CN206271819U - 一种撕膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种撕膜机，包括上料机构和下料拉带，所述上料机构与下料拉带之间设置有上料流水线机构、撕膜机构、脱模机构、夹电池机构、下料拉带、上料机械手、上部电气板、下料托盘、NG拉带、下料机械手、下料流水线机构、检测起膜传感器、胶带和胶带输送模组。该种撕膜机能兼容不同的电芯，单次撕膜胶带只使用了10mm左右，10mm胶带可以重复使用10次，以普通一卷胶带300米计算，每分钟30pcs电芯，换胶时间：300*1000/(30*60)=166(h)，如果一出二则332小时换一次胶，简单可靠，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及一种自动化双工位、高精度、高效率的电芯撕膜机，可应用于绝大多数规格的电芯。
背景技术
现有的撕膜机的胶带只能单向移动或者是在完成撕膜过程后膜直接附在胶带上，使得胶带是只能用一次，无法实现胶带的重复利用，使成本大大增加。现有的撕膜机明显不适用于绕贴膜，因为绕贴膜实际是一张膜环绕粘在电芯表面，撕下膜后，上下两个撕膜机构是因为膜连在了一起，因此机构无法处理。现有的撕膜机一般只设计撕膜过程的机构，没有设计检测过程的机构，无法将合格品和不合格品分开，需要分工观察或其他机器处理，使成本大大地增加。现有采用胶带撕膜无法保证胶带在撕膜过程处于张紧状态，使撕膜的成功率降低。
现有的撕膜机容易造成电芯表面鼓包、涨液、压痕等不良现象，导致不良品率增加。
为解决上述问题，因此我们提出一种撕膜机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种撕膜机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种撕膜机，包括上料机构和下料拉带，所述上料机构与下料拉带之间设置有上料流水线机构、撕膜机构、脱模机构、夹电池机构、下料拉带、上料机械手、上部电气板、下料托盘、NG拉带、下料机械手、下料流水线机构、检测起膜传感器、胶带和胶带输送模组。
进一步的，所述上料流水线机构、撕膜机构、脱模机构、夹电池机构、下料拉带、上料机械手、上部电气板、下料托盘、NG拉带、下料机械手、下料流水线机构、检测起膜传感器、胶带和胶带输送模组均对称设置。
本实用新型所达到的有益效果是：该种撕膜机能兼容不同的电芯，单次撕膜胶带只使用了10mm左右，10mm胶带可以重复使用10次，以普通一卷胶带300米计算，每分钟30pcs电芯，换胶时间：300*1000/(30*60)=166(h)，如果一出二则332小时换一次胶，简单可靠，成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为撕膜机的整机俯视示意图；
图2为撕膜机的正面撕膜示意图；
图3为检测起膜传感器位置示意图；
图4为胶路设计示意图。
图中：1、上料机构；2、上料流水线机构；3、撕膜机构；4、脱模机构；5、夹电池机构；6、下料拉带；7、上料机械手；8、上部电气板；9、下料托盘；10、NG拉带；11、下料机械手；12、下料流水线机构；13、检测起膜传感器；14、胶带；15、胶带输送模组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，一种撕膜机，包括上料机构1和下料拉带6，所述上料机构1与下料拉带6之间设置有上料流水线机构2、撕膜机构3、脱模机构4、夹电池机构5、下料拉带6、上料机械手7、上部电气板8、下料托盘9、NG拉带10、下料机械手11、下料流水线机构12、检测起膜传感器13、胶带14和胶带输送模组15。
所述上料流水线机构2、撕膜机构3、脱模机构4、夹电池机构5、下料拉带6、上料机械手7、上部电气板8、下料托盘9、NG拉带10、下料机械手11、下料流水线机构12、检测起膜传感器13、胶带14和胶带输送模组15均对称设置，胶带撕膜优于其他的撕膜方式，优点在于：胶带14粘性可控，起膜的成功率高；胶带14可以重复多次利用，在撕膜的过程中不会对电芯表面有损伤；胶带14具有连续性，撕膜效率更高。检测起膜传感器13对是否起膜成功进行检测，如果起膜失败，传感器就会报警，并对电芯进行NG处理。当电芯进入撕膜机构3时，上、下撕膜机构3的胶带14粘住电芯上的膜。此时传感器就会通过信号判断是否起膜成功。如果是上、下同时起膜成功，则取走电芯，进行脱膜操作。如果上、下起膜都失败，则直接将电芯取走并NG处理，如果是一边起膜失败，则需要将单边膜从胶带脱离，然后再将电芯进行NG处理。脱膜机构在撕膜过程中将废膜夹紧，利用胶带14回撤，使废膜脱离胶带，克服了上下两个撕膜机构3连在一起的技术问题。结构紧凑，可同时处理绕贴膜和双面贴膜，效率和成功率高。最后将废膜集中收到废料桶中，而不是粘在胶带14上。采用弹簧张紧机构使整个胶路的胶带14处于张紧状态。脱废膜时张紧机构附加的气缸提供拉伸力，靠气缸与丝杠的联动，使废膜与胶带14脱离。撕膜过程中，经常出现收放料的情况，随着撕膜的进行，收放料轮的半径会进行变化，导致收放料不准确。本实用新型对此进行优化设计，增加胶带14用完的报警提示，大大改善了收放料的效率和准确性。电芯撕膜成功后，本实用新型的下料机构尽可能的避免电芯与其它零件的摩擦，整个下料机构平稳，无摩擦，无冲击，最大程度保护电芯在运输过程中不受影响。
需要说明的是，该种撕膜机在投入使用的时候，上料机构1将电芯传送入撕膜机，传感器感应到电芯到达位置，上料机械手7吸取电芯，并将电芯转向，送达上料流水线机构2。传感器感应到电芯的位置，上料机械手7将电芯放到上料流水线机构2上。上料机械手7采用气缸和吸嘴组合能够抓取不同型号的电芯。上料流水线机构2将电芯送至电芯定位压极耳机构，传感器感应到电芯道道位置。该机构对电芯位置进行调整，使电芯位于定位基准线上，并对电芯的极耳进行挤压，使极耳平齐，防止被胶带粘住。电芯到达撕膜机构3，在输送带的作用下，电芯继续向前运动，胶带14开始将膜的前端粘住。检测起膜感应器检测13是否成功起膜，若没成功起膜就直接报警，对起膜失败的电芯进行处理，成功起膜就继续下面的动作。上胶带输送模组15带动上撕膜机构的胶带14逆时针旋转，使胶带14粘着上一部分膜上升脱离电芯，下胶带输送模组15带动下撕膜机构3的胶带14顺时针旋转，使胶带14粘着下一部分膜下降脱离电芯。电芯与胶带14的共同作用，使膜继续脱离电芯。电芯前进进入下一个同步带，使膜完全脱离电芯。插入脱膜机构4的夹膜机构，夹膜机构夹紧的同时旋转气缸旋转将膜拉出，将空间腾出，气爪吹气，将膜吹到废料桶中，以便下一个撕膜动作进行。同时胶带输送模组15带动上撕膜机构3的胶带14顺时针旋转，胶带输送模组15带动下撕膜机构3的胶带14逆时针旋转，胶带14撤回，继续下一个撕膜工作。同时，夹电池机构5夹紧电池，旋转180度，将电芯送至下料托盘9。下料机械手11上的吸嘴吸住电芯，将电芯送至下料流水线12，下料流水线12将电芯送出撕膜机。在撕膜过程中，本实用新型充分利用胶带14的特性，配合丝杠和气缸对胶带14进行前进与后退的联动操作，从而实现收放料、起膜、脱膜等操作，最大程度的利用胶带14的粘性，从而达到胶带14可以重复利用的目的，大大降低使用成本。本实用新型提供的撕膜机能够兼容绝大多数规格的电芯，本实用新型包括进出料过程，精准定位，自动化程度高，大大地提高了工作效率，基本能满足一分钟30PPM的产能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种撕膜机，包括上料机构（1）和下料拉带（6），其特征在于，所述上料机构（1）与下料拉带（6）之间设置有上料流水线机构（2）、撕膜机构（3）、脱模机构（4）、夹电池机构（5）、下料拉带（6）、上料机械手（7）、上部电气板（8）、下料托盘（9）、NG拉带（10）、下料机械手（11）、下料流水线机构（12）、检测起膜传感器（13）、胶带（14）和胶带输送模组（15）。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述上料流水线机构（2）、撕膜机构（3）、脱模机构（4）、夹电池机构（5）、下料拉带（6）、上料机械手（7）、上部电气板（8）、下料托盘（9）、NG拉带（10）、下料机械手（11）、下料流水线机构（12）、检测起膜传感器（13）、胶带（14）和胶带输送模组（15）均对称设置。
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