CN207536301U - 吸压贴标装置和包括它的贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸压贴标装置(20)，其用于将标签连接到带料元件上。所述吸压贴标装置(20)包括压推机构(21)、升标机构(22)、贴标机架(28)、吸放机构(29)，其中，所述升标机构(22)能够通过Z向运动将所述标签推升到吸标位置；所述吸放机构(29)能够通过Z向运动，拾取所述标签，然后通过X向运动，将所述标签移送至贴标工位处，并被放置在位于所述贴标工位的带料元件上；所述压推机构(21)能够通过Z向运动，将所述带料元件和所述标签压合在一起；所述压推机构(21)、所述升标机构(22)、所述吸放机构(29)被安装到所述贴标机架(28)上。本实用新型还涉及包括所述吸压贴标装置(20)的贴标机。

Description

吸压贴标装置和包括它的贴标机

技术领域

本实用新型涉及从标签叠中取出单张标签的贴标签机械或装置的技术领域(B65C9/12)。本实用新型尤其涉及吸压贴标装置，其用于将标签连接到带料元件上。本实用新型还涉及贴标机，其包括所述吸压贴标装置。

背景技术

现有技术中有诸多的贴标机，其中，贴标机械通过缝纫将标签紧密连接到带条上，或者通过粘接剂连接到物件上。

专利文献CN105035446A公开一种标签机，包括支架、标示装置、驱动机构及标签抽取装置，驱动机构设置于支架上，标签抽取装置设置于驱动机构上；驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，第一驱动气缸与支架相对固定连接，第一驱动气缸与第二驱动气缸之间通过一固定板连接，第二驱动气缸与第三驱动气缸之间通过弯板固定连接，第三驱动气缸上还设有摆台，标签抽取装置与摆台固定连接，第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸分别用于驱动标签抽取装置沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；摆台用于驱动标签抽取装置做旋转运动。本发明实现了物料包装时标签的包装要求，同时真正实现全自动包装、不停机补充标签，拆装简单实用、省时省力。

专利文献CN203581504U公开一种商标纸料库缓冲块气压稳定装置，其中包括电磁阀、缓冲块和储气罐，缓冲块设置在料库后挡板上，电磁阀的进气口和排气口分别与进气管和排气管相通，电磁阀的工作气口与缓冲块的进气口相通，储气罐串联在电磁阀的进气口与进气管之间，在电磁阀得电时，总气源所供应的高压空气经由进气管、储气罐以及电磁阀通入缓冲块。本实用新型在总气源与缓冲块之间的气路中加入储气罐，通过储气罐来为气路进行临时的气压补充，确保缓冲块在工作时能够具有稳定的气压，来对商标纸料库中的商标纸形成稳定的缓冲作用，降低上层商标纸对下层商标纸的挤压，降低商标纸的下降速度，避免挤标或一次下多张商标纸的现象，确保设备的正常的运行效率。

专利文献CN104163275A公开一种贴标机，包括机械手、送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件。该机械手吸取标签至电子产品壳体上，该标签粘贴在料带上。该料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的料带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带。该剥料组件包括剥料板，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得标签与料带部分脱离，待机械手吸取该标签至该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的料带。

专利文献CN205707698U公开一种包装盒贴标机，包括：标签抓取机构、位于所述标签抓取机构一端的步进供料机构、位于所述标签抓取机构另一端的盘形旋转机构、以及沿所述盘形旋转机构外周边设置的贴标压合机构以及下料机构；所述步进供料机构，用于将标签料带输入至标签抓取机构的下方；所述标签抓取机构，用于抓取标签，并移送至所述盘形旋转机构上方设置的包装盒盛放治具上，使得标签贴附于包装盒上；所述贴标压合机构，用于压合标签而使其紧密贴合于包装盒上；所述下料机构，用于将贴附有标签的包装盒从所述包装盒盛放治具上取下。本实用新型实现了自动化贴标的目的，节约了人力，提高了工作效率。

专利文献CN102785804A公开一种自动贴标装置，包括机架，所述机架中设置有涡轮箱，涡轮箱中设置有竖向的丝杆，丝杆的上部设置有支架，支架中水平设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块的侧部设置有水平的导杆，导杆的设置方向与直线导轨的设置方向相垂直，导杆上设置有可沿导杆滑动的导块，导块上设置有机械臂，机械臂上设置有吸盘，支架上设置有标库，标库的两侧开口，吸盘位于标库的一侧，标库的另一侧设置标签推板，支架上设置有推板导杆，推板导杆水平设置并且与导杆的设置方向相平行，标签推板的下部活动设置在推板导杆上。本发明适用于对容器进行自动贴标。

专利文献CN201357960Y公开商标自动粘贴机，它主要由气动吸取机构、气动贴纸机构、上胶水机构和压刷贴平机构组成。所述的气动吸取机构的转动主盘设有吸气口，吸气口和空气压缩机相连，中间软橡胶辊置于抹胶水软橡胶辊和粘胶水的软橡胶辊的中间，所述的压刷贴平机构有压轮轴、压轮、压刷毛、弹簧构成。将需贴商标的盒子设置于贴商标盒子中间通道上，拨动板由方形可调节齿形链条带动。本实用新型可以贴标签稳定可靠、贴标签不错位、不起泡、效率高、通用性强特点，而且气动机构设计具有压力损失少，易于过载保护，气动机构的介质为空气，易于获得，易于排放，不污染环境。

设计出结构紧凑、成本合理，自动化程度高的贴标机依然是本领域技术人员需要付出创造性劳动的技术目标。

实用新型内容

本实用新型提出一种吸压贴标装置，其通过吸引抓取方式高效地将标签堆栈中的单张标签按热能熔接和机械压力方式贴合到带料元件上。

本实用新型提出一种结构紧凑、成本合理，自动化程度高的贴标机，其能够从标签叠堆中取出单张标签，并将其紧密连接到带料元件上。所述贴标机通过电子芯片，实现高度自动化，从带料的切断、超声波焊接、标签贴接等操作过程全部自动完成。并且其采用模块化设计，大量使用已商业化的、符合国际标准和/或国家标准的零部件，使整机生产成本下降。

为此，本实用新型提出吸压贴标装置，其用于将标签连接到带料元件上，

其特征在于，

所述吸压贴标装置包括压推机构、升标机构、贴标机架、吸放机构，其中，

所述升标机构能够通过Z向运动将所述标签推升到吸标位置；

所述吸放机构能够通过Z向运动，拾取所述标签，然后通过X向运动，将所述标签移送至贴标工位处，并被放置在位于所述贴标工位的带料元件上；

所述压推机构能够通过Z向运动，将所述带料元件和所述标签压合在一起；

所述压推机构、所述升标机构、所述吸放机构被安装到所述贴标机架上。

并且，

本实用新型提出贴标机，其包括制带装置、标签接合装置和移带装置，其中，所述制带装置能够将连续的带体卷分段切割，并制作成具有确定长度的带料元件，所述带料元件是带条段；所述移带装置能够将所述带料元件从所述制带装置移动到所述标签接合装置；所述标签接合装置能够将标签紧密连接到所述带料元件上；

其特征在于：所述标签接合装置是上述的吸压贴标装置；

所述制带装置包括监控定位机构、推正切刀机构、预送料机构、解结机构、热压机构、焊切台架和夹带机构，其中，所述解结机构能够防止连续供给的带条缠结，所述热压机构能够将所述连续带条加热并压烫平整，所述预送料机构能够控制所述连续带条的进给速度并预送出一段确定长度的带条，所述监控定位机构能够监控所述带条上的特征标记并对其定位，所述推正切刀机构能够将所述带条推正到位并切断成带条段，所述夹带机构能够夹持所述带条的自由端以便完成切割；并且，所述监控定位机构、所述推正切刀机构、所述预送料机构、所述解结机构、所述热压机构和所述夹带机构被安装在所述焊切台架；

所述移带装置包括旋转夹手伸缩机构和移位支架，其中，所述旋转夹手伸缩机构将所述带条段从切带工位移动到贴标工位；并且，所述旋转夹手伸缩机构被固定安装在所述移位支架上。

根据本实用新型下文描述的其它技术方案，其还可以包括一个或多个下文描述的技术特征。只要这样的技术特征的组合是可实施的，由此组成的新的技术方案都属于本实用新型的一部分。

本实用新型的吸压贴标装置结构紧凑、成本经济、工作可靠、维护方便。并且，本实用新型的贴标机自动化程度高，模块化结构，标准化零部件程度高，工作可靠，维护方便。

附图说明

参照附图，本实用新型的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：本实用新型的贴标机的优选实施例的立体示意图；

图2：图1所示的贴标机的俯视图；

图3：图1所示的贴标机的制带装置10的主视图；

图4：图1所示的贴标机的移带装置30的立体示意图；

图5：图1所示的贴标机的移带装置30的另一示意图；

图6：本实用新型的吸压贴标装置20的优选实施例的立体示意图；

图7：图6所示的吸压贴标装置20的另一立体示意图；

图8：图2所示的吸压贴标装置20的贴标机架800的示意图；

图9：图2所示的吸压贴标装置20的吸放机构900的示意图；

图10：图2所示的吸压贴标装置20的吸放机构900的另一视角的示意图；

图11：图2所示的吸压贴标装置20的压推机构21的示意图；

图12：图2所示的吸压贴标装置20的压推机构21的另一视角的示意图；

图13：图2所示的吸压贴标装置20的升标机构22的示意图；

图14：图2所示的吸压贴标装置20的升标机构22的另一视角的示意图；

图15：图2所示的贴标机的焊切台架18的另一视角的示意图；

图16：图2所示的贴标机的焊切台架18的另一视角的示意图；

图17：图2所示的贴标机的监控定位机构12的示意图；

图18：图2所示的贴标机的监控定位机构12的另一视角的示意图；

图19：图2所示的贴标机的推正切刀机构13的示意图；

图20：图2所示的贴标机的推正切刀机构13的另一视角的示意图；

图21：图2所示的贴标机的推焊机构14的示意图；

图22：图2所示的贴标机的预送料机构15的示意图；

图23：图2所示的贴标机的解结机构16的示意图；

图24：图2所示的贴标机的热压机构17的示意图；

图25：图2所示的贴标机的热压机构17的另一视角的示意图；

图26：图2所示的贴标机的夹带机构19的示意图；

图27：图2所示的贴标机的夹带机构19的另一视角的示意图；

图28：图2所示的贴标机的旋转夹手伸缩机构34的示意图；

图29：图2所示的贴标机的旋转夹手伸缩机构34的另一视角的示意图；

图30：图2所示的贴标机的移位支架38的示意图；

为方便描述，如图1所示，X向、Y向和Z向按三维坐标系的坐标轴X、Y、Z相应定义。也就是，按吸压贴标装置20固定安装或安放在地面上的方位而言，Z向或Z方向对应于吸压贴标装置20的高度方向， Y向或Y方向对应于吸压贴标装置20的宽度方向，X向或X方向对应于吸压贴标装置20的长度方向。

按所述连续的带条运动方向定义“上游”和“下游”。

根据带料元件的静止状态定义切带工位和贴标工位，所述带料元件在所述制带装置10中处于静止状态的位置正是切割所述带料元件的位置，将该位置定义为切带工位1230。所述带料元件在所述标签接合装置中处于静止状态的位置正是将标签贴接到所述带料元件的位置，将该位置定义为贴标工位3210。

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

10 制带装置 400 震动子

1000 压标底板 4000 摆动夹手气缸

1001 压标支撑柱 4001 旋转底板

1002 滑动轴承套 4002 第一安装板A

1003 压标轴承座连接板 4003 滑动导轨

1004 压盘 4004 第一夹手板

1005 压头隔热电木 4005 第二夹手板

1006 电木连接板 4006 旋夹气缸固定板A

1007 压标连接板B 4007 旋夹气缸伸开块

1008 第一压标气缸 4008 小气缸连接头

1009 热压关节轴承 4009 第一固定座

1010 压标气缸固定板 401 焊头

1011 压标底导柱 4010 第二旋转衬套

1012 底导向连接座 4011 导向轴连块A

1013 压标垫块 4012 出夹气缸连接头A

1014 第二推出气缸 4013 出夹导向轴

1015 推出气缸连接块 4014 出夹连板

1017 吸压加强筋A 4015 出夹气缸固定座A

1018 推出气缸固定柱 4016 板B

1019 压盘隔热板A 4017 出夹限位块A

1020 压盘隔热板B 4018 推出气缸

1021 第六推料气缸 4019 导向轴连块B

1022 压标推出料块B 402 震动子上法兰

1023 压标推出料块C 4020 旋夹气缸固定板B

1024 推料气缸固定座 4021 平台旋转气缸

1031 压标导柱 4022 大旋转气缸底板

1032 压标底导筒 4023 拉带气缸

114 第一安装平台 403 震动子下法兰

12 监控定位机构 404 法兰固定板

121 支架B 405 超波基板

1217 第一支架 406 超波连杆

1218 第一安装架 407 超波负载板

1230 切带工位 408 超波底板

13 推正切刀机构 409 导向轴

14 推焊机构 410 第一旋转衬套

140 送切角架 411 推焊气缸

142 预送活动机构 500 预送料心轮A

143 调压过滤器 5000 旋转支架

144 气罐放水连接螺母 5001 旋转架脚轮

145 气罐放水连接螺丝 502 内胶套

146 调速器 503 预送料轮轴

147 大底板 505 预送料心轮B

15 预送料机构 506 预送料安装板

16 解结机构 507 预压梁

17 热压机构 510 从动轮转轴

18 焊切台架 515 预送料减速电机座

19 夹带机构 516 预送料限位基板

20 标签接合装置 517 预送料限位支撑板A

20 吸压贴标装置 519 预送料限位轮

200 托料道基板A 520 预送料限位小轮

2000 步进电机 521 预送料机构控制箱

2001 丝杆螺母固定座 522 触模屏

2002 步进电机固定座 523 预送料机构显示盖

2003 吸压送片底板 524 温控表

2004 吸压送料导向轴 525 超切按钮红

2005 吸送导向轴支撑座 526 点进按钮绿

2006 吸压送片连接板 527 点退按钮黄

2007 托料护板 528 电源开关

2009 丝杆支撑座A 529 紧急停止按钮

201 料道支撑板B 530 启动按钮

2010 丝杆支撑座B 600 调速马达

2011 联轴器 601 调速马达盖

2013 护标固定块 602 打结盘B

2014 护标调节块A 603 打结盘A

2015 护标调节块B 604 外连杆

2016 托送料轴承座垫块 605 调速马达固定板

2017 光纤头 606 第一联轴器

2018 护标条B 607 轴承

2019 通用铝合金型材L板 608 轴承座

202 轴承 609 解结连轴

2020 标签治具 610 第二联轴器

2021 标签治具盖 611 解结马达支撑轴

2022 护标条F 612 解结锁紧螺母

2023 护标条G 700 解结支撑梁

2024 标签光纤感应块A 701 电木隔热条

2025 标签光纤感应块B 702 热烫支撑梁

2026 标签治具盖A 703 热烫发热板

2027 标签治具盖B 704 热烫隔热板B

203 料道支撑板A 705 热烫气缸

204 送带主动轮 706 解结导柱固定条

205 可动轴承座 707 解结导向柱

206 从动轮 708 直连接板A

207 压力板 709 连接块

208 支撑座A 710 热烫气缸固定座

21 压推机构 711 热烫气缸连接条

210 连接棒 712 热烫支撑梁A

211 护料条 713 热烫支撑梁B

211 导向轴 714 热烫支撑梁C

212 限位条 715 热烫隔热销

213 轴承座 716 缺料感应安装块A

214 锁紧座 717 缺料感应安装块B

215 显示器 718 缺料感应安装块C

216 限料片A 719 缺料感应安装块D

217 梅花螺丝 720 缺料感应安装块E

218 护料板 721 缺料感应固定杆

219 步进电机 722 缺料感应活动销

22 升标机构 723 缺料感应调节块F

220 连轴器 800 吸压架

221 步进电机固定座 801 吸压支架A

222 步进电机固定加强筋 802 吸压支架B

223 检测相机CCD 803 吸压支架C

224 镀铬棒 804 吸压支架D

225 相机转接块 805 吸压支架E

226 相机调节杆 806 吸压支架F

227 相机转接板 807 吸压架脚轮

228 出料轮块 808 吸压架脚轮支脚

229 限料片 809 固定块

23 第二Z向运动部件 810 吸压支架G

230 光源盘 811 吸压大底板

231 第三旋转衬套 812 底板温控表

232 光源固定脚A 813 吸标定点温控表

233 光源固定脚B 814 压标温控表

234 送带限位块 815 缓冲限位器

24 第一X向运动部件 816 吸压限位块

25 第一Y向运动部件 817 硅胶片

26 第一Z向运动部件 818 压座

27 电热贴合部件 819 压座底隔板

28 贴标机架 900 吸压底板

29 吸放机构 901 吸压支撑轴座

30 移带装置 902 吸压导向轴

300 切刀底板 903 吸压底板

3000 夹带旋转气缸 904 吸压气缸固定板

3001 夹带气缸 905 吸压侧板B

3002 夹板 906 送标气缸连接头

3003 吹气固定块 907 吸压侧板A

3004 旋转夹气缸固定板A 908 送标后限板

3005 旋转夹气缸固定板B 909 送标吸头

3006 旋转连接件 911 吸压导轨

3007 夹板增宽块 912 第四吸压气缸

301 夹料限位过度板 913 吸压鱼眼轴承

302 固定块 914 出标连接底板

303 推平固定座 915 直线轴承座

304 挡直可移盖板 916 滑动轴承套

305 切刀气缸固定底板 917 导轴

306 切刀气缸固定侧块A 918 出标下连接板

307 切刀气缸固定侧块B 919 出标垫块

308 切刀气缸固定侧块C 920 第三推拉气缸连接板

309 切刀座 921 第三推拉气缸

31 推正部件 922 直线轴承固定座组件

310 切刀 923 丝杆

311 切刀气缸侧支架A 924 第五推标气缸

313 切刀气缸侧支块B 925 压标隔热套

314 切刀气缸侧支架B 926 送标压头

315 第四旋转衬套 927 加热管

316 切刀滑棒 928 出标限位块S

317 夹料限位过度块 929 出标限位块A

318 切断气缸 930 调整块FJFN20

319 挡直固定块B 931 出标连接板D

32 切断部件 932 吸压气缸固定板D

320 推平块A 937 第五安装板

321 推正气缸 951 第二安装架

3210 贴标工位 952 第二支架

34 旋转夹手伸缩机构 954 第一基座

35 移位支架

具体实施方式

参照图1，根据本实用新型的贴标机的第一具体实施方式，贴标机基本包括制带装置10、标签接合装置和移带装置30，其中，所述制带装置 10能够将连续的带体卷分段切割，并制作成具有确定长度的带料元件，所述带料元件是带条段；所述移带装置30能够将所述带料元件从所述制带装置10移动到所述标签接合装置；所述标签接合装置能够将标签紧密连接到所述带料元件上。所述制带装置10可参考同一申请人的公开的专利申请CN206011764U和CN204957959U。所述移带装置30可参考同一申请人的公开的专利申请CN204509654U。所述标签接合装置可参考同一申请人的公开的专利申请CN204914570U、CN204957959U，也可参考专利文献CN101362522A、CN105564756A、CN204846562U。可以理解的是，本领域技术人员可以根据工程需求，设计出各类相应的装置或部件。

为了提高各种带条——例如松紧带——贴接标签的生产效率，本发明人设计出不同于现有技术的贴标机，其主要区别在于：

参照图2，所述标签接合装置是吸压贴标装置20。所述吸压贴标装置20的具体结构将在下文详细描述。现有技术中也公开有标签接合装置，例如CN203601669U、CN203767204U、CN105564756，可供参考。

参照图1，所述制带装置10包括监控定位机构12、推正切刀机构 13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17、焊切台架18和夹带机构19，其中，所述解结机构16能够防止连续供给的带条缠结，所述热压机构17能够将所述连续带条加热并压烫平整，所述预送料机构15能够控制所述连续带条的进给速度并预送出一段确定长度的带条，所述监控定位机构12能够监控所述带条上的特征标记并对其定位，所述推正切刀机构13能够将所述带条推正到位并切断成带条段，所述夹带机构19能够夹持所述带条的自由端以便完成切割；并且，所述监控定位机构12、所述推正切刀机构13、所述预送料机构15、所述解结机构16、所述热压机构17和所述夹带机构19被安装在所述焊切台架18。所述夹带机构19 也称之为带料元件夹持机构。将连续带体切制成带条段的制带装置也见之于诸多现有技术，例如本申请人已公开的专利技术CN206011764U、 CN204914570U、CN204957959U。

本申请提出的制带装置10具有不同的物理结构，以便更加有效地进行贴标工序。所述连续带体可以是具有一定宽度和厚度的纤维带、棉布带、无纺布带或者纸带，优选地，所述连续带体是松紧带卷，由于这种松紧带在外力作用下容易被拉伸，因而需要更多的辅助部件或机构来监控、引导、定位松紧带的运动，本申请中的监控定位机构12、推正切刀机构 13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17就是为完成这些功能而设计的，与现有技术中的制带装置10不同，现有技术中的制带装置10 没有或者不需要这些功能部件。当然，本领域技术人员根据工程需要可以分别设计出监控定位机构12、推正切刀机构13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17的新颖的物理结构，而不同于现有技术或本申请所公开的技术内容，而这些部件或机构的新的技术方案可以成为本专利申请的从属专利技术，而不破坏本申请的完整性和充分公开。现有技术中的、在不同技术方案中的、能够分别用于本专利申请的监控定位机构12、推正切刀机构13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17可以作为本专利申请的现有技术支持，以理解本专利申请的上述机构的物理结构、位置关系、能量关系、运动关系等特性，但不会破坏本申请的整个贴标机的技术方案的新颖性。本申请下文描述的监控定位机构12、推正切刀机构13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17、焊切台架18和夹带机构19的具体结构是本申请的贴标机的技术方案的优选实施例，支持本申请的贴标机的专利性。

参照图1、2、4、5，所述移带装置30，也称之为带料元件传送装置，其包括旋转夹手伸缩机构34和移位支架35，其中，所述旋转夹手伸缩机构34将所述带条段从切带工位1230移动到贴标工位3210；并且，所述旋转夹手伸缩机构34被固定安装在所述移位支架35上。

所述移带装置30是为了将所述带条段从制带装置10移动到所述标签接合装置而设计的，为清楚、准确描述这种移动，根据带料元件的静止状态定义切带工位和贴标工位是合适的。比较经济有效的移动是通过一个简单的旋转运动来实现，为此，切带工位和贴标工位应按一定角度间隔位于带料元件运动的圆周轨迹上。

优选地，如图2所示，所述制带装置10与吸压贴标装置20按直角方式布置，并使得切带工位和贴标工位按90°角度间隔位于带料元件运动的圆周轨迹上。这样的布置不仅节省厂房空间，而且节省带料元件的移动时间，提高生产效率。

可以理解的是，切带工位和贴标工位按小于或大于90°角度间隔位于带料元件运动的圆周轨迹上在技术上也是可行的。在切带工位和贴标工位沿一条直线布置的情形中，所述旋转夹手伸缩机构34可通过平行移动来实现带料元件的传送。

因此，在本申请，“移动”或“移位”可理解为通过旋转运动和/或平移运动来实现带料元件的传送。

如图4或5所示，所述旋转夹手伸缩机构34被固定安装在所述移位支架35上，需注意的是，所谓的“固定安装”并不影响所述旋转夹手伸缩机构34的活动部件的运动，例如，所述旋转夹手伸缩机构34的平台旋转气缸4021的缸体被直接或间接固定安装在所述移位支架35上，但平台旋转气缸4021的活塞杆或等同构件的旋转运动没有被固定。因此，在下文中，一个装置、部件或组件被“固定安装”或“固定连接”应理解为并不影响装置、部件或组件中的构件或零件的相对运动。

优选地，移位支架35，也称之为第一安装支架，被固定安装在地面上，这样能保证带料元件准确地从切带工位1230移动或传送到贴标工位 3210上。

带料元件是带条段和带体环圈的上位技术术语，在使用“带料元件”这一术语进行技术描述时，表明该技术描述适用于带条段和带体环圈。而使用“带条段”这一术语进行技术描述时，表明该技术描述仅适用于带条段，而不一定适用于带体环圈。而使用“带体环圈”这一术语进行技术描述时，表明该技术描述仅适用于带体环圈，而不一定适用于带条段。

本申请的上述贴标机的第一具体实施方式能够经济高效地实现带条段的贴标技术目标。

而对于带体环圈这样的带料元件进行贴标签还需要更多的功能部件，例如能够使带条段折转180°的夹带机构19，能够实现带条段的两端部连接的环圈接合装置。

为此，根据本实用新型的贴标机的第二具体实施方式，所述贴标机包括制带装置10、标签接合装置和移带装置30，其中，所述制带装置10能够将连续的带体卷分段切割，并制作成具有确定长度的带料元件，所述带料元件是带条段；所述移带装置30能够将所述带料元件从所述制带装置10移动到所述标签接合装置；所述标签接合装置能够将标签紧密连接到所述带料元件上；

所述标签接合装置是下文中所述的吸压贴标装置20；

所述制带装置10包括监控定位机构12、推正切刀机构13、预送料机构15、解结机构16、热压机构17、焊切台架18和夹带机构19，其中，所述解结机构16能够防止连续供给的带条缠结，所述热压机构17能够将所述连续带条加热并压烫平整，所述预送料机构15能够控制所述连续带条的进给速度并预送出一段确定长度的带条，所述监控定位机构12能够监控所述带条上的特征标记并对其定位，所述推正切刀机构13能够将所述带条推正到位并切断成带条段，所述夹带机构19能够夹持所述带条的自由端以便完成切割；并且，所述监控定位机构12、所述推正切刀机构13、所述预送料机构15、所述解结机构16、所述热压机构17和所述夹带机构19被安装在所述焊切台架18；

所述移带装置30包括旋转夹手伸缩机构34和移位支架35，其中，所述旋转夹手伸缩机构34将所述带条段从切带工位1230移动到贴标工位3210；并且，所述旋转夹手伸缩机构34被固定安装在所述移位支架 35上；

并且，参照图1、21，所述制带装置10还包括推焊机构14，其中，所述夹带机构19能够旋转至少使所述带条段形成带条环圈，所述推焊机构14能够将所述带条段的两端焊接在一起，因而所述带条段形成封闭的带体环圈；并且，所述推焊机构14能够在所述推正切刀机构13 切割所述带条同时，在所述切带工位上实现所述焊接。

可以理解的是，本领域的技术人员能够设计出众多的夹带机构19，使夹带机构19的夹持住所述带条段的夹手旋转至少从而使所述带条段的自由端部与连续的带条的中间部分接触，形成带条环圈。当然，夹带机构19可以是旋转夹带机构，能够实现360°度的旋转，这样在任何情形下都能保证的转动角度。在下文的优选实施例中，将描述本发明人设计的新颖的旋转夹带机构

根据带条材料的性质，对于高分子材料，所述带条段的端部融合连接可以通过红外线能量、可见光能量、紫外线能量或超声波能量来实现高分子的化学交联反应。优选地，对于松紧带，使用超声波能量实现所述带条段的端部融合焊接。应注意的是，“焊接”一词应理解为化学反应或温度导致材料的融合或熔合，因此，推焊机构14也称之为带料元件推出融合机构。

参照图19和20，根据本实用新型的贴标机的第一优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式和/或第二具体实施方式，所述推正切刀机构13包括推正部件31和切断部件32，其中，

所述推正部件31能够将所述带条保持在所述切带工位上，其包括推平固定座303、推平块A320、和推正气缸321；

所述切断部件32能够将所述带条切断成所述带条段，其包括切断气缸318、切刀310、切刀座309、和切刀底板300；

并且，所述推正部件31部件与所述切断部件32的切断气缸318的缸体固定连接，所述推正切刀机构13通过所述切刀底板300被固定安装到所述焊切台架18上。

优选地，所述推正气缸321是双轴气缸或双杆气缸。

具体地，推正气缸321的缸体固定安装在推平固定座303上，推平固定座303直接或间接地与所述切断部件32的切断气缸318的缸体固定连接。切断气缸318的缸体直接或间接地与所述切刀底板300固定连接，所述切刀底板300被固定安装到所述焊切台架18上。切刀310与切刀座 309固定连接，切刀310与切断气缸318的活动的活塞杆固定连接。这样的配置基本能够保证所述连续的带条在切带工位上被切断。

如图19和20所示，作为本申请的推正切刀机构13的优选实施例，推正切刀机构13还包括限位固定组件和导向组件，以实现更加准确的定位切断，限位固定组件包括夹料限位过度板301、切刀气缸固定底板305、切刀气缸固定侧块A306、切刀气缸固定侧块B307、切刀气缸固定侧块 C308、切刀气缸侧支架A311、切刀气缸侧支块A312、切刀气缸侧支块B313、切刀气缸侧支架B314、夹料限位过度块317、挡直固定块B319。导向组件包括挡直可移盖板304、第四旋转衬套315、切刀滑棒316。各零件的位置关系和连接关系如图19和20所示，不再文字详述。

参照图21，根据本实用新型的贴标机的第二优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式、第二具体实施方式、第一优选实施方式中一个或多个实施方式，所述推焊机构14包括超声波发生部件 41、导向支架42、和推焊部件43，其中，

所述超声波发生部件41包括震动子400和焊头401；

所述导向支架42包括法兰固定板404、超波基板405、超波底板408、导向轴409、第一旋转衬套410；

所述推焊部件43包括推焊气缸411，其中，所述推焊气缸411的活塞杆与所述超声波发生部件的震动子400和焊头401相连接，所述推焊气缸411的缸体被固定在超波基板405和超波底板408之间。

“超波”是超声波的简称，超波基板405也称之为第一基板，超波连杆406也称之为第一连杆，超波负载板407也称之为第一负载板，超波底板408也称之为第一底板。

对于松紧带，它由高分子材料构成，适合超声波能量进行热融合。因此，所述推焊机构14包括超声波发生部件41。所述推焊机构14的具体结构也可参考本申请人的专利申请CN206011764U、CN204914570U、 CN204957959U。

具体地，参照图1，所述推焊机构14通过超波底板408被安装在所述焊切台架18的大底板147下方，支架B121内，并被布置成使得所述超声波发生部件41的焊头401正好在切带工位1230对准所述推正切刀机构13的切断部件32的切刀310，从而能够在切断所述连续带条的同时焊接所述带条段，成为带条环圈。

为了更好地导向和固定，如图21所示，所述超声波发生部件41还包括震动子上法兰402、震动子下法兰403。

所述导向支架42还包括超波负载板407和超波连杆406。

优选地，推焊气缸411是亚德客薄型气缸。

优选地，所述旋转衬410套是带法兰线性滚珠衬套。

所述推焊机构14的各零部件的位置关系和连接关系如图21清楚地示出，不再重复描述。

参照图22，根据本实用新型的贴标机的第三优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式、第二具体实施方式、第一优选实施方式、第二优选实施方式中一个或多个实施方式所述预送料机构15 包括带料引导部件51、预送料控制部件52和预送料限位部件53，其中，

所述带料引导部件51包括预送料心轮A500、预送料轮轴503、预送料心轮B505、预送料安装板506、和从动轮转轴510；

所述预送料控制部件52包括预送料机构控制箱521、和触模屏522；

所述预送料限位部件53包括预送料限位基板516、预送料限位支撑板A517、预送料限位轴518、预送料限位轮519、和预送料限位小轮520。

所述带料引导部件51能够将连续带条向下游稳定输送，所述预送料控制部件52能够控制连续带条向下游输送一确定长度的预留量，以免连续带条尤其是松紧带在拉伸状态下被切断，从而导致带条段在正常状态下长度比预定的要短，也就导致产品不合格。所述预送料限位部件53能够限制连续带条在宽度方向上的摆动误差。

如图22所示的具体实例，为了更好地引导连续带条，所述带料引导部件51还包括内胶套502、预压梁507。所述预送料控制部件52还包括预送料机构显示盖523、温控表524、超切按钮红525、点进按钮绿526、点退按钮黄527、电源开关528、紧急停止按钮529、启动按钮530。

参照图23，根据本发明创造的第四优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式、第二具体实施方式、第一优选实施方式、第二优选实施方式、第三优选实施方式中一个或多个实施方式，所述解结机构16包括第一旋转驱动部件61和解结部件62，其中，

所述第一旋转驱动部件61包括调速马达600、第二联轴器610、解结马达支撑轴611和调速马达固定板605；

所述解结部件62包括打结盘B602、打结盘A603、外连杆604、和解结连轴609；

并且，所述第一旋转驱动部件61通过第一联轴器606与所述解结部件62按传动方式联结在一起。

如图23所示的实例，所述第一旋转驱动部件61还包括调速马达盖 601、调速马达固定板605、轴承607、轴承座608、和第二联轴器610。所述解结部件62还包括解结马达支撑轴611、解结锁紧螺母612。

所述解结机构16通过调速马达固定板605被固定安装在所述热压机构17的端部，或被固定在焊切台架18上。

优选地，所述解结机构16通过调速马达固定板605被固定安装在所述热压机构17的解结支撑梁700上，并且，解结部件62与所述解结导向部件71按连续带条运动方向布置，使得连续带条从解结部件62出离后直接下降至所述解结导向部件71中。

优选的是，所述调速马达是调速电机或气动马达。

优选的是，所述第二联轴器610是刚性分离型联轴器。

这样配置的所述解结机构16结构合理，有效地防止连续带条的缠绕、打结而影响生产效率。

参照图24、25，根据本实用新型的贴标机的第五优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式、第二具体实施方式、第一优选实施方式至第四优选实施方式中一个或多个实施方式，所述热压机构17包括解结导向部件71、热烫部件72、和缺料感应部件73，其中，

所述解结导向部件71包括解结支撑梁700、解结导柱固定条706和解结导向柱707；

所述热烫部件72包括热烫气缸705、热烫发热板703、热烫支撑固定组件、和热烫隔热组件；

所述缺料感应部件73包括缺料感应安装块组件、缺料感应固定杆 721、缺料感应活动销722。

所述解结导向部件71能够将连续带条沿解结支撑梁700展开，以便所述热烫部件72能够对连续带条的整个宽度进行热烫压平。所述缺料感应部件73能够检测到连续带条是否中断运行。

所述热烫支撑固定组件包括热烫支撑梁702、直连接板A708、连接块709、热烫气缸固定座710、热烫气缸连接条711、热烫支撑梁A712、热烫支撑梁B713、热烫支撑梁C714。

所述热烫隔热组件包括电木隔热条701、热烫隔热板B704、和热烫隔热销715。

所述缺料感应安装块组件包括缺料感应安装块A716、缺料感应安装块B717、缺料感应安装块C718、缺料感应安装块D719、缺料感应调节块F723、和缺料感应安装块E720。

优选的是，所述热烫气缸705是双轴气缸或双杆气缸。

这样配置的所述热压机构可靠性高，结构紧凑，热熨烫平整效果好，有利于后续的带条段的焊接。

参照图15、16，根据本发明创造的第六优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式、第二具体实施方式、第一优选实施方式至第五优选实施方式中一个或多个实施方式，所述焊切台架18包括第一安装平台114、送切角架140、和大底板147。

如图15、16所示，所述焊切台架18具有箱式结构或框架式结构，或者两结构的组合。为更好地安装固定其它装置或部件，所述焊切台架 18还包括众多的结构区域、功能部件或组件，例如，支架B121、预送活动机构142、调压过滤器143、气罐放水连接螺母144、气罐放水连接螺丝145、调速器146。

参照图26、27根据本实用新型的贴标机的第三具体实施方式，组合第二具体实施方式，所述夹带机构19包括夹带运动部件3301和第二旋转运动部件3302，其中，

所述夹带运动部件3301能够夹持住所述带料元件的端部，其包括夹带气缸3001、夹板3002、固定块组件；

所述第二旋转运动部件3302能够使所述夹带运动部件3301至少旋转180°，其包括夹带旋转气缸3000、旋转夹气缸固定板B3005、旋转连接件3006；

并且，所述夹带运动部件3301被安装在所述第二旋转运动部件3302 的旋转连接件3006上，从而能够由所述夹带旋转气缸3000的驱动旋转。

优选地，所述夹带气缸3001是手指气缸，更为优选地，所述夹带气缸3001是长行程型双作用手指气爪气缸。

优选地，所述夹带旋转气缸3000是回转气缸、旋转摆台，更为优选地，所述夹带旋转气缸3000是亚德客型旋转摆台。

具体地，所述固定块组件包括吹气固定块3003、旋转夹气缸固定板 A3004、和夹板增宽块3007。

优选地，所述夹带运动部件3301包括两片夹板3002，分别固定安装到夹带气缸3001的相应的两个指爪件上，夹带气缸3001的缸体与所述第二旋转运动部件3302的旋转连接件3006固定连接，旋转连接件3006 与夹带旋转气缸3000的旋转台固定连接，夹带旋转气缸3000的缸体与旋转夹气缸固定板B3005，旋转夹气缸固定板B3005直接与所述焊切台架18的大底板147固定连接，或者通过旋转夹气缸固定板A3004间接地与大底板147固定连接。从而，所述第二旋转运动部件3302的夹带旋转气缸3000的旋转台的转动驱使所述夹带运动部件3301整体转动。

参照图28、29，根据本实用新型的贴标机的第四具体实施方式，组合第一、第二或第三具体实施方式，所述旋转夹手伸缩机构34包括摆动夹手部件4401、推出部件4402、平台旋转部件4403和拉带部件4404，其中，

所述摆动夹手部件4401包括摆动夹手气缸4000、夹手组件、旋夹气缸固定板组件；

所述推出部件4402包括推出气缸4018、和第一连接固定组件；

所述平台旋转部件4403包括第一旋转底板4001、平台旋转气缸4021、大旋转气缸底板4022；

拉带部件4404包括拉带气缸4023、滑动导轨4003、和第二连接导向组件；

所述平台旋转部件4403通过所述大旋转气缸底板4022与所述移位支架35固定连接，所述拉带部件4404的滑动导轨4003与所述平台旋转部件4403的第一旋转底板4001固定连接，所述推出部件4402被安装在所述拉带部件4404的第二连接导向组件上，所述摆动夹手部件4401被安装在所述推出部件4402的第一连接固定组件上。

优选地，所述夹手组件包括第一夹手板4004和第二夹手板4005。所述旋夹气缸固定板组件包括旋夹气缸固定板A4006、旋夹气缸固定板 B4020。

优选地，所述第二连接导向组件包括第一固定座4009、出夹气缸连接头A4012、导向轴连块B4019、第二旋转衬套4010、出夹气缸固定座 A4015、出夹限位块A4017、出夹导向轴4013、出夹连板4014。

优选地，所述第一连接固定组件包括第一安装板A4002、旋夹气缸伸开块4007、小气缸连接头4008。

可选地，所述推出部件4402还包括第一固定座4009、第二旋转衬套 4010、出夹气缸连接头A4012、出夹气缸固定座A4015、导向轴连块B4019。

优选地，摆动夹手气缸4000是旋转手指气缸或摆动气爪。

优选地，推出气缸4018是亚德客型迷你气缸。

优选地，平台旋转气缸4021是亚德客型旋转摆台。

拉带气缸4023是亚德客型多位置固定气缸。

如图28，29所示，所述平台旋转部件4403的平台旋转气缸4021的缸体通过所述大旋转气缸底板4022与所述移位支架35固定连接，所述平台旋转部件4403的平台旋转气缸4021的旋转台与旋转底板4001固定连接，滑动导轨4003被安装在旋转底板4001，拉带部件4404的拉带气缸4023的缸体与旋转底板4001固定连接，拉带气缸4023的活塞杆与旋夹气缸伸开块4007连接，旋夹气缸伸开块4007与第一安装板A4002固定连接，第一安装板A4002被安装在滑动导轨4003上，出夹气缸固定座 A4015与第一安装板A4002固定连接，所述推出部件4402的推出气缸 4018的缸体与出夹气缸固定座A4015固定连接，推出气缸4018的活塞杆与导向轴连块A连接，导向轴连块A与旋夹气缸固定板A固定连接，所述摆动夹手部件4401的摆动夹手气缸4000的缸体与旋夹气缸固定板 A固定连接，摆动夹手气缸4000的两夹爪分别与第一夹手板4004、第二夹手板4005连接。

如图28所示，所述摆动夹手部件4401包括两个摆动夹手气缸4000、两套夹手组件，一套旋夹气缸固定板组件。

所述推出部件4402包括两个推出气缸4018和两套第一连接固定组件。

所述拉带部件4404包括两个拉带气缸4023、两条滑动导轨4003、和两套第二连接导向组件；

参照图30，根据本实用新型的贴标机的第七优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式至第四具体实施方式、第一优选实施方式至第六优选实施方式中一个或多个实施方式，所述移位支架35 包括旋转支架5000、旋转架脚轮5001。

参照图17，根据本实用新型的贴标机的第八优选实施方式，组合本实用新型的贴标机的第一具体实施方式至第四具体实施方式、第一优选实施方式至第七优选实施方式中一个或多个实施方式，所述监控定位机构12包括料带引导部件271、第一步进运动部件272、料带监控部件273，其中，

所述料带引导部件271包括托料道基板200、料道支撑板组件、送带主动轮204、从动轮206、轴承组件、和导向限位组件；

所述第一步进运动部件272包括步进电机219、连轴器220、步进电机固定组件；

所述料带监控部件273包括显示器215、检测相机CCD223、相机固定组件、光源盘230、光源固定组件；

所述第一步进运动部件272被安装在所述料带引导部件271的下游一侧，所述料带监控部件273被安装在所述料带引导部件271的上方。

优选地，如图17所示，所述料道支撑板组件包括料道支撑板B201、料道支撑板A203

优选地，如图17所示，轴承组件包括轴承202和可动轴承座205。

优选地，如图17所示，所述导向限位组件包括压力板207、支撑座 A208、护料条211、连接棒210、导向轴211、限位条212、锁紧座214、限料片A216、梅花螺丝217、护料板218、出料轮块228、限料片229、第三旋转衬套231、送带限位块234。

优选地，如图17所示，所述步进电机固定组件包括步进电机固定座 221和步进电机固定加强筋222。

优选地，如图17所示，所述相机固定组件包括镀铬棒224、相机转接块225、和相机转接板227。

优选地，如图17所示，所述光源固定组件包括光源固定脚A232、和光源固定脚B233。

为了将标签贴合到所述带料元件上，本申请的发明人设计出吸压贴标装置20，其能够通过吸引抓取方式高效地将标签堆栈中的单张标签按热能熔接和机械压力方式贴合到带料元件上。

参照图6至图14，根据本实用新型的吸压贴标装置的第一实施方式，所述吸压贴标装置20用于将标签连接到带料元件上，所述吸压贴标装置 20包括压推机构21、升标机构22、贴标机架28、吸放机构29，其中，

所述升标机构22能够通过Z向运动将所述标签推升到吸标位置；

所述吸放机构29能够通过Z向运动，拾取所述标签，然后通过X向运动，将所述标签移送至贴标工位处，并被放置在位于所述贴标工位的带料元件上；

所述压推机构21能够通过Z向运动，将所述带料元件和所述标签压合在一起；

所述压推机构21、所述升标机构22、所述吸放机构29被安装到所述贴标机架28上。

如图6、8所示，优选地，所述升标机构22被安置在所述贴标机架 28内，吸标位置可以高于或低于所述贴标机架28的安装平台表面，也就是吸压大底板811。

为清楚说明起见，例如，贴标工位在图8中硅胶片817和压座818 所在位置，也就是硅胶片817的上表面处。当然，在本领域技术人员设计吸压贴标装置20过程中，能够设计出合适的贴标工位，以方便所述压推机构21、所述升标机构22、所述吸放机构29协同工作。

参照图1和图2，运动方向的定义与图中的坐标轴标示的方向一致。

标签被按单张叠堆的方式安放在所述升标机构22中。带料元件可以是带条段或带体环圈。

可选地，所述升标机构22可以有众多不同的结构设计，最简单的结构是带压缩弹簧的推送的标签盒，其依靠压缩弹簧的弹性力实现标签的 Z向运动，并将所述标签推升到吸标位置。本领域技术人员也可以设计出适用于本技术方案的新的升标机构，也可以选用现有技术中适用于本技术方案的公知的升标机构。当然，优选使用附图中记载的并在下文描述的升标机构22。

可选地，所述吸放机构29可以是一个真空吸盘或静电吸盘，并通过两个液压缸或气缸实现X方向和Y方向的运动，也可通过连杆机构来实现X方向和Y方向的运动，也可通过智能机械臂来完成多方向的运动。优选地使用附图中记载的并在下文描述的吸放机构29。

可选地，所述压推机构21可以是由液压缸或气缸驱动作Z向运动的压块，也可以是由连杆机构或智能机械臂实现压块的Z向运动。优选地使用附图中记载的并在下文描述的压推机构21。

作为最紧凑的配置，所述升标机构22和所述吸放机构29沿Z方向上下布置，所述压推机构21与所述贴标工位沿Z方向上下布置，所述压推机构21和所述吸放机构29沿X方向并列布置，并且所述吸放机构29 与所述贴标工位按平行于X方向的直线方式布置。

上述第一实施方式可以实现将标签简单地压合到带料元件上，为了实现标签和带料元件紧密贴合，根据本实用新型的吸压贴标装置的第二实施方式，组合吸压贴标装置的第一实施方式，所述吸压贴标装置20还包括贴合部件，所述贴合部件能够将所述的带料元件和标签紧密粘接在一起。

贴合部件可以有不同的实现方式，根据本实用新型的吸压贴标装置的第三实施方式，组合吸压贴标装置的第一实施方式和/或第二实施方式，所述贴合部件是冷贴合部件，其中，所述冷贴合部件是粘接剂；或者所述贴合部件是热贴合部件，其中，热贴合部件是电热贴合部件27、红外热贴合部件或者超声波贴合部件。

可选的是，若所述标签上的粘合剂需要紫外光实现粘合化学反应，则所述热贴合部件是产生紫外光的热贴合部件。

参照图11、12，根据本实用新型的吸压贴标装置的第四实施方式，组合吸压贴标装置的第一实施方式至第三实施方式中的一个或多个实施方式，所述压推机构21包括第一Z向运动部件26，其中，所述第一Z 向运动部件26能够沿Z方向往返运动，实现将所述带料元件和所述标签压合在一起。

可选地，第一Z向运动部件26可以包括液压缸、或气缸、或连杆机构、或智能机械臂，以实现Z方向往返运动。

这样的配置实现了将所述带料元件和所述标签压合的技术目的，并且结构简单，工作可靠。

根据本实用新型的吸压贴标装置的第一优选实施方式，组合本实用新型的吸压贴标装置的第四实施方式，如图11、12所示，所述第一Z向运动部件26包括压盘1004、第一压标气缸1008和第一支架1217，其中，所述压盘1004与所述第一压标气缸1008的活塞杆连接，所述第一支架1217与所述第一压标气缸1008的缸体固定连接，从而所述压盘1004 能够在所述第一压标气缸1008的活塞杆的驱动下沿Z向往返运动；并且，所述电热贴合部件27被安装在所述压盘1004中，从而在所述带料元件和所述标签的压合过程中通过热能实现紧密粘接。

这样的配置结构紧凑、工作可靠。

优选地，所述第一支架1217包括压标支撑柱1001、和压标气缸固定板1010。可选地，所述第一支架1217可以是U型板件，其中，第一分支比第二分支长，第一分支与所述第一压标气缸1008的缸体固定连接，第二分支与第一安装架1000固定连接。

为更好地引导所述压盘1004准确进行Z向运动，所述第一Z向运动部件26还包括压盘引导组件，其中，所述压盘引导组件包括滑动轴承套1002、压标轴承座连接板1003、热压关节轴承1009、压标连接板B1007、吸压加强筋A1017。

优选地，所述第一Z向运动部件26还包括压盘隔热组件，其中，所述压盘隔热组件包括电木连接板1006、压盘隔热板A1019、和压盘隔热板B1020。

优选的是，如图11所示，所述压盘1004通过压标连接板B1007和热压关节轴承1009与所述第一压标气缸1008的活塞杆活动地连接。可选地，所述压盘1004与所述第一压标气缸1008的活塞杆固定地连接。

优选地，如图11所示，所述压盘1004借助于压标连接板B1007、滑动轴承套1002、压标导柱1031进行Z向引导。这样的配置有利于所述压盘1004的Z向运动稳定可靠。

优选地，所述第一压标气缸1008是亚德客薄型气缸，例如，亚德客 Airtac公司生产的ACQ50X20系列气缸。

为了增加所述压推机构21的更多安装位置选择，例如，所述压推机构21可以不与贴标工位沿平行于Z方向的直线上下排列，而是通过一个 Y向运动，将所述压推机构21驱动到与贴标工位沿平行于Z方向的直线上下排列的位置，参照图11、12，根据本实用新型的吸压贴标装置的第五实施方式，组合吸压贴标装置的第四实施方式或第一优选实施方式，所述压推机构21还包括第一Y向运动部件25，用于实现所述第一Z向运动部件26的Y方向移动，其中，所述第一Y向运动部件25包括第二推出气缸1014、和第一安装架1000，所述第二推出气缸1014的缸体被固定安装在所述贴标机架28上，所述第二推出气缸1014的活塞杆与所述第一安装架1000连接；并且，所述第一Z向运动部件的第一支架与所述第一Y向运动部件的第一安装架1000固定连接，从而，所述第一Z向运动部件能够在所述第二推出气缸1014的活塞杆的驱动下沿Y向往返运动。

优选地，所述第二推出气缸1014是双轴气缸或双杆气缸，例如亚德客双轴气缸TR20X125。

可选地，所述第二推出气缸1014的活塞杆与所述第一安装架1000 固定连接或活动连接。如图10所示，具体地，所述第二推出气缸1014的活塞杆通过推出气缸连接块1015与所述第一安装架1000固定连接；或者，所述第二推出气缸1014的活塞杆通过关节轴承或万向节与所述第一安装架1000活动连接。活动连接有利于降低安装精度。

优选地，如图12所示，所述第一安装架1000，也称之为压标底板，具有平板的形式。

优选地，所述第一Y向运动部件25还包括第一运动导向组件，其中，所述第一运动导向组件包括压标底导筒1032、压标底导柱1011和底导向连接座1012。底导向连接座1012有两个，分别安装在压标底导柱 1011的两端，并被固定在所述贴标机架28上。压标底导筒1032能够在压标底导柱1011上滑动，第一安装架1000被固定安装在压标底导筒1032，所述第二推出气缸1014的活塞杆通过推出气缸连接块1015与所述第一安装架1000固定连接。

优选地，如图11和12所示，所述压推机构21还包括推料部件，用于将所述紧密粘接的带料元件和标签组件推出贴标工位，其中，所述推料部件包括第六推料气缸1021、推料块和推料气缸固定座1024，并且，所述推料部件通过所述推料气缸固定座1024被固定安装在所述第一安装架1000上。

优选地，第六推料气缸1021是是双轴气缸或双杆气缸，例如亚德客双轴气缸TR10X100。

如图11所示，推料块包括压标推出料块B1022和压标推出料块 C1023。

如图11所示，所述推料部件的第六推料气缸1021的缸体通过所述推料气缸固定座1024被固定安装在所述第一安装架1000上。

参照图9和图10，根据本实用新型的吸压贴标装置的第六实施方式，组合吸压贴标装置的第一实施方式至第五实施方式中的一个或多个实施方式，，所述吸放机构29包括第一X向运动部件24和第二Z向运动部件23，其中，

所述第一X向运动部件，用于实现标签的X方向运动，其包括第五推标气缸924和第一基座954，其中，所述第五推标气缸924的缸体与所述第一基座固定连接；

所述第二Z向运动部件，用于实现标签的Z方向运动，其包括送标吸头909、第四吸压气缸912和第二支架952，其中，所述第四吸压气缸 912的活塞杆与所述送标吸头909连接，所述第四吸压气缸912的缸体与所述第二支架952固定连接，从而，所述送标吸头909能够相对于所述第二支架952沿Z向往返运动；

所述第五推标气缸924的活塞杆与所述第二Z向运动部件的第二支架连接，从而，所述第二Z向运动部件能够在所述第五推标气缸924的活塞杆的驱动下沿X方向作往返运动。

这样的配置成本合理，工作可靠。

优选地，第五推标气缸924是迷你气缸，例如亚德客公司生产的迷你气缸MI16X150。

优选地，第四吸压气缸912是薄型气缸，例如，亚德客超薄气缸 SDA25X50。

优选地，所述第一基座954包括吸压底板900、吸压侧板B905、吸压侧板A907、和出标连接底板914。可选地，所述第一基座954是立方块或矩形框架。

如图9所示，第五推标气缸924的缸体横向穿过所述第一基座954 的吸压侧板B905和吸压侧板A907地固定安装。

优选地，如图9所示，所述第二支架952包括吸压底板903、和吸压气缸固定板D932。可选地，所述第二支架952是L型支架或L型板件。

优选地，如图9所示，所述第四吸压气缸912的活塞杆通过吸压鱼眼轴承913与所述送标吸头909活动连接。可选地，所述第四吸压气缸 912的活塞杆通过所述第二支架952的和吸压气缸固定板D932和吸压鱼眼轴承913与所述送标吸头909直接或间接地固定连接。

优选地，如图9所示，所述第五推标气缸924的活塞杆通过吸压支撑轴座901与所述第二Z向运动部件的第二支架952固定连接。

优选地，如图9所示，为了更加稳定地引导所述第五推标气缸924 沿X方向运动，所述第一X向运动部件还包括第三推拉引导组件，其中，所述第三推拉引导组件包括送标后限板908、吸压导向轴902、直线轴承固定座组件922，其中，直线轴承固定座组件922被固定在吸压底板900 上，送标后限板908被固定安装在吸压导向轴902的第一端部，吸压导向轴902的第二端与吸压支撑轴座901连接，吸压导向轴902可滑动地穿过直线轴承固定座组件922。优选地，第三推拉引导组件包括两根吸压导向轴902、两个直线轴承固定座组件922。

优选地，如图9所示，为了更加稳定地引导送标吸头909，所述第二Z向运动部件还包括第一吸压导轨组件，其中，所述第一吸压导轨组件包括吸压导轨911和第五安装板937，吸压导轨911安装在吸压底板903 和第五安装板937之间，第五安装板937与吸压鱼眼轴承913连接。

可选地，所述第五推标气缸924的活塞杆与所述第二Z向运动部件的第二支架直接固定连接或通过万向节活动连接。

参照图9和图10，为了所述吸放机构29有更多可选择的安装位置，根据本实用新型的吸压贴标装置的第七实施方式，结合吸压贴标装置的第六实施方式，所述吸放机构29还包括第二Y向运动部件291，用于实现标签的Y方向运动，其中，所述第二Y向运动部件包括第三推拉气缸 921和第二安装架951，所述第三推拉气缸921的缸体与所述贴标机架28 固定连接，所述第三推拉气缸921的活塞杆与所述第二安装架951固定连接；

所述第二Y向运动部件的第二安装架951与所述第一X向运动部件的第一基座固定连接，从而所述第一X向运动部件和所述第二Z向运动部件能够在所述第三推拉气缸921的活塞杆的驱动下沿X方向往返运动。

这样的配置结构合理、运行稳定。

优选地，如图9和图10所示，第三推拉气缸921是双轴气缸或双杆气缸，例如亚德客双轴气TR20X125。

优选地，如图9和图10所示，第二安装架951包括第三推拉气缸连接板920。

优选地，如图9和图10所示，为了更加稳定地引导所述第二Y向运动部件，所述第二Y向运动部件还包括第五推拉引导组件，其中，所述第五推拉引导组件包括出标下连接板918、导轴917、滑动轴承套916、直线轴承座915，它们的位置关系和连接关系在图9和图10中清楚地示出，这里不再文字描述。

参照图13和图14，根据本实用新型的吸压贴标装置的第八实施方式，组合吸压贴标装置的第一实施方式至第八实施方式中的一个或多个，所述升标机构22包括标签存放部件2201和标签推升部件2202，其中，

所述标签存放部件2201能够按Z方向堆叠地存放一组标签，其包括标签治具2020和护标组件；

所述标签推升部件2202包括步进电机2000、标签感应组件和第三传动组件，其中，所述步进电机2000通过所述传动组件推升所述标签存放部件中的标签组，并且，所述标签感应组件能够探测到标签是否被推升到确定的高度。

这样的配置功能齐全、自动化程度高。

优选地，如图13和14所示，护标组件包括护标固定块2013、护标调节块A2014、护标调节块B2015、护标条B2018、标签治具盖A2026、标签治具盖B2027。

优选地，如图13和14所示，标签感应组件包括光纤头2017、标签光纤感应块A2024、标签光纤感应块B2025。

优选地，如图13和14所示，第三传动组件包括丝杆螺母固定座2001、步进电机固定座2002、吸压送料导向轴2004、吸送导向轴支撑座2005、丝杆支撑座A2009、丝杆支撑座B2010、联轴器2011、托送料轴承座垫块2016。

各零件或构件的位置关系和连接关系参照图13和14来理解，这里不再详细文字描述。图13和14的所有附图标记可对照附图说明部分的附图技术术语列表来理解。

参照图1和图2，本实用新型的贴标机的工作流程如下：

1、穿带：连续带卷在焊切台架18内或附近，经过解结机构16，穿过热压机构17，在热烫发热板703与热烫隔热板B704之间经过，再经过预送料机构15，在预送料心轮A500与预送料心轮B505之间经过，再经过监控定位机构12，在送带主动轮204与从动轮206之间经过。

2、放标：标签放置在升标机构22的标签治具2020中，然后启动步进电机2000，回到初始状态后再升上来，光纤感应标签高度合适就位后，步进电机2000停止。

3、自动启动：

连续带条在热压机构17中进行热压烫平；由预送料机构500进行预送料；监控定位机构12进行废料长度段送料；推焊机构14的推焊气缸411推出；推正切刀机构13的推正气缸321进行推出超切，切除废料；推焊机构14与推正切刀机构13各退回初始静息位置；监控定位机构12 再进行第一长度段送料；推正切刀机构13的推正气缸411推出；夹带机构19的夹带气缸3001的夹板增宽块3007与夹板3002进行夹带；推正气缸321退回初始静息位置；监控定位机构12进行第2段长度送料；夹带旋转气缸3000旋转监控定位机构12进行第三段长度送料(最终尺寸)；推正切刀机构13的推正气缸321推出；推焊机构14的推焊气缸411推出；推正切刀机构13的切断气缸318进行切焊；推焊机构14 与推正切刀机构13各退回初始静息位置；

旋转夹手伸缩机构34的推出气缸4018推出；摆动夹手气缸4000的夹手A4004与夹手B4005进行夹带；再进行夹带旋转气缸3000与推正切刀机构13的推正气缸321各退回初始静息位置；推出气缸4018退回初始静息位置；摆动夹手气缸4000旋转拉带气缸4023进行拉带；平台旋转气缸4021进行旋转(这时夹带机构19的夹带旋转气缸 3000已旋转回初始静息位置，热压机构17已在开始重复之前做过的动作)；旋转夹手伸缩机构34的推出气缸4018推出；吸放机构29的第四吸压气缸912降下进行(真空吸)；吸标动作完成后升回初始静息位置；第三推拉气缸921推出；第五推标气缸924推出；第四吸压气缸912降下后(真空吸)停止；第五推标气缸924与第三推拉气缸921各退回初始静息位置；

压推机构21的第二推出气缸1014推出；第一压标气缸1008压下；旋转夹手伸缩机构34的摆动夹手气缸4000的手指松开；推出气缸4018 退回初始静息位置；摆动夹手气缸4000进行旋转并回到初始静息位置；拉带气缸4023退回初始静息位置；平台旋转气缸4021旋转回初始静息位置；压推机构21的第一压标气缸1008退回初始静息位置；第六推料气缸1021推出后，退回初始静息位置；第二推出气缸1014退回初始静息位置(产品已全加工好)。

4、后面热压机构17和预送料机构15和监控定位机构12已提前加工好带体环圈，并完成前述的所有动作，只需旋转夹手伸缩机构34过去推夹带体环圈，完成后面所有推夹压标动作(如此重复循环加工产品)。

专利文献CN105035446A，CN203581504U，CN104163275A， CN205707698U，CN102785804A，CN201357960Y，CN204712461U， CN204846562U，CN105667922A，CN104494984A，CN105730804A， CN105480515A，CN206011764U，CN204509654U，CN204914570U， CN204957959U，CN203448671U公开了与本发明创造相关的零件、元件、部件或装置，因此，在本文中没有提及的零件、元件和部件之间的结构关系、位置关系、作用力关系、运动关系、能量关系、动量关系等都可参照上述引用的专利文献来理解。本文引用的所述专利文献的技术内容因而成为本专利申请文件的一部分。在需要的情况下，本发明创造所涉及的技术领域中的所有的已公布的专利文献都可对本专利申请提供现有技术参照。

以上详细描述了本发明创造的优选的或具体的实施例。应当理解，本领域的技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明创造的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (21)

1.吸压贴标装置(20)，其用于将标签连接到带料元件上，

其特征在于，

所述吸压贴标装置(20)包括压推机构(21)、升标机构(22)、贴标机架(28)、吸放机构(29)，其中，

所述升标机构(22)能够通过Z向运动将所述标签推升到吸标位置；

所述吸放机构(29)能够通过Z向运动，拾取所述标签，然后通过X向运动，将所述标签移送至贴标工位处，并被放置在位于所述贴标工位的带料元件上；

所述压推机构(21)能够通过Z向运动，将所述带料元件和所述标签压合在一起；

所述压推机构(21)、所述升标机构(22)、所述吸放机构(29)被安装到所述贴标机架(28)上。

2.按照权利要求1所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述吸压贴标装置(20)还包括贴合部件，所述贴合部件能够将所述的带料元件和标签紧密粘接在一起。

3.按照权利要求2所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述贴合部件是冷贴合部件，其中，所述冷贴合部件是粘接剂；或者所述贴合部件是热贴合部件，其中，热贴合部件是电热贴合部件(27)、红外热贴合部件或者超声波贴合部件。

4.按照权利要求3所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述压推机构(21)包括第一Z向运动部件(26)，其中，所述第一Z向运动部件(26)能够沿Z方向往返运动，实现将所述带料元件和所述标签压合在一起。

5.按照权利要求4所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述第一Z向运动部件(26)包括压盘(1004)、第一压标气缸(1008)和第一支架(1217)，其中，所述压盘(1004)与所述第一压标气缸(1008)的活塞杆连接，所述第一支架(1217)与所述第一压标气缸(1008)的缸体固定连接，从而所述压盘(1004)能够在所述第一压标气缸(1008)的活塞杆的驱动下沿Z向往返运动；并且，所述电热贴合部件(27)被安装在所述压盘(1004)中，从而在所述带料元件和所述标签的压合过程中通过热能实现紧密粘接。

6.按照权利要求5所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述压推机构(21)还包括第一Y向运动部件(25)，用于实现所述第一Z向运动部件(26)的Y方向移动，其中，所述第一Y向运动部件(25)包括第二推出气缸(1014)、和第一安装架(1000)，所述第二推出气缸(1014)的缸体被固定安装在所述贴标机架(28)上，所述第二推出气缸(1014)的活塞杆与所述第一安装架(1000)连接；并且，所述第一Z向运动部件的第一支架与所述第一Y向运动部件的第一安装架(1000)固定连接，从而，所述第一Z向运动部件能够在所述第二推出气缸(1014)的活塞杆的驱动下沿Y向往返运动。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述吸放机构(29)包括第一X向运动部件(24)和第二Z向运动部件(23)，其中，

所述第一X向运动部件，用于实现标签的X方向运动，其包括第五推标气缸(924)和第一基座(954)，其中，所述第五推标气缸(924)的缸体与所述第一基座固定连接；

所述第二Z向运动部件，用于实现标签的Z方向运动，其包括送标吸头(909)、第四吸压气缸(912)和第二支架(952)，其中，所述第四吸压气缸(912)的活塞杆与所述送标吸头(909)连接，所述第四吸压气缸(912)的缸体与所述第二支架(952)固定连接，从而，所述送标吸头(909)能够相对于所述第二支架(952)沿Z向往返运动；

所述第五推标气缸(924)的活塞杆与所述第二Z向运动部件的第二支架952连接，从而，所述第二Z向运动部件能够在所述第五推标气缸(924)的活塞杆的驱动下沿X方向作往返运动。

8.按照权利要求7所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述吸放机构(29)还包括第二Y向运动部件(291)，用于实现标签的Y方向运动，其中，所述第二Y向运动部件包括第三推拉气缸(921)和第二安装架(951)，所述第三推拉气缸(921)的缸体与所述贴标机架(28)固定连接，所述第三推拉气缸(921)的活塞杆与所述第二安装架(951)固定连接；

所述第二Y向运动部件的第二安装架(951)与所述第一X向运动部件的第一基座954固定连接，从而所述第一X向运动部件和所述第二Z向运动部件能够在所述第三推拉气缸(921)的活塞杆的驱动下沿X方向往返运动。

9.按照权利要求7所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述升标机构(22)包括标签存放部件(2201)和标签推升部件(2202)，其中，

所述标签存放部件(2201)能够按Z方向堆叠地存放一组标签，其包括标签治具(2020)和护标组件；

所述标签推升部件(2202)包括步进电机(2000)、标签感应组件和第三传动组件，其中，所述步进电机(2000)通过所述传动组件推升所述标签存放部件中的标签组，并且，所述标签感应组件能够探测到标签是否被推升到确定的高度。

10.按照权利要求6所述的吸压贴标装置(20)，其特征在于，所述压推机构(21)还包括推料部件，用于将紧密粘接的所述带料元件和标签组件推出贴标工位，其中，所述推料部件包括第六推料气缸(1021)、推料块和推料气缸固定座(1024)，并且，所述推料部件通过所述推料气缸固定座(1024)被固定安装在所述第一安装架(1000)上。

11.贴标机，其包括制带装置(10)、标签接合装置和移带装置(30)，其中，所述制带装置(10)能够将连续的带体卷分段切割，并制作成具有确定长度的带料元件，所述带料元件是带条段；所述移带装置(30)能够将所述带料元件从所述制带装置(10)移动到所述标签接合装置；所述标签接合装置能够将标签紧密连接到所述带料元件上；

其特征在于：所述标签接合装置是权利要求1至10中任一项所述的吸压贴标装置(20)；

所述制带装置(10)包括监控定位机构(12)、推正切刀机构(13)、预送料机构(15)、解结机构(16)、热压机构(17)、焊切台架(18)和夹带机构(19)，其中，所述解结机构(16)能够防止连续供给的带条缠结，所述热压机构(17)能够将所述连续带条加热并压烫平整，所述预送料机构(15)能够控制所述连续带条的进给速度并预送出一段确定长度的带条，所述监控定位机构(12)能够监控所述带条上的特征标记并对其定位，所述推正切刀机构(13)能够将所述带条推正到位并切断成带条段，所述夹带机构(19)能够夹持所述带条的自由端以便完成切割；并且，所述监控定位机构(12)、所述推正切刀机构(13)、所述预送料机构(15)、所述解结机构(16)、所述热压机构(17)和所述夹带机构(19)被安装在所述焊切台架(18)；

所述移带装置(30)包括旋转夹手伸缩机构(34)和移位支架(35)，其中，所述旋转夹手伸缩机构(34)将所述带条段从切带工位(1230)移动到贴标工位(3210)；并且，所述旋转夹手伸缩机构(34)被固定安装在所述移位支架(35)上。

12.根据权利要求11所述的贴标机，其特征在于：所述制带装置(10)还包括推焊机构(14)，其中，所述夹带机构(19)能够旋转至少使所述带条段形成带条环圈，所述推焊机构(14)能够将所述带条段的两端焊接在一起，因而所述带条段形成封闭的带体环圈；并且，所述推焊机构(14)能够在所述推正切刀机构(13)切割所述带条同时，在所述切带工位上实现所述焊接。

13.根据权利要求11所述的贴标机，其特征在于：所述推正切刀机构(13)包括推正部件(31)和切断部件(32)，其中，

所述推正部件(31)能够将所述带条保持在所述切带工位上，其包括推平固定座(303)、推平块A(320)、和推正气缸(321)；

所述切断部件(32)能够将所述带条切断成所述带条段，其包括切断气缸(318)、切刀(310)、切刀座(309)、和切刀底板(300)；

并且，所述推正部件(31)部件与所述切断部件(32)的切断气缸(318)的缸体固定连接，所述推正切刀机构(13)通过所述切刀底板(300) 被固定安装到所述焊切台架(18)上。

14.根据权利要求12所述的贴标机，其特征在于：所述推焊机构(14)包括超声波发生部件(41)、导向支架(42)、和推焊部件(43)，其中，

所述超声波发生部件(41)包括震动子(400)和焊头(401)；

所述导向支架(42)包括法兰固定板(404)、超波基板(405)、超波底板(408)、导向轴(409)、第一旋转衬套(410)；

所述推焊部件(43)包括推焊气缸(411)，其中，所述推焊气缸(411)的活塞杆与所述超声波发生部件的震动子(400)和焊头(401)相连接，所述推焊气缸(411)的缸体被固定在超波基板(405)和超波底板(408)之间。

15.根据权利要求11所述的贴标机，其特征在于：所述预送料机构(15)包括带料引导部件(51)、预送料控制部件(52)和预送料限位部件(53)，其中，

所述带料引导部件(51)包括预送料心轮A(500)、预送料轮轴(503)、预送料心轮B(505)、预送料安装板(506)、和从动轮转轴(510)；

所述预送料控制部件(52)包括预送料机构控制箱(521)、和触模屏(522)；

所述预送料限位部件(53)包括预送料限位基板(516)、预送料限位支撑板A(517)、预送料限位轮(519)、和预送料限位小轮(520)。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述解结机构(16)包括第一旋转驱动部件(61)和解结部件(62)，其中，

所述第一旋转驱动部件(61)包括调速马达(600)、第二联轴器(610)、解结马达支撑轴(611)和调速马达固定板(605)；

所述解结部件(62)包括打结盘B(602)、打结盘A(603)、外连杆(604)、和解结连轴(609)；

并且，所述第一旋转驱动部件(61)通过第一联轴器(606)与所述解结部件(62)按传动方式联结在一起。

17.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述热压机构(17)包括解结导向部件(71)、热烫部件(72)、和缺料感应部件(73)，其中，

所述解结导向部件(71)包括解结支撑梁(700)、解结导柱固定条(706)和解结导向柱(707)；

所述热烫部件(72)包括热烫气缸(705)、热烫发热板(703)、热烫支撑固定组件、和热烫隔热组件；

所述缺料感应部件(73)包括缺料感应安装块组件、缺料感应固定杆(721)、缺料感应活动销(722)。

18.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述焊切台架(18)包括第一安装平台(114)、送切角架(140)、和大底板(147)。

19.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述夹带机构(19)包括夹带运动部件(3301)和第二旋转运动部件(3302)，其中，

所述夹带运动部件(3301)能够夹持住所述带料元件的端部，其包括夹带气缸(3001)、夹板(3002)、固定块组件；

所述第二旋转运动部件(3302)能够使所述夹带运动部件(3301)至少旋转180°，其包括夹带旋转气缸(3000)、旋转夹气缸固定板B(3005)、旋转连接件(3006)；

并且，所述夹带运动部件(3301)被安装在所述第二旋转运动部件(3302)的旋转连接件(3006)上，从而能够由所述夹带旋转气缸(3000)的驱动旋转。

20.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述旋转夹手伸缩机构(34)包括摆动夹手部件(4401)、推出部件(4402)、平台旋转部件(4403)和拉带部件(4404)，其中，

所述摆动夹手部件(4401)包括摆动夹手气缸(4000)、夹手组件、旋夹气缸固定板组件；

所述推出部件(4402)包括推出气缸(4018)、和第一连接固定组件；

所述平台旋转部件(4403)包括第一旋转底板(4001)、平台旋转气缸(4021)、大旋转气缸底板(4022)；

拉带部件(4404)包括拉带气缸(4023)、滑动导轨(4003)、和第二连接导向组件；

所述平台旋转部件(4403)通过所述大旋转气缸底板(4022)与所述移位支架(35)固定连接，所述拉带部件(4404)的滑动导轨(4003)与所述平台旋转部件(4403)的第一旋转底板(4001)固定连接，所述推出部件(4402)被安装在所述拉带部件(4404)的第二连接导向组件上，所述摆动夹手部件(4401)被安装在所述推出部件(4402)的第一连接固定组件上。

21.根据权利要求11至15中任一项所述的贴标机，其特征在于：所述监控定位机构(12)包括料带引导部件(271)、第一步进运动部件(272)、料带监控部件(273)，其中，

所述料带引导部件(271)包括托料道基板(200)、料道支撑板组件、送带主动轮(204)、从动轮(206)、轴承组件、和导向限位组件；

所述第一步进运动部件(272)包括步进电机(219)、和步进电机固定组件；

所述料带监控部件(273)包括显示器(215)、检测相机CCD(223)、相机固定组件、光源盘(230)、光源固定组件；

所述第一步进运动部件(272)被安装在所述料带引导部件(271)的下游一侧，所述料带监控部件(273)被安装在所述料带引导部件(271)的上方。