CN109383172A - 一种文件自助受理终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文件自助受理终端，包括文件受理装置、柜体和人机交互机构；所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉；所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构；所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体；所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上；所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧。本发明结构巧妙，能够实现批量文件的自助受理、退回，以及将受理的文件自动装袋储存，大大提高了工作效率，简化文件受理操作工序，能够自动将文件袋进行开袋，提高装袋工作的可靠性。

Description

一种文件自助受理终端

技术领域

本发明涉及一种文件自助受理终端。

背景技术

随着科学技术的日益发展，人们对于智能技术的应用普遍较为欢迎。目前，在公共办事场所，人们办理材料时均为在柜台前排队进行人工办理，工作效率极低，人工耗费量大，对人们极为不便。因此，有必要设计一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。

发明内容

本发明的目的是提供一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。

实现本发明目的的技术方案是：一种文件自助受理终端，包括文件受理装置、柜体和人机交互机构；所述人机交互机构设于柜体上；所述文件受理装置设于柜体内；所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉；所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构；所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体；所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上；所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧；所述文件袋抓取机构用于抓取文件袋抽屉内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件配合进行开袋；所述文件推送机构用于将文件暂存盒上的文件推送至已开袋的文件袋内。

所述文件受理装置还包括工作平台；所述文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件和文件袋抓取机构均设于工作平台上。

所述文件受理装置的文件抓取机构包括第一气动抓手、第一位移驱动组件和第一垂直驱动组件；所述第一位移驱动组件驱动第一气动抓手在文件受理盒和文件暂存盒的上方往复水平移动；所述第一垂直驱动组件驱动第一气动抓手垂直移动。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一垂直驱动组件包括第一滑动座、第一升降驱动电机、第一升降台和第一连接件；所述第一滑动座滑动连接在工作平台上；所述第一升降台滑动连接在第一滑动座上；所述第一升降驱动电机固定在第一滑动座上；所述第一升降驱动电机的转轴与第一升降台螺纹连接；所述第一连接件的两端分别与第一升降台和第一气动抓手固定。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一位移驱动组件包括第一位移驱动电机、第一固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；所述第一位移驱动电机和第一固定座均固定在工作平台上；所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在第一位移驱动电机的转轴和第一固定座上；所述第一同步带环绕在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一垂直驱动组件的第一滑动座与第一同步带固定连接。

所述文件受理装置的文件推送机构包括推板和第二位移驱动组件；所述推板设于文件暂存盒上；所述第二位移驱动组件驱动推板朝向开袋辅助组件方向移动。

所述文件受理装置的文件推送机构的第二位移驱动组件包括第二位移驱动电机、第二固定座、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二滑动座和第二连接件；所述第二位移驱动电机和第二固定座均固定在工作平台上；所述第二主动轮和第二从动轮分别安装在第二位移驱动电机的转轴和第二固定座上；所述第二同步带环绕在第二主动轮和第二从动轮上；所述第二滑动座滑动连接在工作平台上，并且第二滑动座与第二同步带固定连接；所述第二连接件的两端分别与第二滑动座和推板固定。

所述文件受理装置的开袋辅助组件包括基体板和气动吸盘；所述基体板固定在文件暂存盒一侧的工作平台上；所述气动吸盘在基体板的顶部上均匀设有多个。

所述文件受理装置的文件袋抽屉设于文件暂存盒的一侧，并且文件袋抽屉能够取出柜体；所述柜体上设有供文件袋抽屉取出的柜门。

所述文件受理装置的文件袋抽屉的文件袋抽屉滑动连接在柜体内。

所述文件受理装置的文件袋抽屉内设有空文件袋放置空间和满文件袋放置空间；所述空文件袋放置空间和满文件袋放置空间的顶端均设有放置入口；所述满文件袋放置空间的放置入口靠近开袋辅助组件；所述空文件袋放置空间内设有第一升降平台；所述满文件袋放置空间内设有第二升降平台。

所述文件受理装置的文件袋抽屉的空文件袋放置空间中设有驱动第一升降平台升降的第一升降平台驱动件；所述满文件袋放置空间中设有驱动第二升降平台升降的第二升降平台驱动件。

所述文件受理装置的文件袋抓取机构包括第二气动抓手、第三位移驱动组件和第二垂直驱动组件；所述第三位移驱动组件驱动第二气动抓手在文件袋抽屉的上方移动；所述第二垂直驱动组件驱动第二气动抓手垂直移动。

所述文件受理装置的文件袋抓取机构的二气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。

所述文件受理装置的文件袋抓取机构的第二垂直驱动组件包括第三滑动座和第二升降驱动电机；所述第三滑动座的一侧滑动连接在工作平台上；所述第二气动抓手设于第三滑动座的下方，并且第二气动抓手的顶部上设有两个贯穿第三滑动座的导柱；所述第二升降驱动电机固定在第三滑动座的顶部上；所述第二升降驱动电机的转轴贯穿第二气动抓手，并且与第二气动抓手螺纹连接。

所述文件受理装置的文件袋抓取机构的第三位移驱动组件包括第三位移驱动电机、第三固定座、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带；所述第三位移驱动电机和第三固定座均固定在工作平台上；所述第三主动轮和第三从动轮分别安装在第三位移驱动电机的转轴和第三固定座上；所述第三同步带环绕在第三主动轮和第三从动轮上；所述第二垂直驱动组件的第三滑动座与第三同步带固定连接。

所述还包括设置在柜体内的弹出机构；所述弹出机构设有两个，并且两个弹出机构分别位于文件受理盒和文件暂存盒朝向柜体内的一方；所述弹出机构包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件；所述文件受理盒和文件暂存盒朝向柜体内的一端设有分别与两个弹出机构的抽屉锁紧组件相配合的销轴；所述两个弹出机构的自动弹出组件分别为文件受理盒和文件暂存盒提供从柜体内弹出的力。

所述人机交互机构包括人脸摄像头、指纹仪、条码扫描器、密码键盘、身份证阅读器和人体感应器。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，能够实现批量文件的自助受理、退回，以及将受理的文件自动装袋储存，大大提高了工作效率，简化文件受理操作工序，能够自动将文件袋进行开袋，提高装袋工作的可靠性。

(2)本发明的文件受理装置的文件抓取机构结构巧妙，通过第一气动抓手水平移动和垂直移动，平稳地将材料抓取并放置在文件暂存盒上，操作方便，提高文件受理效率。

(3)本发明的文件受理装置的文件推送机构结构巧妙，通过推板将文件暂存盒上已全部受理完毕的文件全部推送至已开袋的文件袋内。

(4)本发明的文件受理装置的开袋辅助组件结构巧妙，通过气动吸盘吸住袋口底部，再通过文件受理装置的文件袋抓取机构将开口向上拉开，实现文件袋开袋，袋口准确率极高，结构稳定，可靠性强。

(5)本发明的文件受理装置的文件袋抽屉结构巧妙，将空文件袋和满文件袋进行分类，并堆叠存储，放取更方便。

(6)本发明的件受理装置的文件袋抽屉的空文件袋放置空间中设有驱动第一升降平台升降的第一升降平台驱动件，所述满文件袋放置空间中设有驱动第二升降平台升降的第二升降平台驱动件，通过升降平台送取文件袋避免文件袋杂乱堆叠，更便于文件袋存储。

(7)本发明的文件受理装置的文件袋抓取机构结构巧妙，能够平稳抓取空文件袋，并将空文件袋移至于开袋辅助组件配合进行开袋，结构稳定，配合流畅，提高开袋的可靠性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的柜体打开柜门取出文件袋抽屉的示意图。

图3为本发明的文件受理装置的立体图。

图4为图3的A区域放大图。

图5为本发明的文件受理装置的俯视图。

图6为本发明的文件受理装置的另一个视角的立体图。

附图中的标号为：

文件受理盒1、文件暂存盒2；

文件抓取机构3、第一气动抓手3-1；

第一位移驱动组件3-2、第一位移驱动电机3-2-1、第一固定座3-2-2、第一主动轮3-2-3、第一从动轮3-2-4、第一同步带3-2-5；

第一垂直驱动组件3-3、第一滑动座3-3-1、第一升降驱动电机3-3-2、第一升降台3-3-3、第一连接件3-3-4；

文件推送机构4、推板4-1；

第二位移驱动组件4-2、第二位移驱动电机4-2-1、第二固定座4-2-2、第二主动轮4-2-3、第二从动轮4-2-4、第二同步带4-2-5、第二滑动座4-2-6、第二连接件4-2-7、

开袋辅助组件5、基体板5-1、气动吸盘5-2；

文件袋抓取机构6、第二气动抓手6-1；

第三位移驱动组件6-2、第三位移驱动电机6-2-1、第三固定座6-2-2、第三主动轮6-2-3、第三从动轮6-2-4、第三同步带6-2-5；

第二垂直驱动组件6-3、第三滑动座6-3-1、第二升降驱动电机6-3-2；

文件袋抽屉7、空文件袋放置空间7-1、第一升降平台7-1-1、满文件袋放置空间7-2、第二升降平台7-2-1；

柜体8、柜门8-1；

工作平台9、弹出机构10。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图6，本实施例的文件自助受理终端，包括文件受理装置、柜体8和人机交互机构。人机交互机构设于柜体8上。文件受理装置设于柜体8内。文件受理装置包括文件受理盒1、文件暂存盒2、文件抓取机构3、文件推送机构4、开袋辅助组件5、文件袋抓取机构6和文件袋抽屉7。柜体8内设有用于拍摄文件受理盒1和文件暂存盒2上的材料的摄像机构。文件受理盒1和文件暂存盒2均可伸出柜体8。文件抓取机构3用于将文件受理盒1上的文件抓取并放置到文件暂存盒2上。开袋辅助组件5设于文件暂存盒2的一侧。文件袋抓取机构6用于抓取文件袋抽屉7内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件5配合进行开袋。文件推送机构4用于将文件暂存盒2上的文件推送至已开袋的文件袋内。

文件受理装置还包括工作平台9。文件抓取机构3、文件推送机构4、开袋辅助组件5和文件袋抓取机构6均设于工作平台9上。

文件受理装置的文件抓取机构3包括第一气动抓手3-1、第一位移驱动组件3-2和第一垂直驱动组件3-3。第一位移驱动组件3-2驱动第一气动抓手3-1在文件受理盒1和文件暂存盒2的上方往复水平移动。第一垂直驱动组件3-3驱动第一气动抓手3-1垂直移动。

文件受理装置的文件抓取机构3的第一气动抓手3-1的底面上设有多个气动吸盘。

件受理装置的文件抓取机构3的第一垂直驱动组件3-3包括第一滑动座3-3-1、第一升降驱动电机3-3-2、第一升降台3-3-3和第一连接件3-3-4。第一滑动座3-3-1滑动连接在工作平台9上。第一升降台3-3-3滑动连接在第一滑动座3-3-1上。第一升降驱动电机3-3-2固定在第一滑动座3-3-1上。第一升降驱动电机3-3-2的转轴与第一升降台3-3-3螺纹连接。第一连接件3-3-4的两端分别与第一升降台3-3-3和第一气动抓手3-1固定。

文件受理装置的文件抓取机构3的第一位移驱动组件3-2包括第一位移驱动电机3-2-1、第一固定座3-2-2、第一主动轮3-2-3、第一从动轮3-2-4和第一同步带3-2-5。第一位移驱动电机3-2-1和第一固定座3-2-2均固定在工作平台9上。第一主动轮3-2-3和第一从动轮3-2-4分别安装在第一位移驱动电机3-2-1的转轴和第一固定座3-2-2上。第一同步带3-2-5环绕在第一主动轮3-2-3和第一从动轮3-2-4上。第一垂直驱动组件3-3的第一滑动座3-3-1与第一同步带3-2-5固定连接。

文件受理装置的文件推送机构4包括推板4-1和第二位移驱动组件4-2。推板4-1设于文件暂存盒2上。第二位移驱动组件4-2驱动推板4-1朝向开袋辅助组件5方向移动。

文件受理装置的文件推送机构4的第二位移驱动组件4-2包括第二位移驱动电机4-2-1、第二固定座4-2-2、第二主动轮4-2-3、第二从动轮4-2-4、第二同步带4-2-5、第二滑动座4-2-6和第二连接件4-2-7。第二位移驱动电机4-2-1和第二固定座4-2-2均固定在工作平台9上。第二主动轮4-2-3和第二从动轮4-2-4分别安装在第二位移驱动电机4-2-1的转轴和第二固定座4-2-2上。第二同步带4-2-5环绕在第二主动轮4-2-3和第二从动轮4-2-4上。第二滑动座4-2-6滑动连接在工作平台9上，并且第二滑动座4-2-6与第二同步带4-2-5固定连接。第二连接件4-2-7的两端分别与第二滑动座4-2-6和推板4-1固定。

文件受理装置的开袋辅助组件5包括基体板5-1和气动吸盘5-2。基体板5-1固定在文件暂存盒2一侧的工作平台9上。气动吸盘5-2在基体板5-1的顶部上均匀设有多个。

文件受理装置的文件袋抽屉7设于文件暂存盒2的一侧，并且文件袋抽屉7能够取出柜体8。柜体上设有供文件袋抽屉7取出的柜门8-1。

文件受理装置的文件袋抽屉7的文件袋抽屉7滑动连接在柜体8内。

文件受理装置的文件袋抽屉7内设有空文件袋放置空间7-1和满文件袋放置空间7-2。空文件袋放置空间7-1和满文件袋放置空间7-2的顶端均设有放置入口。满文件袋放置空间7-2的放置入口靠近开袋辅助组件5。空文件袋放置空间7-1内设有第一升降平台7-1-1。满文件袋放置空间7-2内设有第二升降平台7-2-1。

文件受理装置的文件袋抽屉7的空文件袋放置空间7-1中设有驱动第一升降平台7-1-1升降的第一升降平台驱动件。满文件袋放置空间7-2中设有驱动第二升降平台7-2-1升降的第二升降平台驱动件。第一升降平台驱动件和第二升降平台驱动件为目前现有的直线模组。

文件受理装置的文件袋抓取机构6包括第二气动抓手6-1、第三位移驱动组件6-2和第二垂直驱动组件6-3。第三位移驱动组件6-2驱动第二气动抓手6-1在文件袋抽屉7的上方移动。第二垂直驱动组件6-3驱动第二气动抓手6-1垂直移动。

文件受理装置的文件袋抓取机构6的二气动抓手6-1的底面上设有多个气动吸盘。

文件受理装置的文件袋抓取机构6的第二垂直驱动组件6-3包括第三滑动座6-3-1和第二升降驱动电机6-3-2。第三滑动座6-3-1的一侧滑动连接在工作平台9上。第二气动抓手6-1设于第三滑动座6-3-1的下方，并且第二气动抓手6-1的顶部上设有两个贯穿第三滑动座6-3-1的导柱。第二升降驱动电机6-3-2固定在第三滑动座6-3-1的顶部上。第二升降驱动电机6-3-2的转轴贯穿第二气动抓手6-1，并且与第二气动抓手6-1螺纹连接。

文件受理装置的文件袋抓取机构6的第三位移驱动组件6-2包括第三位移驱动电机6-2-1、第三固定座6-2-2、第三主动轮6-2-3、第三从动轮6-2-4和第三同步带6-2-5。第三位移驱动电机6-2-1和第三固定座6-2-2均固定在工作平台9上。第三主动轮6-2-3和第三从动轮6-2-4分别安装在第三位移驱动电机6-2-1的转轴和第三固定座6-2-2上。第三同步带6-2-5环绕在第三主动轮6-2-3和第三从动轮6-2-4上。第二垂直驱动组件6-3的第三滑动座6-3-1与第三同步带6-2-5固定连接。

还包括设置在柜体8内的弹出机构10。弹出机构10设有两个，并且两个弹出机构10分别位于文件受理盒1和文件暂存盒2朝向柜体内的一方。弹出机构10包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件。文件受理盒1和文件暂存盒2朝向柜体内的一端设有分别与两个弹出机构10的抽屉锁紧组件相配合的销轴。两个弹出机构10的自动弹出组件分别为文件受理盒1和文件暂存盒2提供从柜体8内弹出的力。本实施例的弹出机构10为现有技术，在授权专利(CN201510925211.0)内已公开。

人机交互机构包括人脸摄像头、指纹仪、条码扫描器、密码键盘、身份证阅读器和人体感应器。

本实施例的文件受理方法：

步骤一：弹出机构10将文件受理盒1弹出，将需要受理的文件依次层叠放置在文件受理盒1上，并由操作者将文件受理盒1推回，通过弹出机构10固定文件受理盒1。

步骤二：摄影机构拍摄文件受理盒1内的文件，再通过文件抓取机构3将文件受理盒1内已拍摄的文件抓取放置在文件暂存盒2上，并对文件是否合格进行判定。

①文件合格时，摄影机构继续拍摄文件受理盒1内的文件，再通过文件抓取机构3将文件受理盒1内已拍摄的文件抓取放置在文件暂存盒2上，直至出现文件不合格或文件全部拍摄移动完毕。

②若文件不合格，弹出机构10将文件暂存盒2弹出，操作者取走文件并将文件暂存盒2推回，通过弹出机构10固定文件暂存盒2，再重新进行步骤一。

步骤三：文件袋抓取机构6抓取文件袋抽屉7内的空文件袋，并将空文件袋移动至袋口底部贴合开袋辅助组件5，开袋辅助组件5吸附袋口底部，文件袋抓取机构6将整个袋子向上提，使袋口张开。

步骤四：文件袋抽屉7的第二升降平台7-2-1上升，等待满文件袋。

步骤五：文件推送机构4将文件暂存盒2上的全部文件推送至已开袋的文件袋内。

步骤六：文件袋抓取机构6和开袋辅助组件5松开文件袋，件袋抽屉7的第二升降平台7-2-1带着满文件袋下降。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种文件自助受理终端，其特征在于：包括文件受理装置、柜体(8)和人机交互机构；所述人机交互机构设于柜体(8)上；所述文件受理装置设于柜体(8)内；所述文件受理装置包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7)；所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)均可伸出柜体(8)；所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上；所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧；所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋；所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。

2.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置还包括工作平台(9)；所述文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)和文件袋抓取机构(6)均设于工作平台(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件抓取机构(3)包括第一气动抓手(3-1)、第一位移驱动组件(3-2)和第一垂直驱动组件(3-3)；所述第一位移驱动组件(3-2)驱动第一气动抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)的上方往复水平移动；所述第一垂直驱动组件(3-3)驱动第一气动抓手(3-1)垂直移动。

4.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件推送机构(4)包括推板(4-1)和第二位移驱动组件(4-2)；所述推板(4-1)设于文件暂存盒(2)上；所述第二位移驱动组件(4-2)驱动推板(4-1)朝向开袋辅助组件(5)方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的开袋辅助组件(5)包括基体板(5-1)和气动吸盘(5-2)；所述基体板(5-1)固定在文件暂存盒(2)一侧的工作平台(9)上；所述气动吸盘(5-2)在基体板(5-1)的顶部上均匀设有多个。

6.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件袋抽屉(7)设于文件暂存盒(2)的一侧，并且文件袋抽屉(7)能够取出柜体(8)；所述柜体上设有供文件袋抽屉(7)取出的柜门(8-1)。

7.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件袋抽屉(7)内设有空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)；所述空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)的顶端均设有放置入口；所述满文件袋放置空间(7-2)的放置入口靠近开袋辅助组件(5)；所述空文件袋放置空间(7-1)内设有第一升降平台(7-1-1)；所述满文件袋放置空间(7-2)内设有第二升降平台(7-2-1)。

8.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述文件受理装置的文件袋抓取机构(6)包括第二气动抓手(6-1)、第三位移驱动组件(6-2)和第二垂直驱动组件(6-3)；所述第三位移驱动组件(6-2)驱动第二气动抓手(6-1)在文件袋抽屉(7)的上方移动；所述第二垂直驱动组件(6-3)驱动第二气动抓手(6-1)垂直移动。

9.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述还包括设置在柜体(8)内的弹出机构(10)；所述弹出机构(10)设有两个，并且两个弹出机构(10)分别位于文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)朝向柜体内的一方；所述弹出机构(10)包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件；所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)朝向柜体内的一端设有分别与两个弹出机构(10)的抽屉锁紧组件相配合的销轴；所述两个弹出机构(10)的自动弹出组件分别为文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)提供从柜体(8)内弹出的力。

10.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端，其特征在于：所述人机交互机构包括人脸摄像头、指纹仪、条码扫描器、密码键盘、身份证阅读器和人体感应器；所述柜体(8)内设有用于拍摄文件受理盒(1)和/或文件暂存盒(2)上的材料的摄像机构。