CN207903491U - 料盘搬运收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运收集系统，包含：用于承托料盘的料盘收集设备、位于所述料盘收集设备的一侧的料盘搬运设备、分别与料盘收集设备和料盘搬运设备电性连接的主控设备。其中，当料盘为多个时，料盘收集设备还用于对各料盘进行整齐排列，而料盘搬运设备用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至料盘收集设备上。同现有技术相比，料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运和收集整理，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

Description

料盘搬运收集系统

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运收集系统。

背景技术

在全自动组装线中，托盘收集是一个不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换热器芯体在组装时，需要将扁管和翅片交替排列设置，然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过托盘进行承载，然后在将承载有扁管的托盘放入至芯体组装设备内，由芯体组装设备对托盘上的扁管进行排列，并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后，工作人员需要对托盘进行回收，但传统的回收方式，是在芯体组装设备的出料侧设置一块倾斜的滑板，空料盘可借助自身的重力以及滑板的斜度，从芯体组装设备的出料侧滑入料盘收集区中，然后再由工作人员对滑入料盘收集区中的料盘进行整理，但是本实用新型的发明人发现，由于对料盘的收集和整理需要特意在收集区中安排工作人员，这样不但增加了人力，而且料盘在借助自身的重力从芯体组装设备滑向料盘收集区的过程中，常常会因与滑板之间摩擦力等因素，导致料盘在滑动过程中出现卡死现象，从而造成料盘的堵塞现象，导致后续料盘无法顺利的进入料盘收集区内，此时就需要由工作人员将堵塞在滑板上的料盘搬运至料盘收集区中，从而就进一步增加了工作人员的劳动力。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种料盘搬运收集系统，可对芯体组装设备排出的空料盘实现自动搬运和收集整理，在提高料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种料盘搬运收集系统，包含：

料盘收集设备，用于承托料盘；其中，所述料盘为多个时，所述料盘收集设备用于对各所述料盘进行整齐排列；

料盘搬运设备，位于所述料盘收集设备的一侧，用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至所述料盘收集设备上；

主控设备，分别与所述料盘收集设备和所述料盘搬运设备电性连接。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于整个系统包含了料盘收集设备和料盘搬运设备，同时由于料盘搬运设备位于料盘收集设备的一侧，因此料盘搬运设备可将芯体组装设备排出的料盘搬运至料盘收集设备，由料盘收集设备对料盘搬运设备搬运的料盘进行承托，并且当料盘有多个时，可对各料盘进行整齐排列，从而实现对料盘的有效整理，因此使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运和收集整理，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

进一步的，所述料盘收集设备包含：

平台，用于收集料盘；

底座，设置在所述平台上；

接料装置，可转动地设置在所述底座上，用于承接所述料盘，还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上；

驱动装置，用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动；

其中，所述驱动装置和所述接料装置分别与所述主控设备电性连接，所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时，平行于所述平台，所述主控设备用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时，向所述接料装置发送推料信号，所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。由此不难发现，在当料盘推被接料装置推送至平台上时，当前的料盘还能借助接料装置的推力推动前序料盘一同运动，从而既能实现平台对料盘的收集，又能够实现料盘在平台上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘进行整理，因此在提高对料盘整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。

进一步的，所述接料装置包含：

支撑架，与所述底座转动连接；

驱动件，设置在所述支撑架上，并与所述主控设备电性连接，用于接收所述主控设备所发送的推料信号；

承接板，与所述驱动件固定连接，用于承接所述料盘；

左挡板和右挡板，相对设置在所述支撑架上，用于在所述支撑架转动时分别挡住承接在所述承接板上的料盘；

其中，所述驱动件用于在接收到所述推料信号后驱动所述承接板推出所述料盘。

进一步的，所述接料装置还包含：

传感器，用于检测承接在所述承接板上的所述料盘；

其中，所述传感器与所述主控设备电性连接，且所述主控设备用于在所述传感器检测到所述承接板上被放有所述料盘时，控制所述驱动装置驱动接料装置朝向所述平台的方向进行转动。

进一步的，所述平台包含：

机架；

集料板，用于沿所述料盘被推送的方向设置在所述机架上；

其中，所述料盘被推送至所述集料板上，所述接料装置可转动地设置在所述机架上。

进一步的，所述集料板包含：朝向所述接料装置一侧的头端、远离所述接料装置一侧的尾端；

所述料盘收集设备还包含：

传感器，与所述主控设备电性连接，用于检测被推送至所述集料板的尾端的所述料盘；

报警器，与所述主控设备电性连接；

其中，所述主控设备用于在所述传感器检测到所述集料板的所述尾端有料盘时，开启所述报警器进行报警。

进一步的，所述集料板的所述头端包含一个朝向所述机架倾斜的斜面。

进一步的，所述料盘收集设备还包含：

固定板，设置在所述平台上，并与所述底座同侧设置；

连接杆，设置在所述接料装置上；

其中，所述驱动装置为气缸，包含与所述连接杆可转动连接的推杆、用于顶出或收回所述推杆的缸体，所述缸体可转动地设置在所述固定板上。

进一步的，所述料盘搬运设备包含：

承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；

抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；

第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；

第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

其中，所述抓料机构、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述主控设备电性连接。

当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘排出至承料板上，通过承料板对料盘进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架，通过第一驱动装置可驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的抓取和释放，而第二驱动装置可驱动第一驱动装置和抓料机构在支撑架上沿垂直于料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的搬运，从而使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，大大降低了工作人员的劳动力。

进一步的，所述抓料机构包含：

支撑板，与所述第一驱动装置连接；

第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；

驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动；

其中，所述驱动组件与所述主控设备电性连接。

进一步的，所述驱动组件包含：

第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上，且所述第一气缸和所述第二气缸还均与所述主控设备电性连接。

进一步的，所述第一驱动装置包含：

固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；

气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；

其中，所述气缸还与所述主控设备电性连接。

进一步的，所述第一驱动装置还包含：

第一直线轴承和第二直线轴承，相对设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；

其中，所述气缸位于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间。

进一步的，所述支撑架包含：

底座；

支撑杆，设置在所述底座上；

直线轨道，设置在所述支撑杆上；其中，所述直线轨道垂直于所述料盘的堆叠方向；

其中，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述直线轨道上，并用于在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直线轨道进行滑动。

进一步的，所述料盘搬运设备还包含：

导轨，沿所述料盘的堆叠方向进行设置；

滑块，套设在所述导轨上，并与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨进行滑动；

其中，所述承料板与所述滑块固定连接。

进一步的，所述料盘搬运设备还包含：

第三驱动装置，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨进行滑动；

其中，所述第三驱动装置与所述主控设备电性连接。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型第一实施方式的料盘搬运收集系统的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的料盘搬运收集系统的电路模块框图；

图3为本实用新型第一实施方式中料盘收集设备在承接料盘时的结构示意图；

图4为图3中驱动装置与接料装置的装配示意图；

图5为本实用新型第一实施方式中料盘收集设备在推送料盘是的结构示意图；

图6为图5中驱动装置与接料装置的装配示意图；

图7为本实用新型第一实施方式中料盘收集设备的电路模块框图；

图8为本实用新型第一实施方式中料盘搬运设备的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的俯视图；

图11为本实用新型第一实施方式中料盘搬运设备的电路模块框图；

图12为本实用新型第二实施方式中料盘搬运设备的结构示意图；

图13为本实用新型第三实施方式中料盘收集设备的结构示意图；

图14为图13中A部的局部放大图；

图15为本实用新型第三实施方式中料盘收集设备的电路模块框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种料盘搬运收集系统，如图1所示，包含：用于承托料盘3的料盘收集设备1、位于料盘收集设备1的一侧的料盘搬运设备2。其中，当料盘3为多个时，料盘收集设备1还用于对各料盘3进行整齐排列。而料盘搬运设备2用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至料盘收集设备2上。

另外，如图2所示，本实施方式的料盘搬运收集系统还包含：分别与料盘收集设备1和料盘搬运设备电性连接的主控设备。通过主控设备可实现对料盘收集设备1和料盘搬运设备2的自动控制。

通过上述内容不难发现，由于整个系统包含了料盘收集设备1和料盘搬运设备2，同时由于料盘搬运设备2位于料盘收集设备1的一侧，因此料盘搬运设备2可将芯体组装设备排出的料盘3搬运至料盘收集设备1，由料盘收集设备1对料盘搬运设备2搬运的料盘3进行承托，并且当料盘有多个时，可对各料盘进行整齐排列，从而实现对料盘的有效整理，因此使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运和收集整理，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

具体的说，在本实施方式中，如图3所示，料盘收集设备1包含用于收集料盘的平台11、设置在平台11上的底座12、可转动地设置在底座12上的接料装置13，并且该接料装置13用于承接从盘收集设备2输送过来的料盘3，该接料装置13还用于将承接到的料盘3推送至平台11上。

另外，如图3至图6所示，本实施方式的料盘收集设备还包含：驱动装置14。该驱动装置14用于驱动接料装置13朝向或远离平台11的方向进行转动，

其中，如图7所示，驱动装置14和接料装置13均与主控设备电性连接，并且当接料装置13在朝向平台11的方向转动至极限位置时，该接料装置13平行于平台11，而主控设备用于在接料装置13朝向平台11的方向转动至极限位置时，向接料装置13发送推料信号，而接料装置13在接收到推料信号后将当前所承接的料盘3推送至平台11上。由此可知，如图4和图5所示，当料盘3有多个时，当前的料盘3还能借助接料装置13的推力推动前序料盘3一同运动，从而既能实现平台11对料盘3的收集，又能够实现各料盘3在平台11上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘3进行整理，因此在提高对料盘3整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。

另外，结合图4和图6所示，接料装置13包含：与底座12转动连接的支撑架131、设置在支撑架131上的驱动件132。并且，该驱动件132还与主控该系统电性连接，用于接收主控设备所发送的推料信号。其次，如图4和图6所示，该接料装置13还包含与驱动件132固定连接的承接板133、沿支撑架131的转动方向相对设置在支撑架131上的左挡板134和右挡板135。其中，承接板133用于承接料盘3，而左挡板134和右挡板135用于在支撑架131转动时分别挡住承接在承接板133上的料盘3。在实际应用的过程中，驱动件132用于在接收到推料信号后驱动承接板133推出料盘3。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图4和图6所示，驱动件132采用的是气缸，并且气缸的顶杆是直接与承接板133固定连接，通过气缸顶杆的伸缩运动以实现对承接板133的推出和收回。同时，如图3至图6所示，当支撑架131在转动的过程中，可借助设置在支撑架131上的左挡板134和右挡板135对承接在承接板133上的料盘3进行限位，避免支撑架131在转动时，料盘3因支撑架131转动时的惯性而出现掉落现象。

此外，为了实现支撑架131与底座12之间的转动连接，如图3和图5所示，底座12与支撑架131之间通过轴承18转动连接，该轴承18直接嵌设在底座12内，且轴承18的外圈与底座12固定连接，而轴承18的内圈与支撑架131固定连接，从而实现支撑架131在底座12上的转动。

并且，作为优选的方案，如图3所示，在本实施方式中，接料装置13还包含：一个第一传感器136，且该第一传感器136设置在承接板133上，用于检测承接在承接板133上的料盘9。具体地说，结合图7所示，该第一传感器136与主控设备电性连接，且主控设备用于在第一传感器136检测到承接板133上被放有料盘3时，控制驱动装置14驱动接料装置13的支撑架131朝向平台11的方向进行转动。由此可知，通过第一传感器136对承接板133上料盘3的检测，可实现主控设备对驱动装置14的自动化控制，从而进一步提高了对料盘3收集的效率。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图3所示，第一传感器136可采用对射型光线传感器，该第一传感器136包含一个光线发射端1361和一个光线接收端1362，光线接收端1362和光线发射端1361设置在承接板133任意相对的两侧，并且光线接收端1362与主控设备电性连接，即当芯体组装设备将料盘3送出至承接板133上后可正好位于光线发射端1361和光线接收端1362之间。因此，当承接板133上未有料盘3时，光线发射端1361所射出的光线信号能够被光线接收端1362所接收到。而当光线接收端1362与光线发射端1361之间存在料盘9时，光线发射端1361所射出的光线会被料盘3阻挡，使得光线接收端1362无法接收到光线信号，此时即可由光线接收端1362向主控设备发送高频或低频信号，而主控设备在接收到光线接收端1362所发出的高频或低频后控制驱动装置14带动支撑架131朝向平台11的方向进行转动。当然，需要说明的是，在本实施方式中，第一传感器136仅以对射型光线传感器为例进行说明，而在实际的应用过程中，第一传感器136也可采用非接触式接近传感器，通过非接触式接近传感器实现对料盘9的检测，而在本实施方式中，不在对此进行详细阐述。

另外，为了实现驱动装置14带动接料装置13的支撑架31进行转动，如图3和图5所示，本实施方式的料盘收集设备还包含：设置在平台11上的固定板15、设置在接料装置支撑架131上的连接杆16，并且本实施方式所提到的驱动装置14为气缸，且包含与连接杆16可转动连接的推杆141、用于顶出或收回推杆141的缸体142。并且，缸体142可转动地设置在固定板15上。由此不难发现，通过推杆141在缸体142中的伸缩运动，使得连接杆16可带动支撑架131朝向或远离平台11的方向进行转动，以实现对料盘3的承接和推送。

另外，如图3和图5所示，本实施方式中所提到的平台11具体包含机架111、设置在机架111上的集料板112。其中，支撑架131和固定板15均设置在机架111上，而集料板112用于对被接料装置13推出的料盘3进行收集，并且集料板112用于沿料盘3被推送的方向设置在机架111上，使得集料板112可具有足够的长度收集更多的料盘3。

此外，值得一提的是，如图3和图5所示，本实施方式的料盘搬运设备2包含：用于承托从芯体组装设备排出的料盘3的承料板22，并且当料盘3有多个时，各料盘3可以堆叠的方式设置在承料板22上。

另外，如图8、图9和图10所示，本实施方式的料盘搬运设备2还包含：抓料机构23、与抓料机构23连接的第一驱动装置24、用于支撑第一驱动装置24和抓料机构23的支撑架25、与第一驱动装置24连接的第二驱动装置26。其中，抓料机构23用于抓取承托在承料板22上的料盘3，第一驱动装置24用于驱动抓料机构23沿料盘3的堆叠方向进行直线运动，并且第一驱动装置24还用于沿垂直于料盘3的堆叠方向可滑动地设置在支撑架25上。此外，第二驱动装置26用于驱动第一驱动装置24和抓料机构23一同沿垂直于料盘3的堆叠方向进行直线运动。并且，如图11所示，抓料机构23、第一驱动装置24和第二驱动装置26均与主控设备电性连接。通过主控设备对抓料机构23、第一驱动装置24和第二驱动装置26的自动化控制。

通过上述内容不难发现，当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘3排出至承料板22上，通过承料板22对料盘3进行承托，同时由于整个料盘搬运设备2还包含抓料机构23、第一驱动装置24、第二驱动装置26、用于支撑第一驱动装置24和抓料机构23的支撑架25，同时第一驱动装置24、第二驱动装置26和抓料机构23均与主控设备电性连接，因此在主控设备的控制下，可先由第一驱动装置24驱动抓料机构23下降，以实现抓料机构23对承料板22上最上层料盘3的抓取，并且当抓料机构23完成对料盘3的抓取后，第一驱动装置24可驱动抓料机构23上升至预设位置，而第二驱动装置26可在抓料机构23上升至预设位置时驱动第一驱动装置24和抓料机构23在支撑架25朝料盘收集设备1的方向进行直线运动，以实现对料盘3的搬运，并且当抓料机构23和第一驱动装置24运动至极限位置时，抓料机构23正好位于接料装置13的上方，此时即可由第一驱动装置24驱动抓料机构23下降，并当抓料机构23下降的预设位置时即可释放料盘3，将料盘3放置在接料装置13的承接板133上，由承接板133对料盘3进行承托，从而使得料盘3从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，在提高对料盘3整理效率的同时，还进一步降低了工作人员的劳动力。

具体的说，在本实施方式中，如图8、图9和图10所示，抓料机构23包含：与第一驱动装置24连接的支撑板231、沿垂直于料盘3的堆叠方向相对设置的第一爪勾232和第二爪勾233、设置在支撑板231上的驱动组件234，该驱动组件234用于驱动第一爪勾232和第二爪勾233沿垂直于料盘3的堆叠方向相对运动。并且，在本实施方式中，如图1所示，驱动组件234包含：设置在支撑板231上的第一气缸2341和第二气缸2342。其中，第一气缸2341和第二气缸2342均与主控设备电性连接，且第一气缸2341和第二气缸2342沿垂直于料盘3的堆叠方向相对设置在支撑板231上，同时第一气缸2341与第一爪勾232固定连接，用于带动第一爪勾232沿垂直于料盘3的堆叠方向进行直线运动。而第二气缸2342与第二爪勾233固定连接，用于带动第二爪勾233沿垂直于料盘3的堆叠方向进行直线运动。因此，在实际应用的过程中，可主控设备的控制下，通过第一气缸2341和第二气缸2342分别带动第一爪勾232和第二爪勾233进行相对运动，从而实现对料盘3的夹持。另外，为了能够防止堆叠在承料板22上料盘3出现倾倒现象，在本实施方式中，可在承料板22的任意一侧设置承靠板21，通过承靠板21对堆叠在承料板22上的料盘3进行有效承靠，避免堆叠设置的料盘3出现倾倒现象。

另外，值得一提的是，如图8所示，在本实施方式中，第一驱动装置24包含：可滑动地设置在支撑架25上的固定架241、设置在固定架241上的气缸242。其中，固定架241还用于与第二驱动装置26固定连接，而气缸242与抓料机构3固定连接，同时气缸242还与主控设备电性连接。因此，在实际应用的过程中，可在主控设备的控制下，通过气缸242带动抓料机构23沿料盘3的堆叠方向进行上下直线运动。

并且，作为优选的方案，为了提高抓料机构23在上下运动时的稳定性，在本实施方式中，如图1所示，第一驱动装置24还包含：相对设置在固定架241上的第一直线轴承243和第二直线轴承244，并且第一直线轴承243和第二直线轴承244均与抓料机构23固定连接，而气缸242位于第一直线轴承243和第二直线轴承244之间。因此，当气缸242在带动抓料机构23进行上下直线运动的过程中，可通过第一直线轴承243和第二直线轴承244进行导向，在提高抓料机构23运动稳定性的同时，还避免了抓料机构23出现转动现象。

此外，在本实施方式中，如图8所示，支撑架25包含：底座251、设置在底座251上的支撑杆252、设置在支撑杆252上的直线轨道253。其中，直线轨道253的长度方向为垂直于料盘3的堆叠方向。并且，第一驱动装置24中的固定架241是可滑动地设置在直线轨道253上的，并用于在第二驱动装置26的驱动下沿直线轨道253的长度方向进行滑动，从而使得整个抓料机构23可实现沿垂直于料盘,3的堆叠方向的直线运动。

同时，值得注意的是，在本实施方式中，如图8、图9和图10所示，第二驱动装置26可同样采用气缸，通过气缸推动或拉动固定架241，以实现第一驱动装置24和抓料机构23在直线轨道253上的滑动。

本实用新型的第二实施方式涉及一种料盘搬运收集系统，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图12所示，本实施方式的料盘搬运设备2还包含：沿料盘3的堆叠方向进行设置的导轨(图中未标示)、套设在导轨上的滑块29。其中，滑块29与导轨滑动连接，并用于沿导轨进行直线滑动，而承料板22与滑块29固定连接。因此，工作人员可根据料盘3的堆叠数量，通过滑块29在导轨上的滑动，对承料板22的高度进行调节，以满足不同数量料盘3的存放需求。

另外，作为优选的方案，如图3所示，本实施料盘搬运设备2还包含：与滑块29连接的第三驱动装置27，并且第三驱动装置27还与主控设备电性连接，因此第三驱动装置27可在主控设备的控制下驱动滑块29沿导轨进行滑动。从而实现对承料板22高度的自动调节。

具体的说，在本实施方式中，如图12所示，第三驱动装置27包含：沿导轨设置的丝杆271、与丝杆271连接的电机272，该电机272与主控该系统电性连接。其中，丝杆271与滑块29连接，而电机272用于驱动丝杆271进行转动。并且丝杆271在转动时可带动滑块29在导轨上进行直线滑动，从而实现对承料板22高度的自动调节。

此外，为了能够方便抓料机构23对承料板22上的料盘3进行抓取，在本实施方式中，还可设置一传感器(图中未标示)用于检测堆叠在承料板22最上层的料盘3，并且该传感器与主控设备电性连接，因此在实际应用时，可由主控设备控制电机272带动丝杆271进行转动，而滑块29可在丝杆271的转动下逐渐上升，主控设备用于在传感器检测到堆叠在承料板22最上层的料盘3时，控制电机272停止工作，以使得第一驱动装置24每次在带动抓料机构23下降抓取料盘3时可具有相同的行程，使得抓料机构23对料盘的抓取控制更为方便。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，传感器采用的是对射型光线传感器，该传感器包含一个光线发射端和一个光线接收端，且光线发射端和光线接收端相对设置，而承料板22位于光线发射端和光线接收端之间，同时光线接收端与主控设备电性连接。具体的说，可将光线发射端导轨上，而将光线接收端安装在支撑架25上的支撑杆252上，因此在正常情况下，光线发射端所射出的光线信号能够被光线接收端所接收到，而当承料板22在带动料盘3上升至预设的高度时，位于承料板22最上层的料盘3会挡住光线发射端所射出的光线信号，使得光线接收端无法接收光线接收端所发出的光线信号，此时即可由光线接收端向主控设备发送高频或低频信号，使得主控设备可立即停止电机272工作，确保位于承料板22最上层的料盘3可滞留在当前位置，以供抓料机构23抓取。

本实用新型的第三实施方式涉及一种料盘搬运收集系统，第三实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图13所示，在本实施方式中，集料板112包含：朝向接料装置13一侧的头端(图中未标示)、远离接料装置13一侧的尾端(图中未标示)，并且，如图14所示，集料板112的头端包含一个朝向机架131倾斜的斜面1121。从而当接料装置13将料盘3推送至集料板112上时，可借助集料板112头端的斜面1121对料盘3进行导向，使得料盘3能够更为轻松的被推送至集料板112上。

并且，作为优选的方案，如图13所示，本实施方式的料盘收集设备1还包含：一个第二传感17和一个报警器(图中未标示)，且结合图15所示，第二传感器17和报警器均与主控设备电性连接。其中，第二传感器17用于检测被推送至集料板尾端的料盘3，而主控设备用于在第二传感器17检测到集料板112的尾端有料盘3时，开启报警器进行报警。

由此不难发现，通过增设第二传感器17对被推送至集料板112的尾端的料盘3进行检测，同时增加报警器，使得主控设备在第二传感器17检测到集料板112的尾端有料盘3时会开启报警器进行报警，以提醒工作人员当前集料板112上已放满料盘3，使工作人员可对当前集料板112上的所有料盘3统一进行收集，保证后续料盘3的正常输送。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (16)

1.一种料盘搬运收集系统，其特征在于：包含：

料盘收集设备，用于承托料盘；其中，所述料盘为多个时，所述料盘收集设备用于对各所述料盘进行整齐排列；

料盘搬运设备，位于所述料盘收集设备的一侧，用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至所述料盘收集设备上；

主控设备，分别与所述料盘收集设备和所述料盘搬运设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘收集设备包含：

平台，用于收集料盘；

底座，设置在所述平台上；

接料装置，可转动地设置在所述底座上，用于承接所述料盘，还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上；

驱动装置，用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动；

其中，所述驱动装置和所述接料装置分别与所述主控设备电性连接，所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时，平行于所述平台，所述主控设备用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时，向所述接料装置发送推料信号，所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。

3.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述接料装置包含：

支撑架，与所述底座转动连接；

驱动件，设置在所述支撑架上，并与所述主控设备电性连接，用于接收所述主控设备所发送的推料信号；

承接板，与所述驱动件固定连接，用于承接所述料盘；

左挡板和右挡板，相对设置在所述支撑架上，用于在所述支撑架转动时分别挡住承接在所述承接板上的料盘；

其中，所述驱动件用于在接收到所述推料信号后驱动所述承接板推出所述料盘。

4.根据权利要求3所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述接料装置还包含：

传感器，用于检测承接在所述承接板上的所述料盘；

其中，所述传感器与所述主控设备电性连接，且所述主控设备用于在所述传感器检测到所述承接板上被放有所述料盘时，控制所述驱动装置驱动接料装置朝向所述平台的方向进行转动。

5.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述平台包含：

机架；

集料板，用于沿所述料盘被推送的方向设置在所述机架上；

其中，所述料盘被推送至所述集料板上，所述接料装置可转动地设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述集料板包含：朝向所述接料装置一侧的头端、远离所述接料装置一侧的尾端；

所述料盘收集设备还包含：

传感器，与所述主控设备电性连接，用于检测被推送至所述集料板的尾端的所述料盘；

报警器，与所述主控设备电性连接；

其中，所述主控设备用于在所述传感器检测到所述集料板的所述尾端有料盘时，开启所述报警器进行报警。

7.根据权利要求6所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述集料板的所述头端包含一个朝向所述机架倾斜的斜面。

8.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘收集设备还包含：

固定板，设置在所述平台上，并与所述底座同侧设置；

连接杆，设置在所述接料装置上；

其中，所述驱动装置为气缸，包含与所述连接杆可转动连接的推杆、用于顶出或收回所述推杆的缸体，所述缸体可转动地设置在所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘搬运设备包含：

承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；

抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；

第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；

第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

其中，所述抓料机构、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述主控设备电性连接。

10.根据权利要求9所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述抓料机构包含：

支撑板，与所述第一驱动装置连接；

第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；

驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动；

其中，所述驱动组件与所述主控设备电性连接。

11.根据权利要求10所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述驱动组件包含：

第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；

其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上，且所述第一气缸和所述第二气缸还均与所述主控设备电性连接。

12.根据权利要求9所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述第一驱动装置包含：

固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；

气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；

其中，所述气缸还与所述主控设备电性连接。

13.根据权利要求12所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述第一驱动装置还包含：

第一直线轴承和第二直线轴承，相对设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；

其中，所述气缸位于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间。

14.根据权利要求9所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述支撑架包含：

底座；

支撑杆，设置在所述底座上；

直线轨道，设置在所述支撑杆上；其中，所述直线轨道垂直于所述料盘的堆叠方向；

其中，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述直线轨道上，并用于在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直线轨道进行滑动。

15.根据权利要求9所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘搬运设备还包含：

导轨，沿所述料盘的堆叠方向进行设置；

滑块，套设在所述导轨上，并与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨进行滑动；

其中，所述承料板与所述滑块固定连接。

16.根据权利要求15所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘搬运设备还包含：

第三驱动装置，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨进行滑动；

其中，所述第三驱动装置与所述主控设备电性连接。