CN111924395B - 一种财务用财务柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种财务用财务柜，包括：柜体，在柜体两侧分别设置有进物区和出物区；自动存取装置，设置在柜体内，用于自动存取文件；控制器，设置在柜体上，与自动存取装置连接，用于控制自动存取装置的动作。本发明的财务用财务柜，实现快速存取财务重要资料。

Description

一种财务用财务柜

技术领域

本发明涉及财务柜技术领域，特别涉及一种财务用财务柜。

背景技术

目前，财务柜主要用途为公司财务存放财务票据等重要资料，这些重要资料涉及公司的财务往来，一旦发生丢失或者损坏，极易产生严重的后果，并且在财务工作过程中由于查账对账，一些重要资料会需要取出来进行，信息核对，因此，亟需一种财务用财务柜，实现快速存取财务重要资料。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种财务用财务柜，实现快速存取财务重要资料。

本发明实施例提供的一种财务用财务柜，包括：

柜体，在柜体两侧分别设置有进物区和出物区；

所述进物区包括：

进物平台，一端与柜体转动连接，

所述出物区包括：

出物平台，一端与柜体转动连接，

自动存取装置，设置在柜体内，用于自动存取文件；

控制器，设置在柜体上，与自动存取装置连接，用于控制自动存取装置的动作。

优选的，自动存取装置包括：

对称设置在柜体内部顶端和底端的第一导槽和第二导槽；

第一导轨，为竖直设置，两端分别滑动设置在第一导槽和第二导槽内；

抓取机构，设置在第一导轨上；

抓取机构包括：

第一伸缩机构，一端转动设置在第一导轨上；

第一转动电机，固定端固定设置在第一伸缩机构的远离第一导轨的一端；

抓取爪，固定设置在第一转动电机的转动端。

优选的，柜体内部设置多个存储分隔；在柜体内部顶端设置有第一RFID读卡器，在柜体内部底端设置有第二RFID读卡器，第一RFID读卡器和第二RFID读卡器分别与控制器电连接。

优选的，抓取爪包括：

基座，一侧与第一转动电机的转动端固定连接；在基座远离第一转动电机的一侧设置有开口槽体，在开口槽体内设置有第二导轨；第二导轨与第二电机传动连接，第二电机设置在基座内；

第一爪体，固定设置在基座的一端；

第二爪体，滑动设置在第二导轨上；

对称设置的两个爪垫，分别设置在第一爪体远离基座的一端和第二爪体远离基座的一端；在两个爪垫相对的一侧设置有多个防滑凹槽。

优选的，在进物平台靠近柜体的一侧和出物平台靠近柜体的一侧分别设置有方形槽。

优选的，财务用财务柜，还包括：

摄像头，设置在柜体上端，用于拍摄柜体前方图像，与控制器电连接；

无线通讯模块，设置在柜体上端，与控制器电连接；控制器通过无线通讯模块与外界设备通讯连接；

第一压力传感器，设置在进物平台上，用于检测进物平台上的第一压力值；

第二压力传感器，设置在出物平台上，用于检测出物平台上的第二压力值；

控制器执行包括如下操作：

通过无线通讯模块接收用户通过外界设备发送的第一请求；

当第一请求为提取文件时，通过第一RFID读卡器和/或第二RFID读卡器读取柜体内的文件上贴附的RFID标签，获取柜体内的文件的第一文件信息；第一文件信息包括文件名称；

通过无线通讯模块将第一文件信息发送至外界设备；

接收用户通过外界设备选取的目标文件；

获取用户的识别信息；

将目标文件与识别信息对应关联，形成待处理请求列表；

开启摄像头，通过摄像头获取柜体前方图像；

对前方图像进行识别，当识别出人体且人体的意图为提取文件时，基于前方图像获取用户信息；

将用户信息与待处理请求列表中的识别信息进行匹配；当存在匹配符合项时，获取匹配符合的识别信息对应的目标文件；

通过第一RFID读卡器和第二RFID读卡器读取柜体内的文件上贴附的RFID标签，对目标文件进行定位，获取定位位置；

控制抓取爪移动到定位位置将目标文件取出；

控制出物平台转动到水平位置；

控制抓取爪移动到出物平台位置，将目标文件放置到出物平台上；

通过第二压力传感器检测出物平台上的第二压力值，当第二压力值为零且经过第一预设时间一直为零后，控制出物平台转动到竖直位置。

优选的，财务用财务柜，还包括：

对称设置的第三压力传感器和第四压力传感器，第三压力传感器和第四压力传感器分别设置在第一爪体的爪垫和第二爪体的爪垫上，分别与控制器电连接；

在执行存放操作时，控制器还执行包括如下操作：

通过触摸屏获取用户的存放文件的指令；

控制进物平台转动到水平位置；

通过第一压力传感器检测进物平台上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制抓取爪移动到进物平台位置，将进物平台上的文件抓取；

在抓取过程，通过第三压力传感器和第四压力传感器分别检测第三压力值和第四压力值；当第三压力值达到第三预设值和第四压力组达到第四预设值时，通过第二电机的转动量，确定第二爪体在第二导轨上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取柜体内各个存储分隔的宽度，将宽度与厚度进行匹配，将与文件的厚度相近的存储分隔作为目标位置；

控制抓取爪将文件存放至目标位置；

或，

通过无线通讯模块接收用户通过外界设备发送的表示存放文件的第二请求；

当第二请求为存放文件时，获取用户的识别信息；并开启摄像头，通过摄像头获取柜体前方图像；

对前方图像进行识别，当识别出人体且人体的意图为存放文件时，基于前方图像获取用户信息；

将用户信息与识别信息进行匹配；

当匹配符合时，控制进物平台转动到水平位置；

通过第一压力传感器检测进物平台上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制抓取爪移动到进物平台位置，将进物平台上的文件抓取；

在抓取过程，通过第三压力传感器和第四压力传感器分别检测第三压力值和第四压力值；当第三压力值达到第三预设值和第四压力组达到第四预设值时，通过第二电机的转动量，确定第二爪体在第二导轨上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取柜体内各个存储分隔的宽度，将宽度与厚度进行匹配，将与文件的厚度相近的存储分隔作为目标位置；

控制抓取爪将文件存放至目标位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种财务用财务柜的示意图；

图2为本发明实施例中又一种财务用财务柜的示意图；

图3为本发明实施例中一种抓取机构的示意图；

图4为本发明实施例中又一种抓取机构的示意图；

图5为本发明实施例中一种进物平台的示意图；

图6为本发明实施例中再一种财务用财务柜的控制示意图。

图中：

1、柜体；2、自动存取装置；3、控制器；4、第一RFID读卡器；5、第二RFID读卡器；11、进物区；12、出物区；13、存储分隔；21、第一导槽；22、第一导轨；23、抓取机构；24、第二导槽；31、摄像头；32、无线通讯模块；33、第一压力传感器；34、第二压力传感器；35、第三压力传感器；36、第四压力传感器；37、抓取爪；111、进物平台；112、方形槽；231、第一伸缩机构；232、第一转动电机；233、基座；234、第一爪体；235、第二爪体；236、爪垫；237、开口槽体；238、第二导轨；239、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种财务用财务柜，如图1和图2所示，包括：

柜体(1)，在柜体(1)两侧分别设置有进物区(11)和出物区(12)；

进物区(11)包括：

进物平台(111)，一端与柜体(1)转动连接，

此设置在财务柜不进行存取操作时，进物平台(111)可以在固体两侧收起，提高柜体(1)外表美观，及避免进物平台(111)受到撞击损坏，

出物区(12)包括：

出物平台，一端与柜体(1)转动连接。

此设置在财务柜不进行存取操作时，出物平台可以在固体两侧收起，提高柜体(1)外表美观，及避免进物平台(111)受到撞击损坏，

自动存取装置(2)，设置在柜体(1)内，用于自动存取文件；

控制器(3)，设置在柜体(1)上，与自动存取装置(2)连接，用于控制自动存取装置(2)的动作。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

公司财务的员工【用户】在使用时，只需将重要资料用文件夹夹好并贴上相应标签，放置到进物区(11)；按动控制器(3)的存物操作按钮输入存物操作指令，当控制器(3)配备触摸屏时，可在触摸屏上输入存入的重要资料的简介或名称，使其与其他资料进行区分。控制器(3)根据用户的存物操作指令，控制自动存取装置(2)从进物区(11)上将重要资料的文件夹放置到柜体(1)内。当财务需要取出对应的重要资料时，通过触摸屏输入取物操作指令并输入要提取物品的简介或名称即可，控制器(3)控制自动存取装置(2)动作将物品提取到出物区(12)上；实现了无需人工翻找，即可快速提取重要资料的操作；此外，控制器(3)还对每个员工设立权限，只能具有相应权限的员工才能进行重要文件的存取操作，进一步保证了重要文件保管的安全性。更进一步，可以存取财务用公章等物品。

在一个实施例中，自动存取装置(2)包括：

对称设置在柜体(1)内部顶端和底端的第一导槽(21)和第二导槽(24)；

第一导轨(22)，为竖直设置，两端分别滑动设置在第一导槽(21)和第二导槽(24)内；

抓取机构(23)，设置在第一导轨(22)上；

抓取机构(23)包括：

第一伸缩机构(231)，一端转动设置在第一导轨(22)上；

第一转动电机(232)，固定端固定设置在第一伸缩机构(231)的远离第一导轨(22)的一端；

抓取爪(37)，固定设置在第一转动电机(232)的转动端。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一导轨(22)在第一导槽(21)和第二导槽(24)内滑动实现了抓取机构(23)的左右移动；抓取机构(23)设置在第一导轨(22)上，可沿第一导轨(22)上下滑动；实现了抓取机构(23)的上下移动；这样实现了抓取机构(23)在柜体(1)内的移动；抓取机构(23)的第一伸缩机构(231)，实现了抓取爪(37)的伸缩，第一转动电机(232)实现抓取爪(37)的抓取角度调整，并且第一伸缩机构(231)还可在第一导轨(22)上转动，基于上述机构实现抓取爪(37)的三轴位置动作，方便存取重要资料时的抓取动作。其中，控制器(3)可以控制第一导轨(22)在第一导槽(21)和第二导槽(24)内的滑动，可以控制抓取机构(23)在第一导轨(22)上的滑动，可以控制第一伸缩机构(231)相对第一导轨(22)的转动；控制第一伸缩机构(231)的伸缩，控制第一转动电机(232)的转动。第一导轨(22)为伺服电缸；第一伸缩机构(231)一端转动设置在第一导轨(22)上，可以通过转动电缸实现。

第一导轨(22)实现在第一导槽(21)和第二导槽(24)内的滑动可以采用两种方式，第一种，在第一导槽(21)和第二导槽(24)内分别设置滚珠丝杆，将第一导轨(22)两端分别设置在两个滚珠丝杆上，采用微型电机带动滚珠丝杆转动，带动第一导轨(22)在第一导槽(21)和第二导槽(24)内滑动；控制器(3)只需控制微型电机的动作即可；第二种：在第一导轨(22)两端分别设置电机驱动的行走轮，采用行走轮在第一导槽(21)或第二导槽(24)内行走，此种方式，控制器(3)控制电机驱动的行走轮即可。

在一个实施例中，柜体(1)内部设置多个存储分隔(13)；在柜体(1)内部顶端设置有第一RFID读卡器(4)，在柜体(1)内部底端设置有第二RFID读卡器(5)，第一RFID读卡器(4)和第二RFID读卡器(5)分别与控制器(3)电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过第一RFID读卡器和第二RFID读卡器(5)，根据粘贴在重要资料的文件夹的RFID标签，定位重要资料在柜体(1)内的位置，为存放及提取重要文件提供定位数据。定位的实现为两点定位法，即根据RFID标签分别与第一RFID读卡器(4)和第二RFID读卡器(5)的距离，实现定位。

在一个实施例中，抓取爪(37)包括：

基座(233)，一侧与第一转动电机(232)的转动端固定连接；在基座(233)远离第一转动电机(232)的一侧设置有开口槽体(237)，在开口槽体(237)内设置有第二导轨(238)；第二导轨(238)与第二电机(239)传动连接，第二电机(239)设置在基座(233)内；

第一爪体(234)，固定设置在基座(233)的一端；

第二爪体(235)，滑动设置在第二导轨(238)上；

对称设置的两个爪垫(236)，分别设置在第一爪体(234)远离基座(233)的一端和第二爪体(235)远离基座(233)的一端；在两个爪垫(236)相对的一侧设置有多个防滑凹槽。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一爪体(234)为固定爪，第二爪体(235)为移动爪，抓取时，控制第二电机(239)动作带动第二导轨(238)转动，实现带动第二导轨(238)上的第二爪体(235)向第一爪体(234)靠近及远离。通过对称设置的爪垫(236)增加抓取爪(37)的抓取力，并且通过防滑凹槽防止重要资料在抓取过程中滑脱。

在一个实施例中，在进物平台(111)靠近柜体(1)的一侧和出物平台靠近柜体(1)的一侧分别设置有方形槽(112)。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

当用户将重要资料的文件夹放置到进物平台(111)时，抓取爪(37)的第一爪体(234)从方向槽位置伸入文件夹下方，然后第二爪体(235)与第一爪体(234)靠近，实现抓取。

在一个实施例中，财务用财务柜，还包括：

摄像头(31)，设置在柜体(1)上端，用于拍摄柜体(1)前方图像，与控制器(3)电连接；

无线通讯模块(32)，设置在柜体(1)上端，与控制器(3)电连接；控制器(3)通过无线通讯模块(32)与外界设备通讯连接；

第一压力传感器(33)，设置在进物平台(111)上，用于检测进物平台(111)上的第一压力值；

第二压力传感器(34)，设置在出物平台上，用于检测出物平台上的第二压力值；

控制器(3)执行包括如下操作：

通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的第一请求；

当第一请求为提取文件时，通过第一RFID读卡器(4)和/或第二RFID读卡器(5)读取柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签，获取柜体(1)内的文件的第一文件信息；第一文件信息包括文件名称；

通过无线通讯模块(32)将第一文件信息发送至外界设备；

接收用户通过外界设备选取的目标文件；

获取用户的识别信息；

将目标文件与识别信息对应关联，形成待处理请求列表；

开启摄像头(31)，通过摄像头(31)获取柜体(1)前方图像；

对前方图像进行识别，当识别出人体且人体的意图为提取文件时，基于前方图像获取用户信息；

将用户信息与待处理请求列表中的识别信息进行匹配；当存在匹配符合项时，获取匹配符合的识别信息对应的目标文件；

通过第一RFID读卡器(4)和第二RFID读卡器(5)读取柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签，对目标文件进行定位，获取定位位置；

控制抓取爪(37)移动到定位位置将目标文件取出；

控制出物平台转动到水平位置；

控制抓取爪(37)移动到出物平台位置，将目标文件放置到出物平台上；

通过第二压力传感器(34)检测出物平台上的第二压力值，当第二压力值为零且经过第一预设时间一直为零后，控制出物平台转动到竖直位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

为了进一步提高用户提取重要资料的速度，用户可以提取通过外界设备【手机】进行预约，预约后，控制器(3)通过摄像头(31)识别人员及人员行为，当用户来提取重要资料时，将重要资料输送到出物平台上，无需用户再进行提取操作。当用户将重要资料从出物平台上拿起后，自动将出物平台收回。在收回的判断中添加第一预设时间作为缓冲，防止用户拿起看到重要资料并不是所需的，还要进行存物操作，当用户拿起看到重要资料不是所需的时，可以直接放置到出物平台上，在经过另一个预设时间后，控制抓取爪(37)将重要文件重新放置到柜体(1)内原位。人体的意图为提取文件的识别主要综合人体的面向和移动速度考虑；当人体面向为面向柜体(1)并且在预设速度范围阈值内靠近柜体(1)时，可以确认人体的意图为提取文件或提取物品。

在一个实施例中，财务用财务柜，还包括：

对称设置的第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36)，第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36)分别设置在第一爪体(234)的爪垫(236)和第二爪体(235)的爪垫(236)上，分别与控制器(3)电连接；

在执行存放操作时，控制器(3)还执行包括如下操作：

通过触摸屏获取用户的存放文件的指令；

控制进物平台(111)转动到水平位置；

通过第一压力传感器(33)检测进物平台(111)上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制抓取爪(37)移动到进物平台(111)位置，将进物平台(111)上的文件抓取；

在抓取过程，通过第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值；当第三压力值达到第三预设值和第四压力组达到第四预设值时，通过第二电机(239)的转动量，确定第二爪体(235)在第二导轨(238)上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度，将宽度与厚度进行匹配，将与文件的厚度相近的存储分隔(13)作为目标位置；

控制抓取爪(37)将文件存放至目标位置；

或，

通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的表示存放文件的第二请求；

当第二请求为存放文件时，获取用户的识别信息；并开启摄像头(31)，通过摄像头(31)获取柜体(1)前方图像；

对前方图像进行识别，当识别出人体且人体的意图为存放文件时，基于前方图像获取用户信息；

将用户信息与识别信息进行匹配；

当匹配符合时，控制进物平台(111)转动到水平位置；

通过第一压力传感器(33)检测进物平台(111)上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制抓取爪(37)移动到进物平台(111)位置，将进物平台(111)上的文件抓取；

在抓取过程，通过第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值；当第三压力值达到第三预设值和第四压力组达到第四预设值时，通过第二电机(239)的转动量，确定第二爪体(235)在第二导轨(238)上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度，将宽度与厚度进行匹配，将与文件的厚度相近的存储分隔(13)作为目标位置；

控制抓取爪(37)将文件存放至目标位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过文件厚度与存储分隔(13)的宽度，实现了文件的合理存放，保证柜体(1)内存储空间的合理利用。其中对于人体的意图为存放文件的识别可以通过确定人体的面向、人体移动速度以及手部物品综合考虑，当人体面向为面向柜体(1)并且在预设速度范围阈值内靠近柜体(1)、且手上拿有物品或文件是，可以确认人体的意图为存放文件或存放物品。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种财务用财务柜，其特征在于，包括：

柜体(1)，在所述柜体(1)两侧分别设置有进物区(11)和出物区(12)；

所述进物区(11)包括：

进物平台(111)，一端与所述柜体(1)转动连接，

所述出物区(12)包括：

出物平台，一端与所述柜体(1)转动连接，

自动存取装置(2)，设置在所述柜体(1)内，用于自动存取文件；

控制器(3)，设置在所述柜体(1)上，与所述自动存取装置(2)连接，用于控制所述自动存取装置(2)的动作；

摄像头(31)，设置在所述柜体(1)上端，用于拍摄所述柜体(1)前方图像，与所述控制器(3)电连接；

无线通讯模块(32)，设置在所述柜体(1)上端，与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)通过所述无线通讯模块(32)与外界设备通讯连接；

第一压力传感器(33)，设置在所述进物平台(111)上，用于检测所述进物平台(111)上的第一压力值；

第二压力传感器(34)，设置在所述出物平台上，用于检测所述出物平台上的第二压力值；

所述控制器(3)执行包括如下操作：

通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的第一请求；

当所述第一请求为提取文件时，通过第一RFID读卡器(4)和/或第二RFID读卡器(5)读取所述柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签，获取所述柜体(1)内的文件的第一文件信息；所述第一文件信息包括文件名称；

通过无线通讯模块(32)将所述第一文件信息发送至外界设备；

接收用户通过外界设备选取的目标文件；

获取用户的识别信息；

将所述目标文件与所述识别信息对应关联，形成待处理请求列表；

开启所述摄像头(31)，通过所述摄像头(31)获取所述柜体(1)前方图像；

对所述前方图像进行识别，当识别出人体且所述人体的意图为提取文件时，基于所述前方图像获取用户信息；

将所述用户信息与所述待处理请求列表中的所述识别信息进行匹配；当存在匹配符合项时，获取匹配符合的所述识别信息对应的所述目标文件；

通过所述第一RFID读卡器(4)和所述第二RFID读卡器(5)读取所述柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签，对所述目标文件进行定位，获取定位位置；

控制抓取爪(37)移动到所述定位位置将所述目标文件取出；

控制所述出物平台转动到水平位置；

控制所述抓取爪(37)移动到所述出物平台位置，将所述目标文件放置到所述出物平台上；

通过第二压力传感器(34)检测所述出物平台上的第二压力值，当所述第二压力值为零且经过第一预设时间一直为零后，控制所述出物平台转动到竖直位置。

2.如权利要求1所述的财务用财务柜，其特征在于，所述自动存取装置(2)包括：

对称设置在所述柜体(1)内部顶端和底端的第一导槽(21)和第二导槽(24)；

第一导轨(22)，为竖直设置，两端分别滑动设置在所述第一导槽(21)和所述第二导槽(24)内；

抓取机构(23)，设置在所述第一导轨(22)上；

所述抓取机构(23)包括：

第一伸缩机构(231)，一端转动设置在所述第一导轨(22)上；

第一转动电机(232)，固定端固定设置在所述第一伸缩机构(231)的远离所述第一导轨(22)的一端；

抓取爪(37)，固定设置在所述第一转动电机(232)的转动端。

3.如权利要求2所述的财务用财务柜，其特征在于，所述柜体(1)内部设置多个存储分隔(13)；在所述柜体(1)内部顶端设置有第一RFID读卡器(4)，在所述柜体(1)内部底端设置有第二RFID读卡器(5)，所述第一RFID读卡器(4)和所述第二RFID读卡器(5)分别与所述控制器(3)电连接。

4.如权利要求3所述的财务用财务柜，其特征在于，所述抓取爪(37)包括：

基座(233)，一侧与所述第一转动电机(232)的转动端固定连接；在所述基座(233)远离所述第一转动电机(232)的一侧设置有开口槽体(237)，在所述开口槽体(237)内设置有第二导轨(238)；所述第二导轨(238)与第二电机(239)传动连接，所述第二电机(239)设置在所述基座(233)内；

第一爪体(234)，固定设置在所述基座(233)的一端；

第二爪体(235)，滑动设置在所述第二导轨(238)上；

对称设置的两个爪垫(236)，分别设置在所述第一爪体(234)远离所述基座(233)的一端和所述第二爪体(235)远离所述基座(233)的一端；在两个所述爪垫(236)相对的一侧设置有多个防滑凹槽。

5.如权利要求1所述的财务用财务柜，其特征在于，在所述进物平台(111)靠近所述柜体(1)的一侧和所述出物平台靠近所述柜体(1)的一侧分别设置有方形槽(112)。

6.如权利要求4所述的财务用财务柜，其特征在于，还包括：

对称设置的第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36)，所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别设置在所述第一爪体(234)的爪垫(236)和所述第二爪体(235)的爪垫(236)上，分别与所述控制器(3)电连接；

在执行存放操作时，所述控制器(3)还执行包括如下操作：

通过触摸屏获取用户的存放文件的指令；

控制所述进物平台(111)转动到水平位置；

通过第一压力传感器(33)检测所述进物平台(111)上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制所述抓取爪(37)移动到所述进物平台(111)位置，将所述进物平台(111)上的文件抓取；

在抓取过程，通过所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值；当所述第三压力值达到第三预设值和所述第四压力值达到第四预设值时，通过所述第二电机(239)的转动量，确定所述第二爪体(235)在所述第二导轨(238)上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取所述柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度，将所述宽度与所述厚度进行匹配，将与所述文件的厚度相近的所述存储分隔(13)作为目标位置；

控制所述抓取爪(37)将所述文件存放至目标位置；

或，

通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的表示存放文件的第二请求；

当所述第二请求为存放文件时，获取用户的识别信息；并开启所述摄像头(31)，通过所述摄像头(31)获取所述柜体(1)前方图像；

对所述前方图像进行识别，当识别出人体且所述人体的意图为存放文件时，基于所述前方图像获取用户信息；

将所述用户信息与所述识别信息进行匹配；

当匹配符合时，控制所述进物平台(111)转动到水平位置；

通过第一压力传感器(33)检测所述进物平台(111)上的第一压力值；当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时，控制所述抓取爪(37)移动到所述进物平台(111)位置，将所述进物平台(111)上的文件抓取；

在抓取过程，通过所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值；当所述第三压力值达到第三预设值和所述第四压力值达到第四预设值时，通过所述第二电机(239)的转动量，确定所述第二爪体(235)在所述第二导轨(238)上的移动量，进而确定抓取的文件的厚度；

获取所述柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度，将所述宽度与所述厚度进行匹配，将与所述文件的厚度相近的所述存储分隔(13)作为目标位置；

控制所述抓取爪(37)将所述文件存放至目标位置。

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