CN210763068U - 一种现钞输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种现钞输送装置，其特征在于，包括用于输送现钞的第一输送带，设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。本申请提供的现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

Description

一种现钞输送装置

技术领域

本实用新型涉及纸币处理设备技术领域，尤其是一种现钞输送装置。

背景技术

银行纸币回笼之后，需要对纸币进行清分、扎把，然后分类(ATM卷、流通卷、残损卷)，百张成把、十把成捆。由于货币流通量大，纸币处理的工作量也相当大。

纸币清分机，是一种采用机电一体化结构对纸币进行清分、扎把的设备，可以完成纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧机不同尺寸、不同版别的纸币清分工作。在银行里，每天都有不同尺寸的纸币在纸币清分机里进行扎把。不同尺寸的纸币里通常有残损卷和完整卷，残损卷需要集中收集处理，而完整卷可继续在市面上流通，在对残损卷和完整卷的集中收集的过程中，往往需要对现钞进行转运输送。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

本实用新型的技术方案如下：

一种现钞输送装置，包括用于输送现钞的第一输送带，

设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，

与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，

以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。

优选地，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

优选地，所述张合组件包括与所述机械爪连接的第一滑块，

与所述第一滑块配合的导轨，

以及与所述导轨连接的第二动力件，所述第二动力件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动，以使得所述机械爪开合。

优选地，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

优选地，所述第五驱动机构包括与所述丝杠平行设置的光杆，

所述光杆设置为两个。

优选地，包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置。

优选地，包括设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。

优选地，靠近所述第一输送带上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一输送带上是否有现钞，

所述第三传感器与第四驱动机构连接。

优选地，所述第一输送带一侧至少有一个第二输送带。

本实用新型提供的一种现钞输送装置，包括用于输送现钞的第一输送带，设于第一输送带上方的机械爪，机械爪用于抓取现钞，与机械爪连接的第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动机械爪沿垂直方向上下移动，以及与第四驱动机构连接的第五驱动机构，第五驱动机构用于驱动第四驱动机构沿垂直于第一输送带的输送方向上移动。当残损卷或完整卷到达第一输送带上，第一输送带将现钞输送至机械爪下方，此时，第四驱动机构启动，驱动机械爪向下抓取现钞，抓取后，第四驱动机构又驱动机械爪向上移动，抬高至一定距离，第五驱动机构驱动第四驱动机构带着机械爪以及现钞，沿垂直于第一输送带的输送方向移动，本申请提供的现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中现钞输送装置结构示意图；

图2为本实施例中现钞输送装置结构示意图；

图3为本实施例中第四驱动机构以及第五驱动机构局部放大示意图。

附图中的标号说明：1、第一输送带；2、机械爪；3、第四驱动机构；31、张合组件；32、旋转组件；33、第一动力件；311、第一滑块；312、导轨；313、第二动力件；4、第五驱动机构；41、第二滑块；42、丝杆；43、第三动力件；44、光杆；5、第一传感器；6、第二传感器；7、第三传感器；8、第二输送带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

请如图1至图3所示，本实用新型提供的一种现钞输送装置，包括用于输送现钞的第一输送带1，设于第一输送带1上方的机械爪2，机械爪2用于抓取现钞，与机械爪2连接的第四驱动机构3，第四驱动机构3用于驱动机械爪2沿垂直方向上下移动，以及与第四驱动机构3连接的第五驱动机构4，第五驱动机构4用于驱动第四驱动机构3沿垂直于第一输送带1的输送方向上移动。当残损卷或完整卷到达第一输送带1上，第一输送带1将现钞输送至机械爪2下方，此时，第四驱动机构3启动，驱动机械爪2向下抓取现钞，抓取后，第四驱动机构3又驱动机械爪2向上移动，抬高至一定距离，第五驱动机构4驱动第四驱动机构3带着机械爪2以及现钞，沿垂直于第一输送带1的输送方向移动，本申请提供的现钞输送装置，能使得现钞在横向、纵向所构成的水平面中进行转运，提高了现钞的输送范围，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

本实用新型提供的实施例中，第四驱动机构3包括与机械爪2滑动连接的张合组件31，张合组件31用于控制机械爪2的张合；以及与张合组件31连接的旋转组件32，旋转组件32用于控制张合组件31360°旋转；与旋转组件32连接的第一动力件33，第一动力件33可伸缩，第一动力件33的伸缩端与旋转组件32连接。当现钞移动至机械爪2下方，第一动力件33启动，其伸缩端缩回，机械爪2向下移动，待移动到预设位置时，张合组件31启动，使得机械爪2张开，待触碰到现钞后，张合组件31使得机械爪2闭合，第一动力件33的伸缩端伸长，机械爪2向上移动。如果现钞的方向需要调整，旋转组件32进行旋转。本实施例提供的现钞输送装置可实现抓取现钞和调整现钞方向一体化。

其中，张合组件31包括与机械爪2连接的第一滑块311，与第一滑块311配合的导轨312，以及与导轨312连接的第二动力件313，第二动力件313用于驱动第一滑块311沿导轨312滑动，以使得机械爪2开合。其中，机械爪2的一个爪钳设于第一滑块311上，机械爪2的另一个爪钳设置在第二动力件313上或其他与滑动的爪钳相对的位置，第二动力件313启动，第一滑块311滑动，带动爪钳向另一个爪钳靠拢，从而抓起现钞。

本实用新型提供的实施例中，第五驱动机构4包括与第一动力件33连接的第二滑块41，与第二滑块41螺装连接的丝杠，以及用于为丝杠提供转动动力的第三动力件43。当第三动机件启动，为的丝杠转动提供动力，丝杠开始转动，且第二滑块41与丝杠螺装连接，丝杠上有螺纹，转动后将绕自身轴线的转动转化为直线运动，使得第二滑块41沿丝杠轴线做直线运动，丝杠正反转，第二滑块41往返运动，进而带动第一动力件33以及与第一动力件33连接的旋转组件32、张合组件31和机械爪2跟着往返运动，使得机械爪2抓取的现钞也会往返运动。

其中，第五驱动机构4包括与丝杠平行设置的光杆44，光杆44设置为两个。较佳地，光杆44和丝杆42的两端均设有固定座，两个光杆44和丝杠截面构成三角形，减少第二滑块41的晃动，使得第二滑块41在移动的过程中更稳定，继而减少现钞在搬运过程中的晃动。

本实用新型提供的实施例中，现钞输送装置包括设置在丝杠轴线方向上的第一传感器5，第一传感器5用于检测机械爪2移动的起始位置。第一传感器5的设置主要限制机械爪2移动的起始位置，起安全防护作用，防止机械爪2以及与机械爪2连接的部件与周边物品产生碰撞，避免机械爪2的损坏。

其中，现钞输送装置包括远离第一传感器5的方向上的第二传感器6，第二传感器6用于检测机械爪2移动的终止位置。同样地，起安全防护作用，防止机械爪2以及与机械爪2连接的部件与周边物品产生碰撞，避免机械爪2的损坏。较佳地，同时设置第一传感器5和第二传感器6，第一传感器5和第二传感器6之间的距离为机械爪2的安全活动区域，一旦机械爪2超出第一传感器5和第二传感器6的监测范围，第一传感器5和第二传感器6立即发出信号，信号传递至第三动力件43和第二动力件313，使得机械爪2不再上下移动以及沿丝杠往返运动。

本实用新型提供的实施例中，靠近第一输送带1上设有第三传感器7，第三传感器7用于检测第一输送带1上是否有现钞，第三传感器7与第四驱动机构3连接。当第三传感器7检测到第一输送带1上有现钞，当现钞到达预设位置，第三传感器7与第四驱动机构3连接，继而第三传感器7将信号传递给第四驱动机构3，第四驱动机构3启动，使得与第四驱动机构3连接的机械爪2向下移动，抓起第一输送带1上的现钞，进行现钞的搬运。

本实用新型提供的实施例中，第一输送带1一侧至少有一个第二输送带8。较佳地，设有两个第二输送带8，一个第二输送带8用于输送完整卷，一个第二输送带8用于输送残损卷，还可以根据现钞类型(即面值)，完整卷和残损卷的分类等实际情况设置，可以一种现钞类型对应两个第二输送带8。

为了更清楚地阐述本申请现钞输送装置的工作原理，现结合最佳实施例进一步说明，

现钞(包括完整卷和残损卷)逐个进入第一输送带1，第三传感器7检测到有现钞到达预设位置，将信号传递给第一动力件33和第二动力件313，接着第二动力件313驱动驱动第一滑块311沿导轨312向外滑动，使机械爪2张开，第一动力缩回，使得机械爪2下降，当接触到现钞后，第二动力件313驱动机械爪2闭合，从而抓起现钞。第一动力件33伸长，机械爪2升高。如果现钞的位置不当，或者为了方便转运，旋转组件32旋转一定角度。第一传感器5检测到机械手到达起始位置，且抓取了现钞，第一传感器5将信号传递给第三动力件43，第三动力件43启动，为丝杠转动提供动力，设置在丝杠上的第二滑块41向第二输送带8方向移动，机械爪2到达预设位置，第二传感器6检测机械爪2移动过来，将信号传递给第一动力件33和第二动力件313，第一动力件33的伸缩伸缩端缩回，机械爪2下降，接着第二动力件313启动，使得机械抓张开，将现场放置在第二输送带8上，第二输送带8将现钞输送离开。现钞整个输送过程结束。

还可以将现钞输送装置上的各零部件与控制系统进行集成，完整卷和残损卷依次进入第一输送带1，当第一个是完整卷时，按照系统预设的完整卷输送路线进行搬运，搬运至对应的第二输送带8上，残损卷也按照预设的残损卷输送路线进行搬运，还可以每一种面值的完整卷和残损卷均在系统内设置一种搬运路线。使得本申请提供的现钞输送装置的使用范围大大提高，提高了现钞输送装置的柔性化程度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种现钞输送装置，其特征在于，包括用于输送现钞的第一输送带，

设于所述第一输送带上方的机械爪，所述机械爪用于抓取现钞，

与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪沿垂向方向上下移动，

以及与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动。

2.如权利要求1所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

3.如权利要求2所述的现钞输送装置，其特征在于，所述张合组件包括与所述机械爪连接的第一滑块，

与所述第一滑块配合的导轨，

以及与所述导轨连接的第二动力件，所述第二动力件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动，以使得所述机械爪开合。

4.如权利要求2所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

5.如权利要求4所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第五驱动机构包括与所述丝杠平行设置的光杆，

所述光杆设置为两个。

6.如权利要求4所述的现钞输送装置，其特征在于，包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置。

7.如权利要求6所述的现钞输送装置，其特征在于，包括设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的现钞输送装置，其特征在于，靠近所述第一输送带上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一输送带上是否有现钞，

所述第三传感器与第四驱动机构连接。

9.如权利要求1所述的现钞输送装置，其特征在于，所述第一输送带一侧至少有一个第二输送带。

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