CN209051017U - Scara上下料多工位检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台，检测工作台的左右侧分别布置第一、第二堆叠输送机，第一堆叠输送机具有第一吸塑盒输出端及第一吸塑盒堆叠端，第一吸塑盒堆叠端靠近检测工作台；第二堆叠输送机具有第二吸塑盒输出端及第二吸塑盒堆叠端，第二吸塑盒输出端靠近检测工作台；第一吸塑盒堆叠端与检测工作台之间通过SCARA上料机械手连接，第二吸塑盒输出端与检测工作台之间通过SCARA下料机械手连接。本实用新型可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是基于视觉检测的产品品质检测系统。
背景技术
随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工检测成本的不断提高，以及人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品检测，也影响生产效率，由此行业内急需全自动检测设备。随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过视觉图像检测的自动检测机，机器代替人工检测，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的自动检测机包括在线检测及线下检测，尤其是线下检测，还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度， 需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种SCARA上下料多工位检测系统，具有产品堆叠收集功能，可实现两台SCARA分别上下料，实现供料和收料一体化，提升检测速度及自动化程度。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台，检测工作台基于视觉检测方式进行产品检测，所述检测工作台的左右侧分别布置第一堆叠输送机和第二堆叠输送机，所述第一堆叠输送机和第二堆叠输送机均为实现吸塑盒输送及堆叠，第一堆叠输送机具有第一吸塑盒输出端及第一吸塑盒堆叠端，第一吸塑盒堆叠端靠近检测工作台；第二堆叠输送机具有第二吸塑盒输出端及第二吸塑盒堆叠端，第二吸塑盒输出端靠近检测工作台；所述第一吸塑盒堆叠端与检测工作台之间通过SCARA上料机械手连接，所述第二吸塑盒输出端与检测工作台之间通过SCARA下料机械手连接。
上述方案进一步是：所述检测工作台、第一堆叠输送机和第二堆叠输送机集成在一机架上，该机架设有安全围栏和安全门包围检测工作台、第一堆叠输送机和第二堆叠输送机；所述第一堆叠输送机和第二堆叠输送机为相互平行布置。
上述方案进一步是：所述第一堆叠输送机的第一吸塑盒堆叠端处设有正反面视觉检测镜头，该正反面视觉检测镜头识别吸塑盒中的产品的正反面，并结合电脑输出指令给SCARA上料机械手。
上述方案进一步是：所述机架上还设有不合格品下料滑轨，该不合格品下料滑轨靠近第二吸塑盒输出端，满足SCARA下料机械手兼顾不合格品下料滑轨及第二吸塑盒输出端与检测工作台之间的连接。
上述方案进一步是：所述机架上还设有警示灯，该警示灯给予警示系统运行状态，实现自我监管，减轻劳动强度。
本实用新型在检测工作台的左右侧分别布置第一堆叠输送机和第二堆叠输送机，以及搭配SCARA上料机械手和SCARA下料机械手连接检测工作台及第一堆叠输送机、第二堆叠输送机；这样可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
附图说明：
附图1为本实用新型的其一实施例结构示意图；
附图2为图1所示实施例的俯视结构分布示意图；
附图3为图1所示实施例的侧视结构分布示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
参阅图1~3所示，为本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台1，检测工作台1基于视觉检测方式进行产品检测，如对产品表面痕状、针孔、破损、断裂、点状以及产品姿态等缺陷检测，具体的视觉检测技术为现有技术，在此不再赘述。本实施例的检测工作台1上可设计双工位或多工位检测，满足实际需要。在所述检测工作台1的左右侧分别布置第一堆叠输送机2和第二堆叠输送机3，所述第一堆叠输送机2和第二堆叠输送机3均为实现吸塑盒输送及堆叠，实现供料和收料，达到产品堆叠收集功能。第一堆叠输送机2具有第一吸塑盒输出端21及第一吸塑盒堆叠端22，第一吸塑盒堆叠端22靠近检测工作台1；第二堆叠输送机3具有第二吸塑盒输出端31及第二吸塑盒堆叠端32，第二吸塑盒输出端31靠近检测工作台1。所述第一吸塑盒堆叠端22与检测工作台1之间通过SCARA上料机械手4连接，所述第二吸塑盒输出端31与检测工作台1之间通过SCARA下料机械手5连接，SCARA下料机械手5根据检测工作台1的检测结果分流产品。
参阅图1~3所示，本实施例进一步是：所述检测工作台1、第一堆叠输送机2和第二堆叠输送机3集成在一机架7上，结构紧凑，体型小，利于车间布置。该机架7设有安全围栏71和安全门72包围检测工作台1、第一堆叠输送机2和第二堆叠输送机3，减少干扰，利于检测工作进行，也增加工作安全性。第一堆叠输送机2和第二堆叠输送机3为相互平行布置，便于安装及维护，独立控制输送，提升检测工作的速度及准确性。第一堆叠输送机2的第一吸塑盒输出端21和第一吸塑盒堆叠端22之间设有传送皮带，第二堆叠输送机3的第二吸塑盒输出端31和第二吸塑盒堆叠端32之间也设有传送皮带，实现吸塑盒移动。本实施例进一步是，所述第一堆叠输送机2的第一吸塑盒堆叠端22处设有正反面视觉检测镜头6，该正反面视觉检测镜头6识别吸塑盒中的产品的正反面，并结合电脑输出指令给SCARA上料机械手4，以便保证产品准确进入检测工作台1，提升检测效率及质量，避免误干扰。
参阅图1~3所示，本实施例的机架7上还设有不合格品下料滑轨73，该不合格品下料滑轨73靠近第二吸塑盒输出端31，满足SCARA下料机械手5兼顾不合格品下料滑轨73及第二吸塑盒输出端31与检测工作台1之间的连接。不合格品下料滑轨73方便不合格品分流收集，提升检测效率及质量。所述机架上还设有警示灯74，该警示灯74给予警示系统运行状态，实现自我监管，无需操作员时刻盯住检测，减轻劳动强度，自动化程度高。
本实用新型工作时，第一堆叠输送机2的第一吸塑盒输出端21输送出吸塑盒，吸塑盒装好待检测产品后输送到第一吸塑盒堆叠端22处，这时第一吸塑盒堆叠端22处的正反面视觉检测镜头6识别吸塑盒中的产品是否正面，正面的产品则由SCARA上料机械手4抓取到检测工作台1上进行检测，如果吸塑盒中的产品是反面，则由SCARA上料机械手4移出到相应位置，以便回收再摆正检测。本实施例中，正反面视觉检测镜头6可依据吸塑盒中存放的产品位置移动检测，提升效率。检测工作台1对产品检测完毕后，由SCARA下料机械手5抓取，如果产品合格，就抓取到第二堆叠输送机3的第二吸塑盒输出端31的吸塑盒上，由第二堆叠输送机3进行堆叠输送；如果不合格则SCARA下料机械手5抓取放到不合格品下料滑轨73上，掉落至收集箱进行收集。
本实用新型可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
当然，以上附图仅是描述了本实用新型的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台（1），检测工作台（1）基于视觉检测方式进行产品检测，其特征在于：所述检测工作台（1）的左右侧分别布置第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3），所述第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）均为实现吸塑盒输送及堆叠，第一堆叠输送机（2）具有第一吸塑盒输出端（21）及第一吸塑盒堆叠端（22），第一吸塑盒堆叠端（22）靠近检测工作台（1）；第二堆叠输送机（3）具有第二吸塑盒输出端（31）及第二吸塑盒堆叠端（32），第二吸塑盒输出端（31）靠近检测工作台（1）；所述第一吸塑盒堆叠端（22）与检测工作台（1）之间通过SCARA上料机械手（4）连接，所述第二吸塑盒输出端（31）与检测工作台（1）之间通过SCARA下料机械手（5）连接。
2.根据权利要求1所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述检测工作台（1）、第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）集成在一机架（7）上，该机架（7）设有安全围栏（71）和安全门（72）包围检测工作台（1）、第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）；所述第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）为相互平行布置。
3.根据权利要求1或2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述第一堆叠输送机（2）的第一吸塑盒堆叠端（22）处设有正反面视觉检测镜头（6），该正反面视觉检测镜头（6）识别吸塑盒中的产品的正反面，并结合电脑输出指令给SCARA上料机械手（4）。
4.根据权利要求2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述机架上还设有不合格品下料滑轨（73），该不合格品下料滑轨（73）靠近第二吸塑盒输出端（31），满足SCARA下料机械手（5）兼顾不合格品下料滑轨（73）及第二吸塑盒输出端（31）与检测工作台（1）之间的连接。
5.根据权利要求2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述机架上还设有警示灯（74），该警示灯（74）给予警示系统运行状态。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110860488A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-06 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种用于多工位的物品分拣装置及方法 |
| CN114939549A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-26 | 广东西尼科技有限公司 | 吸塑盒检测设备 |
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2018
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