CN209740220U - 行李筐的输送设备及行李安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行李筐的输送设备及行李安检系统，行李筐的输送设备包括机架、卡筐机构、输送机构以及升降机构：卡筐机构设置于机架的上部，卡筐机构包括可摆动地设置于机架上的活动卡爪，活动卡爪具有第一位置和第二位置，活动卡爪位于第一位置，行李筐能够卡设于活动卡爪上；活动卡爪位于第二位置，卡筐机构为非工作状态；输送机构设置于机架的下部，输送机构具有承接面以用于承接行李筐；升降机构设置于卡筐机构的下方，升降机构能够上升至卡筐机构的下部，以将行李筐输送于卡筐机构和输送机构之间，结构简单，成本低廉，且运动灵活，机构的整体安全性较好。

Description

行李筐的输送设备及行李安检系统

技术领域

本实用新型涉及安检技术领域，具体而言，涉及一种行李筐的输送设备。本实用新型还涉及一种包含该行李筐的输送设备的行李安检系统。

背景技术

目前，在需要进行安检的场所，例如机场、地铁或者火车站等场所，由于现有的安检效率低下，经常会有大量旅客聚集于安检系统处，从而浪费大量时间。

传统的旅客随身行李安检系统中，旅客将随身携带行李放置于行李筐中，装有行李的行李筐在经过安检机后，旅客在安检机后取走行李。安检工作人员需要在安检机尾部不断收集行李空筐，并将其搬运至安检机前端，供旅客放置行李。不断搬运行李筐的过程，不仅加大安检工作人员的劳动强度，而且可能由于工作人员的人为因素使旅客等候时间变长。

因此，随身行李安检系统存在效率低，安检人员劳动强度大等问题，如何提高安检系统的效率以降低劳动强度是目前亟需解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种行李筐的输送设备。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种行李安检系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种行李筐的输送设备，包括机架、卡筐机构、输送机构以及升降机构：卡筐机构设置于所述机架的上部，所述卡筐机构包括可摆动地设置于所述机架上的活动卡爪，所述活动卡爪具有第一位置和第二位置，所述活动卡爪位于第一位置，行李筐能够卡设于所述活动卡爪上；所述活动卡爪位于第二位置，所述卡筐机构为非工作状态；输送机构设置于所述机架的下部，所述输送机构具有承接面以用于承接所述行李筐；升降机构设置于所述卡筐机构的下方，所述升降机构能够上升至所述卡筐机构的下部，以将所述行李筐输送于所述卡筐机构和所述输送机构之间。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述卡筐机构还包括固定设置于所述机架上的本体，所述本体上设置有枢转轴，至少一个所述活动卡爪设置于所述枢转轴上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述本体包括相对设置的第一本体部和第二本体部，所述第一本体部和所述第二本体部分别设置有所述枢转轴，设置于所述第一本体部上的所述枢转轴与设置于所述第二本体部上的所述枢转轴通过连动件连接，以使设置于所述第一本体部和所述第二本体部上的所述活动卡爪同步摆动。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述活动卡爪具有用于与所述行李筐结合的支撑面，所述支撑面位于所述枢转轴的下方。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述升降机构包括固定架、用于支撑所述行李筐的托架以及用于驱动所述托架移动的电缸，所述固定架固定设置于所述机架上，所述托架可滑动地设置于所述固定架上，所述托架具有支撑面，所述托架的移动方向垂直于所述支撑面所在的平面。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述输送机构包括驱动滚筒和从动滚筒以及相对设置的第一安装支架和第二安装支架，其中驱动滚筒和从动滚筒连接于所述第一安装支架和所述第二安装支架之间。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述第一安装支架以及所述第二安装支架的对应于所述托架位置，设置有缺口，所述托架能够进入所述缺口，以使得所述托架的支撑面能够位于所述承接面的下方。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动滚筒为电动滚筒，所述从动滚筒分别设置于所述电动滚筒的两侧，相邻的滚筒之间的距离相同。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述行李筐的输送设备还包括位移传感器和控制器，所述控制器分别电连接于位移传感器和升降机构，所述位移传感器设置于所述机架的侧壁上，以能够检测所述卡筐机构位置处的行李筐，所述位移传感器检测到行李筐的位置并将位置信息传送给控制器，所述控制器根据所述位置信息驱动升降机构移动或者停止运动。

根据本实用新型的另一方面，提供一种行李安检系统，所述行李安检系统包括本实用新型提供的行李筐的输送设备、衔接输送机构以及安检装置，其中所述行李筐的输送设备为两个，分别设置于所述行李安检系统的两端，所述衔接输送机构设置于两个所述行李筐的输送设备之间。

由上述技术方案可知，本实用新型的行李筐的输送设备及行李安检系统的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的行李筐的输送设备包括设置于机架上部的卡筐机构，该卡筐机构包括可摆动设置于机架上的活动卡爪，该活动卡爪位于第一位置状态，行李筐能够被该活动卡爪支撑，以对行李筐定位。本结构简单，成本低廉，且运动灵活，机构的整体安全性较好。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种行李筐的输送设备的结构图。

图2是图1中的行李筐的输送设备的使用状态图。

图3是图1中的升降机构的结构图。

图4是图1中的卡筐机构的结构图。

图5是图1中的输送机构的结构图。

图6是图1中的行李筐的输送设备将行李筐由输送机构运送至卡筐机构的流程图。

图7是图1中的行李筐的输送设备将行李筐由卡筐机构运送至输送机构的流程图。

其中，附图标记说明如下：

101、机架； 102、卡筐机构；

103、输送机构； 104、升降机构；

1041、固定架； 1042、托架；

1043、电缸； 1044、滑块；

105、外罩； 106、活动卡爪；

107、本体； 201、行李筐；

1071、第一本体部； 1072、第二本体部；

108、枢转轴； 109、连杆；

110、摆臂； 111、传感器；

501、驱动滚筒； 502、从动滚筒；

503、第一安装支架； 504、第二安装支架；

505、缺口； 506、导向机构。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1和图2，根据本实用新型的一个方面，提供了一种行李筐201的输送设备，该行李筐201的输送设备可以包括机架101、卡筐机构102、输送机构103以及升降机构104。卡筐机构102可以设置于所述机架101的上部，以能够支撑行李筐201。所述卡筐机构102可以包括可摆动地设置于所述机架101上的活动卡爪106，所述活动卡爪106可以具有第一位置和第二位置，所述活动卡爪106位于第一位置的状态下，行李筐201能够卡设于所述活动卡爪106上；所述活动卡爪106位于第二位置的状态下，所述卡筐机构102为非工作状态。根据本实用新型的一具体实施方式，其中活动卡爪106可以通过驱动机构驱动，以能够在第一位置和第二位置之间转换。活动卡爪106运动灵活，从而可以提高工作效率。另一方面，该活动卡爪106也能够防止卡塞而造成的无法正常工作，便于更换，从而可以降低维修成本。

继续参照图1、图2以及图5，输送机构103可以设置于所述机架101的下部，所述输送机构103可以具有承接面，该承接面可以用于承接所述行李筐201，通常情况下，行李筐201可以在该承载面上运行。

参照图1至图3，根据本实用新型的一具体实施方式，其中升降机构104可以设置于所述卡筐机构102的下方，以能够将所述行李筐201输送于所述卡筐机构102和所述输送机构103之间。

继续参照图1、图2以及图4，根据本实用新型的一实施方式，其中所述卡筐机构102还包括固定设置于所述机架101上的本体107，所述本体107上设置有枢转轴108，至少一个所述活动卡爪106设置于所述枢转轴108上。

继续参照图1、图2以及图4，根据本实用新型的一实施方式，其中所述本体包括相对设置的第一本体部1071和第二本体部1072，所述第一本体部1071和所述第二本体部1072分别设置有所述枢转轴108，设置于所述第一本体部1071上的所述枢转轴108与设置于所述第二本体部1072上的所述枢转轴108通过连动件连接，以使设置于所述第一本体部1071和所述第二本体部1072上的所述活动卡爪106同步摆动。根据本实用新型的一具体实施方式，其中连动件可以包括连杆109和摆臂110，摆臂110的一端连接于枢转轴108，另一端铰接于连杆109，通过连杆109的移动带动摆臂110的摆动，从而带动枢转轴108转动，以最终带动活动卡爪106在第一位置和第二位置之间转换。

继续参照图1、图2以及图4，根据本实用新型的一具体实施方式，其中第一本体部1071上可以设置有两个枢转轴108，并且该两个枢转轴108同轴设置，第二本体部1072上可以设置有一个枢转轴108，该枢转轴108可以平行于第一本体部1071上的两个枢转轴108设置。根据本实用新型的一具体实施方式，其中位于第二本体部1072上的枢转轴108的两端分别连接有摆臂110，每个摆臂110分别连接有连杆109，位于第一本体部1071上的两个枢转轴108的外端分别设置有摆臂110，且摆臂110分别与上述的连杆109连接，如此可以使卡筐机构形成为联动的整体，两个连杆109可以具有相同的位移量，三个枢转轴108可以具有相同的转动角度，也就使设置于枢转轴108上的活动卡爪106具有相同的转动位移，从而可以使位于不同枢转轴108上的活动卡爪106协同运动。根据本实用新型的一具体实施方式，其中第一本体部1071和第二本体部1072两者中的一者上可以设置有活动卡爪106，另一者上可以设置有固定卡爪，也在本实用新型的保护范围内。根据本实用新型的一具体实施方式，其中位于第一本体部上的两个枢转轴108上可以分别设置有一个活动卡爪106，位于第二本体部上的枢转轴108上可以设置有两个活动卡爪106，该两个活动卡爪106可以与位于第一本体部上的两个活动卡爪106对称设置。

继续参照图1、图2以及图4，根据本实用新型的一实施方式，其中所述活动卡爪106可以具有用于与所述行李筐201结合的支撑面，所述支撑面可以位于所述枢转轴108的下方，以能够具有较好的受力状态及较小的转动角度。根据本实用新型的一具体实施方式，其中多个卡爪的支撑面可以位于同一平面内。根据本实用新型的一具体实施方式，其中卡筐机构可以具有驱动装置，以驱动连杆109移动，或者驱动枢转轴108转动，该驱动装置可以为伺服电机，该伺服电机的输出轴可以连接于枢转轴108，通过该伺服电机的正转和反转来带动枢转轴108的顺时针转动和逆时针转动，进而带动活动卡爪106在第一位置和第二位置之间来回转换。

继续参照图1至图3，根据本实用新型的一实施方式，其中所述升降机构104可以包括固定架1041、用于支撑所述行李筐201的托架1042以及用于驱动所述托架1042移动的电缸1043，所述固定架1041可以固定设置于所述机架101上，所述托架1042可滑动地设置于所述固定架1041上，所述托架1042具有托合面，所述托架1042的移动方向可以垂直于所述托合面所在的平面。根据本实用新型的一具体实施方式，其中托架1042可以位于行李筐201的下方，行李筐201在地面上的投影可以覆盖托架1042在地面上的投影。根据本实用新型的一具体实施方式，其中固定架1041可以固定设置于机架101上，该固定架1041上可以设置有竖直延伸的导轨，托架1042可以沿该导轨移动。根据本实用新型的一具体实施方式，其中托架1042可以固定于电缸1043上的滑块1044，通过电缸1043驱动滑块1044移动，可以带动托架1042移动。本实用新型所使用的电缸是此升降机构典型的应用方式，其也应涵盖其他使用电机驱动的直线运动方式，例如电机驱动丝杆转动的驱动方式、电动推杆驱动方式，当然液压缸和气压缸的驱动方式也是可以的。在此机构中，通过电缸中的电机正反转可以实现托架1042的上下运动，从而带动行李筐实现升降运动。

参照图5，根据本实用新型的一实施方式，其中所述输送机构103可以包括驱动滚筒501和从动滚筒502以及相对设置的第一安装支架503和第二安装支架504，其中驱动滚筒501和从动滚筒502连接于所述第一安装支架503和所述第二安装支架504之间。根据本实用新型的一具体实施方式，其中第一安装支架503和第二安装支架504可以分别设置于机架101上。根据本实用新型的一实施方式，其中所述第一安装支架503以及所述第二安装支架504的对应于所述托架1042位置设置有缺口505，所述托架1042能够进入所述缺口505，以使得所述托架1042的托合面能够位于所述承接面的下方。图5中显示出了第一安装支架503上设置有缺口505。可以通过第一安装支架503和第二安装支架504在机架101上的安装高度来调整行李筐承接面的高度，从而可以适应系统输送线的高度，并可以改变升降机构的升降行程，当然卡筐机构102的安装高度也可以根据实际情况进行灵活调整，驱动滚筒501和从动滚筒502之间可以通过多楔带连接实现传动，从而带动其上的行李筐实现输送，可以预见的，也可以使用圆带等其他方式传动。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动滚筒501可以为电动滚筒，所述从动滚筒502可以分别设置于所述电动滚筒的两侧，相邻的滚筒之间的距离可以相同，也可以根据实际需求调节相连的滚筒之间的距离，都在本实用新型的保护范围内。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述行李筐的输送设备还可以包括位移传感器和控制器，所述控制器分别电连接于位移传感器和升降机构104，所述位移传感器设置于所述机架101的侧壁上，以能够检测所述卡筐机构102位置处的行李筐201，所述位移传感器检测到行李筐201的位置并将位置信息传送给控制器，所述控制器根据所述位置信息驱动升降机构104移动或者停止运动。

继续参照图1和图2，根据本实用新型的一具体实施方式，其中该机架101的外部还可以包装有外罩105，该外罩105可以覆盖于运动机械结构的外部，一方面可以起到防护作用，另一方面也对行李筐输送设备进行装饰，使其更加美观。根据本实用新型的一具体实施方式，其中该外罩105可以由不锈钢材料或者碳钢材料制成，但不以此为限，可以根据实际需要选择其材料，都在本实用新型的保护范围内。

根据本实用新型的一具体实施方式，其中行李筐的输送设备还可以包括导向机构，该导向机构可以安装于机架101上，以位于输送结构103的侧上方，以方便引导行李筐201在竖直方向移动。根据本实用新型的一具体实施方式，其中导向机构可以包括设置于行李筐201外侧的杆状结构，该杆状结构可以沿竖直方向延伸，以对行李筐201的移动方向限位。

行李筐提取装置工作流程是：在通常情况下，初始状态，卡筐机构102的活动卡爪106可以移动至第一位置，此状态下，升降机构104的托架1042可以位于第一安装支架503的缺口505处。待输送机构103运输行李筐201过来后，升降机构104的托架1042可以将行李筐201托起，与此同时，活动卡爪106可以移动至第二位置，以便于行李筐通过，直至行李筐201的上边沿位于预定位置后，卡筐机构102的活动卡爪106可以恢复到第一位置，以与最下方的行李筐201贴合并对其进行支撑，此时升降机构104停止运动，待活动卡爪106稳固夹持行李筐201后，托架1042向下运动至再次缩回到第一安装支架503的缺口505处，完成一个行李筐的顶升动作。其中输送机构103运输的行李筐可以是一个或堆叠放置的多个。

行李筐回收装置工作流程是：在通常情况下，卡筐机构102的活动卡爪106可以伸出，行李筐201可以通过上层输送线不断滑落到卡筐机构102上，在卡筐机构102上处于叠放状态，升降机构104的托架1042在输送机构103下方高度。开始动作时，升降机构104的托架1042升起，接触到最下方行李筐，并顶升一定距离后停止动作，卡筐机构102的活动卡爪106缩回，托架1042下降，直到下方第二个行李筐外沿刚好在卡筐机构102的活动卡爪106上方时停止动作，卡筐机构102的活动卡爪106伸出，卡住下方第二个行李筐外沿，托架1042继续下降到输送机构103下方高度，升降机构104的托架1042上的行李筐通过输送机构传送至下层输送线，至此，完成一个行李筐下降动作。其中一次下降供输送机构103运输的行李筐可以是一个或堆叠放置的多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种行李安检系统，该行李安检系统可以应用于机场、地铁以及火车站等需要进行安检的场所。该行李安检系统可以包括本实用新型提供的行李筐的输送设备、衔接输送机构以及安检装置，其中行李筐的输送设备可以为两个，两个该行李筐的输送设备可以分别设置于行李安检系统的两端，衔接输送机构可以设置于两个行李筐的输送设备之间，且与行李筐的输送设备的输送机构邻接。根据本实用新型的一具体实施方式，其中行李筐的输送设备可以位于安检机的前侧的一端，以用于转运行李筐，以供后续旅客使用；另一个行李筐的输送设备可以为位于安检机的后侧的一端，以用于收集并转运行李筐。根据本实用新型的一具体实施方式，其中衔接输送机构的两端可以分别与输送机构邻接设置，并且衔接输送机构可以与输送机构具有相同的传输方向，以使得输送机构上的行李筐能够运送至衔接输送机构上，再经该衔接输送机构转送至另一个行李箱的输送设备的输送机构上。衔接输送机构可以输送行李筐并使其通过安检机，也可以输送行李筐使其在两个行李筐的输送设备之间进行转运，该行李筐的输送设备如上所述。

具体地，旅客在到达安检区域后，可以在位于安检机的前侧的一端的行李筐的输送设备的卡筐机构102内提取行李筐201，然后将随身携带物品放置于该行李筐201内，装有行李的行李筐201通过衔接输送机构输送以经过安检机，当旅客到达行李整理台后，从行李筐201中取走行李。此时，衔接输送机构可以将空行李筐运送至位于安检机的后侧一端的行李筐的输送设备，行李筐的输送设备内进行回收，也就是行李筐可以由衔接输送机构运送至该端的卡筐机构102。此后，当位于安检机的后侧一端的的卡筐机构102收集到一定数量后，位于该位于安检机的后侧一端的的升降机构104可以将空行李筐201由卡筐机构102转运至输送机构，再由衔接输送机构转送至位于安检机的前侧一端的升降机构104的上方，并由该升降机构104向上推送至位于安检机的前侧一端的卡筐机构102内，以供后续旅客提取使用。本实用新型提供的行李筐的输送设备能够完成行李筐201的自动收集和转运，减少了人工收集、转运行李筐201的操作，从而节省了人力，提高了工作效率，降低了机场的维护成本。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型所提供的行李筐提取和回收装置占用空间小、结构简单、特别适用于机场带有行李筐自动回收功能的旅客随身行李安检系统。

2)本实用新型有效缩短了行李筐的提取和回收时间，进而缩短旅客安检时间。

3)本行李筐提取装置上层可以始终保持多个行李筐叠放状态，供旅客提取。

4)本行李筐回收装置可以连续接收行李筐。

5)本行李筐回收装置可以应用于其他应用场景的料筐堆叠和拆除叠放状态。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

Claims (10)

1.一种行李筐的输送设备，其特征在于，包括：

机架；

卡筐机构，设置于所述机架的上部，所述卡筐机构包括可摆动地设置于所述机架上的活动卡爪，所述活动卡爪具有第一位置和第二位置，所述活动卡爪位于第一位置，行李筐能够卡设于所述活动卡爪上；所述活动卡爪位于第二位置，所述卡筐机构为非工作状态；

输送机构，设置于所述机架的下部，所述输送机构具有承接面以用于承接所述行李筐；以及

升降机构，设置于所述卡筐机构的下方，以能够将所述行李筐输送于所述卡筐机构和所述输送机构之间。

2.如权利要求1所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述卡筐机构还包括固定设置于所述机架上的本体，所述本体上设置有枢转轴，至少一个所述活动卡爪设置于所述枢转轴上。

3.如权利要求2所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述本体包括相对设置的第一本体部和第二本体部，所述第一本体部和所述第二本体部分别设置有所述枢转轴，设置于所述第一本体部上的所述枢转轴与设置于所述第二本体部上的所述枢转轴通过连动件连接，以使设置于所述第一本体部和所述第二本体部上的所述活动卡爪同步摆动。

4.如权利要求3所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述活动卡爪具有用于与所述行李筐结合的支撑面，所述支撑面位于所述枢转轴的下方。

5.如权利要求1所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述升降机构包括固定架、用于支撑所述行李筐的托架以及用于驱动所述托架移动的电缸，所述固定架固定设置于所述机架上，所述托架可滑动地设置于所述固定架上，所述托架具有支撑面，所述托架的移动方向垂直于所述支撑面所在的平面。

6.如权利要求5所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述输送机构包括驱动滚筒和从动滚筒以及相对设置的第一安装支架和第二安装支架，其中驱动滚筒和从动滚筒连接于所述第一安装支架和所述第二安装支架之间。

7.如权利要求6所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述第一安装支架以及所述第二安装支架的对应于所述托架位置，设置有缺口，所述托架能够进入所述缺口，以使得所述托架的支撑面能够位于所述承接面的下方。

8.如权利要求6所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述驱动滚筒为电动滚筒，所述从动滚筒分别设置于所述电动滚筒的两侧，相邻的滚筒之间的距离相同。

9.如权利要求1至7中任一项所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述行李筐的输送设备还包括位移传感器和控制器，所述控制器分别电连接于位移传感器和升降机构，所述位移传感器设置于所述机架的侧壁上，以能够检测所述卡筐机构位置处的行李筐，所述位移传感器检测到行李筐的位置并将位置信息传送给控制器，所述控制器根据所述位置信息驱动升降机构移动或者停止运动。

10.一种行李安检系统，其特征在于，所述行李安检系统包括如权利要求1至9中任一项所述的行李筐的输送设备、衔接输送机构以及安检装置，其中所述行李筐的输送设备为两个，分别设置于所述行李安检系统的两端，所述衔接输送机构设置于两个所述行李筐的输送设备之间。