CN107161678A - 一种物料自动上料和下料设备 - Google Patents

一种物料自动上料和下料设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件和物料上料组件，所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件合物料出料输送带组件。本发明结构新颖，设计巧妙，进料出料效率高，可适用于很多自动化操作设备。

Description

一种物料自动上料和下料设备
技术领域
本发明涉及物料输送领域，尤其涉及到一种物料自动上料和下料设备。
背景技术
目前，大部分企业车间往往还是采用人口高度化密集工作的情况，这在很大程度上提高了生产成本，而且生产车间十分拥挤，占地面积过大，车间内过于嘈杂。
随着科学技术的快速发展，一些企业开始进行机械化改造的工程，逐步通过使用机械设备来代替人工进行搬运和操作，大大提升工作效率，而现有的自动上料和下料设备存在如下缺陷：
1、现有部分设备过于庞大，成本高昂，占地面积大；
2、现有部分上下料设备存在搬运不及时，操作不便利的缺陷；
3、现有的上下料设备大多采用机械手夹取物料，而有些产品在夹手接触时容易出现划伤，使得物料表面不光滑从而变成次品。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料自动上料和下料设备。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件，所述物料进料输送带组件包括输送带机架以及输送装置，所述输送装置包括两块对称设置的横板和与横板垂直连接的两块挡板，所述横板左右两侧均开设有通孔分别为通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二内均嵌设有法兰盘，转轴一穿过通孔一处的法兰盘并通过转轴座一固定于横板处，转轴二穿过通孔二处的法兰盘并通过转轴座二固定于横板处，所述转轴一外部套设有从动转轮，所述转轴二外部还套设有主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过皮带连接，所述转轴二还通过连接件与驱动电机输出轴端连接，所述横板顶部还固定有档条，所述皮带末端还设有物料上料组件；
所述物料上料组件包括上料支架和固定于所述上料支架上端的上料手臂，所述上料手臂下端固定有滑轨，所述滑轨外部连接有滑块，所述上料手臂左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠外部还旋接有丝杠卡座，所述丝杠卡座前端连接有转板，所述转板还与所述滑块连接；
所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件和物料出料输送带组件；
所述物料下料组件包括下料组件支撑底座，所述下料组件支撑底座上端连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板上端前侧固定有下料组件垫板，所述下料组件支撑板顶端固定有下料组件托板，所述下料组件垫板前侧固定有下料组件无杆气缸板，所述下料组件无杆气缸板左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆，所述导杆与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆外部还套设有下料组件滑块，所述下料组件滑块前端还固定有两个伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板，所述下料机械手指气缸安装板下端固定有下料夹料组件，所述下料夹料组件包括与所述下料机械手指气缸安装板连接的旋转气缸安装板和安装于旋转气缸安装板内侧的旋转气缸，所述旋转气缸外侧连接有下料机械手，所述下料机械手外侧还连接有下料机械手夹头；
所述物料出料输送带组件包括出料输送带支架以及设置于所述出料输送带支架上端的出料输送带装置，所述出料输送带装置包括设置于出料输送带支架上端的两条出料导轨，所述出料导轨左侧还固定有档位板，出料导轨右侧末端还开设有圆形通孔，步进电机输出轴端通过连接件连接有主动杆，主动杆外部套设有主动齿轮，出料导轨左侧末端开设有圆形通孔一，圆形通孔一内穿设有从动杆，所述从动杆外部套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条处还插接有若干出料板，所述出料板表面还设有产品夹具，所述产品夹具处放置有产品。
进一步的，所述转板前端还固定有升降轨道，所述转板顶端还固定有伸缩气缸支座，所述转板与所述伸缩气缸支座呈L形结构，所述伸缩气缸支座上端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸支座表面开设有孔，所述升降轨道处连接有升降轨道滑块，所述升降轨道滑块前端连接有上料滑块，所述上料滑块顶部与伸缩气缸伸缩杆连接，所述上料滑块底部还插接有抓取横板，所述抓取横板下端连接有电磁抓手。
进一步的，所述物料进料输送带组件与所述物料出料输送带组件之间还设有输送装置，所述输送装置包括机架，所述机架左右两侧分别设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮还同轴连接有小转轮，所述机架底端固定有步进电机，步进电机输出轴端连接有转动轮，所述转动轮与所述小转轮之间通过皮带连接，所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间的输送带连接，所述输送带表面还固定有若干治具。
进一步的，所述输送装置也可替换为装配装置。
本发明的优点在于：
1、本发明结构新颖，设计巧妙；
2、本发明所提出的设备体积小，占地面积小，成本低廉；
3、本发明操作便利，搬运及时；
4、本发明采用电磁原理进行抓取，在搬运物料时极大程度上避免了接触，防止物料表面出现损伤。
附图说明
图1是本发明提出的一种物料自动上料和下料设备的结构示意图。
图2是物料进料输送带组件结构示意图。
图3是物料上料组件结构示意图。
图4是物料自动下料组件结构示意图。
图5是物料出料输送带组件结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
3、物料进料输送带组件 4、输送装置 10、物料下料组件 11、物料上料组件 12、物料出料输送带组件 31、输送带机架 32、横板 33、挡板 34、转轴一 35、转轴座一 36、转轴二 37、皮带 38、档条 101、下料组件支撑底座 102、下料组件支撑板 103、下料组件垫板104、下料组件托板 105、下料组件无杆气缸板 106、导杆 107、下料组件滑块108、伸缩气缸109、下料机械手指气缸安装板 1010、下料夹料组件1011、旋转气缸安装板 1012、旋转气缸1013、下料机械手 1014、下料机械手夹头 111、上料支架 112、上料手臂 113、滑轨 114、滑块115、电机 116、联轴器 117、丝杠 118、丝杠卡座 119、转板 1191、升降轨道 1192、伸缩气缸支座 1193、伸缩气缸 1194、上料滑块 1195、抓取横板 1196、电磁抓手 121、出料输送带支架 122、出料输送带装置 123、出料导轨 124、档位板 125、步进电机 126、出料板127、产品夹具 128、产品
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明提出的一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件3，所述物料进料输送带组件3包括输送带机架31以及输送装置，所述输送装置包括两块对称设置的横板32和与横板32垂直连接的两块挡板33，所述横板32左右两侧均开设有通孔分别为通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二内均嵌设有法兰盘，转轴一34穿过通孔一处的法兰盘并通过转轴座一35固定于横板32处，转轴二36穿过通孔二处的法兰盘并通过转轴座二固定于横板32处，所述转轴一34外部套设有从动转轮，所述转轴二36外部还套设有主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过皮带37连接，所述转轴二36还通过连接件与驱动电机输出轴端连接，所述横板32顶部还固定有档条38，所述皮带37末端还设有物料上料组件11；
所述物料上料组件11包括上料支架111和固定于所述上料支架111上端的上料手臂112，所述上料手臂112下端固定有滑轨113，所述滑轨113外部连接有滑块114，所述上料手臂112左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机115，电机115输出轴端通过联轴器116与丝杠117连接，所述丝杠117穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠117外部还旋接有丝杠卡座118，所述丝杠卡座118前端连接有转板119，所述转板119还与所述滑块114连接；
所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件10和物料出料输送带组件12；
所述物料下料组件10包括下料组件支撑底座101，所述下料组件支撑底座101上端连接有下料组件支撑板102，所述下料组件支撑板102上端前侧固定有下料组件垫板103，所述下料组件支撑板102顶端固定有下料组件托板104，所述下料组件垫板103前侧固定有下料组件无杆气缸板105，所述下料组件无杆气缸板105左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆106，所述导杆106与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆106外部还套设有下料组件滑块107，所述下料组件滑块107前端还固定有两个伸缩气缸108，伸缩气缸108伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板109，所述下料机械手指气缸安装板109下端固定有下料夹料组件1010，所述下料夹料组件1010包括与所述下料机械手指气缸安装板109连接的旋转气缸安装板1011和安装于旋转气缸安装板1011内侧的旋转气缸1012，所述旋转气缸1012外侧连接有下料机械手1013，所述下料机械手1013外侧还连接有下料机械手夹头1014；
所述物料出料输送带组件12包括出料输送带支架121以及设置于所述出料输送带支架121上端的出料输送带装置122，所述出料输送带装置122包括设置于出料输送带支架121上端的两条出料导轨123，所述出料导轨123左侧还固定有档位板124，出料导轨123右侧末端还开设有圆形通孔，步进电机125输出轴端通过连接件连接有主动杆，主动杆外部套设有主动齿轮，出料导轨123左侧末端开设有圆形通孔一，圆形通孔一内穿设有从动杆，所述从动杆外部套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条处还插接有若干出料板126，所述出料板126表面还设有产品夹具127，所述产品夹具127处放置有产品128。
进一步的，所述转板119前端还固定有升降轨道1191，所述转板119顶端还固定有伸缩气缸支座1192，所述转板119与所述伸缩气缸支座1192呈L形结构，所述伸缩气缸支座1192上端固定有伸缩气缸1193，所述伸缩气缸支座1192表面开设有孔，所述升降轨道1191处连接有升降轨道滑块，所述升降轨道滑块前端连接有上料滑块1194，所述上料滑块1194顶部与伸缩气缸1193伸缩杆连接，所述上料滑块1194底部还插接有抓取横板1195，所述抓取横板1195下端连接有电磁抓手1196。
进一步的，所述物料进料输送带组件3与所述物料出料输送带组件12之间还设有输送装置4，所述输送装置4包括机架，所述机架左右两侧分别设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮还同轴连接有小转轮，所述机架底端固定有步进电机，步进电机输出轴端连接有转动轮，所述转动轮与所述小转轮之间通过皮带连接，所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间的输送带连接，所述输送带表面还固定有若干治具。
进一步的，所述输送装置4也可替换为装配装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件(3)，其特征在于：所述物料进料输送带组件(3)包括输送带机架(31)以及输送装置，所述输送装置包括两块对称设置的横板(32)和与横板(32)垂直连接的两块挡板(33)，所述横板(32)左右两侧均开设有通孔分别为通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二内均嵌设有法兰盘，转轴一(34)穿过通孔一处的法兰盘并通过转轴座一(35)固定于横板(32)处，转轴二(36)穿过通孔二处的法兰盘并通过转轴座二固定于横板(32)处，所述转轴一(34)外部套设有从动转轮，所述转轴二(36)外部还套设有主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过皮带(37)连接，所述转轴二(36)还通过连接件与驱动电机输出轴端连接，所述横板(32)顶部还固定有档条(38)，所述皮带(37)末端还设有物料上料组件(11)；
所述物料上料组件(11)包括上料支架(111)和固定于所述上料支架(111)上端的上料手臂(112)，所述上料手臂(112)下端固定有滑轨(113)，所述滑轨(113)外部连接有滑块(114)，所述上料手臂(112)左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机(115)，电机(115)输出轴端通过联轴器(116)与丝杠(117)连接，所述丝杠(117)穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠(117)外部还旋接有丝杠卡座(118)，所述丝杠卡座(118)前端连接有转板(119)，所述转板(119)还与所述滑块(114)连接；
所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件(10)和物料出料输送带组件(12)；
所述物料下料组件(10)包括下料组件支撑底座(101)，所述下料组件支撑底座(101)上端连接有下料组件支撑板(102)，所述下料组件支撑板(102)上端前侧固定有下料组件垫板(103)，所述下料组件支撑板(102)顶端固定有下料组件托板(104)，所述下料组件垫板(103)前侧固定有下料组件无杆气缸板(105)，所述下料组件无杆气缸板(105)左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆(106)，所述导杆(106)与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆(106)外部还套设有下料组件滑块(107)，所述下料组件滑块(107)前端还固定有两个伸缩气缸(108)，伸缩气缸(108)伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板(109)，所述下料机械手指气缸安装板(109)下端固定有下料夹料组件(1010)，所述下料夹料组件(1010)包括与所述下料机械手指气缸安装板(109)连接的旋转气缸安装板(1011)和安装于旋转气缸安装板(1011)内侧的旋转气缸(1012)，所述旋转气缸(1012)外侧连接有下料机械手(1013)，所述下料机械手(1013)外侧还连接有下料机械手夹头(1014)；
所述物料出料输送带组件(12)包括出料输送带支架(121)以及设置于所述出料输送带支架(121)上端的出料输送带装置(122)，所述出料输送带装置(122)包括设置于出料输送带支架(121)上端的两条出料导轨(123)，所述出料导轨(123)左侧还固定有档位板(124)，出料导轨(123)右侧末端还开设有圆形通孔，步进电机(125)输出轴端通过连接件连接有主动杆，主动杆外部套设有主动齿轮，出料导轨(123)左侧末端开设有圆形通孔一，圆形通孔一内穿设有从动杆，所述从动杆外部套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条处还插接有若干出料板(126)，所述出料板(126)表面还设有产品夹具(127)，所述产品夹具(127)处放置有产品(128)。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动上料和下料设备，其特征在于：所述转板(119)前端还固定有升降轨道(1191)，所述转板(119)顶端还固定有伸缩气缸支座(1192)，所述转板(119)与所述伸缩气缸支座(1192)呈L形结构，所述伸缩气缸支座(1192)上端固定有伸缩气缸(1193)，所述伸缩气缸支座(1192)表面开设有孔，所述升降轨道(1191)处连接有升降轨道滑块，所述升降轨道滑块前端连接有上料滑块(1194)，所述上料滑块(1194)顶部与伸缩气缸(1193)伸缩杆连接，所述上料滑块(1194)底部还插接有抓取横板(1195)，所述抓取横板(1195)下端连接有电磁抓手(1196)。
3.根据权利要求1所述的一种物料自动上料和下料设备，其特征在于：所述物料进料输送带组件(3)与所述物料出料输送带组件(12)之间还设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括机架，所述机架左右两侧分别设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮还同轴连接有小转轮，所述机架底端固定有步进电机，步进电机输出轴端连接有转动轮，所述转动轮与所述小转轮之间通过皮带连接，所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间的输送带连接，所述输送带表面还固定有若干治具。
4.根据权利要求1或3所述的一种物料自动上料和下料设备，其特征在于：所述输送装置(4)也可替换为装配装置。
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