CN212791969U - 一种分拣装置 - Google Patents

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江雪平
李晓滨
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Abstract

本实用新型提供了一种分拣装置。包括:滚轴传送机构;窄带传送机构,窄带传送机构设置在滚轴传送机构的输出端,窄带传送机构的传送方向与滚轴传送机构的传送方向垂直,窄带传送机构设置在滚轴传送机构的滚轴之间,窄带传送机构的上端面低于滚轴传送机构的上端面,窄带传送机构的输出端从滚轴传送机构的边缘位置伸出;起升机构A,起升机构A设置于窄带传送机构的输出位置,起升机构A与窄带传送机构连接,起升机构A驱动窄带传送机构向上起升,以使窄带传送机构的上端面部分高于滚轴传送机构的上端面。本实用新型解决了现有技术中分拣装置在剔除板料时效率低、成本高的问题。

Description

一种分拣装置
技术领域
本实用新型涉及家具设备领域,具体涉及一种分拣装置。
背景技术
家具厂板材的生产方式为集中一批次的板材进行开料、封边、排孔工序生产,到排孔后端工人将板件分单,并手动将板材放入盒子,由包装工序进行下一步作业。整个过程中,根据板料的尺寸和大小需要对板料进行分拣处理,在分拣的过程中,有时候机器无法准确的扫描到板料上的信息,此时需要将此块板料从滚轴传送机构上剔除出去,现有技术中采用人工剔除,效率低,容易出错,或者在滚轴传送机构的输出端设置万向轮,以改变板料的传送方向,万向轮需要额外增加控制系统,成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种分拣装置,以解决现有技术中分拣装置在剔除板料时效率低、成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种分拣装置,包括:滚轴传送机构;窄带传送机构,窄带传送机构设置在滚轴传送机构的输出端,窄带传送机构的传送方向与滚轴传送机构的传送方向垂直,窄带传送机构设置在滚轴传送机构的滚轴之间,窄带传送机构的上端面低于滚轴传送机构的上端面,窄带传送机构的输出端从滚轴传送机构的边缘位置伸出;起升机构A,起升机构A设置于窄带传送机构的输出位置,起升机构A与窄带传送机构连接,起升机构A驱动窄带传送机构向上起升,以使窄带传送机构的上端面部分高于滚轴传送机构的上端面。
进一步地,分拣装置还包括滚轮传送机构,滚轮传送机构设置于窄带传送机构的输出端,当起升机构A驱动窄带传送机构向上起升时,窄带传送机构的输出端与滚轮传送机构平齐,滚轮传送机构靠近窄带传送机构的一端高于远离窄带传送机构的一端。
进一步地,窄带传送机构的数量为多个,均设置于滚轴传送机构的滚轴之间,多个窄带传送机构通过同一驱动机构驱动。
进一步地,分拣装置还包括:宽带传送机构,宽带传送机构设置在滚轴传送机构的输出端,宽带传送机构与滚轴传送机构的传送方向相同;双层滚轴传送机构,双层滚轴传送机构设置于宽带传送机构的输出端,双层滚轴传送机构与滚轴传送机构的传送方向相同,宽带传送机构与双层滚轴传送机构的下层滚轴传送机构平齐;起升机构B,起升机构B设置于宽带传送机构的输出端,起升机构B与宽带传送机构连接,起升机构B能够驱动宽带传送机构向上起升,以上宽带传送机构与双层滚轴传送机构的上层滚轴传送机构平齐。
进一步地,宽带传送机构包括支撑柱A,支撑柱A设置于宽带传送机构靠近滚轴传送机构的一侧,支撑柱A与宽带传送机构转动连接。
进一步地,分拣装置还包括:轨道,轨道沿滚轴传送机构的传送方向设置;抓取机构,抓取机构设置在轨道上,抓取机构能够沿轨道滑动,抓取机构将板料抓取放入储料架中。
采用本实用的分拣装置具有如下技术效果:
一、分拣装置的窄带传送机构设置在滚轴传送机构的滚轴之间,传送方向与滚轴传送机构的传送方向垂直,当未被扫描到的板料传送至滚轴传送机构的输出端时,起升机构A驱动窄带传送机构向上起升,以使窄带传送机构的上端面部分高于滚轴传送机构的上端面,窄带传送机构将板料从滚轴传送机构上剔除,窄带传送机构需要增设的控制步骤仅有一个上下方向,相对于万向轮传动能够减低成本,提高效率。
二、分拣装置中设置宽带传送机构,通过起升机构B能够调节宽带传送机构的输出端相对双层滚轴传送机构的位置,从而在输送的过程中,根据板料的大小可以选择不同的输送通道,提高进一度提高传送效率。
附图说明
图1为本实用新型的分拣装置的俯视示意图;
图2为图1中A向的示意图;
图3为图1中B向的示意图;
10、滚轴传送机构;11、滚轴;12、滚轴框架;13、支撑柱B;20、窄带传送机构;21、皮带A;22、驱动机构;23、驱动轴;24、带轮;25、支撑柱C;30、滚轮传送机构;31、滚轮;32、滚轮框架;33、支撑柱D;40、宽带传送机构;41、皮带B;42、支撑柱A;50、双层滚轴传送机构;51、上层滚轴传送机构;52、下层滚轴传送机构;53、支撑柱E;54、连板;60、起升机构A;70、起升机构B;80、轨道;90、抓取机构。
具体实施方式
为清楚地说明本实用新型的设计思想,下面结合示例对本实用新型进行说明。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案,下面结合本实用新型示例中的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的示例仅仅是本实用新型的一部分示例,而不是全部的示例。基于本实用新型的中示例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下,所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。
在本实施方式的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于区别类似的对象,而不能理解为特定的顺序或先后次序,应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。
本实用新型提供一种分拣装置,以提高分拣装置的效率和降低分拣装置的成本。
如图1至图3所示,分拣装置包括滚轴传送机构10、窄带传送机构20、起升机构A60,窄带传送机构20设置在滚轴传送机构10的输出端,窄带传送机构20的传送方向与滚轴传送机构10的传送方向垂直,窄带传送机构20设置在滚轴传送机构10的滚轴11之间,窄带传送机构20的上端面低于滚轴传送机构10的上端面,窄带传送机构20的输出端从滚轴传送机构10的边缘位置伸出;起升机构A60设置于窄带传送机构20的输出位置,起升机构A60与窄带传送机构20连接,起升机构A60驱动窄带传送机构20向上起升,以使窄带传送机构20的上端面部分高于滚轴传送机构10的上端面。
分拣装置的窄带传送机构20设置在滚轴传送机构10的滚轴11之间,传送方向与滚轴传送机构10的传送方向垂直,当未被扫描到的板料传送至滚轴传送机构10的输出端时,起升机构A60驱动窄带传送机构20向上起升,以使窄带传送机构20的上端面部分高于滚轴传送机构10的上端面,窄带传送机构20将板料从滚轴传送机构10上剔除,窄带传送机构20需要增设的控制步骤仅有一个上下方向,提高效率。
如图1和图2所示,本实施例中,滚轴传送机构10包括多个滚轴11,滚轴11设置在滚轴框架12上,滚轴框架12通过支撑柱B13支撑与地面上,驱动方式可采用链条驱动,在每个滚轴11的端部安装链轮,链轮通过链条连接,电机驱动链条转动即可带动各个滚轴11旋转。
如图1和图2所示,窄带传送机构20的数量为多个,均设置于滚轴传送机构10的滚轴之间,多个窄带传送机构20通过同一驱动机构22驱动。本实施例中,窄带传送机构20的数量为四个,设置在滚轴11之间。窄带传送机构20包括皮带A21,皮带A21套置在带轮24上,各个带轮24安装于驱动轴23上,驱动轴23通过驱动机构22驱动,驱动机构22为电机。带轮24安装在窄带框架内,起升机构A60与窄带框架连接,起升机构A60选用液压缸。窄带框架远离滚轴传送机构10通过支撑柱C25支撑,支撑柱C25与窄带框架铰接,起升的过程中,窄带传送机构20绕铰接点旋转。
如图1和图2所示,分拣装置还包括滚轮传送机构30,滚轮传送机构30设置于窄带传送机构20的输出端,当起升机构A60驱动窄带传送机构20向上起升时,窄带传送机构20的输出端与滚轮传送机构30平齐,滚轮传送机构30靠近窄带传送机构20的一端高于远离窄带传送机构20的一端。
本实施例中,滚轮传送机构30的个数为四个,与窄带传送机构20对应设置,滚轮传送机构30包括滚轮框架32和滚轮31,滚轮31放置于滚轮框架32内,滚轮框架32通过支撑柱D33进行支撑,靠近窄带传送机构20的支撑柱D33的高度较高,以使滚轮传送机构30呈倾斜设置,当窄带传送机构20将板料传送至滚轮传送机构30上,由于重力的作用,可以在滚轮传送机构30滑动。
如图1和图3所示,分拣装置还包括宽带传送机构40、双层滚轴传送机构50、起升机构B70,宽带传送机构设置在滚轴传送机构10的输出端,宽带传送机构40与滚轴传送机构10的传送方向相同;双层滚轴传送机构50设置于宽带传送机构40的输出端,双层滚轴传送机构50与滚轴传送机构10的传送方向相同,宽带传送机构40与双层滚轴传送机构50的下层滚轴传送机构52平齐;起升机构B70设置于宽带传送机构40的输出端,起升机构B70与宽带传送机构40连接,起升机构B70能够驱动宽带传送机构40向上起升,以上宽带传送机构40与双层滚轴传送机构50的上层滚轴传送机构51平齐。
本实施例中,宽带传送机构40包括皮带B41,皮带B41的宽度与滚轴11的宽度相当,如图1和图3所示,宽带传送机构40包括支撑柱A42,支撑柱A42设置于宽带传送机构40靠近滚轴传送机构10的一侧,支撑柱A42与宽带传送机构40转动连接。起升机构B70为液压缸,液压缸与宽带传送机构40的框架连接。
双层滚轴传送机构50包括上层滚轴传送机构51和下层滚轴传送机构52,上层滚轴传送机构51设置在下层滚轴传送机构52的正上方,二者通过连板54支撑连接,下层滚轴传送机构52通过支撑柱E53支撑与地面。
如图1所示,分拣装置还包括轨道80和抓取机构90,轨道80沿滚轴传送机构10的传送方向设置;抓取机构90设置在轨道80上,抓取机构90能够沿轨道80滑动,抓取机构90将板料抓取放入储料架中。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语"包含"和/或"包括"时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
最后,可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种分拣装置,其特征在于,包括:
滚轴传送机构(10);
窄带传送机构(20),所述窄带传送机构(20)设置在所述滚轴传送机构(10)的输出端,所述窄带传送机构(20)的传送方向与所述滚轴传送机构(10)的传送方向垂直,所述窄带传送机构(20)设置在所述滚轴传送机构(10)的滚轴(11)之间,所述窄带传送机构(20)的上端面低于所述滚轴传送机构(10)的上端面,所述窄带传送机构(20)的输出端从所述滚轴传送机构(10)的边缘位置伸出;
起升机构A(60),所述起升机构A(60)设置于所述窄带传送机构(20)的输出位置,所述起升机构A(60)与所述窄带传送机构(20)连接,所述起升机构A(60)驱动所述窄带传送机构(20)向上起升,以使所述窄带传送机构(20)的上端面部分高于所述滚轴传送机构(10)的上端面。
2.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括滚轮传送机构(30),所述滚轮传送机构(30)设置于所述窄带传送机构(20)的输出端,当所述起升机构A(60)驱动所述窄带传送机构(20)向上起升时,所述窄带传送机构(20)的输出端与所述滚轮传送机构(30)平齐,所述滚轮传送机构(30)靠近所述窄带传送机构(20)的一端高于远离所述窄带传送机构(20)的一端。
3.根据权利要求2所述的分拣装置,其特征在于,所述窄带传送机构(20)的数量为多个,均设置于所述滚轴传送机构(10)的滚轴之间,多个所述窄带传送机构(20)通过同一驱动机构(22)驱动。
4.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
宽带传送机构(40),所述宽带传送机构设置在所述滚轴传送机构(10)的输出端,所述宽带传送机构(40)与所述滚轴传送机构(10)的传送方向相同;
双层滚轴传送机构(50),所述双层滚轴传送机构(50)设置于所述宽带传送机构(40)的输出端,所述双层滚轴传送机构(50)与所述滚轴传送机构(10)的传送方向相同,所述宽带传送机构(40)与所述双层滚轴传送机构(50)的下层滚轴传送机构(52)平齐;
起升机构B(70),所述起升机构B(70)设置于所述宽带传送机构(40)的输出端,所述起升机构B(70)与所述宽带传送机构(40)连接,所述起升机构B(70)能够驱动所述宽带传送机构(40)向上起升,以使所述宽带传送机构(40)与所述双层滚轴传送机构(50)的上层滚轴传送机构(51)平齐。
5.根据权利要求4所述的分拣装置,其特征在于,所述宽带传送机构(40)包括支撑柱A(42),所述支撑柱A(42)设置于所述宽带传送机构(40)靠近所述滚轴传送机构(10)的一侧,所述支撑柱A(42)与所述宽带传送机构(40)转动连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
轨道(80),所述轨道(80)沿所述滚轴传送机构(10)的传送方向设置;
抓取机构(90),所述抓取机构(90)设置在所述轨道(80)上,所述抓取机构(90)能够沿所述轨道(80)滑动,所述抓取机构(90)将板料抓取放入储料架中。
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