CN111318359A - 一种移动硬盘回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动存储技术领域，尤其是指一种移动硬盘回收装置，包括第一机架和均设于第一机架上的升降机构、检测器、第一机械手、步进送料机构、第二机械手以及破碎机。本发明的移动硬盘回收装置，设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动，解决了由于移动硬盘只能由人工收集、集中销毁，中间过程人员接触频繁，可能导致硬盘丢失、信息泄露，无法满足硬盘销毁信息杜绝泄露的使用需求的问题，本发明使用方便，结实耐用安全性能好，便于移动，可靠性高。

Description

一种移动硬盘回收装置

技术领域

本发明涉及移动存储技术领域，尤其是指一种移动硬盘回收装置。

背景技术

现有技术中，由于硬盘只能由人工收集、集中销毁，中间过程人员接触频繁，可能导致硬盘丢失、信息泄露，无法满足硬盘销毁信息杜绝泄露的使用需求，所以急需一种移动硬盘回收装置来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种移动硬盘回收装置，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种移动硬盘回收装置，包括第一机架和均设于第一机架上的升降机构、检测器、第一机械手、步进送料机构、第二机械手以及破碎机，所述升降机构用于将移动硬盘运送到第一机械手的下方，所述检测器用于检测被升降机构运送的移动硬盘，所述第一机械手用于将移动硬盘从升降机构上送到步进送料机构上，所述步进机构用于将移动硬盘运送到第二机械手的下方，所述第二机械手用于将移动硬盘运送到破碎机，所述破碎机用于将移动硬盘销毁。

作为优选，所述升降机构包括转动设置于第一机架上的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母、设于第一螺母的装载盒以及设于第一机架的动力组件，所述动力组件用于驱动第一丝杆转动。

作为优选，所述动力组件包括套设于第一丝杆一端的第一锥齿轮、设于第一机架上的第一电机以及与第一锥齿论啮合且垂直设置的第二锥齿轮，所述第一电机的输出端与第二锥齿轮同轴设置。

作为优选，所述第一机械手包括第二机架、设于第二机架上的第二电机、与第二电机驱动连接的第二丝杆、与第二丝杆螺纹连接并与第二机架滑动配合的第二螺母、装设于第二螺母的第一气缸以及与第一气缸驱动连接的气动夹爪。

作为优选，所述步进送料机构包括设于第一机架上的承载板、凹设于承载板的滑槽、设于承载板上的插块以及驱动插块在滑槽中来回以及上下运动的驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端与第一机架转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与第一机架转动连接，所述第四连杆的一端与承载板铰接，所述第四连杆的另一端与第二连杆固定连接。

作为优选，所述第二机械手包括第三机架、设于第三机架上的第三电机、与第三电机驱动连接的第三丝杆、与第三丝杆螺纹连接并与第三机架滑动配合的第三螺母装设于第三螺母上的第二气缸与第二气缸驱动连接的连接板、设于连接板底部的双向气缸以及与双向气缸驱动连接的两个夹块。

作为优选，所述装载盒的两侧设有两个缺口。

本发明的有益效果：本发明的移动硬盘回收装置，因添加了升降机构、检测器、第一机械手、步进送料机构、第二机械手以及破碎机，该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动，解决了由于移动硬盘只能由人工收集、集中销毁，中间过程人员接触频繁，可能导致硬盘丢失、信息泄露，无法满足硬盘销毁信息杜绝泄露的使用需求的问题，本发明使用方便，结实耐用安全性能好，便于移动，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构的主视图；

图2为本发明的动力组件的结构示意图；

图3为本发明的第一机械手的结构示意图；

图4为本发明的第二机械手的结构示意图；

图5为本发明的步进送料机构的结构示意图。

附图标记分别为：1、第一机架；2、升降机构；3、检测器；4、第一机械手；5、步进送料机构；6、第二机械手；7、破碎机；8、第一丝杆；9、第一螺母；10、装载盒；11、第一锥齿轮；12、第一电机；13、第二锥齿轮；14、第二机架；15、第二电机；16、第二丝杆；17、第二螺母；18、第一气缸；19、气动夹爪；20、承载板；22、插块；23、第一连杆；24、第二连杆；25、第三连杆；26、第四连杆；27、第三机架；28、第三电机；29、第三丝杆；30、第三螺母；31、第二气缸；32、连接板；33、双向气缸；34、夹块；35、缺口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-图5所示，一种移动硬盘回收装置，包括第一机架1和均设于第一机架1上的升降机构2、检测器3、第一机械手4、步进送料机构5、第二机械手6以及破碎机7，所述升降机构2用于将移动硬盘运送到第一机械手4的下方，所述检测器3用于检测被升降机构2运送的移动硬盘，所述第一机械手4用于将移动硬盘从升降机构2上送到步进送料机构5上，所述步进机构用于将移动硬盘运送到第二机械手6的下方，所述第二机械手6用于将移动硬盘运送到破碎机7，所述破碎机7用于将移动硬盘销毁。将移动硬盘放置到升降装置上，升降装置将移动硬盘运送到第一机械手4的下方，在这过程中，检测器3对移动硬盘进行检测，以检测移动硬盘是否有条码标记（在现有技术中，在将移动硬盘进行销毁前，需要检查移动硬盘的相关信息，例如相关存储信息是否处理妥当，检查完之后将移动硬盘进行条码标记，以表示移动硬盘的相关信息已经处理妥当），如果没有进行标记，则当升降机构2将移动硬盘运送到到地第一机械手4上，第一机械手4不会对移动硬盘进行抓取和运送，而具体地，本发明还设置有警报机构，所述警报机构为常规技术手段，其具体技术方案在此不做赘述，所述警报机构用于在当检测器3检测出移动硬盘没有做条码标记时，发出警报声，从而提醒工人将升降机构2上的移动硬盘取走，而当移动硬盘有做条码标记时，警报机构便不会发出警报，当升降机构2将移动硬盘运送到第一机械手4的下方时，然后第一机械手4将移动硬盘运送到步进送料机构5上，然后步进送料机构5将移动硬盘输送到第二机械手6，然后第二机械手6将移动硬盘抓取并运送到破碎机7上，然后将移动硬盘放入到破碎机7中，利用破碎机7将移动硬盘销毁，而设置步进送料机构5，可以起存料的作用，从而可以不断地朝破碎机7里投放移动硬盘，从而提高工作效率。综上所述，本发明的移动硬盘回收装置，因添加了升降机构2、检测器3、第一机械手4、步进送料机构5、第二机械手6以及破碎机7，该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动，解决了由于移动硬盘只能由人工收集、集中销毁，中间过程人员接触频繁，可能导致硬盘丢失、信息泄露，无法满足硬盘销毁信息杜绝泄露的使用需求的问题，本发明使用方便，结实耐用安全性能好，便于移动，可靠性高。

所述升降机构2包括转动设置于第一机架1上的第一丝杆8、与第一丝杆8螺纹连接的第一螺母9、设于第一螺母9的装载盒10以及设于第一机架1的动力组件，所述动力组件用于驱动第一丝杆8转动。将移动硬盘放置在装载盒10上，然后启动动力组件，动力组件带动第一丝杆8转动，第一丝杆8的转动带动第一螺母9升降，如此便可以带动装载盒10升降，如此便可以带动移动硬盘升降。

所述动力组件包括套设于第一丝杆8一端的第一锥齿轮11、设于第一机架1上的第一电机12以及与第一锥齿论啮合且垂直设置的第二锥齿轮13，所述第一电机12的输出端与第二锥齿轮13同轴设置。启动第一电机12，第一电机12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮11转动，然后第一锥齿轮11便可以带动第一丝杆8转动。

所述第一机械手4包括第二机架14、设于第二机架14上的第二电机15、与第二电机15驱动连接的第二丝杆16、与第二丝杆16螺纹连接并与第二机架14滑动配合的第二螺母17、装设于第二螺母17的第一气缸18以及与第一气缸18驱动连接的气动夹爪19。启动第二电机15，第二电机15驱动第二丝杆16转动，第二丝杆16的转动带动第二螺母17在第一丝杆8的长度方向上运动，从而带动第一气缸18运动到移动硬盘上方，并启动气动夹爪19，从而使其张开，再启动第一气缸18，第一气缸18驱动气动夹爪19运动到移动硬盘上，然后闭合气动夹爪19，使得气动夹爪19可以抓取移动硬盘，然后将移动硬盘运送到步进送料机构5上。

所述步进送料机构5包括设于第一机架1上的承载板20、凹设于承载板20的滑槽、设于承载板20上的插块22以及驱动插块22在滑槽中来回以及上下运动的驱动组件当输送装置将工件输送到承载板20上时，所述驱动组件包括第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25以及第四连杆26，所述第一连杆23的一端与第一机架1转动连接，所述第一连杆23的另一端与第二连杆24的一端转动连接，所述第二连杆24的另一端与第三连杆25的一端转动连接，所述第三连杆25的另一端与第一机架1转动连接，所述第四连杆26的一端与承载板20铰接，所述第四连杆26的另一端与第二连杆24固定连接。具体地，第一连杆2313的所述一端与伺服电机驱动连接。启动伺服电机，使得第一连杆23的一端转动，第一连杆23通过第二连杆24带动第三连杆25转动，从而使得第四连杆26来回以及上下运动，从而带动承载板20来回以及上下运动，承载板20带动工件在第一机架1上来回以及上下运动，从而实现移动硬盘的步进送料，即当第二机械手6将一个移动硬盘运送到破碎机7，破碎机7将该移动硬盘销毁之后，然后第二机械手6便会将下一个移动硬盘运送到第二机械手6的下方，然后通过第二机械手6将该移动硬盘运送到破碎机7进行销毁，依此类推，周而复始。

所述第二机械手6包括第三机架27、设于第三机架27上的第三电机28、与第三电机28驱动连接的第三丝杆29、与第三丝杆29螺纹连接并与第三机架27滑动配合的第三螺母30装设于第三螺母30上的第二气缸31与第二气缸31驱动连接的连接板32、设于连接板32底部的双向气缸33以及与双向气缸33驱动连接的两个夹块34。启动第三电机28，第三电机28驱动第三丝杆29转动，第三丝杆29带动第三螺母30在第三丝杆29方向上来回运动，从而带动第二气缸31运动到移动硬盘的上方，然后启动双向气缸33，使得两个夹块34相离运动，再启动第二气缸31，第二气缸31驱动双向气缸33运动到移动硬盘上，双向气缸33驱动两个夹块34相向运动，从而夹紧移动硬盘，再通过第二螺母17将移动硬盘运送到破碎机7上，然后松开两个夹块34，移动硬盘便可以落到破碎机7上。

所述装载盒10的两侧设有两个缺口35。如此，第一机械手4的气动夹爪19便可以经过两个缺口35将移动硬盘从装载盒10上抓取起来。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种移动硬盘回收装置，其特征在于：包括第一机架(1)和均设于第一机架(1)上的升降机构(2)、检测器(3)、第一机械手(4)、步进送料机构(5)、第二机械手(6)以及破碎机(7)，所述升降机构(2)用于将移动硬盘运送到第一机械手(4)的下方，所述检测器(3)用于检测被升降机构(2)运送的移动硬盘，所述第一机械手(4)用于将移动硬盘从升降机构(2)上送到步进送料机构(5)上，所述步进机构用于将移动硬盘运送到第二机械手(6)的下方，所述第二机械手(6)用于将移动硬盘运送到破碎机(7)，所述破碎机(7)用于将移动硬盘销毁。

2.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括转动设置于第一机架(1)上的第一丝杆(8)、与第一丝杆(8)螺纹连接的第一螺母(9)、设于第一螺母(9)的装载盒(10)以及设于第一机架(1)的动力组件，所述动力组件用于驱动第一丝杆(8)转动。

3.根据权利要求所述2的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述动力组件包括套设于第一丝杆(8)一端的第一锥齿轮(11)、设于第一机架(1)上的第一电机(12)以及与第一锥齿论啮合且垂直设置的第二锥齿轮(13)，所述第一电机(12)的输出端与第二锥齿轮(13)同轴设置。

4.根据权利要求所述1的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述第一机械手(4)包括第二机架(14)、设于第二机架(14)上的第二电机(15)、与第二电机(15)驱动连接的第二丝杆(16)、与第二丝杆(16)螺纹连接并与第二机架(14)滑动配合的第二螺母(17)、装设于第二螺母(17)的第一气缸(18)以及与第一气缸(18)驱动连接的气动夹爪(19)。

5.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述步进送料机构(5)包括设于第一机架(1)上的承载板(20)、凹设于承载板(20)的滑槽、设于承载板(20)上的插块(22)以及驱动插块(22)在滑槽中来回以及上下运动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一连杆(23)、第二连杆(24)、第三连杆(25)以及第四连杆(26)，所述第一连杆(23)的一端与第一机架(1)转动连接，所述第一连杆(23)的另一端与第二连杆(24)的一端转动连接，所述第二连杆(24)的另一端与第三连杆(25)的一端转动连接，所述第三连杆(25)的另一端与第一机架(1)转动连接，所述第四连杆(26)的一端与承载板(20)铰接，所述第四连杆(26)的另一端与第二连杆(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述第二机械手(6)包括第三机架(27)、设于第三机架(27)上的第三电机(28)、与第三电机(28)驱动连接的第三丝杆(29)、与第三丝杆(29)螺纹连接并与第三机架(27)滑动配合的第三螺母(30)装设于第三螺母(30)上的第二气缸(31)与第二气缸(31)驱动连接的连接板(32)、设于连接板(32)底部的双向气缸(33)以及与双向气缸(33)驱动连接的两个夹块(34)。

8.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述装载盒(10)的两侧设有两个缺口(35)。

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