CN219078622U - 一种极片料卷输送转移生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片料卷输送转移生产线。本实用新型的极片料卷输送转移生产线包括与极片储料仓接驳的极片料卷输送线；所述极片料卷输送线与所述极片储料仓之间设置有接驳台以及单卷分离台，所述接驳台可旋转；所述极片料卷输送线上具有料卷转移工位，对应于所述极片料卷输送线的料卷转移工位设置有料卷转移机构。本实用新型的极片料卷输送转移生产线能够使极片料卷直接从极片储料仓被运输转移至生产待上料工位处，且极片被取走后的载盘可被继续在输送线上运输回流，实现自动化运输换料，人工输送料卷的介入程度低，有利于实现锂电池的高效、高质量的生产，减少人工成本及降低生产安全隐患。

Description

一种极片料卷输送转移生产线

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极片料卷输送转移生产线。

背景技术

极片是锂电池的主要构件，通常锂电池极片在生产完成后均以卷绕成卷的方式进行转移及存储，而在生产锂电池时成卷的极片上料至生产工位进行使用。

目前的锂电池生产过程中，成卷的极片料卷由人工搬运输送转移上料的介入程度高。这不仅使生产效率低，且由于锂电池极片料卷本身具有较大的重量，人工搬运容易存在安全隐患，同时搬运过程中容易对极片造成损伤，进而影响锂电池的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有锂电池生产中极片料卷的上料人工介入程度高而导致生产效率低，以及存在安全隐患及影响生产质量的问题，提供了一种极片料卷输送转移生产线。该极片料卷输送转移生产线能够实现极片料卷的自动运输换料，人工介入程度低，有利于实现锂电池的高效、高质量的生产。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种极片料卷输送转移生产线，包括与极片储料仓接驳的极片料卷输送线；所述极片料卷输送线与所述极片储料仓之间设置有接驳台以及单卷分离台，所述接驳台可旋转；所述极片料卷输送线上具有料卷转移工位，对应于所述极片料卷输送线的料卷转移工位设置有料卷转移机构。

在优选的实施例中，所述极片料卷输送线包括与正极片储料仓接驳的正极片料卷输送线，以及与负极片储料仓接驳的负极片料卷输送线；

对应所述正极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有第一料卷转移机构，所述负极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有第二料卷转移机构。

在优选的实施例中，所述正极片储料仓与所述正极片料卷输送线之间设置有第一接驳台，所述第一接驳台可旋转；

所述负极片储料仓与所述负极片料卷输送线之间设置有第二接驳台，所述第二接驳台可旋转。

在优选的实施例中，上述任一项所述的极片料卷输送转移生产线，所述正极片储料仓与所述正极片料卷输送线之间设置有第一单卷分离台，用于将正极片料卷分离为单一料卷；

所述负极片储料仓与所述负极片料卷输送线之间设置有第二单卷分离台，用于将负极片料卷分离为单一料卷。

在优选的实施例中，上述任一项所述的极片料卷输送转移生产线，所述第一料卷转移机构包括取料臂；工作时，所述取料臂由第一移动驱动件驱动水平移动靠近或远离所述正极片料卷输送的料卷转移工位，由第二移动驱动件驱动升降移动。

进一步优选的实施例中，所述取料臂通过安装板连接在第一丝杆上，所述第一移动驱动件与所述第一丝杆传动连接，驱动所述取料臂水平移动；

所述第一丝杆及所述取料臂通过连接板连接在第二丝杆上，所述第二移动驱动件与所述第二丝杆传动连接，驱动所述取料臂升降移动。

进一步优选的实施例中，所述正极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有转移中转机构；所述转移中转机构包括转移座，所述转移座可升降移动。

在优选的实施例中，上述任一项所述的极片料卷输送转移生产线，所述第二料卷转移机构包括连接座以及第三移动驱动件，所述第三移动驱动件与所述连接座传动连接并在工作时驱动所述连接座升降。

进一步优选的实施例中，所述负极片料卷输送线的料卷转移工位处衔接设置有升降架；所述升降架上具有升降导轨，所述连接座滑动设置在所述升降导轨上。

进一步优选的实施例中，所述连接座连接在第三丝杆上，所述第三移动驱动件与所述第三丝杆传动连接，驱动所述连接座升降移动。

进一步优选的实施例中，所述连接座上设置有衔接转移输送线，用于带动极片料卷水平横向移动转移；所述衔接转移输送线包括输送带及输送带转动驱动件，所述输送带套设在传动轮上，所述输送带转动驱动件与所述传动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的极片料卷输送转移生产线，对应极片储料仓接驳极片料卷输送线，且在极片料卷输送线的料卷转移工位处分别对应设置料卷转移机构，使极片料卷能够直接从极片储料仓被运输转移至生产待上料工位处，且极片被取走后的载盘可被继续在输送线上运输回流，实现自动化运输换料，人工输送料卷的介入程度低，有利于实现锂电池的高效、高质量的生产，减少人工成本及降低生产安全隐患。

其中，正极片储料仓及负极片储料仓分别独立接驳相应的正极片料卷输送线及负极片料卷输送线，能够保证正极片料卷和负极片料卷的分类运输换料，避免极片料卷上料混乱，保证锂电池的生产有序进行，更有利于提高生产效率。

而且，对应于正极片及负极片的使用工位所带来的上料工作区别，正极片料卷输送线及负极片料卷输送线的料卷转移工位处分别对应设置的料卷转移机构能够针对性的将相应的正极片及负极片分别转移至相应的待上料工位处，以便于极片搬运机构精准取料及上料，进一步提高生产效率及锂电池生产质量。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的极片料卷输送转移生产线的俯视结构示意图；

图2为第一料卷转移机构与转移中转机构及极片搬运机构工作衔接的正视结构示意图；

图3为第一料卷转移机构与极片搬运机构工作衔接的侧视结构示意图；

图4为第二料卷转移机构与极片搬运机构工作衔接的正视结构示意图；

图5为第二料卷转移机构与极片搬运机构工作衔接的俯视结构示意图；

图6为衔接转移输送线的结构示意图；

图7为衔接转移输送线在第二料卷转移机构上进行负极片料卷转移工作状态的结构示意图。

附图标注：

1-正极片储料仓，2-负极片储料仓，3-第一接驳台，4-第二接驳台，5-第一单卷分离台，6-第二单卷分离台，7-正极片料卷输送线，701-正极片料卷转移工位，8-负极片料卷输送线，801-负极片料卷转移工位，9-第一料卷转移机构，91-取料臂，92-第一移动驱动件，93-第一丝杆，94-安装板，95-第二移动驱动件，96-第二丝杆，97-连接板，98-支架，99-滑轨，10-转移中转机构，101-转移座，11-第二料卷转移机构，111-连接座，112-升降架，113-升降导轨，114-第三移动驱动件，115-第三丝杆，12-衔接转移输送线，121-输送带，122-输送带转动驱动件，123-传动轮，13-极片搬运机构，131-取料轴，14-正极片料卷，15-负极片料卷，16-卷绕机，17-料卷载盘，18-顶升驱动件。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“第三”等，仅是为了便于区分，以及为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型的极片料卷输送转移生产线，请参阅图1所示，包括极片储料仓接驳的料卷输送线，由料卷输送线可将极片料卷从极片储料仓直接转移输送至极片使用位置的待上料位处，如示出的具体实施例中将极片料卷上料至卷绕机16的待上料位处，以进行上料放卷使用。

其中，料卷输送线上具有极片料卷转移工位，该极片料卷转移工位与极片使用位置的待上料位对应，由料卷输送线输送转移的极片料卷可从极片料卷转移工位被转移至极片使用位置的待上料位。

由于锂电池生产过程中，正极片和负极片为分别独立使用，可对应分别独立对正极片料卷14和负极片料卷15进行输送转移。具体的，极片储料仓包括正极片储料仓1和负极片储料仓2，正极片储料仓1和负极片储料仓2内分别存储有正极片料卷14和负极片料卷15。而料卷输送线包括正极片料卷输送线7以及负极片料卷输送线8，其中正极片料卷输送线7和负极片料卷输送线8分别与正极片储料仓1和负极片储料仓2接驳，可对正极片储料仓1的正极片料卷14和对负极片料卷仓2的负极片料卷15分别独立进行输送转移。

而且，正极片料卷输送线7和负极片料卷输送线8分别衔接至极片使用装置，正极片料卷输送线7上具有与极片使用装置对应的正极片料卷转移工位701，而负极片料卷输送线8上具有与极片使用装置对应的负极片料卷转移工位801。如示出的具体实施例中，正极片料卷输送线7和负极片料卷输送线8分别衔接至卷绕机16的左右两侧，且正极片料卷输送线7的正极片料卷转移工位701和负极片料卷输送线8的负极片料卷转移工位801与卷绕机16的左右两侧上料位对应。

正极片料卷输送线7上输送的正极片料卷14在到达正极片料卷转移工位701处时，可被转移至如卷绕机16的极片使用装置上；而负极片料卷输送线8上输送的负极片料卷15在到达负极片料卷转移工位801处时，可被转移至如卷绕机16的极片使用装置上。

可选的，沿料卷输送线的长度走向，如卷绕机16的极片使用装置可以布置为多个，正极片料卷输送线7和负极片料卷输送线8沿长度方向依次与多个的极片使用装置衔接，可依次为多个的极片使用装置输送转移正极片料卷14和负极片料卷15。

在优选的实施例中，请再参阅图1所示，在正极片储料仓1与正极片料卷输送线7之间设置有第一接驳台3，从正极片储料仓1出料的正极片料卷14经第一接驳台3后转移至正极片输送线7上。而在负极片储料仓2与负极片料卷输送线8之间设置有第二接驳台4，从负极片储料仓2出料的负极片料卷15经第二接驳台4后转移至负极片输送线8上。

而且，且该第一接驳台3可旋转，如第一接驳台3可设置在转盘上并由电机带动旋转，可对相应接驳转移的正极片料卷14进行轴向调整。第二接驳台4可旋转，如第二接驳台4可设置在转盘上并由电机带动旋转，可对相应接驳转移的负极片料卷15进行轴向调整。

如生产过程中，正极片储料仓1内储存的正极片料卷14在出料时其轴向与相应的正极片料卷输送线7并不平行，负极片储料仓2内储存的负极片料卷15在出料时其轴向与相应的负极片料卷输送线8并不平行，所述不平行即与相应的输送线的轴向存在角度，如出料时正极片料卷14的轴向与正极片料卷输送线7的轴向垂直，负极片料卷15的轴向与负极片料卷输送线8的轴向垂直，而极片在极片料卷转移工位的转移过程中需保证极片料卷的轴向与相应料卷输送线的轴向平行。此时，第一接驳台3和第二接驳台4可在进行物料转移的接驳过程中，通过旋转而使相应的正极片料卷14和负极片料卷15发生角度调整，如使相应的正极片料卷14和负极片料卷15旋转90°，使接驳转移的正极片料卷14和负极片料卷15的轴向旋转调整至相应的角度，以便被转移。

在另外优选的实施例中，请再参阅图1所示，在正极片储料仓1与正极片料卷输送线7之间设置有第一单卷分离台5，用于将相应正极片料卷14分离为单一料卷，以在正极片料卷输送线7上以单一料卷的形式输送并在正极片料卷转移工位701以单一料卷的形式方便转移。而在负极片储料仓2与负极片料卷输送线8之间设置有第二单卷分离台6，用于将负极片料卷15分离为单一料卷，以在负极片料卷输送线8上以单一料卷的形式输送并在负极片料卷转移工位801以单一料卷的形式方便转移。

具体可选的，第一单卷分离台5被设置在第一接驳台3与正极片料卷输送线7之间，正极片料卷14在经第一接驳台3时被调整轴向后，再经第一单卷分离台5分离而后进入至正极片料卷输送线7上。第二单卷分离台6被设置在第二接驳台4与负极片料卷输送线8之间，负极片料卷15在经第二接驳台4时被调整轴向后，再经第二单卷分离台6分离而后进入至负极片料卷输送线8上。

在优选的实施例中，请再参阅图1所示，对应正极片料卷输送线7的正极片料卷转移工位701处设置有第一料卷转移机构9，对应负极片料卷输送线8的负极片料卷转移工位801处设置有第二料卷转移机构11。第一料卷转移机构9和第二料卷转移机构11具体可以任意形式的极片转移机构，由第一料卷转移机构9作用，可将正极片料卷输送线7的正极片料卷转移工位701处的正极片料卷14从极片使用装置的一侧转移至如卷绕机16的极片使用装置上；而由第二料卷转移机构11作用，则可将负极片料卷输送线8的负极片料卷转移工位801处的负极片料卷15从极片使用装置的另一侧转移至如卷绕机16的极片使用装置上。

可选的，包括正极片料卷14和负极片料卷15的极片料卷在输送转移过程中，极片料卷均可采用料卷载盘17进行盛载。其中，料卷载盘17可包括正极片料卷输送线7及负极片料卷输送线8的料卷输送线上流动，料卷载盘17包括前后平行设置的两块托板，托板上具有承托槽，极片料卷的料筒的两端可稳定盛放在两个托板的承托槽上。当料卷载盘17盛载相应的极片料卷到达料卷转移工位处，其上的极片料卷被转移使用后，空载的料卷载盘17可由相应的料卷输送线继续向前输送，以进行回流使用。

实施例二

本实施例的极片料卷输送转移生产线与实施例一相近，进一步的，请参阅图2和图3所示，本实施例的的极片料卷输送转移生产线中，第一料卷转移机构9包括取料臂91。并且，设置有第一移动驱动件92和第二移动驱动件95，可分别驱动取料臂91水平移动靠近或远离正极片料卷输送线7的料卷转移工位701，以及驱动取料臂91升降移动。

具体的，取料臂91的一端为自由端，且该自由端的末端弯曲形成与极片料卷的料筒对应适配的取料部。取料臂91的另一端通过安装板94连接在第一丝杆93上，第一移动驱动件92可选但不限于电机，第一移动驱动件92与第一丝杆93传动连接并可通过第一丝杆93驱动取料臂91水平移动靠近或远离正极片料卷输送线7的料卷转移工位701。进一步的，第一丝杆93及取料臂91通过连接板97连接在第二丝杆96上，而连接板97滑动设置在支架98的滑轨99上，第二移动驱动件95可选但不限于电机并与第二丝杆96传动连接，由第二移动驱动件95通过第二丝杆96可驱动取料臂91升降移动。

进行正极片料卷14的转移时，取料臂91由第一移动驱动件92驱动水平移动靠近正极片料卷输送线7的料卷转移工位701进行正极片料卷14的取料，取料后的取料臂91由第一移动驱动件92驱动水平移动远离正极片料卷输送线7进行回收。而后，第二移动驱动件95驱动取料后的取料臂91下降至对应极片使用装置的待上料位处，第一移动驱动件92再次驱动取料后的取料臂91水平移动靠近极片搬运机构13，使正极片料卷14的料筒与极片搬运机构13的取料轴131对应，取料轴131可选但不限于气涨轴。进行正极片料卷14的搬运上料时，由取料轴131轴向伸出并涨紧夹住正极片料卷14的料筒，完成对正极片料卷14的取料，并上料至极片使用装置上。

完成单一料卷的正极片料卷14的转移后，第一移动驱动件92和第二移动驱动件95继续动作，在料卷转移工位701处进行下一正极片料卷14的转移。

其中，采用料卷载盘17进行盛载正极片料卷14时，被转移正极片料卷14后的空载的料卷载盘17可在正极片料卷输送线7上继续向前流动，以回收利用。

进一步优选的实施例中，请再参阅图2所示，在正极片料卷输送线7的料卷转移工位701处设置有转移中转机构10，可将正极片料卷输送线7上输送至料卷转移工位701处的正极片料卷14中转至固定取料位置，以便第一料卷转移机构9的取料臂91定位取料，提高正极片料卷14转移效率。

具体的，转移中转机构10包括转移座101，该转移座101可升降移动，如转移座101可滑动设置在具有导轨的支撑架上并由气缸或电机带动升降滑行移动。其中，转移座101具体位于料卷转移工位701处并可升出至与正极片料卷输送线7的水平平齐，当正极片料卷输送线7上输送的正极片料卷14到达至料卷转移工位701处时，正极片料卷14盛载在转移座101上，而后转移座101下降至低于正极片料卷输送线7的水平的取料位置，由第一料卷转移机构9的取料臂91进行定位取料。可选的，采用料卷载盘17进行盛载正极片料卷14时，料卷载盘17随正极片料卷14被转移至取料位置，被转移正极片料卷14后的空载的料卷载盘17随转移座101上升回到正极片料卷输送线7上并被运输回流。

实施例三

本实施例的的极片料卷输送转移生产线与实施例一或实施例二相近，进一步的，请参阅图4和图5所示，本实施例的的极片料卷输送转移生产线中，第二料卷转移机构11包括连接座111以及第三移动驱动件114，第三移动驱动件114与连接座111传动连接并在工作时驱动连接座111升降。

具体的，负极片料卷输送线8的负极片料卷转移工位801处衔接设置有升降架112，而升降架112上具有升降导轨113，连接座111滑动设置在升降导轨113上。进一步的，连接座111连接在第三丝杆115上，第三移动驱动件114可选但不限于电机并与第三丝杆115传动连接，由第三移动驱动件114通过第三丝杆115驱动连接座111升降移动。其中，连接座111可升出至与负极片料卷输送线8的水平平齐，当负极片料卷输送线8上输送的负极片料卷15到达至负极片料卷转移工位801时，负极片料卷15盛载在连接座111上，而后连接座111下降至低于负极片料卷输送线8的水平的取料位置，并进一步由极片搬运机构13的取料轴131进行取料。其中，采用料卷载盘17进行盛载负极片料卷15时，料卷载盘17随负极片料卷15被转移至取料位置，被转移负极片料卷15后的空载的料卷载盘17随连接座111上升回到负极片料卷输送线8上并被运输回流。

请再参阅图4和图5所示，对负极片料卷15进行取料的极片搬运机构13具体被设置在升降架112的取料位置的外侧，如位于取料位置的左侧。进一步优选的实施例中，连接座111上设置有衔接转移输送线12，请参阅图6所示，该衔接转移输送线12包括输送带121及输送带转动驱动件122，其中输送带121套设在传动轮123上，输送带转动驱动件122可选但不限于电机，输送带转动驱动件122与传动轮123传动连接。其中，输送带121的移动方向被设置为左右移动。并且，请参阅图7所示，该衔接转移输送线12在工作时能够被顶升驱动件18顶升出高于连接座111的水平面。

当负极片料卷15随连接座111被转移输送至升降架112的取料位置时，衔接转移输送线12被顶升驱动件18顶升出并将负极片料卷15支撑起，顶升驱动件18可选但不限于气缸，再由衔接转移输送线12的输送带带动负极片料卷15水平横向移动至与极片搬运机构13的取料轴131对应，以便取料轴113精准对应进行取料搬运。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种极片料卷输送转移生产线，其特征在于，包括与极片储料仓接驳的极片料卷输送线；所述极片料卷输送线与所述极片储料仓之间设置有接驳台以及单卷分离台，所述接驳台可旋转；所述极片料卷输送线上具有料卷转移工位，对应于所述极片料卷输送线的料卷转移工位设置有料卷转移机构。

2.根据权利要求1所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述极片料卷输送线包括与正极片储料仓接驳的正极片料卷输送线，以及与负极片储料仓接驳的负极片料卷输送线；对应所述正极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有第一料卷转移机构，所述负极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有第二料卷转移机构。

3.根据权利要求2所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述正极片储料仓与所述正极片料卷输送线之间设置有第一接驳台及第一单卷分离台，所述负极片储料仓与所述负极片料卷输送线之间设置有第二接驳台及第二单卷分离台。

4.根据权利要求2所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述第一料卷转移机构包括取料臂；工作时，所述取料臂由第一移动驱动件驱动水平移动靠近或远离所述正极片料卷输送的料卷转移工位，由第二移动驱动件驱动升降移动。

5.根据权利要求4所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述取料臂通过安装板连接在第一丝杆上，所述第一移动驱动件与所述第一丝杆传动连接，驱动所述取料臂水平移动；

所述第一丝杆及所述取料臂通过连接板连接在第二丝杆上，所述第二移动驱动件与所述第二丝杆传动连接，驱动所述取料臂升降移动。

6.根据权利要求4或5所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述正极片料卷输送线的料卷转移工位处设置有转移中转机构；所述转移中转机构包括转移座，所述转移座可升降移动。

7.根据权利要求2所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述第二料卷转移机构包括连接座以及第三移动驱动件，所述第三移动驱动件与所述连接座传动连接并在工作时驱动所述连接座升降。

8.根据权利要求7所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述负极片料卷输送线的料卷转移工位处衔接设置有升降架；所述升降架上具有升降导轨，所述连接座滑动设置在所述升降导轨上。

9.根据权利要求7所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述连接座连接在第三丝杆上，所述第三移动驱动件与所述第三丝杆传动连接，驱动所述连接座升降移动。

10.根据权利要求7-9任一项所述的极片料卷输送转移生产线，其特征在于，所述连接座上设置有衔接转移输送线，用于带动极片料卷水平横向移动转移；所述衔接转移输送线包括输送带及输送带转动驱动件，所述输送带套设在传动轮上，所述输送带转动驱动件与所述传动轮传动连接。

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