CN217807350U - 一种取放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备，包括机台、载具循环输送装置、送板机构、承载台、活动设于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设于储料仓的顶部的储纸台及活动设于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。本实用新型不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。

Description

一种取放板设备

技术领域

本实用新型涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备。

背景技术

在板件的加工生产中，取放板属于其中重要的工序；特别是在线路板的生产中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要取放板设备或收放板设备对板件进行取放。现有技术中的取放板设备或收放板设备一般是通过机械手将板件和隔纸直接堆叠在L型斜架或叠板台上，以实现收板，或通过机械手对堆叠在一起的板件和隔纸进行拆分，比如：申请号为201920625206.1的专利文件公开了一种隔纸收放板设备，其通过六轴机械手将板件和隔纸堆叠在L型斜架；申请号为202020977117.6的专利文件公开了一种电路板自动收放板机，其通过吸板机构将电路板送至升降纸台上，以实现收板。上述两个专利文件均能够实现对板件进行收放，但是均需要人工预先将满载的载具或空载的载具放置在预设位置上方可进行收放板，无法实现载具的自动化取放和更换，且使用方式单一，无法满足用户的不同使用方式的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取放板设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取放板设备，其包括机台、装设于机台并呈纵向设置的载具循环输送装置、装设于机台并位于载具循环输送装置的一端上方的送板机构、装设于机台并位于载具输送装置的另一端上方的承载台、装设于机台并活动设置于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设置于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设置于储料仓的顶部的储纸台及装设于机台并活动设置于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或者用于将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。

进一步地，送板机构设置有托板机构，托板机构用于将送板机构所输送的板件托起。

进一步地，载具循环输送装置包括装设于机台的上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组及位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至下输送机构或者用于将载具从下输送机构转移至储料仓；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

进一步地，取放载具装置包括装设于机台的取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

进一步地，下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

进一步地，取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接，储料仓与承载台对应设置。

进一步地，取放板设备还包括装设于机台的料仓定位装置及用于与料仓定位装置对接的料仓输送车，料仓定位装置用于对储料仓进行定位，料仓输送车用于输送储料仓。

进一步地，取放板设备还包括推料车及设置于推料车的升降台，升降台用于与承载台衔接。

进一步地，升降台的顶面转动地排列设置有多个第一辊轴，承载台的顶面转动地排列设置有多个第二辊轴。

进一步地，升降台设置有第二定位机构，承载台设置有第三定位机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型既可以用于收板，也可以用于取板，本实施例以收板为例进行说明。在实际应用中，本实用新型具备两种收板方式：第一种收板方式为：取放载具装置将储料仓内的空载的载具取出并放置在载具循环输送装置上，载具循环输送装置对载具进行回环式输送，当载具输送至载具循环输送装置的上层并位于取放转移机械手的下方，且送板机构将板件(如：线路板等)输送至上下板位置，取放转移机械手拾取送板机构上的板件并放置在载具上，与此同时，取放纸机械手拾取储纸台上的隔纸并将隔纸放置在承载台上，接着，取放转移机械手拾取承载台上的隔纸并放置在载具所承载的板件上，以实现板件与隔纸的堆叠，重复上述板件和隔纸的转移，以实现多个板件和多个隔纸的堆垛，堆垛完成后，载具处于满载的状态，载具循环输送装置将满载的载具输送至载具循环输送装置的下层并与取放载具装置对应，取放载具装置将该满载的载具拾取至储料仓内，然后取放载具装置再将储料仓内的另一空载的载具拾取至载具循环输送装置上，重复上述的收板步骤，以实现不间断地将满载的载具放入储料仓内以及将空载的载具放置在载具循环输送装置上。第二种收板方式为：机械手或人工将空载的载具放置在承载台上，送板机构将板件(如：线路板等)输送至上下板位置，取放转移机械手拾取送板机构上的板件并放置在载具上，接着取放纸机械手拾取储纸台上的隔纸并将隔纸放置在承载台上的载具所承载的板件上，以实现板件与隔纸的堆叠，重复上述的堆叠步骤，以实现多个板件和多个隔纸的堆垛，堆垛完成后，载具处于满载的状态，人工或机械手将满载的载具取走，并将新的空载的载具放置在承载台上。本实用新型不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的取放载具装置和载具循环输送装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的取放载具装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的下传感器、下输送机构和下定位机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的第一衔接输送模组或第二衔接输送模组的立体结构示意图。

图6为本实用新型的料仓定位装置和料仓输送车的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、载具循环输送装置；11、上输送机构；12、下输送机构；121、避让空间；13、第一衔接输送模组；14、第二衔接输送模组；141、衔接升降驱动机构；142、衔接输送机构；143、挡块；15、取放载具装置；151、取放升降驱动机构；152、升降板；153、伸缩取放机构；154、旋转驱动机构；16、下定位机构；161、固定块；162、活动块；163、下定位气缸；17、上传感器；18、下传感器；2、储料仓；21、取放转移机械手；22、承载台；23、第二辊轴；3、储纸台；4、送板机构；41、托板机构；5、料仓定位装置；51、定位底座；52、定位组件；53、料仓定位气缸；54、定位块；6、料仓输送车；61、卡接结构；62、限位机构；63、滚轮；7、推料车；8、升降台；81、第一辊轴；9、取放纸机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种取放板设备，其包括机台、装设于机台并呈纵向设置的载具循环输送装置1、装设于机台并位于载具循环输送装置1的一端上方的送板机构4、装设于机台并位于载具输送装置的另一端上方的承载台22、装设于机台并活动设置于承载台22、载具循环输送装置1和送板机构4的上方的取放转移机械手21、设置于载具循环输送装置1的一侧的取放载具装置15、设置于取放载具装置15的一侧的储料仓2、设置于储料仓2的顶部的储纸台3及装设于机台并活动设置于储纸台3与承载台22的上方的取放纸机械手9，取放载具装置15用于将载具从储料仓2转移至载具循环输送装置1或者用于将载具从载具循环输送装置1转移至储料仓2。

本实用新型既可以用于收板，也可以用于取板，本实施例以收板为例进行说明。在实际应用中，本实用新型具备两种收板方式：第一种收板方式为：取放载具装置15将储料仓2内的空载的载具取出并放置在载具循环输送装置1上，载具循环输送装置1对载具进行回环式输送，当载具输送至载具循环输送装置1的上层并位于取放转移机械手21的下方，且送板机构4将板件(如：线路板等)输送至上下板位置，取放转移机械手21拾取送板机构4上的板件并放置在载具上，与此同时，取放纸机械手9拾取储纸台3上的隔纸并将隔纸放置在承载台22上，接着，取放转移机械手21拾取承载台22上的隔纸并放置在载具所承载的板件上，以实现板件与隔纸的堆叠，重复上述板件和隔纸的转移，以实现多个板件和多个隔纸的堆垛，堆垛完成后，载具处于满载的状态，载具循环输送装置1将满载的载具输送至载具循环输送装置1的下层并与取放载具装置15对应，取放载具装置15将该满载的载具拾取至储料仓2内，然后取放载具装置15再将储料仓2内的另一空载的载具拾取至载具循环输送装置1上，重复上述的收板步骤，以实现不间断地将满载的载具放入储料仓2内以及将空载的载具放置在载具循环输送装置1上。第二种收板方式为：机械手或人工将空载的载具放置在承载台22上，送板机构4将板件(如：线路板等)输送至上下板位置，取放转移机械手21拾取送板机构4上的板件并放置在载具上，接着取放纸机械手9拾取储纸台3上的隔纸并将隔纸放置在承载台22上的载具所承载的板件上，以实现板件与隔纸的堆叠，重复上述的堆叠步骤，以实现多个板件和多个隔纸的堆垛，堆垛完成后，载具处于满载的状态，人工或机械手将满载的载具取走，并将新的空载的载具放置在承载台22上。本实用新型的结构设计紧凑且合理，不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。

本实施例中，送板机构4设置有托板机构41，托板机构41用于将送板机构4所输送的板件托起。在实际应用中，送板机构4将板件(如：线路板等)输送至上下板位置后，托板机构41将板件托起，使得板件脱离送板机构4的输送面，保证了板件的位置精度和稳定性；在收板(堆叠板件)时，有利于取放转移机械手21准确地拾取板件；在取板(拆分堆叠的板件)时，托板机构41将板件下降至与送板机构4的输送面抵触，使得送板机构4能够稳定地输送板件。

本实施例中，载具循环输送装置1包括装设于机台的上输送机构11、间隔地设置于上输送机构11的下方的下输送机构12、位于上输送机构11和下输送机构12的一端的第一衔接输送模组13、位于上输送机构11和下输送机构12的另一端的第二衔接输送模组14及设置于上输送机构11和下输送机构12的一侧的取放载具装置15，第一衔接输送模组13和第二衔接输送模组14均包括衔接升降驱动机构141及装设于衔接升降驱动机构141的升降端的衔接输送机构142，衔接输送机构142用于与上输送机构11或下输送机构12衔接，取放载具装置15用于将载具从储料仓2转移至下输送机构12或者用于将载具从下输送机构12转移至储料仓2；上输送机构11的输送方向与下输送机构12的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与第二衔接输送模组14的衔接输送机构142的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与下输送机构12的输送方向相反；衔接升降驱动机构141可以采用丝杆模组。

起始时，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142与下输送机构12的出料端衔接，第二衔接输送模组14的衔接输送机构142与上输送机构11的出料端衔接；在实际应用中，收板时，取放载具装置15将储料仓2内的空载的载具供应至下输送机构12上，下输送机构12将该空载的载具输送至第一衔接输送模组13的衔接输送机构142上，接着第一衔接输送模组13的衔接升降驱动机构141驱动衔接输送机构142连带空载的载具上升，直至该衔接输送机构142的出料端与上输送机构11的进料端衔接后，该衔接输送机构142将空载的载具输送至上输送机构11上，取放转移机械手21依次将板件和隔纸堆叠在空载的载具上，直至堆垛完成，载具处于满载的状态，上输送机构11将满载的载具输送至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142上，接着第二衔接输送模组14的衔接升降驱动机构141驱动衔接输送机构142连带满载的载具下降，直至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142的出料端与下输送机构12的进料端衔接后，第二衔接输送模组14的衔接输送机构142将满载的载具输送至下输送机构12上，当满载的载具在下输送机构12上的位置与取放载具装置15的位置对应时，取放载具装置15将满载的载具从下输送机构12上取走，并将满载的载具放入储料仓2的预设位置上，再将储料仓2内的空载的载具供应至下输送机构12上，再重复上述的循环输送，以实现载具环形输送。该结构设计，不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置15向下输送机构12供应载具或者拾取下输送机构12所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放，储料仓2对满载的载具进行储存，取放板效率高。

本实施例中，取放载具装置15包括装设于机台的取放升降驱动机构151、设置于取放升降驱动机构151的升降端的升降板152及设置于升降板152的伸缩取放机构153，伸缩取放机构153用于将载具从储料仓2转移至下输送机构12或者用于将载具从下输送机构12转移至储料仓2；具体地，伸缩取放机构153为伸缩货叉；取放升降驱动机构151可以采用丝杆模组实现升降驱动。在实际应用中，取放升降驱动机构151驱动升降板152连带伸缩取放机构153升降，以调节伸缩取放机构153的高度位置，以便于伸缩取放机构153向储料仓2取放载具。

本实施例中，下输送机构12的中部开设有避让空间121，避让空间121为伸缩取放机构153提供避让的空间。

在实际应用中，当需要取走下输送机构12所承载的载具时，伸缩取放机构153的取放端伸展并突伸至避让空间121内，接着，取放升降驱动机构151驱动升降板152连带处于伸展状态的伸缩取放机构153上升，上升的伸缩取放机构153的取放端承托载具，直至载具与下输送机构12的输送面分离后，伸缩取放机构153的取放端收缩，以将载具从下输送机构12上取走；另外，伸缩取放机构153将空载的载具放置在下输送机构12上以及向储料仓2取放载具的工作原理相同，在此不再赘述。

本实施例中，取放载具装置15还包括装设于升降板152的旋转驱动机构154，旋转驱动机构154的旋转端与伸缩取放机构153的座体固定连接；旋转驱动机构154可以采用电机；储料仓2与承载台22对应设置。

在实际应用中，旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153旋转，能够调节伸缩取放机构153的角度，提高了伸缩取放机构153的灵动性，以便于伸缩取放机构153取放载具；比如，当伸缩取放机构153从下输送机构12上取走满载的载具后，旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153旋转一定的角度，使得满载的载具与储料仓2对应，伸缩取放机构153的取放端伸缩以满载的载具放置在储料仓2内，然后通过取放升降驱动机构151和伸缩取放机构153协同工作，使得伸缩取放机构153将储料仓2内的空载的载具取出，接着旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153再旋转一定的角度，使得伸缩取放机构153的取放端与下输送机构12对应，伸缩取放机构153的取放端伸缩以将控制的载具放置在下输送机构12上。

具体地，衔接输送机构142远离上输送机构11的一端设置有挡块143，挡块143的顶端突伸至衔接输送机构142的输送面上方。挡块143对衔接输送机构142上的载具进行阻挡，提高了载具的稳定性。

具体地，上输送机构11设置有上传感器17，上传感器17用于对上输送机构11所输送的载具进行检测。当上传感器17检测到载具时，上传感器17向上输送机构11反馈信号，使得上输送机构11停止对载具的输送，此时，取放转移机械手21在载具上堆垛板件和隔纸；堆垛完毕后，上输送机构11将满载的载具输送至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142上。

具体地，上输送机构11设置有上定位机构(图中未示出)，上定位机构用于对上输送机构11所输送的载具进行定位，上输送机构11和上定位机构均与上传感器17电连接。在实际应用中，当上传感器17检测到载具后，上传感器17分别向上输送机构11和上定位机构反馈信号，使得上输送机构11停止对载具的输送，且上定位机构对载具进行定位，以保证载具在上输送机构11上的位置精度和稳定性，有利于提高取放转移机械手21将板件和隔纸堆垛在载具上。

具体地，下输送机构12设置有下定位机构16，下定位机构16用于对下输送机构12所输送的载具进行定位，避让空间121与下定位机构16对应设置。

在实际应用中，下定位机构16对下输送机构12所承载的载具进行定位，以保证载具在下输送机构12上的位置精度和稳定性，有利于提高伸缩取放机构153取放载具的准确性和稳定性。

具体地，下定位机构16包括固定设置于下输送机构12的一侧的固定块161、活动设置于下输送机构12的另一侧的活动块162及装设于下输送机构12的另一侧并与活动块162驱动连接的下定位气缸163，下定位气缸163用于驱动活动块162靠近或远离固定块161移动。

在实际应用中，载具位于避让空间121的上方时，下定位气缸163驱动活动块162靠近固定块161移动，直至活动块162和固定块161配合以对载具进行定位。

本实施例中，下输送机构12设置有下传感器18，下传感器18与避让空间121对应设置，下传感器18用于对下输送机构12所输送的载具进行检测，下定位机构16和下输送机构12均与下传感器18电连接。

在实际应用中，下传感器18检测到载具后，下传感器18分别向下输送机构12和下定位机构16反馈信号，使得下输送机构12停止对载具的输送，且下定位机构16对载具进行定位，以便于伸缩取放机构153稳定且准确地取放载具。

具体地，上输送机构11、下输送机构12和衔接输送机构142均包括电机、同步带和同步轮，电机经由同步轮带动同步带转动，转动的同步带带动载具移动，以实现对载具进行输送。

本实施例中，取放板设备还包括装设于机台的料仓定位装置5及用于与料仓定位装置5对接的料仓输送车6，料仓定位装置5用于对储料仓2进行定位，料仓输送车6用于输送储料仓2。

在实际应用中，当需要更换储料仓2时，料仓输送车6与料仓定位装置5衔接，将储料仓2从料仓定位装置5上移动至料仓输送车6上，或者将储料仓2从料仓输送车6上移动至料仓定位装置5上，料仓定位装置5对储料仓2进行定位。该结构设计，便于更换储料仓2，操作简单，省时省力，且储料仓2的位置精度高、稳定性好。

具体地，料仓输送车6为手推车或者AGV小车；当料仓输送车6为手推车时，手推车与料仓定位装置5衔接后，手推车经由卡接结构61与料仓定位装置5卡接在一起，以提高了手推车与料仓定位装置5衔接的稳定性和位置精度。当料仓输送车6为AGV小车时，实现了储料仓2的自动化输送；具体地，料仓定位装置5设置有供AGV小车进入的送料空间。

具体地，料仓输送车6的承载面转动设置有限位机构62及多个滚轮63，多个滚轮63用于与储料仓2的底面滚动抵触，限位机构62用于储料仓2进行限位。多个滚轮63与储料仓2的底面滚动抵触，以便于储料仓2的转移，且限位机构62能够对储料仓2进行限位，保证了储料仓2在料仓输送车6上的位置精度和稳定性。具体地，限位机构62包括装设于料仓输送车6的限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位块，限位气缸驱动限位块伸缩或/和旋转，以使得限位块释放或限位储料仓2。

具体地，料仓定位装置5包括装设于机台的定位底座51及设置于定位底座51的多个定位组件52，多个定位组件52围设成定位空间，定位组件52包括装设于定位底座51的料仓定位气缸53及装设于料仓定位气缸53的活塞杆的定位块54。在实际应用中，储料仓2位于定位空间内后，多个定位组件52配合以对储料仓2进行定位，保证了储料仓2在定位底座51上的位置精度和稳定性，有利于准确地取放板。具体地，料仓定位气缸53驱动定位块54伸缩或/和旋转以使得定位块54对储料仓2进行定位或者释放储料仓2。

本实施例中，取放板设备还包括推料车7及设置于推料车7的升降台8，升降台8用于与承载台22衔接。在实际应用中，当承载台22上的载具满载时，升降台8升起，使得升降台8与承载台22衔接，人工将满载的载具推至升降台8上，再通过推料车7将满载的载具输送至所需位置，便于将满载的载具输出，或者，升降台8与承载台22衔接后，人工将空载的载具推至承载台22上，以便于载具的供应。通过推料车7对载具进行输送，运输和更换载具便捷，省时省力，升降台8能够升降，便于人工将载具从升降台8上搬下或将载具搬上升降台8。

本实施例中，升降台8的顶面转动地排列设置有多个第一辊轴81，承载台22的顶面转动地排列设置有多个第二辊轴23。载具在升降台8与承载台22之间转移的过程中，第一辊轴81和第二辊轴23分别与载具的底面滚动抵触，减小了载具的摩擦阻力和磨损，便于人工更换载具。

本实施例中，升降台8设置有第二定位机构，第二定位机构对升降台8上的载具进行定位，提高了载具在升降台8上的位置精度和稳定性；承载台22设置有第三定位机构，第三定位机构对承载台22上的载具进行定位，提高了载具在承载台22上的位置精度和稳定性。

具体地，第二定位机构和第三定位机构均可以采用现有技术中的定位结构，在不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放板设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并呈纵向设置的载具循环输送装置、装设于机台并位于载具循环输送装置的一端上方的送板机构、装设于机台并位于载具输送装置的另一端上方的承载台、装设于机台并活动设置于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设置于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设置于储料仓的顶部的储纸台及装设于机台并活动设置于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或者用于将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。

2.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：送板机构设置有托板机构，托板机构用于将送板机构所输送的板件托起。

3.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：载具循环输送装置包括装设于机台的上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组及位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至下输送机构或者用于将载具从下输送机构转移至储料仓；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种取放板设备，其特征在于：取放载具装置包括装设于机台的取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

5.根据权利要求4所述的一种取放板设备，其特征在于：下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

6.根据权利要求4所述的一种取放板设备，其特征在于：取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接，储料仓与承载台对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：取放板设备还包括装设于机台的料仓定位装置及用于与料仓定位装置对接的料仓输送车，料仓定位装置用于对储料仓进行定位，料仓输送车用于输送储料仓。

8.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：取放板设备还包括推料车及设置于推料车的升降台，升降台用于与承载台衔接。

9.根据权利要求8所述的一种取放板设备，其特征在于：升降台的顶面转动地排列设置有多个第一辊轴，承载台的顶面转动地排列设置有多个第二辊轴。

10.根据权利要求8所述的一种取放板设备，其特征在于：升降台设置有第二定位机构，承载台设置有第三定位机构。

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