CN218173832U - 一种载具循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种载具循环输送装置，包括上输送机构、下输送机构、第一衔接输送模组、第二衔接输送模组及取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及衔接输送机构，衔接输送机构与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置向下输送机构取放载具；上输送机构与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组与第二衔接输送模组的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构与下输送机构的输送方向相反。本实用新型不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。

Description

一种载具循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种载具循环输送装置。

背景技术

在工业生产过程中，往往需要通过输送机构对载具进行输送。为了提高输送载具的效率，一般会采用循环输送的方式输送载具。比如：申请号为201822091208.5的专利文件公开了一种循环输送装置，其虽然能够实现载具的循环输送，但是无法实现载具的取放，无法满足所需更换载具的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种载具循环输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种载具循环输送装置，其包括上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组、位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组及设置于上输送机构和下输送机构的一侧的取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

进一步地，取放载具装置包括取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

进一步地，下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

进一步地，伸缩取放机构为伸缩货叉。

进一步地，取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接。

进一步地，衔接输送机构远离上输送机构的一端设置有挡块，挡块的顶端突伸至衔接输送机构的输送面上方。

进一步地，上输送机构设置有上传感器，上传感器用于对上输送机构所输送的载具进行检测。

进一步地，上输送机构设置有上定位机构，上定位机构用于对上输送机构所输送的载具进行定位，上输送机构和上定位机构均与上传感器电连接。

进一步地，下输送机构设置有下定位机构，下定位机构用于对下输送机构所输送的载具进行定位。

进一步地，下输送机构设置有下传感器，下传感器用于对下输送机构所输送的载具进行检测，下定位机构和下输送机构均与下传感器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型既可以向下输送机构上供应载具，也可以取走下输送机构所输送的载具。起始时，第一衔接输送模组的衔接输送机构与下输送机构的出料端衔接，第二衔接输送模组的衔接输送机构与上输送机构的出料端衔接；在实际应用中，取放载具装置将待处理的载具供应至下输送机构上，下输送机构将该待处理的载具输送至第一衔接输送模组的衔接输送机构上，接着第一衔接输送模组的衔接升降驱动机构驱动衔接输送机构连带待处理的载具上升，直至该衔接输送机构的出料端与上输送机构的进料端衔接后，该衔接输送机构将待处理的载具输送至上输送机构上，加工设备对待处理的载具进行加工处理(比如：对载具所承载的产品进行加工或者将线路板堆叠在载具上等加工处理)，加工处理完毕后，上输送机构将加工处理后的载具输送至第二衔接输送模组的衔接输送机构上，接着第二衔接输送模组的衔接升降驱动机构驱动衔接输送机构连带加工处理后的载具下降，直至第二衔接输送模组的衔接输送机构的出料端与下输送机构的进料端衔接后，第二衔接输送模组的衔接输送机构将加工处理后的载具输送至下输送机构上，当加工处理后的载具在下输送机构上的位置与取放载具装置的位置对应时，取放载具装置将该加工处理后的载具从下输送机构上取走，取放载具装置将加工处理后的载具放置在预设位置后，再将待处理的载具供应至下输送机构上，再重复上述的循环输送，以实现载具环形输送。本实用新型不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的取放载具装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的下传感器、下输送机构和下定位机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的第一衔接输送模组或第二衔接输送模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

11、上输送机构；12、下输送机构；121、避让空间；13、第一衔接输送模组；14、第二衔接输送模组；141、衔接升降驱动机构；142、衔接输送机构；143、挡块；15、取放载具装置；151、取放升降驱动机构；152、升降板；153、伸缩取放机构；154、旋转驱动机构；16、下定位机构；161、固定块；162、活动块；163、定位气缸；17、上传感器；18、下传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种载具循环输送装置，其包括上输送机构11、间隔地设置于上输送机构11的下方的下输送机构12、位于上输送机构11和下输送机构12的一端的第一衔接输送模组13、位于上输送机构11和下输送机构12的另一端的第二衔接输送模组14及设置于上输送机构11和下输送机构12的一侧的取放载具装置15，第一衔接输送模组13和第二衔接输送模组14均包括衔接升降驱动机构141及装设于衔接升降驱动机构141的升降端的衔接输送机构142，衔接输送机构142用于与上输送机构11或下输送机构12衔接，取放载具装置15用于向下输送机构12供应载具或者拾取下输送机构12所承载的载具；上输送机构11的输送方向与下输送机构12的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与第二衔接输送模组14的衔接输送机构142的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与下输送机构12的输送方向相反；衔接升降驱动机构141可以采用丝杆模组。

本实用新型既可以向下输送机构12上供应载具，也可以取走下输送机构12所输送的载具。起始时，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142与下输送机构12的出料端衔接，第二衔接输送模组14的衔接输送机构142与上输送机构11的出料端衔接；在实际应用中，取放载具装置15将待处理的载具供应至下输送机构12上，下输送机构12将该待处理的载具输送至第一衔接输送模组13的衔接输送机构142上，接着第一衔接输送模组13的衔接升降驱动机构141驱动衔接输送机构142连带待处理的载具上升，直至该衔接输送机构142的出料端与上输送机构11的进料端衔接后，该衔接输送机构142将待处理的载具输送至上输送机构11上，加工设备对待处理的载具进行加工处理(比如：对载具所承载的产品进行加工或者将线路板堆叠在载具上等加工处理)，加工处理完毕后，上输送机构11将加工处理后的载具输送至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142上，接着第二衔接输送模组14的衔接升降驱动机构141驱动衔接输送机构142连带加工处理后的载具下降，直至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142的出料端与下输送机构12的进料端衔接后，第二衔接输送模组14的衔接输送机构142将加工处理后的载具输送至下输送机构12上，当加工处理后的载具在下输送机构12上的位置与取放载具装置15的位置对应时，取放载具装置15将该加工处理后的载具从下输送机构12上取走，取放载具装置15将加工处理后的载具放置在预设位置后，再将待处理的载具供应至下输送机构12上，再重复上述的循环输送，以实现载具环形输送。本实用新型不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置15向下输送机构12供应载具或者拾取下输送机构12所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。

本实施例中，取放载具装置15包括取放升降驱动机构151、设置于取放升降驱动机构151的升降端的升降板152及设置于升降板152的伸缩取放机构153，伸缩取放机构153用于向下输送机构12供应载具或者拾取下输送机构12所承载的载具；具体地，伸缩取放机构153为伸缩货叉；取放升降驱动机构151可以采用丝杆模组实现升降驱动。在实际应用中，取放升降驱动机构151驱动升降板152连带伸缩取放机构153升降，以调节伸缩取放机构153的高度位置，以便于伸缩取放机构153对载具进行取放。

本实施例中，下输送机构12的中部开设有避让空间121，避让空间121为伸缩取放机构153提供避让的空间。

在实际应用中，当需要取走下输送机构12所承载的载具时，伸缩取放机构153的取放端伸展并突伸至避让空间121内，接着，取放升降驱动机构151驱动升降板152连带处于伸展状态的伸缩取放机构153上升，上升的伸缩取放机构153的取放端承托载具，直至载具与下输送机构12的输送面分离后，伸缩取放机构153的取放端收缩，以将载具从下输送机构12上取走。

本实施例中，取放载具装置15还包括装设于升降板152的旋转驱动机构154，旋转驱动机构154的旋转端与伸缩取放机构153的座体固定连接；旋转驱动机构154可以采用电机；第一储存仓和第二储存仓位于取放载具装置15的两侧或同一侧。旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153旋转，能够调节伸缩取放机构153的角度，提高了伸缩取放机构153的灵动性，以便于伸缩取放机构153取放载具；比如，当伸缩取放机构153从下输送机构12上取走加工处理后的载具后，旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153旋转一定的角度，使得加工处理后的载具与第一储存仓对应，伸缩取放机构153的取放端伸缩以将加工处理后的载具放置在第一储存仓内，接着旋转驱动机构154驱动伸缩取放机构153再旋转一定的角度，使得伸缩取放机构153的取放端与第二储存仓对应，伸缩取放机构153的取放端伸缩以取出第二储存仓内的待处理的载具。

本实施例中，衔接输送机构142远离上输送机构11的一端设置有挡块143，挡块143的顶端突伸至衔接输送机构142的输送面上方。挡块143对衔接输送机构142上的载具进行阻挡，提高了载具的稳定性。

本实施例中，上输送机构11设置有上传感器17，上传感器17用于对上输送机构11所输送的载具进行检测。当上传感器17检测到载具时，上传感器17向上输送机构11反馈信号，使得上输送机构11停止对载具的输送，此时，加工设备即可对载具进行加工处理；加工处理完毕后，上输送机构11将加工处理后的载具输送至第二衔接输送模组14的衔接输送机构142上。

本实施例中，上输送机构11设置有上定位机构(图中未示出)，上定位机构用于对上输送机构11所输送的载具进行定位，上输送机构11和上定位机构均与上传感器17电连接。在实际应用中，当上传感器17检测到载具后，上传感器17分别向上输送机构11和上定位机构反馈信号，使得上输送机构11停止对载具的输送，且上定位机构对载具进行定位，以保证载具在上输送机构11上的位置精度和稳定性，有利于加工设备准确地对载具进行加工处理。

本实施例中，下输送机构12设置有下定位机构16，下定位机构16用于对下输送机构12所输送的载具进行定位，避让空间121与下定位机构16对应设置。

在实际应用中，下定位机构16对下输送机构12所承载的载具进行定位，以保证载具在下输送机构12上的位置精度和稳定性，有利于提高伸缩取放机构153取放载具的准确性和稳定性。

具体地，下定位机构16包括固定设置于下输送机构12的一侧的固定块161、活动设置于下输送机构12的另一侧的活动块162及装设于下输送机构12的另一侧并与活动块162驱动连接的定位气缸163，定位气缸163用于驱动活动块162靠近或远离固定块161移动。

在实际应用中，载具位于避让空间121的上方时，定位气缸163驱动活动块162靠近固定块161移动，直至活动块162和固定块161配合以对载具进行定位。

本实施例中，下输送机构12设置有下传感器18，下传感器18与避让空间121对应设置，下传感器18用于对下输送机构12所输送的载具进行检测，下定位机构16和下输送机构12均与下传感器18电连接。

在实际应用中，下传感器18检测到载具后，下传感器18分别向下输送机构12和下定位机构16反馈信号，使得下输送机构12停止对载具的输送，且下定位机构16对载具进行定位，以便于伸缩取放机构153稳定且准确地取放载具。

具体地，上输送机构11、下输送机构12和衔接输送机构142均包括电机、同步带和同步轮，电机经由同步轮带动同步带转动，转动的同步带带动载具移动，以实现对载具进行输送。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组、位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组及设置于上输送机构和下输送机构的一侧的取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：取放载具装置包括取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

3.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

4.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：伸缩取放机构为伸缩货叉。

5.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：衔接输送机构远离上输送机构的一端设置有挡块，挡块的顶端突伸至衔接输送机构的输送面上方。

7.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：上输送机构设置有上传感器，上传感器用于对上输送机构所输送的载具进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：上输送机构设置有上定位机构，上定位机构用于对上输送机构所输送的载具进行定位，上输送机构和上定位机构均与上传感器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构设置有下定位机构，下定位机构用于对下输送机构所输送的载具进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构设置有下传感器，下传感器用于对下输送机构所输送的载具进行检测，下定位机构和下输送机构均与下传感器电连接。

Images