CN218049126U - 一种电路板自动出框下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板自动出框下料设备，其包括机架、垂直出框机械手、自动送板机构及接料机构，自动送板机构设有输送平台以及不良品暂存盒，接料机构设有拾料机械手、滑移单元及翻转单元，垂直出框机械手将料框内的电路板取出，滑移单元驱动拾料机械手水平滑移至垂直出框机械手处取板并移动至自动送板机构处放板，翻转单元驱动拾料机械手在接料后翻转以使拾料机械手所拾取的电路板呈水平放入自动送板机构内。本实用新型实现了将料框内的电路板全自动逐一取出待下料，对取出的电路板全自动接料、翻转、放料以及送出下料，并且能够对良品电路板和不良品电路板自动分选下料，其自动化程度高，能够大大提高了电路板加工生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路生产线技术领域，尤其是涉及一种电路板自动出框下料设备。
背景技术
现有的电路生产线中为确保电路板的生产产量以及效率，通常将多个电路板装在料框内同时进行加工，传统的电路生产线在电路板加工完成后通常采用人工对电路板进行逐一下料，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电路板自动出框下料设备。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板自动出框下料设备，其包括：
垂直出框机械手，用于将料框内的电路板垂直取出，
自动送板机构，配置有输送平台以及滑动架设于输送平台之上并用于暂存不良品的不良品暂存盒，
接料机构，设有拾料机械手、滑移单元以及翻转单元，
滑移单元用于驱动拾料机械手水平滑移至垂直出框机械手处取板并移动至自动送板机构处放板，翻转单元用于驱动拾料机械手在接料后翻转以使拾料机械手所拾取的电路板呈水平姿态送入自动送板机构内；
拾料机械手所拾取的良品电路板落入输送平台内自动送出，拾料机械手所拾取的不良品电路板暂存在不良品暂存盒内。
进一步的技术方案中，还包括料框定位机构，料框定位机构包括分别设于外界的料框来料轨道两侧的两个定位组件，各个定位组件设置有定位立座、安装于定位立座一侧的挡止气缸、以及安装于定位立座另一侧的X轴定位气缸和Y轴定位气缸，挡止气缸驱动连接有挡止板，X轴定位气缸驱动连接有X轴定位块， Y轴定位气缸驱动连接Y轴定位块，在垂直出框机械手动作取板时，挡止气缸驱动挡止板伸入来料轨道内挡止料框，X轴定位气缸经由X轴定位块限制料框在X 轴向的位置，Y轴定位气缸经由Y轴定位块限制料框在Y轴向的位置。
进一步的技术方案中，还包括自动送框机构，自动送框机构包括输送载具以及第二滑移单元，输送载具配置有用于自动输送料框的输送带，第二滑移单元驱动输送载具滑动至外界的料框来料轨道取出空料框并移送至下料工位下料空料框。
进一步的技术方案中，所述垂直出框机械手包括立式基座、取板单元、取板升降驱动源以及设于取板单元左右两侧的两个侧边限位组件，取板单元上下滑动安装于立式基座，在取板升降驱动源驱动取板单元垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件分别对电路板的两侧边起到限位作用。
进一步的技术方案中，各个侧边限位组件包括安装于立式基座的辅助基座、固定安装辅助基座的固定限位板、活动铰接于辅助基座的活动限位板以及安装于辅助基座的第一动力源，第一动力源用于驱动活动限位板与固定限位板保持对合，在取板升降驱动源驱动取板单元升降以使电路板垂直进出料框时，对合后的活动限位板与固定限位板形成一用于辅助限位电路板侧边的限位间隙。
进一步的技术方案中，所以垂直出框机械手还包括安装于外界机架并带动立式基座间歇性横移的横移驱动源，横移的立式基座间歇性调整取板单元的相对位置，以使取板单元的拾取端与料框的多个插槽逐次对准。
进一步的技术方案中，所述接料机构还包括放板升降驱动源，放板升降驱动源用于驱动拾料机械手升降，以使得翻转后的电路板水平放置在自动送板机构，自动送板机构自动将电路板送出下料。
进一步的技术方案中，所述滑移单元安装于外界的机架、放板升降驱动源驱动安装于滑移单元，翻转单元驱动安装于放板升降驱动源，拾料机械手驱动安装于翻转单元。
进一步的技术方案中，所述拾料机械手包括接料基座以及沿着接料基座的高度方向间隔设置的多个安装横杆，各个安装横杆的左右两端分别安装有若干个用于拾取电路板的负压吸附组件。
进一步的技术方案中，各个所述负压吸附组件经由负压安装板安装于所述安装横杆，各个安装横杆沿其长度方向开设有用于调整负压吸附组件在第一方向的 X轴滑槽，各个负压安装板沿其高度方向开设有用于调整负压吸附组件在第二方向的Z轴滑槽。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过垂直出框机械手实现将料框内的电路板全自动逐一取出待下料，通过接料机构与自动送板机构配合使用对取出的电路板全自动接料、翻转、放料以及送出下料，并且能够对良品电路板和不良品电路板自动分选下料，其自动化程度高，通用性强，能够大大提高了电路板加工生产线的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是料框定位机构、垂直出框机械手以及自动送框机构的结构示意图；
图3是料框定位机构的结构示意图；
图4是垂直出框机械手的结构示意图；
图5是取板单元以及侧边限位组件的结构示意图；
图6是侧边限位组件的结构示意图；
图7是接料机构的结构示意图；
图8是拾料机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至8所示，本实用新型提供的为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板自动出框下料设备，其包括
垂直出框机械手4，用于将料框内的电路板垂直取出，
自动送板机构2，配置有输送平台20以及滑动架设于输送平台20之上并用于暂存不良品的不良品暂存盒21，输送平台还配置有输送辊组200，
接料机构1，设有拾料机械手10、滑移单元11以及翻转单元12，
滑移单元11用于驱动拾料机械手10水平滑移至垂直出框机械手4处取板并移动至自动送板机构2处放板，翻转单元12用于驱动拾料机械手10在接料后翻转以使拾料机械手10所拾取的电路板呈水平姿态送入自动送板机构2内；
拾料机械手10所拾取的良品电路板落入输送平台20内自动送出，拾料机械手10所拾取的不良品电路板暂存在不良品暂存盒21内。
本实用新型实现了对电路板全自动从料框取出以及输出下料，大大提高了电路板加工生产线的生产效率，并且对良品电路板和不良品电路板自动分选下料，其自动化程度高，通用性强。
具体的，还包括料框定位机构5，料框定位机构5包括分别设于外界的料框来料轨道两侧的两个定位组件，各个定位组件设置有定位立座50、安装于定位立座50一侧的挡止气缸51、以及安装于定位立座50另一侧的X轴定位气缸52和 Y轴定位气缸53，挡止气缸51驱动连接有挡止板510，X轴定位气缸52驱动连接有X轴定位块520，Y轴定位气缸53驱动连接Y轴定位块530；实际应用中，满载准备下料的料框在外界的驱动件作用下沿着料框来料轨道被移送到位后，料框定位机构5对送来的料框进行限位定位，以便于垂直出框机械手4进行取板动作，其中，料框定位机构5经由挡止气缸51驱动挡止板510伸入来料轨道内挡止料框，X轴定位气缸52经由X轴定位块520限制料框在X轴向的位置，Y轴定位气缸53经由Y轴定位块530限制料框在Y轴向的位置。
具体的，还包括自动送框机构6，自动送框机构6包括输送载具60以及第二滑移单元61，输送载具60配置有用于自动输送料框的输送带，第二滑移单元61 驱动输送载具60滑动至外界的料框来料轨道取出空料框并移送至下料工位下料空料框。实际应用中，在料框内的电路板全部装卸完成时，第二滑移单元61驱动输送载具60与外界的来料轨道对接，上述料框定位机构5解除对料框的限位作用，使空载的料框落入输送载具60内，然后第二滑移单元61驱动输送载具60 移送至指定位置，通过输送带将承载的空料箱输出至料框下料位置处。
具体的，所述垂直出框机械手4包括立式基座40、取板单元41、取板升降驱动源42以及设于取板单元41左右两侧的两个侧边限位组件43，取板单元41 上下滑动安装于立式基座40，在取板升降驱动源42驱动取板单元41垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件43分别对电路板的两侧边起到限位作用。其中，各个侧边限位组件43包括安装于立式基座40的辅助基座430、固定安装辅助基座430的固定限位板431、活动铰接于辅助基座430的活动限位板432以及安装于辅助基座430的第一动力源433，第一动力源433用于驱动活动限位板432与固定限位板431保持对合，在取板升降驱动源42驱动取板单元41升降以使电路板01垂直进出料框时，升降的取板单元41拾取固定电路板的端部，对合后的活动限位板432与固定限位板431形成一用于辅助限位电路板01侧边的限位间隙，电路板01在垂直方向升降时，其两侧在两个限位间隙的限位作用下避免出现左右晃动等情况。其中，所述第一动力源433包括推拉气缸4330以及传动连接于推拉气缸4330的传动转板4331，传动转板4331经由转轴4332铰接于辅助基座 430，活动限位板432固定安装于辅助基座430。
具体的，所以垂直出框机械手4还包括安装于外界机架并带动立式基座40 间歇性横移的横移驱动源44，横移的立式基座40间歇性调整取板单元41的相对位置，以使取板单元41的拾取端与料框的多个插槽逐次对准，从而保证多个电路板能够连续移出，其自动化程度高，生产效率佳。
其中，所述取板单元41包括活动安装于立式基座40的纵向滑座410、固定安装于纵向滑座410的横向安装座411以及间隔设于横向安装座411的多个夹料头412，其中，所述夹料头412选用夹料手指气缸，其动作响应速度快，实现快速取放电路板01。
具体的中，如图7至图8所示，所述接料机构1还包括放板升降驱动源13，放板升降驱动源13用于驱动拾料机械手10升降，以使得翻转后的电路板01水平放置在自动送板机构2，自动送板机构2自动将电路板01送出下料。其中，所述滑移单元11安装于外界的机架、放板升降驱动源13驱动安装于滑移单元11，翻转单元12驱动安装于放板升降驱动源13，拾料机械手10驱动安装于翻转单元 12。
实际工作时，垂直出框机械手4用于将电路板01从料框垂直取出，滑移单元11驱动拾料机械手10滑动至垂直出框机械手4的位置处，拾料机械手10拾取由垂直出框机械手4所移出的电路板01，滑移单元11驱动拾料机械手10滑动至自动送板机构2处，翻转单元12驱动拾料机械手10翻转以使电路板01呈水平姿态，由上一工序分选筛选后的良品在放板升降驱动源13的作用下水平放置在自动送板机构2，并在自动送板机构2的作用下自动输送至指定位置处，而由上一工序分选筛选后的不良品暂存在不良品暂存盒21内。
具体的，所述拾料机械手10包括接料基座100以及沿着接料基座100的高度方向间隔设置的多个安装横杆101，各个安装横杆101的左右两端分别安装有若干个用于拾取电路板01的负压吸附组件102。
具体的，各个所述负压吸附组件102经由负压安装板103安装于所述安装横杆101，各个安装横杆101沿其长度方向开设有用于调整负压吸附组件102在第一方向的X轴滑槽104，各个负压安装板103沿其高度方向开设有用于调整负压吸附组件102在第二方向的Z轴滑槽105。这样的结构设计能够实际需求而调整负压吸附组件102的相对位置，从而适用于拾取不同规格大小的电路板。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：包括：
垂直出框机械手(4)，用于将料框内的电路板垂直取出，
自动送板机构(2)，配置有输送平台(20)以及滑动架设于输送平台(20)之上并用于暂存不良品的不良品暂存盒(21)，
接料机构(1)，设有拾料机械手(10)、滑移单元(11)以及翻转单元(12)，
滑移单元(11)用于驱动拾料机械手(10)水平滑移至垂直出框机械手(4)处取板并移动至自动送板机构(2)处放板，翻转单元(12)用于驱动拾料机械手(10)在接料后翻转以使拾料机械手(10)所拾取的电路板呈水平姿态送入自动送板机构(2)内；
拾料机械手(10)所拾取的良品电路板落入输送平台(20)内自动送出，拾料机械手(10)所拾取的不良品电路板暂存在不良品暂存盒(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：还包括料框定位机构(5)，料框定位机构(5)包括分别设于外界的料框来料轨道两侧的两个定位组件，各个定位组件设置有定位立座(50)、安装于定位立座(50)一侧的挡止气缸(51)、以及安装于定位立座(50)另一侧的X轴定位气缸(52)和Y轴定位气缸(53)，挡止气缸(51)驱动连接有挡止板(510)，X轴定位气缸(52)驱动连接有X轴定位块(520)，Y轴定位气缸(53)驱动连接Y轴定位块(530)，在垂直出框机械手(4)动作取板时，挡止气缸(51)驱动挡止板(510)伸入来料轨道内挡止料框，X轴定位气缸(52)经由X轴定位块(520)限制料框在X轴向的位置，Y轴定位气缸(53)经由Y轴定位块(530)限制料框在Y轴向的位置。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：还包括自动送框机构(6)，自动送框机构(6)包括输送载具(60)以及第二滑移单元(61)，输送载具(60)配置有用于自动输送料框的输送带，第二滑移单元(61)驱动输送载具(60)滑动至外界的料框来料轨道取出空料框并移送至下料工位下料空料框。
4.根据权利要求1所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：所述垂直出框机械手(4)包括立式基座(40)、取板单元(41)、取板升降驱动源(42)以及设于取板单元(41)左右两侧的两个侧边限位组件(43)，取板单元(41)上下滑动安装于立式基座(40)，在取板升降驱动源(42)驱动取板单元(41)垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件(43)分别对电路板的两侧边起到限位作用。
5.根据权利要求4所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：各个侧边限位组件(43)包括安装于立式基座(40)的辅助基座(430)、固定安装辅助基座(430)的固定限位板(431)、活动铰接于辅助基座(430)的活动限位板(432)以及安装于辅助基座(430)的第一动力源(433)，第一动力源(433)用于驱动活动限位板(432)与固定限位板(431)保持对合，在取板升降驱动源(42)驱动取板单元(41)升降以使电路板(01)垂直进出料框时，对合后的活动限位板(432)与固定限位板(431)形成一用于辅助限位电路板(01)侧边的限位间隙。
6.根据权利要求4所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：所以垂直出框机械手(4)还包括安装于外界机架并带动立式基座(40)间歇性横移的横移驱动源(44)，横移的立式基座(40)间歇性调整取板单元(41)的相对位置，以使取板单元(41)的拾取端与料框的多个插槽逐次对准。
7.根据权利要求1所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：所述接料机构(1)还包括放板升降驱动源(13)，放板升降驱动源(13)用于驱动拾料机械手(10)升降，以使得翻转后的电路板(01)水平放置在自动送板机构(2)，自动送板机构(2)自动将电路板(01)送出下料。
8.根据权利要求7所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：所述滑移单元(11)安装于外界的机架、放板升降驱动源(13)驱动安装于滑移单元(11)，翻转单元(12)驱动安装于放板升降驱动源(13)，拾料机械手(10)驱动安装于翻转单元(12)。
9.根据权利要求1所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：所述拾料机械手(10)包括接料基座(100)以及沿着接料基座(100)的高度方向间隔设置的多个安装横杆(101)，各个安装横杆(101)的左右两端分别安装有若干个用于拾取电路板(01)的负压吸附组件(102)。
10.根据权利要求9所述的一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：各个所述负压吸附组件(102)经由负压安装板(103)安装于所述安装横杆(101)，各个安装横杆(101)沿其长度方向开设有用于调整负压吸附组件(102)在第一方向的X轴滑槽(104)，各个负压安装板(103)沿其高度方向开设有用于调整负压吸附组件(102)在第二方向的Z轴滑槽(105)。
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| CN202221332900.2U CN218049126U (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种电路板自动出框下料设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115009848A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备 |
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2022
- 2022-05-30 CN CN202221332900.2U patent/CN218049126U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115009848A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备 |
| CN115009848B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-04-16 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备 |
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