CN217837516U - 一种电路板全自动镀化金设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板全自动镀化金设备，其设有化金单元、入料单元以及出料单元，入料单元的输出端与出料单元的输入端设有满板回流线，出料单元的输出端与入料单元的输入端设有空框回流线，入料单元设有用于将多个电路板插入板框的插框收板机，出料单元设有出框放板机，满板回流线将插框收板机的满板板框送入化金单元化金并将化金后的满板板框输出至出料单元内，出框放板机用于将化金后的电路板从板框逐一取出，空框回流线将出框放板机的空框回流输入至插框收板机。本实用新型实现了电路板自动入框工序、入框后一体送入化金工序、电路板出框下料以及空框回流插板工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。

Description

一种电路板全自动镀化金设备

技术领域

本实用新型涉及电路板化金生产线技术领域，尤其是涉及一种电路板全自动镀化金设备。

背景技术

为确保电路板的生产产量以及效率，电路板化金生产线中通常将多个电路板同时插装在板框然后一体送入化金工位内化金，在传统的电路化金线中，通常采用人工对电路板进行插框处理，在电路板化金成品后，还需要车间人员手动将电路板逐一从板框中取出，这样的结构设计人工成本高，电路板的产率和良率低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电路板全自动镀化金设备，实现了电路板自动入框工序、入框后一体送入化金工序、电路板出框下料以及空框回流插板工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板全自动镀化金设备，其设有化金单元、入料单元以及出料单元，入料单元的输出端与出料单元的输入端设有满板回流线，出料单元的输出端与入料单元的输入端设有空框回流线，入料单元设有用于将多个电路板插入板框的插框收板机，出料单元设有出框放板机，满板回流线将插框收板机的满板板框送入化金单元化金并将化金后的满板板框输出至出料单元内，出框放板机用于将化金后的电路板从板框逐一取出，空框回流线将出框放板机的空框回流输入至插框收板机。

进一步的技术方案中，所述插框收板机设有插框机芯、第一板件拾取机械手以及第一板框拾取机械手，第一板件拾取机械手用于将拾取外界的电路板并逐一送入插框机芯内，第一板框拾取机械手用于将空框回流线的空框送入插框机芯和用于将插板后的满板板框送出至满板回流线。

进一步的技术方案中，所述插框机芯具有电路板输入单元以及板框插板单元，电路板输入单元配置有转动设置的转料平台，板框插板单元配置有转动设置的板框限位座，待第一板件拾取机械手将电路板逐一送入电路板输入单元内后，转动的转料平台与转动的板框限位座的中心轴线平行，转料平台将承载的电路板自动倾斜插入板框限位座所承载的板框内。

进一步的技术方案中，所述电路板输入单元还包括固定安装于机架的接料平台以及用于驱动转料平台相对接料平台转动的第一动力源，接料平台和转料平台均配置有输送辊组，在第一板件拾取机械手将外界的电路板逐一送入接料平台时，接料平台的输送辊组自动将电路板送入转料平台，转料平台的输送辊组自动将电路板插入板框内。

进一步的技术方案中，所述板框插板单元还设置有固定头座、转动头座、第二动力源以及平移调位机构，板框限位座活动安装于转动头座并用于装载板框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动板框限位座间歇性翻转，平移调位机构用于驱动板框限位座间隔性滑移，以使所承载在板框限位座内的板框的多个槽位逐一切换并与转料平台对齐。

进一步的技术方案中，所述出料单元还设置有与出框放板机连接的防氧化暂存机，化金后的满板板框预先输出至防氧化暂存机，防氧化暂存机配置有暂存箱以及活动设于暂存箱之上的移料机构，暂存箱内注入有抗氧化浸泡液，移料机构包括第二拾取单元、板框提升机构以及第二取放机构，第二拾取单元用于拾取化金后的满板板框，板框提升机构用于驱动第二拾取单元升降以将满板板框置入或者移出暂存箱内，第二取放机构用于驱动第二拾取单元移动至满板回流线处取框或者移动至出框放板机处下框。

进一步的技术方案中，所述满板回流线与化金单元之间设置有输送机，输送机用于将流入满板回流线的板框送入化金单元内和/或者将化金单元内化金完成后的板框送回满板回流线，输送机设有接料工位以及与接料工位连接的预留工位，接料工位固定设有第一基座，第一基座设有动力源以及滑动安装的输送装置，该输送机具有正常运作状态和停止备用状态，正常运作状态时，动力源驱动输送装置在接料工位与预留工位往复滑动，滑动的输送装置在接料工位处承接满板回流线的板框送入的板框，并越过预留工位将板框输出至化金单元内，停止备用状态时，动力源驱动输送装置保持在接料工位处，以使板框经由人工或者外界的机械手推至预留工位并直接输出至化金单元内。

进一步的技术方案中，所述输送装置包括第二基座以及分别安装于第二基座左右两侧的两组输送组件，各个输送组件包括固定安装于第二基座的输送基座、转动安装于输送基座的传送皮带以及驱动传送皮带送料的驱动源。

进一步的技术方案中，所述出框放板机配置有垂直出框机械手、接料机构以及送板机构，接料机构设有接料机械手、滑移机构以及翻转机构，垂直出框机械手用于将电路板从板框垂直取出，滑移机构用于驱动接料机械手滑动以使接料机械手拾取由垂直出框机械手所移出的电路板并移送至送板机构处，翻转机构用于驱动接料机械手翻转以使电路板水平放置于送板机构处，送板机构用于将电路板自动输出下料。

进一步的技术方案中，所述垂直出框机械手包括立式基座、取板单元、取板升降驱动源以及设于取板单元左右两侧的两个侧边限位组件，取板单元上下滑动安装于立式基座，在取板升降驱动源驱动取板单元垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件分别对电路板的两侧边起到限位作用。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型提供了一种电路板全自动镀化金设备，通过插框收板机将多个电路板插入板框，满板回流线将插框收板机的满板板框送入化金单元化金并将化金后的满板板框输出至出料单元内，出料单元的出框放板机将化金后的电路板从板框逐一取出，空框回流线将出框放板机的空框回流输入至插框收板机；实现了电路板自动入框工序、入框后一体送入化金工序、电路板出框下料以及空框回流插板工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是插框收板机的结构示意图；

图3是电路板输入单元的结构示意图；

图4是板框插板单元的结构示意图；

图5是板框插板单元的局部结构示意图；

图6是图5中A处的结构放大示意图；

图7抵顶机构的结构示意图。

图8防氧化暂存机的结构示意图；

图9移料机构以及暂存箱的结构示意图；

图10移料机构的结构示意图；

图11是板框的结构示意图；

图12第二拾取单元的结构示意图。

图13是输送机正常运作状态时结构示意图；

图14是输送机停止备用状态时的结构示意图；

图15是输送机的结构示意图；

图16是接料工位处的结构示意图。

图17是出框放板机的结构示意图；

图18是板框定位机构、垂直出框机械手以及自动送框机构的结构示意图；

图19是板框定位机构的结构示意图；

图20是垂直出框机械手的结构示意图；

图21是取板单元以及侧边限位组件的结构示意图；

图22是侧边限位组件的结构示意图；

图23是接料机构的结构示意图；

图24是接料机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至24所示，本实用新型提供的一种电路板全自动镀化金设备，设有化金单元1、入料单元2以及出料单元3，入料单元2的输出端与出料单元3的输入端设有满板回流线10，出料单元3的输出端与入料单元2的输入端设有空框回流线11，入料单元2设有用于将多个电路板01插入板框02的插框收板机4，出料单元3设有出框放板机5，满板回流线10将插框收板机4的满板板框02送入化金单元1化金并将化金后的满板板框02输出至出料单元3内，出框放板机5用于将化金后的电路板01从板框02逐一取出，空框回流线11将出框放板机5的空框回流输入至插框收板机4。本实用新型采用这样的构造设计实现了电路板自动入框工序、入框后一体送入化金工序、电路板出框下料以及空框回流插板工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。

如图2-7示，其中，所述插框收板机4设有插框机芯、第一板件拾取机械手41以及第一板框拾取机械手42，实际工作中，第一板件拾取机械手41将拾取外界的电路板01并逐一送入插框机芯内，插框机芯用于将多个电路板01逐一插入板框内，然后第一板框拾取机械手42插板后的满板板框02移入满板回流线10，再者第一板框拾取机械手42用于将空框回流线11的空框送入插框机，以重复上述步骤继续对下一批电路板01进行插板。

其中，在本实施例中，所述插框机芯采用倾斜插板的构造，插框机芯具有电路板输入单元40以及板框插板单元43，电路板输入单元40配置有转动设置的转料平台401，板框插板单元43配置有转动设置的板框限位座432，待第一板件拾取机械手41将电路板01逐一送入电路板输入单元40内后，转动的转料平台401与转动的板框限位座432的中心轴线平行，转料平台401将承载的电路板01自动倾斜插入板框限位座432所承载的板框02内。采用通过转动的转料平台401与转动的板框限位座432配合使用，使电路板以倾斜姿态入框，相对于现有技术采用垂直入框的方式，这样的结构设计插框更加方便，效率更高，无需设置单独的机械手将电路板夹持入框，简化插框机芯的构造以及优化插框机芯的空间利用率，实用性高。当然，在其他实施例中，插框机芯也可以采用垂直入框的方式，也即采用垂直升降运动的机械手夹持电路板01垂直插入板框02内。

更为具体的，所述电路板输入单元40还包括固定安装于机架的接料平台400以及用于驱动转料平台401相对接料平台400转动的第一动力源402，接料平台400和转料平台401均配置有输送辊组，在第一板件拾取机械手41将外界的电路板01逐一送入接料平台400时，接料平台400的输送辊组自动将电路板01送入转料平台401，转料平台401的输送辊组自动将电路板01插入板框02内。这样的结构设计通过增设接料平台10，使得前一个电路板01在插框的时候，不影响第一板框拾取机械手42继续上料下一个电路板01，保证电路板01插框的连续性，有助于提高产线的产率，另外，接料平台10和驱动转料平台401均采用输送辊组对电路板01自动传输，其相对于采用机械抓手夹板入框的机械构造，其结构更加简单和巧妙，成本更低。

具体的，所述转料平台401的上方架设有挡料件4010，挡料件4010用于使电路板保持在转料平台401内，转料平台401的末端设有限料组件4011以及挡止组件4012，限料组件4011具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件4012用于挡止电路板01暂时出料。初始状态时，挡止组件4012对电路板起到挡止作用，待电路板01和板框02均倾斜对位后，转动的输送辊组将电路板01输送入框内，出料间隙能够确保多个电路板01是逐一出料的，并且，挡料件4010能够使电路板保持在转料平台401内，防止电路板01在输送过程中脱落出料。

其中，所述第一动力源402包括第一丝杆螺母机构4020、驱动连接于第一丝杆螺母机构4020的第一横移基座4021、固定安装于转料平台401的第一传动基座4022以及铰接于第一横移基座4021与第一传动基座4022之间的第一传动摆臂4023。

其中，所述第一板件拾取机械手41包括第一负压拾取组件、用于驱动负压拾取组件取件或者放件的升降动力件以及用于驱动负压拾取组件横向滑移送料的横移动力件。

具体的，所述板框插板单元43还设置有固定头座430、转动头座431、第二动力源434以及平移调位机构433，板框限位座432活动安装于转动头座431并用于装载板框02，转动头座431转动安装于固定头座430，第二动力源434经由转动头座431带动板框限位座432间歇性翻转，平移调位机构433用于驱动板框限位座432间隔性滑移，以使所承载在板框限位座432内的板框02的多个槽位逐一切换并与转料平台401对齐。其结构设计巧妙地实现了多个电路板01快速连续插槽入框，优化产线的产率。

更为具体的是，所述板框插板单元43还包括抵顶机构435，抵顶机构435包括抵顶基座4350、平推气缸4351以及抵顶板件4352，抵顶基座4350固定安装于机架，平推气缸4351固定安装于抵顶基座4350，抵顶基座4350转动安装有第一传动连杆4353，第一传动连杆4353铰接有第一传动转轴4354，第一传动转轴4354铰接有第二传动连杆4355，抵顶板件4352转动安装有第二传动转轴4356，第二传动连杆4355铰接于第二传动转轴4356，平推气缸4351经由鱼眼接头272传动连接于第一传动转轴4354。通过多个连杆传动电动抵顶板件4352翻转的结构，进一步地对板框限位座432起到辅助支撑的作用，保证板框02旋转的平稳性，其中抵顶机构435和第二动力源434分别设于板框限位座432的前后两侧，其平稳定性能佳。

其中，所述第二动力源434包括第二丝杆螺母机构4340、驱动连接于第二丝杆螺母机构4340的第二横移基座4341、固定安装于转动头座21的第二传动基座4342以及铰接于第二横移基座4341与第二传动基座4342之间的第二传动摆臂4343。

其中，所述板框限位座432具有开放式的板框置入槽，板框限位座432安装有若干个第一限位件436以及若干个第二限位件437，第一限位件436与第二限位件437配合使用以用于固定板框02的相对位置。具体的是，板框置入槽呈U型构造，这样的结构设计，板框02可以是水平推入推出板框置入槽内或者垂直提放送入板框置入槽内，其通用性更高，对板框拾取抓手的要求更低，通过第一限位件436与第二限位件437配合使用对板框起到限位固定的作用。具体的，各个所述第一限位件436包括固定安装于板框限位座432的第一限位气缸4360以及驱动安装于第一限位气缸4360的第一限位块4361，第一限位块4361开设用于夹抓板框的第一限位槽，各个第一限位气缸4360用于驱动第一限位块4361伸入板框置入槽内，第一限位块4361通过第一限位槽夹持板框02，以限制板框02在X轴向的位置。具体的，各个所述第二限位件437包括固定安装于板框限位座432的第二限位气缸4370以及铰接于板框限位座432的第二限位板，第二限位板固定设有第二限位块4371以及换向座4373，第二限位气缸4370驱动连接有鱼眼接头4372，换向座4373与鱼眼接头4372转动连接，第二限位块4371开设用于夹抓板框的第二限位槽，第二限位气缸4370经由鱼眼接头4372带动换向座4373转动，以使得第二限位块4371伸入板框置入槽内，第二限位块4371通过第二限位槽夹持板框02，以限制板框02在Y轴向的位置。

如图8-12所示，所述出料单元3还设置有与出框放板机5连接的防氧化暂存机6，防氧化暂存机6配置有暂存箱60以及活动设于暂存箱60之上的移料机构62，暂存箱60内注入有抗氧化浸泡液，移料机构62包括第二拾取单元620、板框提升机构621以及第二取放机构623；实际工作中，化金后的满板板框02预先输出至防氧化暂存机6，第二拾取单元620用于拾取化金后的满板板框02，板框提升机构621用于驱动第二拾取单元620升降以将满板板框02置入或者移出暂存箱60内，第二取放机构623用于驱动第二拾取单元620移动至满板回流线10处取框或者移动至出框放板机5处下框。本实用新型通过板框02一次性承载或卡装若干个电路板01，第二拾取单元620用于拾取并固定好板框02，板框取放机构623驱动第二拾取单元620从板框输入机构13处移送至暂存箱10的上方，利用板框提升机构621将板框02暂存入暂存箱10内，通过暂存箱10内的浸泡液对电路板02起到水浴浸泡而防氧化的作用。

其中，防氧化暂存机6还设置有第二机架61、设于第二机架61一侧的第二板框输入机构63和设于第二机架61另一侧的第二板框输出机构64，防氧化暂存机6经由第二板框输入机构63承接满板回流线10处的满板板框02，经由第二板框输出机构64将水浴浸泡后的满板板框2送至出框放板机5下料。其中，所述第二拾取单元620包括驱动连接于板框提升机构621的升降基架6225以及安装于升降基架6225的取框装置622，取框装置622包括取框基座6220、设于取框基座6220的取框滑座6221以及安装于升降基架6225的取框动力件6224，取框滑座6221安装有突块6226，突块6226具有一与板框02的挂槽110插装配合的插装突棱62260，取框动力件6224用于取框基座6220上下升降，以使突块6226的插装突棱62260卡入板框02的挂槽110内。

具体的，所述取框滑座6221的数量为至少两个，两个取框滑座6221分别活动安装于取框基座6220两侧，取框装置622还设有用于调整两个取框滑座6221之间间距的调距组件6222。其中，调距组件6222一般采用调距气缸，调距气缸的数量为至少两个，一调距气缸对应驱动一取框滑座6221相对滑动，从而调整两个插装突棱62260的相对位置，以适用于拾取不同尺寸大小的板框02。所述第二拾取单元620具有设置两个取框工位，一取框工位配置有一所述取框装置622，两个取框装置622选择使用或者轮替使用。实际应用中，用户可根据自身需求增减板框02的数量，以最大程度优化生产线的生产效率。

具体的，所述板框02间隔设置有多个用于竖直插装电路板的插板槽位，板框02的上部具有挂钩111，挂钩111开设有呈纵向延伸设置的挂槽110，挂钩111对应挂槽110的位置处成型有相对挂槽110倾斜设置的挡止突棱116。

所述板框02包括框体112、多个间隔装插框体112上部的上限位横杆113、多个间隔装插框体112下部的下限位横杆114，一上限位横杆113与一下限位横杆114之间装插有竖直限位杆115。

具体的，所述横移取放机构623包括安装于第二机架61的横移丝杠螺母机构6230以及驱动连接于横移丝杠螺母机构6230的横移架6231，所述板框提升机构621固定安装于横移架6231，第二拾取单元620驱动连接于板框提升机构621，所述板框提升机构621包括固定安装于横移架6231的提升座6210以及设于提升座6210的提升丝杠螺母机构6211，第二拾取单元620经由升降基架6225滑动安装于提升座6210并驱动连接于提升丝杠螺母机构6211。实际应用中，通过横移丝杠螺母机构6230驱动横移架6231滑动，以使安装于提升座的第二拾取单元620整体滑动取板或者放板，利用提升丝杠螺母机构6211带动升降基架6225上下滑动，以使挂设于挂框装置622的板框02能够上下放入暂存箱10内。更为具体的，所述横移取放机构623还包括分别安装于第二机架61的横向导轨6232，所述横移架6231安装有与横向导轨6232滑动配合的横移滑座6233。

如图13-16所示，所述满板回流线10与化金单元1之间设置有输送机7，输送机7用于将流入满板回流线10的板框02送入化金单元1内和/或者将化金单元1内化金完成后的板框02送回满板回流线10，输送机7设有接料工位72以及与接料工位72连接的预留工位73，接料工位72固定设有第一基座74，第一基座74设有动力源76以及滑动安装的输送装置75，该输送机7具有正常运作状态和停止备用状态，正常运作状态时，动力源76驱动输送装置75在接料工位72与预留工位73往复滑动，滑动的输送装置75在接料工位72处承接满板回流线10的板框02送入的板框02，并越过预留工位73将板框02输出至化金单元1内，停止备用状态时，动力源76驱动输送装置75保持在接料工位72处，以使板框02经由人工或者外界的机械手推至预留工位73并直接输出至化金单元1内。这样的结构设计巧妙，譬如当入料单元2出现故障后无法将满板板框02送入满板回流线10时，用户能够通过人工、手推车或者AGC小车等送料构造将板框02送至预留工位3处，从而保证电路板能够正常输送到化金单位1内化金，确保电路板生产线连续正常运作，而不影响产线中化金工序和下料工序的进程，确保电路板的生产率，当然，又如出料单元3出现故障时，用户能够通过人工、手推车或者AGC小车等送料构造将板框02从预留工位3处直接送出进行人工下料分料，进而确保电路板的生产效率。

具体的，所述输送装置75包括第二基座750以及分别安装于第二基座750左右两侧的两组输送组件，各个输送组件包括固定安装于第二基座750的输送基座751、转动安装于输送基座751的传送皮带752以及驱动传送皮带752送料的驱动源753，双工位的输送构造能够确保电路板01产效率。

其中，所述驱动源753包括送料电机、传动安装于送料电机的主动齿轮、转动安装于第二基座750的驱动辊、安装于驱动辊的被动齿轮以及传动连接于主动齿轮与被动齿轮之间的传动链条。所述第二基座750底部的各个边角处装设有辅助滚轮7500，提高输送装置75滑动的稳定性。所述动力源76包括固定安装于输送装置75的电机机头760、安装于电机机头760的驱动电机761、传动安装于驱动电机761的传动齿轮762以及固定安装于第一基座4的传动齿条763，传动齿轮762与传动齿条763传动配合。具体的，所述第一基座74的左右两侧分别安装有一呈纵向延伸的滑轨740，所述输送装置75的左右两侧分别安装有一L型拉板754，各个L型拉板54经由滑块滑动安装于对应的滑轨740，通过增设双轨的结构设计保证输送装置75平稳滑动，L型拉板754能够提供更强力的拉动作用力，辅助输送装置75滑动。所述第一基座74安装有第一立板741，所述输送装置75设有第二立板55，所述第一立板741与第二立板755之间设有可压缩弹性件742，在生产线正常运作时，可压缩弹性件742能够使输送装置775与满板回流线10对接。

如图17-24图所示，所述出框放板机5配置有垂直出框机械手54、接料机构51以及送板机构52，接料机构51设有接料机械手510、滑移机构511以及翻转机构512，垂直出框机械手54用于将电路板01从板框02垂直取出，滑移机构511用于驱动接料机械手510滑动以使接料机械手510拾取由垂直出框机械手54所移出的电路板01并移送至送板机构52处，翻转机构512用于驱动接料机械手510翻转以使电路板01水平放置于送板机构52处，送板机构52用于将电路板01自动输出下料。本实用新型通过这样的结构设计实现对电路板全自动逐一移出以及下料，大大提高电路板生产线的生产效率。

其中，所述垂直出框机械手54包括立式基座540、取板单元541、取板升降驱动源542以及设于取板单元541左右两侧的两个侧边限位组件543，取板单元541上下滑动安装于立式基座540，在取板升降驱动源542驱动取板单元541垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件543分别对电路板01的两侧边起到限位作用。其中，具体的，所述取板升降驱动源542选用拖链传动机构，这样的结构设计传动稳定性能佳。

具体的，出框放板机5还包括板框定位机构55，板框定位机构55包括分别设于外界的料框来料轨道两侧的两个定位组件，各个定位组件设置有定位立座550、安装于定位立座550一侧的挡止气缸551、以及安装于定位立座550另一侧的X轴定位气缸552和Y轴定位气缸553，挡止气缸551驱动连接有挡止板5510，X轴定位气缸552驱动连接有X轴定位块5520，Y轴定位气缸553驱动连接Y轴定位块5530；实际应用中，满载准备下料的料框在外界的驱动件作用下沿着料框来料轨道被移送到位后，板框定位机构55对送来的料框进行限位定位，以便于垂直出框机械手4进行取板动作，其中，板框定位机构55经由挡止气缸551驱动挡止板5510伸入来料轨道内挡止料框，X轴定位气缸552经由X轴定位块5520限制料框在X轴向的位置，Y轴定位气缸553经由Y轴定位块5530限制料框在Y轴向的位置。

其中，各个辅助限位组件543包括安装于立式基座540的辅助基座5430、固定安装辅助基座5430的固定限位板5431、活动铰接于辅助基座5430的活动限位板5432以及安装于辅助基座5430的第一动力源5433，第一动力源5433用于驱动活动限位板5432与固定限位板5431保持对合，在取板升降驱动源42驱动取板单元541升降以使电路板01垂直进出料框时，对合后的活动限位板5432与固定限位板5431形成一用于辅助限位电路板01侧边的限位间隔。这样的结构设计巧妙，在取板升降驱动源42驱动取板单元541升降时，升降的取板单元541将所拾取的电路板01垂直进出料框，此时，第一动力源5433带动活动限位板5432转动以与固定限位板5431保持对合，对合后的活动限位板5432与固定限位板5431形成一限位间隔，电路板01在垂直方向升降时，其两侧在两个限位间隔的限位作用下避免出现左右晃动等情况。其中，所述第一动力源5433包括推拉气缸54330以及传动连接于推拉气缸54330的传动转板54331，传动转板54331经由转轴54332铰接于辅助基座5430，活动限位板5432固定安装于辅助基座5430。

更为具体的，所以垂直出框机械手54还包括安装于外界机架并带动立式基座540横移拾料的横移驱动源544，横移的立式基座540带动第二拾取单元541调整位置并与料框的各个插槽逐一对齐，从而保证多个电路板能够连续移出，其自动化程度高。

更具体的，所述第二拾取单元541还包括滑动安装于立式基座540并传动连接于取板升降驱动源542的滑移架5413，所述纵向滑座5410活动安装于滑移架5413，纵向滑座5410与滑移架5413之间还安装有缓冲弹性件；在第二拾取单元541将拾取的电路板01插入框内时，缓冲弹性件起到缓冲作用，避免出现伤板等情况。

具体的，所述第二拾取单元541包括活动安装于立式基座540的纵向滑座5410、固定安装于纵向滑座5410的横向安装座5411以及间隔设于横向安装座5411的多个夹料头5412，其中，所述夹料头5412选用夹料手指气缸，其动作响应速度快，实现快速取放电路板01。

具体的，所述接料机械手510包括接料基座5100以及沿着接料基座5100的高度方向间隔设置的多个安装横杆5101，各个安装横杆5101的左右两端分别安装有若干个用于拾取电路板01的负压吸附组件5102。其中，各个所述负压吸附组件5102经由负压安装板5103安装于所述安装横杆5101，各个安装横杆5101沿其长度方向开设有用于调整负压吸附组件5102在第一方向的X轴滑槽5104，各个负压安装板5103沿其高度方向开设有用于调整负压吸附组件5102在第二方向的Z轴滑槽5105。这样的结构设计能够实际需求而调整负压吸附组件5102的相对位置，从而适用于拾取不同规格大小的电路板。

具体的，所述接料机构1还包括放板升降驱动源513，滑移机构511安装于外界的机架、放板升降驱动源513驱动安装于滑移机构511，翻转机构512驱动安装于升降驱动源，接料机械手510驱动安装于翻转机构512；放板升降驱动源513用于驱动接料机械手510升降，以使得翻转后的电路板01水平放置在送板机构52，送板机构52自动将电路板01送出下料。所述送板机构52设置有送料平台520以及滑动架设于送料平台520上方的不良品暂存盒521，送料平台520配置有输送辊组200。

实际工作时，垂直出框机械手54用于将电路板01从料框垂直取出，滑移机构511驱动接料机械手510滑动至垂直出框机械手54的位置处，接料机械手510拾取由垂直出框机械手54所移出的电路板01，滑移机构511驱动接料机械手510滑动至送板机构52处，翻转机构512驱动接料机械手510翻转以使电路板01呈水平姿态，由上一工序分选筛选后的良品在放板升降驱动源513的作用下水平放置在送板机构52，并在送板机构52的作用下自动输送至指定位置处，而由上一工序分选筛选后的不良品暂存在不良品暂存盒521内。

出框放板机5还包括自动送框机构56，自动送框机构56包括输送载具560以及第二滑移单元561，输送载具560配置有用于自动输送料框的输送带，第二滑移单元561驱动输送载具560滑动至外界的料框来料轨道取出空料框并移送至下料工位下料空料框。实际应用中，在料框内的电路板全部装卸完成时，第二滑移单元561驱动输送载具560与外界的来料轨道对接，上述板框定位机构5解除对料框的限位作用，使空载的料框落入输送载具560内，然后第二滑移单元561驱动输送载具560移送至指定位置，通过输送带将承载的空料箱输出至料框下料位置处。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：设有化金单元(1)、入料单元(2)以及出料单元(3)，入料单元(2)的输出端与出料单元(3)的输入端设有满板回流线(10)，出料单元(3)的输出端与入料单元(2)的输入端设有空框回流线(11)，入料单元(2)设有用于将多个电路板(01)插入板框(02)的插框收板机(4)，出料单元(3)设有出框放板机(5)，满板回流线(10)将插框收板机(4)的满板板框(02)送入化金单元(1)化金并将化金后的满板板框(02)输出至出料单元(3)内，出框放板机(5)用于将化金后的电路板(01)从板框(02)逐一取出，空框回流线(11)将出框放板机(5)的空框回流输入至插框收板机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述插框收板机(4)设有插框机芯、第一板件拾取机械手(41)以及第一板框拾取机械手(42)，第一板件拾取机械手(41)用于将拾取外界的电路板(01)并逐一送入插框机芯内，第一板框拾取机械手(42)用于将空框回流线(11)的空框送入插框机芯和用于将插板后的满板板框(02)送出至满板回流线(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述插框机芯具有电路板输入单元(40)以及板框插板单元(43)，电路板输入单元(40)配置有转动设置的转料平台(401)，板框插板单元(43)配置有转动设置的板框限位座(432)，待第一板件拾取机械手(41)将电路板(01)逐一送入电路板输入单元(40)内后，转动的转料平台(401)与转动的板框限位座(432)的中心轴线平行，转料平台(401)将承载的电路板(01)自动倾斜插入板框限位座(432)所承载的板框(02)内。

4.根据权利要求3所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述电路板输入单元(40)还包括固定安装于机架的接料平台(400)以及用于驱动转料平台(401)相对接料平台(400)转动的第一动力源(402)，接料平台(400)和转料平台(401)均配置有输送辊组，在第一板件拾取机械手(41)将外界的电路板(01)逐一送入接料平台(400)时，接料平台(400)的输送辊组自动将电路板(01)送入转料平台(401)，转料平台(401)的输送辊组自动将电路板(01)插入板框(02)内。

5.根据权利要求3所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述板框插板单元(43)还设置有固定头座(430)、转动头座(431)、第二动力源(434)以及平移调位机构(433)，板框限位座(432)活动安装于转动头座(431)并用于装载板框(02)，转动头座(431)转动安装于固定头座(430)，第二动力源(434)经由转动头座(431)带动板框限位座(432)间歇性翻转，平移调位机构(433)用于驱动板框限位座(432)间隔性滑移，以使所承载在板框限位座(432)内的板框(02)的多个槽位逐一切换并与转料平台(401)对齐。

6.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述出料单元(3)还设置有与出框放板机(5)连接的防氧化暂存机(6)，化金后的满板板框(02)预先输出至防氧化暂存机(6)，防氧化暂存机(6)配置有暂存箱(60)以及活动设于暂存箱(60)之上的移料机构(62)，暂存箱(60)内注入有抗氧化浸泡液，移料机构(62)包括第二拾取单元(620)、板框提升机构(621)以及第二取放机构(623)，第二拾取单元(620)用于拾取化金后的满板板框(02)，板框提升机构(621)用于驱动第二拾取单元(620)升降以将满板板框(02)置入或者移出暂存箱(60)内，第二取放机构(623)用于驱动第二拾取单元(620)移动至满板回流线(10)处取框或者移动至出框放板机(5)处下框。

7.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述满板回流线(10)与化金单元(1)之间设置有输送机(7)，输送机(7)用于将流入满板回流线(10)的板框(02)送入化金单元(1)内和/或者将化金单元(1)内化金完成后的板框(02)送回满板回流线(10)，输送机(7)设有接料工位(72)以及与接料工位(72)连接的预留工位(73)，接料工位(72)固定设有第一基座(74)，第一基座(74)设有动力源(76)以及滑动安装的输送装置(75)，该输送机(7)具有正常运作状态和停止备用状态，正常运作状态时，动力源(76)驱动输送装置(75)在接料工位(72)与预留工位(73)往复滑动，滑动的输送装置(75)在接料工位(72)处承接满板回流线(10)的板框(02)送入的板框(02)，并越过预留工位(73)将板框(02)输出至化金单元(1)内，停止备用状态时，动力源(76)驱动输送装置(75)保持在接料工位(72)处，以使板框(02)经由人工或者外界的机械手推至预留工位(73)并直接输出至化金单元(1)内。

8.根据权利要求7所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述输送装置(75)包括第二基座(750)以及分别安装于第二基座(750)左右两侧的两组输送组件，各个输送组件包括固定安装于第二基座(750)的输送基座(751)、转动安装于输送基座(751)的传送皮带(752)以及驱动传送皮带(752)送料的驱动源(753)。

9.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述出框放板机(5)配置有垂直出框机械手(54)、接料机构(51)以及送板机构(52)，接料机构(51)设有接料机械手(510)、滑移机构(511)以及翻转机构(512)，垂直出框机械手(54)用于将电路板(01)从板框(02)垂直取出，滑移机构(511)用于驱动接料机械手(510)滑动以使接料机械手(510)拾取由垂直出框机械手(54)所移出的电路板(01)并移送至送板机构(52)处，翻转机构(512)用于驱动接料机械手(510)翻转以使电路板(01)水平放置于送板机构(52)处，送板机构(52)用于将电路板(01)自动输出下料。

10.根据权利要求9所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述垂直出框机械手(54)包括立式基座(540)、取板单元(541)、取板升降驱动源(542)以及设于取板单元(541)左右两侧的两个侧边限位组件(543)，取板单元(541)上下滑动安装于立式基座(540)，在取板升降驱动源(542)驱动取板单元(541)垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件(543)分别对电路板(01)的两侧边起到限位作用。

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