CN219602527U - 一种dty丝锭检测线辅助输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，包括二机械手臂和辅助输送线，辅助输送线包括依次相邻设置的上线斜坡、上丝车单元、卸丝单元、过渡单元、装丝单元以及下丝车单元，二机械手臂分别与卸丝单元和装丝单元对应设置；上丝车单元、过渡单元、以及下丝车单元均设置有二平行设置的第一机架轨道，各第一机架轨道内侧均设置有第一输送链条；卸丝单元和装丝单元均包括旋转台和二平行设置的第二机架轨道，二第二机架轨道固定架设在旋转台的上方，且旋转台位于第二机架轨道的中部；各第二机架轨道内侧均设置有第二输送链条。本实用新型可实现丝锭检测的自动化上下线，节省人工操作环节，减少人工操作失误，大大提丝锭检测的工作效率。

Description

一种DTY丝锭检测线辅助输送系统

【技术领域】

本实用新型涉及纺丝设备领域，具体涉及一种DTY丝锭检测线辅助输送系统。

【背景技术】

为了更好的响应智能制造，改变企业生产旧状，现有引入了丝锭智能化检测线系统，可实现丝锭各性能检测过程中各个环节自动、高效、可控、准确、安全的运行目标,极大地减少了工作人员的数量，降低了流程中人为因素对产品的影响，同时提高包装的效率，增加企业的经济效益。

但目前没有高效率、自动化程度高的辅助输送系统，辅助丝锭高效率的上下线，提高生产效率。

有鉴于此，我们提出一种DTY丝锭检测线辅助输送系统。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，其可实现丝锭检测的自动化上下线，节省人工操作环节，减少人工操作失误，大大提丝锭检测的工作效率。

本实用新型是这样实现的：

一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，所述辅助输送系统包括二机械手臂和辅助输送线，所述机械手臂位于检测线的内侧，所述辅助输送线设置在检测线的外侧；

所述辅助输送线包括依次相邻设置的上线斜坡、上丝车单元、卸丝单元、过渡单元、装丝单元以及下丝车单元，二所述机械手臂分别与所述卸丝单元和所述装丝单元对应设置；

所述上丝车单元、过渡单元、以及下丝车单元均设置有二平行设置的第一机架轨道，各所述第一机架轨道内侧均设置有第一输送链条，二所述第一输送链条均与第一传动机构传动连接；

所述卸丝单元和所述装丝单元均包括旋转台和二平行设置的第二机架轨道，二所述第二机架轨道固定架设在所述旋转台的上方，且所述旋转台位于所述第二机架轨道的中部，所述旋转台还与第二传动机构传动连接；各所述第二机架轨道内侧均设置有第二输送链条，二所述第二输送链条均与第三传动机构传动连接。

进一步的，所述上线斜坡包括二互相平行设置的导向轨道，二所述导向轨道远离所述上丝车单元的一端为一倾斜设置的导向部，二所述导向轨道靠近所述上丝车单元的一端高度与所述第一输送链条持平。

进一步的，所述机械手臂的前端设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括多个夹爪，所述夹爪的个数与夹取的丝锭个数相匹配。

进一步的，所述第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构均为电机。

本实用新型的优点在于：

本实用新型可以实现满丝车丝锭的自动化卸载并转移至检测线上，丝车自动化旋转换边，以及检测合格后丝锭在同一部丝车上的自动化装车下线，即实现丝锭检测的自动化上下线，可节省人工操作环节，减少人工操作失误，大大提丝锭检测的工作效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种DTY丝锭检测线辅助输送系统的效果示意图。

图2是本实用新型一种DTY丝锭检测线辅助输送系统的上线斜坡和上丝车单元配合结构示意图。

图3是本实用新型一种DTY丝锭检测线辅助输送系统的卸丝单元结构示意图。

图4是本实用新型一种DTY丝锭检测线辅助输送系统的机械手臂与丝车配合结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，所述辅助输送系统包括二机械手臂1和辅助输送线2，所述机械手臂1位于检测线100的内侧，所述辅助输送线2设置在检测线100的外侧；

所述辅助输送线2包括依次相邻设置的上线斜坡21、上丝车单元22、卸丝单元23、过渡单元24、装丝单元25以及下丝车单元26，二所述机械手臂1分别与所述卸丝单元23和所述装丝单元25对应设置；

所述上丝车单元22、过渡单元24、以及下丝车单元26均设置有二平行设置的第一机架轨道201，各所述第一机架轨道201内侧均设置有第一输送链条202，二所述第一输送链条202均与第一传动机构(图未示)传动连接；

所述卸丝单元23和所述装丝单元25均包括旋转台203和二平行设置的第二机架轨道204，二所述第二机架轨道204固定架设在所述旋转台203的上方，且所述旋转台203位于所述第二机架轨道204的中部，所述旋转台203还与第二传动机构205传动连接；各所述第二机架轨道204内侧均设置有第二输送链条206，二所述第二输送链条206均与第三传动机构207传动连接。

在具体实施中，优选的一实施例：所述上线斜坡21包括二互相平行设置的导向轨道211，二所述导向轨道211远离所述上丝车单元22的一端为一倾斜设置的导向部212，二所述导向轨道211靠近所述上丝车单元22的一端高度与所述第一输送链条202持平。

在具体实施中，优选的一实施例：所述机械手臂1的前端设置有夹爪组件11，所述夹爪组件11包括多个夹爪，所述夹爪的个数与夹取的丝锭个数相匹配。

在具体实施中，优选的一实施例：所述第一传动机构、第二传动机构205以及第三传动机构207均为电机。

在本实用新型的另一个实施例中，其工作过程如下：

1、人工推满丝车200上线，通过上线斜坡21的倾斜设置的导向部212，使满丝车200前部翘起(刚好与上丝车单元22的第一输送链条202高度一致)，并搭在第一输送链条202的端部；启动第一传动机构开始工作，上丝车单元22的第一输送链条202通过摩擦带动丝车200向卸丝单元23端移动；

2、当丝车200向前输送至卸丝单元23，且通过第二输送链条206传送到达旋转台203正中位置后，第三传动机构206停止工作，然后通过夹紧装置208将丝车200固定；

3、丝车200被固定后，机械手臂1开始抓丝锭300动作，将丝车200上的一侧丝锭300逐排卸下，然后放置于检测线100上的托盘上，待丝车200一侧丝锭300卸完后，旋转台203通过第二传动机构205旋转180°，将丝车200的另一侧旋转至机械手臂1对应面，然后机械手臂1再将丝锭300夹取并卸到检测线100上的托盘上；空丝车200则继续向前输送，通过过渡单元输24送至装丝单元25的旋转台203正中位置处；

4、检测线100托盘上的丝锭300通过检测线100流转输送到检测主机处，检测合格的丝锭300则继续流转至与装丝单元25相对应的位置处时，另一机械手臂1再将丝锭300逐个或逐排重新装到原来的丝车200上，待丝车200一侧装满后，装丝单元25的旋转台203转动将丝车200另一侧旋转至机械手臂1对应面，然后机械手臂1再将剩余丝锭300逐个或逐排装车；

5、丝车200装满后，通过辅助输送线2将丝车200输送至下丝车单元26，并下线然后人工将丝车拉走，开始准备下一辆丝车的辅助输送。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以实现满丝车丝锭的自动化卸载并转移至检测线上，丝车自动化旋转换边，以及检测合格后丝锭在同一部丝车上的自动化装车下线，即实现丝锭检测的自动化上下线，可节省人工操作环节，减少人工操作失误，大大提丝锭检测的工作效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，其特征在于：所述辅助输送系统包括二机械手臂和辅助输送线，所述机械手臂位于检测线的内侧，所述辅助输送线设置在检测线的外侧；

所述辅助输送线包括依次相邻设置的上线斜坡、上丝车单元、卸丝单元、过渡单元、装丝单元以及下丝车单元，二所述机械手臂分别与所述卸丝单元和所述装丝单元对应设置；

所述上丝车单元、过渡单元、以及下丝车单元均设置有二平行设置的第一机架轨道，各所述第一机架轨道内侧均设置有第一输送链条，二所述第一输送链条均与第一传动机构传动连接；

所述卸丝单元和所述装丝单元均包括旋转台和二平行设置的第二机架轨道，二所述第二机架轨道固定架设在所述旋转台的上方，且所述旋转台位于所述第二机架轨道的中部，所述旋转台还与第二传动机构传动连接；各所述第二机架轨道内侧均设置有第二输送链条，二所述第二输送链条均与第三传动机构传动连接。

2.如权利要求1所述的一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，其特征在于：所述上线斜坡包括二互相平行设置的导向轨道，二所述导向轨道远离所述上丝车单元的一端为一倾斜设置的导向部，二所述导向轨道靠近所述上丝车单元的一端高度与所述第一输送链条持平。

3.如权利要求1所述的一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，其特征在于：所述机械手臂的前端设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括多个夹爪，所述夹爪的个数与夹取的丝锭个数相匹配。

4.如权利要求1所述的一种DTY丝锭检测线辅助输送系统，其特征在于：所述第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构均为电机。