CN216770103U - 锂电池干燥线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池干燥线，包括：烘烤装置，烘烤装置包括多个并列设置的烘烤箱，烘烤箱内设有夹具；托盘转移装置，设于烘烤装置一侧，托盘转移装置包括托盘输出线；电池转移装置，电池转移装置包括移动轨道和若干搬运小车，搬运小车上设有夹具工位和托盘工位，夹具工位上设有夹具推拉组件，夹具工位和托盘工位两者的上方设有搬运组件，夹具推拉组件与夹具可拆卸连接；上料装置；下料装置。本实用新型所述的锂电池干燥线中，锂电池的移动以托盘为载体，缩短了夹具离开烘烤箱的时间，降低了夹具脱离烘烤箱过程中的热量损耗，进而缩短了夹具温度回升至烘烤箱内温度的时间，缩减锂电池烘干的时间，提高锂电池的烘干效率。

Description

锂电池干燥线

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池干燥线。

背景技术

水分对锂电池的性能有着非常重要的影响，在锂电池注液前，需要对锂电池进行烘干处理，以消除锂电池中的水分。

相关技术中的锂电池烘烤设备，采用上料机将锂电池运输到夹具上，再将夹具放置烘烤箱中进行烘烤，烘烤完成后采用下料机将锂电池从夹具上运下；整个过程以夹具为锂电池的移动载具，夹具脱离烘烤箱时间长，使得夹具每次进入烘烤箱后都需重新加热，锂电池烘干时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种锂电池干燥线，采用托盘将锂电池运输到烘烤箱旁，利用电池转移装置实现夹具和托盘间锂电池的转移，缩小了夹具脱离烘烤箱的时间，减小了夹具脱离烘烤箱时热量的损耗，使得夹具再次进入烘烤箱后能快速恢复到烘烤温度，从而降低锂电池烘干时间。

根据本实用新型实施例提供的锂电池干燥线，包括：

烘烤装置，烘烤装置包括多个并列设置的烘烤箱，烘烤箱内设有夹具；

托盘转移装置，设于烘烤装置一侧，托盘转移装置包括托盘输出线；

电池转移装置，设于烘烤装置一侧，且位于托盘输出线的上方，电池转移装置包括移动轨道和若干搬运小车，移动轨道设于烘烤装置的侧方，用于驱动搬运小车移动，搬运小车上设有夹具工位和托盘工位，夹具工位和托盘工位沿移动轨道的延伸方向排列，夹具工位上设有夹具推拉组件，夹具工位和托盘工位两者的上方设有搬运组件，夹具推拉组件用于驱动夹具在烘烤箱和夹具工位间往复移动，托盘能够沿着托盘输出线移动至托盘工位的下方，搬运组件能够在夹具工位和托盘工位间往复移动；

上料装置，设于托盘转移装置的前端，用于给托盘转移装置上的空托盘输送未烘烤的锂电池；

下料装置，设于托盘转移装置的后端，用于给托盘转移装置上的载有已烘干锂电池的托盘下料。

本实用新型所述的锂电池干燥线至少具有以下有益效果：上料装置能够给托盘上装载未烘干的锂电池，烘烤箱中设有夹具，夹具推拉组件能够将烘烤箱中的夹具拉至夹具工位，托盘输出线将空托盘输送至托盘工位的下方，搬运组件将夹具上的已烘干的锂电池搬运至空托盘上，托盘输出线随即将载有已烘干锂电池的托盘输送至下料装置进行下料，而后将载有未烘干锂电池的托盘输送至托盘工位的下方，搬运组件将托盘上的未烘干的锂电池搬运至夹具中，夹具推拉组件将夹具推至烘烤箱内。在锂电池的整个烘干过程中，锂电池的移动以托盘为载体，缩短了夹具离开烘烤箱的时间，降低了夹具脱离烘烤箱过程中的热量损耗，进而缩短了夹具温度回升至烘烤箱内温度的时间，缩减锂电池烘干的时间，提高锂电池的烘干效率。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，托盘转移装置还包括托盘回流线，托盘回流线设于烘烤装置的上方，托盘回流线用于从托盘输出线尾端将托盘运回托盘输出线的首端。通过设置托盘回流线，能够从托盘输出线尾端将空托盘运回托盘输出线的首端，进而实现托盘在托盘转移装置内的循环。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，托盘转移装置还包括第一转移平台和第二转移平台，托盘回流线的尾端通过第一转移平台与托盘输出线的首端连接，第一转移平台能够从托盘回流线尾端将托盘转移至托盘输出线的首端，托盘输出线的尾端通过第二转移平台与托盘回流线的首端连接，第二转移平台能够从托盘输出线尾端将托盘转移至托盘回流线的首端。通过设置第一转移平台和第二转移平台，能够实现托盘在托盘输出线和托盘回流线二者间的转移，进而实现托盘在托盘转移装置内的完整循环。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，还包括冷却装置，设于第二转移平台和下料装置之间，冷却装置包括用于冷却电池的第一输送线和用于回流托盘的第二输送线，第一输送线位于第二输送线的上方。托盘输出线上的载有已烘干锂电池的托盘能够通过第二转移平台转移到第一输送线上，第一输送线在输送托盘过程中冷却装置对托盘上的锂电池进行冷却，第一输送线将托盘输送至下料装置对锂电池进行下料，下料后的空托盘经第二输送线运回至第二转移平台。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，第一输送线的上方设有若干风扇，风扇的朝向与第一输送线的输送方向一致。风扇成本低，安装简单。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，搬运组件包括升降气缸和拾取机构，拾取机构与升降气缸的伸缩杆连接，托盘工位和夹具工位两者的上方设有第一导轨，第一导轨的延伸方向与移动轨道的延伸方向一致，升降气缸通过第一导轨滑动设置在搬运小车上，升降气缸能够沿着第一导轨在夹具工位和托盘工位的正上方往复移动。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，拾取机构包括多个夹爪，在升降气缸的驱动下，夹爪能够做升降运动，以抓起或放下锂电池。夹爪的结构简单，易于实现。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，夹具和烘烤箱之间通过中空的折叠杆连接，折叠杆中布有导通烘烤箱和夹具的导线。夹具和烘烤箱之间通过导线进行电连接，导线连接稳定可靠，能够避免发生真空放电；将导线布置在中空的折叠杆中，折叠杆能够保护导线，同时折叠杆能够拉伸，使夹具能够在夹具推拉组件的作用下离开烘烤箱。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，还包括维修平台，维修平台与烘烤箱并列设置，通过夹具推拉组件，搬运小车能够将故障的夹具运输至维修平台。通过设置维修平台，搬运小车能够将故障的夹具搬运至维修平台进行维修，进而避免故障的夹具影响整个锂电池干燥线的工作。

根据本实用新型一些实施例所述的锂电池干燥线，烘烤装置和维修平台设有两组，分别设于电池转移装置的两侧。通过设置两组烘烤装置和维修平台，进一步提高锂电池干燥线的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的锂电池干燥线的结构示意图；

图2为图1所示锂电池干燥线的夹具和烘烤箱的装配示意图；

图3为图1所示锂电池干燥线的电池转移装置的结构示意图；

图4为图3所示电池转移装置的A向视图；

图5为图1所示锂电池干燥线的冷却装置的结构示意图；

图6为图5所示冷却装置的剖视图；

图7为图1所示锂电池干燥线的上料装置的结构示意图；

图8为图1所示锂电池干燥箱的冷却装置和下料装置的装配示意图。

附图标记：

烘烤装置100；烘烤箱110；夹具120；折叠杆130；

托盘输出线200；托盘回流线210；第一转移平台220；第二转移平台230；

电池转移装置300；移动轨道310；搬运小车320；夹具工位321；托盘工位322；升降气缸323；拾取机构324；第一导轨325；

上料装置400；输送带410；上料组件420；

下料装置500；升降平台510；存储平台520；第一转移机构530；第二转移机构540；

冷却装置600；第一输送线610；第二输送线620；风扇630；

维修平台700。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8对本实用新型的锂电池干燥线进行详细说明。

参照图1，根据本实用新型实施例所述的锂电池干燥线，包括烘烤装置100、电池转移装置300、托盘装移装置、上料装置400和下料装置500。

烘烤装置100包括多个并列设置的烘烤箱110，烘烤箱110内设有夹具120；托盘转移装置设于烘烤装置100一侧，托盘转移装置包括托盘输出线200；电池转移装置300设于烘烤装置100一侧，电池转移装置300包括移动轨道310和若干搬运小车320，移动轨道310设于烘烤装置100的侧方，搬运小车320能够沿着移动轨道310移动，搬运小车320上设有夹具工位321和托盘工位322，夹具工位321和托盘工位322沿移动轨道310的延伸方向排列，夹具工位321上设有夹具推拉组件，夹具工位321和托盘工位322两者的上方设有搬运组件，夹具推拉组件用于驱动夹具120在烘烤箱110和夹具工位321间往复移动，托盘能够沿着托盘输出线200移动至托盘工位322的下方，搬运组件能够在夹具工位321和托盘工位322间往复移动；上料装置400设于托盘转移装置的前端，用于给托盘转移装置上的空托盘输送未烘烤的锂电池；下料装置500设于托盘转移装置的后端，用于给托盘转移上的载有已烘干锂电池的托盘下料。

例如，如图1、图3和图4所示，烘烤装置100包括多个沿前后方向并列设置的烘烤箱110，每个烘烤箱110中均安装有夹具120，夹具120可以滑动安装在烘烤箱110中；在烘烤装置100的左侧，设置有电池转移装置300，电池转移装置300可以包括移动轨道310和若干搬运小车320，移动轨道310沿前后方向延伸，搬运小车320滑动安装在移动轨道310上，搬运小车320能够沿着移动轨道310前后移动，以对应各个烘烤箱110，搬运小车320上设有夹具工位321和托盘工位322，托盘工位322可以位于夹具工位321的前侧，夹具工位321上安装有夹具推拉组件，在托盘工位322和夹具工位321两者的上方安装有搬运组件，即搬运小车320移动至某一烘烤箱110旁时，夹具推拉组件能够与此烘烤箱110的夹具120自动连接，当搬运小车320需要远离此烘烤箱110时，夹具推拉组件能够与此烘烤箱110的夹具120自动断开，搬运组件能够在托盘工位322和夹具工位321间往复移动，从而实现锂电池在夹具工位321上的夹具和托盘工位322下方的托盘之间的转移；托盘转移装置包括托盘输出线200，托盘输出线200可以位于烘烤装置100的左侧，且位于移动轨道310的下方，托盘输出线200可以前后延伸设置，托盘输出线200可以运输托盘移动到托盘工位322的下方；上料装置400可以设置在托盘转移装置的前端，上料装置400可以与托盘输出线200的首端连接，上料装置400能够给托盘输出线200上的空托盘上安装未烘干的锂电池；下料装置500可以设置在托盘转移装置的后端，下料装置500可以与托盘输出线200的尾端连接，下料装置500能够给托盘输出线200上的载有已烘干锂电池的托盘下料。

本实用新型实施例的锂电池干燥线的工作流程为：移动轨道310驱动搬运小车320对准完成锂电池烘干工作的烘烤箱110，托盘输出线200将空托盘输送至托盘工位322的正下方，夹具推拉组件将烘烤箱110内的夹具120拉至夹具工位321，搬运组件移动至夹具工位321的上方，将夹具120内的已烘干的锂电池搬运至托盘工位322下方的空托盘上；托盘输出线200驱动载有已烘干锂电池的托盘移动至下料装置500，托盘输出线200驱动载有未烘干锂电池的托盘移动至托盘工位322的正下方，搬运组件将托盘上的未烘干的锂电池搬运至夹具120上，夹具推拉组件将夹具120推回烘烤箱110，烘烤箱110对夹具120上的锂电池进行烘烤；其中，上料装置400能够给托盘输出线200上的空托盘装载未烘干的锂电池，下料装置500能够给托盘输出线200上的载有已烘干锂电池的托盘进行下料。

在锂电池干燥线工作过程中，夹具120能够在烘烤箱110和夹具工位321间移动，锂电池的装移依靠托盘为载体，夹具120离开烘烤箱110的时间短，夹具120本身的热量损耗少，节约能源，同时提高了锂电池的烘干速度；通过托盘作为锂电池移动的载体，托盘能够提前将装载锂电池移动至托盘工位322的正下方，节约时间，进而提高锂电池干燥线整体的加工效率；托盘工位322和夹具工位321前后分布，与移动轨道310的延伸方向一致，减小了锂电池干燥线在左右方向的长度，节约空间；托盘输出线200设置在移动轨道310的下方，且托盘输出线200与移动轨道310均沿前后方向延伸，利用了移动轨道310下方的空间，减小了锂电池干燥线的体积，节约空间。

具体的，如图7所示，上料装置400包括输送带410和上料组件420，上料组件420包括第二导轨、第一气缸和第一抓取头，第二导轨的一端延伸至输送带410的尾端，第二导轨的另一端延伸至托盘输出线200的首端，第一气缸安装在第二导轨上，且第一气缸能够沿着第二导轨在输送带410和托盘输出线200两者间往复移动，第一抓取头与第一气缸的伸缩杆连接，在第一气缸的驱动下，第一抓取头能够做升降运动。在上料装置400工作时，输送带410能够输送锂电池，第一气缸通过第二导轨移动至输送带410的尾端，第一气缸驱动第一抓取头做升降运动，将输送带410上的锂电池抓起，而后，第一气缸通过第二导轨移动到托盘输出线200的首端，第一气缸驱动第一抓取头下降，以将第一抓取头抓取的锂电池一次性放置在托盘输出线200的空托盘上。

可选的，在上料组件和托盘输出线200可以设有升降机构，此时，上料组件将输送带410上的锂电池输送至升降机构上的托盘上，升降机构能够带动托盘做升降运动以使托盘的高度与托盘输出线200一致，而后升降机构驱动托盘转移至托盘输出线200上。通过设置升降机构，以实现锂电池在不同高度的输送带410和托盘输出线200间的转移。

具体的，夹具推拉组件包括齿轮齿条结构和推拉架，齿条设于夹具工位321处，且齿条沿左右方向延伸，推拉架通过齿轮安装在齿条上，推拉架上设有伸缩件，夹具120上设有与伸缩件对应的连接孔。当夹具推拉组件需要拉出夹具120时，推拉架通过齿轮齿条结构靠近夹具120，伸缩件伸入连接孔内，夹具推拉组件与夹具120连接；当夹具推拉组件将夹具120推入烘烤箱110后，伸缩件从连接孔内缩回，使夹具推拉组件和夹具120之间的连接断开。通过伸缩件和连接孔之间可拆卸的配合，实现夹具推拉组件和夹具120之间的可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，托盘转移装置还包括托盘回流线210，托盘回流线210设于烘烤装置100的上方，托盘回流线210用于将托盘输出线200尾端的托盘运回托盘输出线200的首端。例如，如图1所示，在烘烤装置100的上方，设置有一条托盘回流线210，托盘回流线210可以沿前后方向延伸设置。通过设置托盘回流线210，托盘输出线200尾端的空托盘能够通过托盘回流线210回流到托盘输出线200的首端，上料装置400能够给托盘输出线200首端的空托盘进行上料，从而实现托盘的循环；同时，托盘回流线210设于烘烤装置100上方的空余区域，充分利用了空间。

进一步的，托盘转移装置还包括第一转移平台220和第二转移平台230，托盘回流线210的尾端通过第一转移平台220与托盘输出线200的首端连接，第一转移平台220能够将托盘回流线210尾端的托盘转移至托盘输出线200的首端，托盘输出线200的尾端通过第二转移平台230与托盘回流线210的首端连接，第二转移平台230能够将托盘输出线200尾端的托盘转移至托盘回流线210的首端。例如，如图1所示，托盘输出线200设于烘烤装置100的一侧，托盘回流线210设于烘烤装置100的上方，第一转移平台220可以设置在电池转移装置300的前方，托盘输出线200的首端和托盘回流线210的尾端通过第一转移平台220连接；第二装移平台可以设置在电池转移装置300的后方，托盘输出线200的尾端和托盘回流线210的首端通过第二转移平台230连接。通过设置第一转移平台220和第二转移平台230，能够实现托盘从托盘输出线200的尾端转移至托盘回流线210的首端，能够实现托盘从托盘回流线210的尾端转移至托盘输出线200的首端，进而实现锂电池干燥线内托盘的一个完整循环。

具体的，第一转移平台220可以包括第一架体、第一电机、第二电机和第一移动导轨，第一电机和第二电机均安装在第一架体上，第一架体上设置有左右延伸的第一移动导轨，在第一电机的驱动下，第一移动导轨能够左右滑动，在第二电机的驱动下，第一移动导轨能够上下移动。当第一移动导轨与托盘回流线210尾端相连接，且托盘回流线210运输空托盘至第一移动导轨上时，第二电机能够驱动第一移动导轨下降，以使第一移动导轨与托盘输出线200高度平齐，第一电机能够驱动第一移动导轨左移，以使第一移动导轨与托盘输出线200连接，进而第一移动导轨能够将空托盘输送到托盘输出线200上。

具体的，第二转移平台230可以包括第二架体、第三电机、第四电机和第二移动导轨，第三电机和第四电机均安装在第二架体上，第二架体上设置有左右延伸的第二移动导轨，在第三电机的驱动下，第二移动导轨能够左右滑动，在第四电机的驱动下，第二移动导轨能够上下移动。当第二移动导轨与托盘输出线200尾端相连接，且托盘输出线200运输空托盘至第二移动导轨上时，第四电机能够驱动第二移动导轨上升，以使第二移动导轨与托盘回流线210高度平齐，第三电机能够驱动第一移动导轨右移，以使第二移动导轨与托盘回流线210连接，第二移动导轨将空托盘输送到托盘回流线210上。

在本实用新型的一些实施例中，锂电池干燥线还包括冷却装置600，冷却装置600设于第二转移平台230和下料装置500之间，冷却装置600包括用于冷却电池的第一输送线610和用于回流托盘的第二输送线620，第一输送线610位于第二输送线620的上方。例如，如图1、图5和图6所示，冷却装置600可以设置在第二转移平台230和下料装置500之间，冷却装置600中包括第一输送线610和第二输送线620，第一输送线610位于第二输送线620的上方，且第一输送线610和第二输送线620均沿前后方向延伸，第一输送线610的首端和第二输送线620的尾端两者均部分延伸入第二转移平台230。在第四电机的驱动下，载有托盘的第二移动导轨做升降运动至与第一输送线610平齐，并将此托盘输送至在第一输送线610上，第一输送线610将托盘运输到下料装置500，在第一输送线610运输过程中，冷却装置600能够对托盘上的已烘干的锂电池进行冷却；下料装置500将下料后的空托盘放置在第二输送线620的首端，第二输送线620将空托盘输送至第二输送线620的尾端，在第四电机的驱动下，第二移动导轨做升降运动至与第二输送线620相平齐，第二输送线620将空托盘输送至第二移动导轨上，在第四电机的驱动下，第二移动导轨上升至与托盘回流线210相平齐，在第三电机的驱动下，第二移动导轨右移至与托盘回流线210连接，第二移动导轨将空托盘输送至托盘回流线210上。通过设置第一输送线610，能够在将载有已烘干锂电池的托盘输送至下料装置500过程中，对锂电池进行冷却；通过设置第二输送线620，能够将下料装置500中的空托盘运回第二转移平台230。

具体的，第一输送线610的上方设有若干风扇630，风扇630的朝向与第一输送线610的输送方向一致。例如，如图6所示，第一输送线610的侧边均为封闭的，在第一输送线610的前端和后端设有开口，第一输送线610的上方可以设有三个风扇630，风扇630的朝向可以向后。第一输送线610上有托盘在运输时，风扇630能够吹出风，以对托盘上的已烘干锂电池进行冷却，风扇630成本低，且安装简单。

进一步的，参考图8，下料装置500可以包括升降平台510、存储平台520、第一转移机构530和第二转移机构540，升降平台510可以位于冷却装置600的后方，升降平台510能够进行升降运动以与第一输送线610对齐或与第二输送线620对齐，升降平台510上可以设有轨道，当升降平台510与第一输送线610对齐时，第一输送线610上的载有已烘烤锂电池的托盘通过轨道进入升降平台510，当升降平台510与第二输送线620对齐时，升降平台510上的托盘能够沿着轨道移动到第二输送线620上；存储平台520可以设置在升降平台510的后侧，在存储平台520和升降平台510之间设有第一转移机构530，第一转移机构530用于将停在升降平台510上的托盘上的锂电池转移至存储平台520；第二转移机构540用于将存储在存储平台520上的锂电池转移至下一道工序的设备中。

具体的，升降平台510和存储平台520两者的上方设有沿前后方向延伸的第三导轨，第一转移机构530和第二转移机构540均设于第三导轨上，并且能够沿导轨前后移动，第一转移机构530包括第二气缸和第二拾取头，第二气缸安装在第三导轨上，第二拾取头与第二气缸的伸缩杆连接，第二转移机构540包括第三气缸和第三拾取头，第三气缸安装在第三导轨上，第三拾取头与第三气缸的伸缩杆连接。在下料装置500工作时，第二气缸通过第三导轨移动到升降平台510上方，第二气缸驱动第二拾取头做升降运动，以将升降平台510上的托盘上的已烘干锂电池拾取，第二气缸通过第三导轨移动到存储平台520上方，第二气缸驱动第二拾取头做升降运动，以将第二拾取头拾取的已烘干锂电池放置在存储平台520上；第三气缸通过第三导轨移动到存储平台520的上方，第三气缸驱动第三拾取头做升降运动，以将存储平台520上的已烘干锂电池拾取，第三气缸通过第三导轨移动到下一道工序设备处，第三气缸驱动第三拾取头做升降运动，以将第三拾取头拾取的已烘干锂电池放入下一道工序的设备中。

在本实用新型的一些实施例中，搬运组件包括升降气缸323和拾取机构324，拾取机构324与升降气缸323的伸缩杆连接，托盘工位322和夹具工位321两者的上方设有第一导轨325，第一导轨325的延伸方向与移动轨道310的延伸方向一致，升降气缸323通过第一导轨325滑动设置在搬运小车320上，升降气缸323能够沿着第一导轨325在夹具工位321和托盘工位322的正上方往复移动。例如，如图3和图4所示，在托盘工位322和夹具工位321两者的上方设有第一导轨325，第一导轨325沿前后方向延伸，搬运组件包括升降气缸323和拾取机构324，升降气缸323安装在第一导轨325上，并且能够沿着第一导轨325前后滑动，拾取机构324与升降气缸323的伸缩杆连接。在搬运组件工作时，升降气缸323能够通过第一导轨325移动至托盘工位322的正上方，在升降气缸323的驱动下，拾取机构324能够做升降运动，以抓取托盘上的未烘干锂电池或放置已烘干锂电池于托盘上；升降气缸323能够通过第一导轨325移动至夹具工位321的正上方，在升降气缸323的驱动下，拾取机构324能够做升降运动，以抓取夹具120上的已烘干锂电池或放置未烘干锂电池于夹具120上。

进一步的，拾取机构324包括多个夹爪，在升降气缸323的驱动下，夹爪能够做升降运动，以抓起或放下锂电池。通过设置多个夹爪，使得拾取机构324能够一次性从夹具120或托盘上抓取多个锂电池；同时，夹爪结构简单，易于实现。

在本实用新型的一些实施例中，夹具120和烘烤箱110之间通过中空的折叠杆130连接，折叠杆130中布有导通烘烤箱110和夹具120的导线。例如，如图2所示，夹具120通过折叠杆130连接在烘烤箱110中，折叠杆130可以设置为中空的形式，在折叠杆130的内部布有导通烘烤箱110和夹具120的导线。在锂电池干燥线工作过程中，夹具推拉组件能够将夹具120从烘烤箱110中拉出，夹具120和烘烤箱110之间通过导线导通，使得夹具120和烘烤箱110间的电连接可靠，避免发生真空放电的情况，且夹具120和烘烤箱110间通过导线电连接，使得夹具120能够离开烘烤箱110；将导线布在中空的折叠杆130中，折叠杆130能够保护导线，同时折叠杆130能够伸缩，使得夹具推拉组件能够将夹具120拉出烘烤箱110。

在本实用新型的一些实施例中，还包括维修平台700，维修平台700与烘烤箱110并列设置，通过夹具推拉组件，搬运小车320能够将故障的夹具120运输至维修平台700。例如，如图1所示，维修平台700可以和烘烤装置100内的烘烤箱110设在同一排，搬运小车320能够沿着移动轨道310移动至与维修平台700对应。在锂电池干燥线工作过程中，对于烘烤箱110中损坏的夹具120，搬运小车320能够通过夹具推拉组件将损坏的夹具120移动至夹具工位321，人工断开损坏的夹具120和烘烤箱110之间的连接，然后搬运小车320沿着移动轨道310移动至与维修平台700对应，夹具推拉组件将夹具工位321处的损坏的夹具120推入维修平台700，工人们能够对维修平台700中的夹具120进行维修，而烘烤箱110可以正常工作。通过设置维修平台700，对于故障夹具120，搬运小车320能够将故障夹具120搬运至维修平台700进行维修，无需整个锂电池干燥线停止工作。

进一步的，烘烤装置100和维修平台700设有两组，分别设于电池转移装置300的两侧。例如，如图1所示，烘烤装置100和维修平台700设有两组，分别位于电池装移装置的左右两侧。通过设置两组烘烤装置100和维修平台700，进一步提高锂电池干燥线的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.锂电池干燥线，其特征在于，包括：

烘烤装置(100)，所述烘烤装置(100)包括多个并列设置的烘烤箱(110)，所述烘烤箱(110)内设有夹具(120)；

托盘转移装置，设于所述烘烤装置(100)一侧，所述托盘转移装置包括托盘输出线(200)；

电池转移装置(300)，设于所述烘烤装置(100)一侧，且位于所述托盘输出线(200)的上方，所述电池转移装置(300)包括移动轨道(310)和若干搬运小车(320)，所述移动轨道(310)设于所述烘烤装置(100)的侧方，所述搬运小车(320)能够沿着所述移动轨道(310)移动，所述搬运小车(320)上设有夹具工位(321)和托盘工位(322)，所述夹具工位(321)和所述托盘工位(322)沿所述移动轨道(310)的延伸方向排列，所述夹具工位(321)上设有夹具推拉组件，所述夹具工位(321)和所述托盘工位(322)两者的上方设有搬运组件，所述夹具推拉组件用于驱动所述夹具(120)在所述烘烤箱(110)和所述夹具工位(321)间往复移动，托盘能够沿着所述托盘输出线(200)移动至所述托盘工位(322)的下方，所述搬运组件能够在所述夹具工位(321)和所述托盘工位(322)间往复移动；

上料装置(400)，设于所述托盘转移装置的前端，用于给所述托盘转移装置上的空托盘输送未烘烤的锂电池；

下料装置(500)，设于所述托盘转移装置的后端，用于给所述托盘转移装置上的载有已烘干锂电池的所述托盘下料。

2.根据权利要求1所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述托盘转移装置还包括托盘回流线(210)，所述托盘回流线(210)设于所述烘烤装置(100)的上方，所述托盘回流线(210)用于从所述托盘输出线(200)的尾端将所述托盘运回所述托盘输出线(200)的首端。

3.根据权利要求2所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述托盘转移装置还包括第一转移平台(220)和第二转移平台(230)，所述托盘回流线(210)的尾端通过所述第一转移平台(220)与所述托盘输出线(200)的首端连接，所述第一转移平台(220)能够从所述托盘回流线(210)尾端将所述托盘转移至所述托盘输出线(200)的首端，所述托盘输出线(200)的尾端通过所述第二转移平台(230)与所述托盘回流线(210)的首端连接，所述第二转移平台(230)能够从所述托盘输出线(200)的尾端将所述托盘转移至所述托盘回流线(210)的首端。

4.根据权利要求3所述的锂电池干燥线，其特征在于，还包括冷却装置(600)，设于所述第二转移平台(230)和所述下料装置(500)之间，所述冷却装置(600)包括用于冷却电池的第一输送线(610)和用于回流托盘的第二输送线(620)，所述第一输送线(610)位于所述第二输送线(620)的上方。

5.根据权利要求4所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述第一输送线的上方设有若干风扇(630)，所述风扇(630)的朝向与所述第一输送线(610)的输送方向一致。

6.根据权利要求1所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述搬运组件包括升降气缸(323)和拾取机构(324)，所述拾取机构(324)与所述升降气缸(323)的伸缩杆连接，所述托盘工位(322)和所述夹具工位(321)两者的上方设有第一导轨(325)，所述第一导轨(325)的延伸方向与所述移动轨道(310)的延伸方向一致，所述升降气缸(323)通过所述第一导轨(325)滑动设置在所述搬运小车(320)上，所述升降气缸(323)能够沿着所述第一导轨(325)在所述夹具工位(321)和所述托盘工位(322)的正上方往复移动。

7.根据权利要求6所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述拾取机构包括多个夹爪，在所述升降气缸(323)的驱动下，所述夹爪能够做升降运动，以抓起或放下锂电池。

8.根据权利要求1所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述夹具(120)和所述烘烤箱(110)之间通过中空的折叠杆(130)连接，所述折叠杆(130)中布有导通所述烘烤箱(110)和所述夹具(120)的导线。

9.根据权利要求1所述的锂电池干燥线，其特征在于，还包括维修平台(700)，所述维修平台(700)与所述烘烤箱(110)并列设置，通过所述夹具推拉组件，所述搬运小车(320)能够将故障的所述夹具(120)运输至所述维修平台(700)。

10.根据权利要求9所述的锂电池干燥线，其特征在于，所述烘烤装置(100)和所述维修平台(700)设有两组，分别设于所述电池转移装置(300)的两侧。

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