CN216154714U - 物料排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料排序装置，包括：物料排序台车，包括第一行走架、置物台和升降机构，第一行走架包括第一机架和安装在第一机架底部的第一行走轮，置物台可升降地安装在第一机架上，置物台用于放置物料，且置物台的两端分别形成第一进料口和出料口，升降机构用于驱动置物台相对第一机架升降运动；物料放置车，包括第二行走架和多个放置架，第二行走架包括第二机架和安装在第二机架底部的第二行走轮，各放置架朝向出料口的一端设置有第二进料口；放置于置物台的物料能从出料口移出，并通过任一放置架的第二进料口进入对应的放置架上。该实用新型可实现物料的自动搬运及排序过程，无需人工搬运及排序，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。

Description

物料排序装置

技术领域

本实用新型涉及车间生产设备技术领域，尤其涉及一种物料排序装置。

背景技术

目前在汽车生产车间内物料物流运输作业过程中，一些型号、规格、尺寸较大的物料通常需要作业人员人工搬运及排序。以物料为汽车油箱为例进行说明，油箱存放在放置台上，需要专用的台车将油箱从放置台搬运并排序，最终搬运到生产线上，而将油箱从放置台搬运至台车上的过程以及排序的过程均需要作业人员人工操作，人工搬运及排序效率低，且由于油箱的重量太重，人工搬运及排序劳动强度大，影响作业人员的身体健康，另外，人工搬运及排序的过程可能存在油箱掉落的风险，油箱掉落会导致作业人员被砸伤及油箱受到损坏，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料排序装置，旨在解决现有汽车生产车间内物料搬运及排序的过程生产效率低及人工劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料排序装置，所述物料排序装置包括：

物料排序台车，所述物料排序台车包括第一行走架、置物台和升降机构，所述第一行走架包括第一机架和安装在第一机架底部的第一行走轮，所述置物台可升降地安装在所述第一机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成第一进料口和出料口，所述升降机构用于驱动所述置物台相对所述第一机架升降运动；

物料放置车，所述物料放置车包括第二行走架和多个放置架，所述第二行走架包括第二机架和安装在所述第二机架底部的第二行走轮，多个所述放置架沿所述第二机架的高度方向间隔布置，各所述放置架朝向所述出料口的一端设置有第二进料口；放置于所述置物台的物料能从所述出料口移出，并通过任一所述放置架的所述第二进料口进入对应的所述放置架上。

优选地，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的第一滑动杆，所述第一滑动杆自所述第一进料口向所述出料口的方向延伸，且所述第一滑动杆自所述第一进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料排序台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。

优选地，所述第一滑动杆设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述第一滑动杆的数量为多根，多根第一滑动杆沿垂直于所述第一滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

优选地，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件安装在所述第一机架上所述出料口所在的一侧，所述挡料驱动件与所述挡料板连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板相对所述第一机架升降运动，以对应打开或关闭所述出料口。

优选地，所述物料排序台车还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和导轨，所述置物台可滑动地设置于所述导轨上，所述平移驱动件与所述置物台连接，所述导轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述平移驱动件用于驱动所述置物台沿所述导轨往复平移，以使所述置物台靠近或远离所述第二进料口。

优选地，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件连安装在所述第一机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。

优选地，所述连接组件包括链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别对应安装于所述第一机架的顶部和底部；所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮外，所述链条与所述置物台连接；所述升降驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述第一机架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮转动，以通过所述链条带动所述置物台相对所述第一机架升降运动。

优选地，各所述放置架包括挡料杆、支撑板和安装在所述支撑板上的第二滑动杆，所述挡料杆设置在所述支撑板远离所述第二进料口的一端，所述第二滑动杆自所述第二进料口向所述挡料杆的方向延伸，且所述第二滑动杆自所述第二进料口向所述挡料杆的方向向下倾斜设置。

优选地，所述第二滑动杆设置有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述第二滑动杆的数量为多根，多根第二滑动杆沿垂直于所述第二滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

优选地，所述物料放置车的数量为多个，多个物料放置车沿所述物料排序台车的行走方向间隔设置。

在本实用新型的技术方案中，在汽车组装过程中可利用物料排序装置可实现物料的自动搬运及排序过程，无需作业人员人工搬运及排序，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用该物料排序装置搬运及排序物料的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例物料排序台车的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例物料放置车的立体示意图；

图3为本实用新型一实施例物料排序台车取料至置物台上的立体示意图；

图4为本实用新型一实施例物料排序台车中挡料机构打开出料口时的立体示意图；

图5为本实用新型一实施例物料捡取台车将油箱移出至物料放置车上的立体示意图；

图6为本实用新型一实施例放置台、物料捡取台车、物料排序台车及物料放置车配合的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图4、图6所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图4、图6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种物料排序装置。

如图1至图6所示，在一实施例中，物料排序装置包括物料排序台车100和物料放置车200，其中，物料排序台车100包括第一行走架10、置物台20和升降机构40，第一行走架10包括第一机架11和安装在第一机架11底部的第一行走轮12，置物台20可升降地安装在第一机架11上，置物台20用于放置物料，且置物台20的两端分别形成第一进料口21和出料口22，升降机构40用于驱动置物台20相对第一机架11升降运动；物料放置车200包括第二行走架70和多个放置架80，第二行走架70包括第二机架71和安装在第二机架71底部的第二行走轮72，多个放置架80沿第二机架71的高度方向间隔布置，各放置架80朝向出料口22的一端设置有第二进料口81；放置于置物台20的物料能从出料口22移出，并通过任一放置架80的第二进料口81进入对应的放置架80上。

该物料排序装置可应用在汽车生产车间内，物料以油箱400为例进行说明。在汽车生产过程中，油箱400具有多个，且多个油箱400的型号不完全一致。如图6所示，多个油箱400可上下及前后方向阵列摆放在放置台300上。汽车生产车间具有物料捡取台车500或机械手，物料捡取台车500或机械手可捡取放置台300上的油箱400并能将油箱400从第一进料口21送入到物料排序台车100的置物台20上。

在一实施例中，物料排序台车100的第一行走架10中，第一行走轮12的数量为多个，多个第一行走轮12间隔布置。在一实施例中，第一行走轮12的数量为四个，其中两个第一行走轮12安装在第一机架11的底部的前侧，两个第一行走轮12安装在第一机架11的底部的后侧，且第一行走轮12可以是万向轮，实现第一行走架10的多方位行走。置物台20用于放置油箱400，置物台20的右端形成第一进料口21，置物台20的左端形成出料口22。

在一实施例中，物料放置车200的第二行走架70中，第二行走轮72的数量为多个，多个第二行走轮72间隔布置。在一实施例中，第二行走轮72的数量为四个，其中两个第二行走轮72安装在第二机架71的底部的前侧，两个第二行走轮72安装在第二机架71的底部的后侧，且第二行走轮72可以是万向轮，实现第二行走架70的多方位行走。多个放置架80上下间隔布置，各放置架80朝向置物台20的出料口22的一端设置有第二进料口81。在一实施例中，物料排序台车100可位于物料放置车200的右侧，则各放置架80的右端设置有第二进料口81。放置架80用于放置油箱400。

本实用新型物料排序装置在使用过程中，首先通过第一行走架10的行走使得整个物料排序台车100行走靠近放置台300的位置，此时，物料排序台车100可暂停在放置台300的左侧，然后由升降机构40驱动置物台20相对第一机架11升降运动，使得置物台20处于与待捡取油箱400同样的高度。车间内物料捡取台车500或机械手可抓取放置台300的油箱400并将油箱400移送到物料排序台车100的放置台300上，完成自动取料过程，如图6所示。接着，物料排序台车100通过第一行走架10的行走将油箱400搬运至物料放置车200处，此时，放置有油箱400的物料排序台车100可暂停在物料放置车200的右侧，升降机构40驱动置物台20相对第一机架11升降运动，使得置物台20处于与物料放置车200的其中一个放置架80同样的高度，该放置架80的第二进料口81与置物台20的出料口22对齐，此时，放置于置物台20上的油箱400能从出料口22移出，并通过该放置架80的第二进料口81进入该放置架80上，完成一个油箱400的下料过程，如图3至图5所示。

物料排序台车100将其中一个油箱400搬运至物料放置车200处并将该油箱400放置在其中一个放置架80上后，物料排序台车100则返回物料捡取台车500或机械手处，完成下一个油箱400的取料过程，再次回到物料放置车200处，并通过升降机构40调整置物台20的高度，以将下一个油箱400放置在物料放置车200的另一个放置架80中，如此往复，直至将多个油箱400依次搬运并按序依次放置在对应的放置架80中，完成自动搬运及排序过程。

本实施例利用物料排序装置可实现物料的自动搬运及排序过程，无需作业人员人工搬运及排序，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用该物料排序装置搬运及排序物料的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。

在一实施例中，置物台20包括支撑框23和安装在支撑框23上的第一滑动杆24，第一滑动杆24自第一进料口21向出料口22的方向延伸，且第一滑动杆24自第一进料口21向出料口22的方向向下倾斜设置；物料排序台车100还包括挡料机构50，挡料机构50用于打开或关闭出料口22。

该实施例中，第一滑动杆24自第一进料口21向出料口22的方向向下倾斜设置，即第一滑动杆24沿从右向左的方向向下倾斜设置。通过物料捡取台车500或机械手将油箱400放置在置物台20上后，支撑框23及第一滑动杆24起到支撑油箱400的作用，而由于第一滑动杆24沿从右向左的方向向下倾斜设置，使得油箱400可在自重的作用下向左滑动至出料口22处，此时，挡料机构50关闭出料口22，防止油箱400从出料口22掉落。当通过第一行走架10的行走将油箱400搬运至物料放置车200处后，挡料机构50可将出料口22打开，油箱400可在自重作用下滑出出料口22，并通过第二进料口81滑入对应的放置架80上，实现油箱400的下料过程。该实施例置物台20及挡料机构50的设置合理，可利于实现油箱400的下料过程。

在一实施例中，第一滑动杆24设置有多个第一滚轮25，多个第一滚轮25沿第一滑动杆24的延伸方向依次布置。如图1所示，多个第一滚轮25沿左右方向依次布置。通过设置多个第一滚轮25，可利于放置在第一滑动杆24上的油箱400向出料口22的方向快速滑动。进一步地，第一滑动杆24的数量为多根，多根第一滑动杆24沿垂直于第一滑动杆24的延伸方向的方向间隔布置。如图1所示，第一滑动杆24的延伸方向为左右方向，垂直于第一滑动杆24的延伸方向即为前后方向，多个第一滑动杆24沿前后方向间隔均匀布置，进一步利于油箱400向出料口22的方向快速滑动，方便后续下料。

在一实施例中，挡料机构50包括挡料驱动件51和挡料板52，挡料驱动件51安装在机架上出料口22所在的一侧，挡料驱动件51与挡料板52连接，挡料驱动件51用于驱动挡料板52相对机架升降运动，以对应打开或关闭出料口22。挡料驱动件51安装在机架的左侧，且挡料驱动件51连接在挡料板52的下方。在取料过程中，挡料驱动件51驱动挡料板52相对第一机架11下降，使得挡料板52将出料口22关闭，防止置物台20上的油箱400从出料口22掉落。当通过第一行走架10的行走将油箱400搬运至物料放置车200的位置后，挡料驱动件51驱动挡料板52相对第一机架11上升，使得挡料板52将出料口22打开，油箱400可在自重作用下滑出出料口22，并通过第二进料口81滑入对应的放置架80上，实现油箱400的下料过程。该实施例的挡料驱动件51可采用现有技术的电缸。

在一实施例中，物料排序台车100还包括平移机构60，平移机构60包括平移驱动件和导轨61，置物台20可滑动地设置于导轨61上，平移驱动件与置物台20连接，导轨61沿进料口向出料口22的方向延伸，平移驱动件用于驱动置物台20沿导轨61往复平移，以使置物台20靠近或远离第二进料口81。

当物料排序台车100行走至物料放置车200处，且升降机构40驱动置物台20相对第一机架11升降运动，使得置物台20处于与其中一个放置架80同样的高度后，平移驱动件可驱动置物台20沿导轨61向左滑动，使得置物台20靠近该放置架80的第二进料口81，利于后续油箱400从置物台20的出料口22滑出并通过第二进料口81滑入该放置架80上，快速完成一个油箱400的下料过程。完成一个油箱400的下料过程后，平移驱动件可驱动置物台20沿导轨61向右滑动，使得置物台20远离该放置架80的第二进料口81并退回至原位置后，物料排序台车100则返回物料捡取台车500或机械手处，继续完成下一个油箱400的搬运。该实施例的平移驱动件可采用现有技术中的气缸。

在一实施例中，升降机构40包括升降驱动件41和连接组件42，升降驱动件41连安装在第一机架11上，连接组件42与升降驱动件41及置物台20连接，升降驱动件41用于驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对机架升降运动。在取料过程中，升降驱动件41驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对第一机架11升降运动，使得置物台20处于与待捡取油箱400同样的高度。在下料过程中，升降驱动件41驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对第一机架11升降运动，使得置物台20处于与物料放置车200的其中一个放置架80同样的高度，该放置架80的第二进料口81与置物台20的出料口22对齐，方便后续下料过程。

如图1所示，在一实施例中，连接组件42包括链条421、第一链轮422和第二链轮423，第一链轮422和第二链轮423分别对应安装于第一机架11的顶部和底部；链条421绕设于第一链轮422和第二链轮423外，链条421与置物台20连接；升降驱动件41为驱动电机，驱动电机安装在第一机架11的顶部，驱动电机用于驱动第一链轮422转动，以通过链条421带动置物台20相对第一机架11升降运动。驱动电机启动，可驱动第一链轮422转动，进而与第二链轮423配合使得链条421围绕第一链轮422和第二链轮423转动，而链条421的一侧与置物台20连接，在链条421围绕第一链轮422和第二链轮423转动的过程中，链条421可带动置物台20相对第一机架11升降运动，简单方便。

在一实施例中，连接组件42的数量为两个，两个连接组件42相对布置在机架的两侧；两个连接组件42中，两个第一链轮422通过一传动轴424连接，驱动电机的数量为一个，驱动电机与其中一个第一链轮422连接。

如图1所示，两个连接组件42相对布置在第一机架11的前后两侧，两个连接组件42中的两个第一链轮422通过一传动轴424连接，当驱动电机启动后，驱动电机可驱动其中一个第一链轮422转动，进而通过传动轴424带动另一个第一链轮422同步转动。置物台20的前后两侧分别与两个链条421连接，两个第二链轮423同步转动，则带动两个链条421同时带动置物台20升降运动。两个连接组件42的设置，利于带动置物台20稳定地升降，且为置物台20的升降提供足够的动力，可实现置物台20的快速升降过程。两个连接组件42可共用一个驱动电机，简化了结构。

在一实施例中，第一机架11上可设置上限位开关和下限位开关，上限位开关安装在第一机架11上靠近顶部的位置，下限位开关安装在第一机架11上靠近底部的位置。当置物台20相对第一机架11上升到上限位开关的位置时，驱动电机暂停驱动第一链轮422，使得置物台20暂停。同理，当置物台20相对第一机架11下降到下限位开关的位置时，驱动电机暂停驱动第一链轮422，使得置物台20暂停。通过上限位开关和下限位开关和设置，可防止置物台20上升过高或下降过低，使置物台20可暂停在准确的位置，方便取料及下料。

在一实施例中，第一机架11的底部安装有用于驱动第一行走轮12转动的第一行走驱动件。第一行走驱动件可采用现有技术中的步进电机。四个第一行走轮12中，各第一行走轮12均可设置一个电机，通过步进电机驱动，实现第一行走轮12的转动，进而实现第一行走架10的行走过程。通过在各第一行走轮12上设置步进电机，使得在汽车生产过程中，通过控制步进电机启动就可实现第一行走架10的行走，无需人工推动第一行走架10，自动化程度高。

同理，第二机架71的底部安装有用于驱动第二行走轮72转动的第二行走驱动件。第二行走驱动件可采用现有技术中的步进电机。四个第二行走轮72中，各第二行走轮72均可设置一个步进电机，通过步进电机驱动，实现第二行走轮72的转动，进而实现第二行走架70的行走过程。通过在各第二行走轮72上设置步进电机，使得在汽车生产过程中，通过控制步进电机启动就可实现第二行走架70的行走，无需人工推动第二行走架70，自动化程度高。

在一实施例中，第一机架11上可安装光电开关，当物料排序台车100行走时，通过光电开关可检测物料排序台车100是否行走到位，以在行走到位后使得物料排序台车100暂停在物料放置车200处时，利于后续下料过程。

在一实施例中，各放置架80包括挡料杆82、支撑板83和安装在支撑板83上的第二滑动杆84，挡料杆82设置在支撑板83远离第二进料口81的一端，第二滑动杆84自第二进料口81向挡料杆82的方向延伸，且第二滑动杆84自第二进料口81向挡料杆82的方向向下倾斜设置。

该实施例中，挡料杆82设置在支撑板83远离第二进料口81的一端，第二进料口81设置在支撑板83的右端，则挡料杆82设置在支撑板83的左端。第二滑动杆84自第二进料口81向挡料杆82的方向延伸，且第二滑动杆84自第二进料口81向挡料杆82的方向向下倾斜设置，即第二滑动杆84沿从右向左的方向向下倾斜设置。置物台20上的油箱400在自重作用下滑出出料口22，并通过第二进料口81滑入对应的放置架80上后，支撑板83及第二滑动杆84起到支撑油箱400的作用，而由于第二滑动杆84沿从右向左的方向向下倾斜设置，使得油箱400可在自重的作用下向左快速滑动至挡料杆82处，由于挡料杆82的作用，防止油箱400掉落，使得油箱400稳定地放置在放置架80上。

在一实施例中，第二滑动杆84设置有多个第二滚轮85，多个第二滚轮85沿第二滑动杆84的延伸方向依次布置。如图2所示，多个第二滚轮85沿左右方向依次布置。通过设置多个第二滚轮85，可利于放置在第二滑动杆84上的油箱400向挡料杆82的方向快速滑动。进一步地，第二滑动杆84的数量为多根，多根第二滑动杆84沿垂直于第二滑动杆84的延伸方向的方向间隔布置。如图2所示，第二滑动杆84的延伸方向为左右方向，垂直于第二滑动杆84的延伸方向即为前后方向，多个第二滑动杆84沿前后方向间隔均匀布置，进一步利于油箱400向挡料杆82的方向快速滑动，提高下料速度。

在一实施例中，物料放置车200的数量为多个，多个物料放置车200沿物料排序台车100的行走方向间隔设置。如图3至图6所示，物料排序台车100的行走方向为前后方向，物料放置车200的数量为多个，多个物料放置车200沿前后方向间隔设置。物料排序台车100可根据需要行走至其中一个物料放置车200处，完成对多个油箱400搬运及排序过程后，接着，物料排序台车100继续行走至下一个物料放置车200处，进一步完成对其他多个油箱400的搬运及排序过程，直至完成对所有油箱400的搬运及排序过程。

需要说明的是，物料放置车200的数量可根据待搬运及排序油箱400的数量决定，当油箱400数量比较多时，可适当增加物料放置车200的数量，而当油箱400数量比较少时，可适当减少物料放置车200的数量。

如图6所示，在一实施例中，为了完成对放置台300上油箱400的捡取过程，可在汽车生产车间设置物料捡取台车500，物料捡取台车500比机械手捡取油箱400的过程更为灵活。具体地，物料捡取台车500除了设置有捡取机构90外，其他结构均与物料排序台车100相同，在此不再赘述。捡取机构90包括滑轨91和可滑动设置于滑轨91上的捡取爪92，捡取爪92可为吸盘93，吸盘93的吸附端用于抓取或放松物料，吸盘93的连接端连接有吸杆94，吸杆94可滑动地设置于滑轨91上，物料捡取台车500还包括抽真空机构(图未示)，吸杆94与抽真空机构连接。

在工作过程中，物料捡取台车500可先行走至放置台300处，物料捡取台车500的置物台20升降到合适到高度后，吸杆94可沿着滑轨91向右滑动，进而带动吸盘93滑动至放置台300处并与待捡取的油箱400抵接。再由抽真空机构通过吸杆94对吸盘93进行抽真空处理，使得油箱400可吸附在吸盘93的吸附端，实现对油箱400的捡取。捡取到油箱400后，吸杆94沿着滑轨91向左滑动，以将油箱400带动至置物台20处，吸盘93不再吸附油箱400，将油箱400放松后使得油箱400放置在置物台20上，完成油箱400的自动捡取过程。该实施例中，抽真空机构可采用现有技术，滑轨91可采用现有技术中的电动滑轨91。当物料排序台车100行走至物料捡取台车500处后，物料捡取台车500则打开其出料口22，使得油箱400可从物料排序台车100的进料口进入其置物台20上，完成自动取料过程。

通过物料捡取台车500、物料排序台车100及物料放置车200的配合，可实现物料的自动捡取、搬运及排序过程，无需作业人员人工捡取、搬运及排序，大大提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用物料捡取台车500、物料排序台车100及物料放置车200对物料进行捡取、搬运及排序的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料排序装置，其特征在于，所述物料排序装置包括：

物料排序台车，所述物料排序台车包括第一行走架、置物台和升降机构，所述第一行走架包括第一机架和安装在第一机架底部的第一行走轮，所述置物台可升降地安装在所述第一机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成第一进料口和出料口，所述升降机构用于驱动所述置物台相对所述第一机架升降运动；

物料放置车，所述物料放置车包括第二行走架和多个放置架，所述第二行走架包括第二机架和安装在所述第二机架底部的第二行走轮，多个所述放置架沿所述第二机架的高度方向间隔布置，各所述放置架朝向所述出料口的一端设置有第二进料口；放置于所述置物台的物料能从所述出料口移出，并通过任一所述放置架的所述第二进料口进入对应的所述放置架上。

2.根据权利要求1所述的物料排序装置，其特征在于，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的第一滑动杆，所述第一滑动杆自所述第一进料口向所述出料口的方向延伸，且所述第一滑动杆自所述第一进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料排序台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。

3.根据权利要求2所述的物料排序装置，其特征在于，所述第一滑动杆设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述第一滑动杆的数量为多根，多根第一滑动杆沿垂直于所述第一滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的物料排序装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件安装在所述第一机架上所述出料口所在的一侧，所述挡料驱动件与所述挡料板连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板相对所述第一机架升降运动，以对应打开或关闭所述出料口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料排序装置，其特征在于，所述物料排序台车还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和导轨，所述置物台可滑动地设置于所述导轨上，所述平移驱动件与所述置物台连接，所述导轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述平移驱动件用于驱动所述置物台沿所述导轨往复平移，以使所述置物台靠近或远离所述第二进料口。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的物料排序装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件连安装在所述第一机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。

7.根据权利要求6所述的物料排序装置，其特征在于，所述连接组件包括链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别对应安装于所述第一机架的顶部和底部；所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮外，所述链条与所述置物台连接；所述升降驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述第一机架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮转动，以通过所述链条带动所述置物台相对所述第一机架升降运动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的物料排序装置，其特征在于，各所述放置架包括挡料杆、支撑板和安装在所述支撑板上的第二滑动杆，所述挡料杆设置在所述支撑板远离所述第二进料口的一端，所述第二滑动杆自所述第二进料口向所述挡料杆的方向延伸，且所述第二滑动杆自所述第二进料口向所述挡料杆的方向向下倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的物料排序装置，其特征在于，所述第二滑动杆设置有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述第二滑动杆的数量为多根，多根第二滑动杆沿垂直于所述第二滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的物料排序装置，其特征在于，所述物料放置车的数量为多个，多个物料放置车沿所述物料排序台车的行走方向间隔设置。

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