CN215363837U

CN215363837U - 饲料包堆垛装置

Info

Publication number: CN215363837U
Application number: CN202120851163.6U
Authority: CN
Inventors: 林美芳; 刘步期
Original assignee: Fuzhou Dechuang Feed Co ltd
Current assignee: Fuzhou Dechuang Feed Co ltd
Priority date: 2021-04-25
Filing date: 2021-04-25
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-04-25

Abstract

本实用新型涉及一种饲料包堆垛装置，其包括架空设置的辊道输送机，所述辊道输送机前方设有用以放置堆垛托盘的升降台，所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置；辊道输送机上方设有将饲料包抓取后放置在升降台上的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。本实用新型饲料包堆垛装置设计合理，使用方便，实现了饲料包的机械化堆垛，用以取代人工堆垛，可以大大提高效率，降低工人劳动强度，同时可以保证堆垛更加整齐稳定。

Description

饲料包堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及饲料制造设备领域，特别是一种饲料包堆垛装置。

背景技术

饲料完成包装后，需要对饲料包进行堆垛存储；目前饲料包的堆垛操作是人工进行，不仅工作效率低，劳动强度大，而且整齐度不够，稳定性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，工作效率高的饲料包堆垛装置。

本实用新型采用以下方案实现：一种饲料包堆垛装置，包括架空设置的辊道输送机，所述辊道输送机前方设有用以放置堆垛托盘的升降台，所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置；辊道输送机上方设有将饲料包抓取后放置在升降台上的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。

进一步的，所述安装座底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴，所述抱爪组件包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆上的抱爪，所述横杆通过连接臂固连于转轴上；所述安装座设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆，所述连杆下端固连于转轴上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接。

进一步的，所述滑座上安装有驱动安装座转动的旋转电机以及驱动滑座左右运动的横向电机，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述升降台两侧设有支撑横梁的支撑架，所述支撑架上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机，纵向电机的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮。

进一步的，所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台，所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区，所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构，矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔；叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。

进一步的，所述推料机构包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道，所述槽道底部设有输送链条，所述输送链条上方设有能沿槽道左右移动的推料座，所述推料座底部与输送链条连接在一起，所述推料座侧部固连有推料臂，所述推料臂端部固连有推料板。

进一步的，所述抬升机构包括一左一右设置的两个竖向支架，所述竖向支架上铰接有托臂，所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部；两侧托臂上端之间连接有横杆，所述横杆与一联动杆上端相铰接，所述联动杆下端由于抬升气缸的伸缩杆上端相铰接。

进一步的，所述辊道输送机进料端上方固连有龙门架，所述龙门架出料侧铰接有向下倾斜的摆动架，所述摆动架下端转动安装有用以压在饲料包上侧面的压轮，摆动架下端两侧与辊道输送机两侧部之间连接有拉簧，摆动架下侧设有限制摆动架下摆角度的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括摆动架两侧中部向下凸起的凸台，所述凸台下方的辊道输送机侧部固连有支撑柱，所述支撑柱上端开设有螺纹孔并螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓上端顶着所述凸台。

进一步的，所述辊道输送机中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置，所述顶升装置包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型饲料包堆垛装置设计合理，使用方便，实现了饲料包的机械化堆垛，用以取代人工堆垛，可以大大提高效率，降低工人劳动强度，同时可以保证堆垛更加整齐稳定。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例正视图；

图2是图1中右边局部示意图；

图3是本实用新型实施例中辊道输送机构造示意图；

图4是本实用新型实施例中抱爪组件安装侧视图；

图5是图1中左边局部示意图；

图6是本实用新型实施例中抬升机构侧视图；

图7是本实用新型实施例中顶升装置剖视图；

图8是图3中局部构造示意图；

图中标号说明：100-辊道输送机、110-龙门架、120-摆动架、121-压轮、130-拉簧、140-限位机构、141-凸台、142-支撑柱、143-支撑螺栓、150-顶升装置、151-顶升架、152-固定架、153-顶升气缸、200-升降台、210-限位挡板、300-抓取装置、310-横梁、320-滑座、330-安装座、331-转轴、332-气缸、333-连杆、340-抱爪组件、341-横杆、342-抱爪、343-连接臂、350-旋转电机、360-横向电机、370-纵向电机、400-支撑架、500-堆垛托盘、600-堆垛托盘送料装置、610-叠放台、620-叠放区、621-限位档杆、622-间隔、630-推料机构、631-输送链条、632-推料座、633-推料臂、634-推料板、640-抬升机构、641-竖向支架、642-托臂、643-钩部、644-横杆、645-联动杆、646-抬升气缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~8所示，一种饲料包堆垛装置，包括架空设置的辊道输送机100，所述辊道输送机100前方设有用以放置堆垛托盘的升降台200，所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置600；辊道输送机100上方设有将饲料包抓取后放置在升降台上的抓取装置300；所述抓取装置300包括能前后往复运动的横梁310，所述横梁310上安装有能沿横梁左右运动的滑座320，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座330；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件340；饲料包通过爬坡输送带装置提升输送至辊道输送机上，当饲料包输到达辊道输送机100中部时，抱爪组件340抓取饲料包，然后横梁向前移动并且配合滑座横向移动，将饲料包放在升降台指定位置，随着升降台的高度随着饲料包堆垛的高度上升而下降；该饲料包堆垛装置实现了饲料包的机械化堆垛，用以取代人工堆垛，可以大大提高效率，降低工人劳动强度，同时可以保证堆垛更加整齐稳定。

在本实施例中，所述安装座330底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴331，所述抱爪组件340包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆341上的抱爪342，所述横杆341通过连接臂343固连于转轴331上；所述安装座330设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸332，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆333，所述连杆333下端固连于转轴331上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接；连杆上沿其长度方向开设有长孔，所述气缸的伸缩杆端部设有与长孔滑动配合的销轴；气缸的伸缩杆伸长时，通过连杆带动转轴转动，转轴转动使整个抱爪组件下摆，抱爪组件的抱爪伸至饲料包下方以抱住饲料包，然后横梁向前移动，饲料包被抓取移动至升降台上方。

在本实施例中，所述滑座320上安装有驱动安装座转动的旋转电机350以及驱动滑座左右运动的横向电机360，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述升降台两侧设有支撑横梁310的支撑架400，所述支撑架400上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机370，纵向电机370的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮，横梁上设有用以滑座移动导向的横向导轨，支撑架上侧设有用以横梁移动导向的纵向横梁；旋转电机能够驱动安装座90°转动，进而保证堆垛上下两层饲料包之间错开90°叠放，保证堆垛更加稳定。

在本实施例中，所述堆垛托盘送料装置600包括用以叠放堆垛托盘的叠放台610，所述叠放台610上设置有由多根限位档杆621围成的矩形叠放区620，所述矩形叠放区620远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构630，矩形叠放区620朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔622；叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构640；通过叉车将堆垛托盘放置矩形叠放区中，限位档杆限制住堆垛托盘的位置，限位档杆上部稍向外弯折，推料机构630朝升降台方向运动，推动第一层堆垛托盘进入升降台，而第二层以上的堆垛托盘被抬升机构640抬起与第一层堆垛托盘脱离不会随之移动。

在本实施例中，所述推料机构630包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道，所述槽道底部设有输送链条631，所述输送链条上方设有能沿槽道左右移动的推料座632，所述推料座底部与输送链条连接在一起，所述推料座侧部固连有推料臂633，所述推料臂端部固连有推料板634，输送链条运动时带动推料座运动，进而实现推料和回位。

在本实施例中，所述抬升机构640包括一左一右设置的两个竖向支架641，所述竖向支架上铰接有托臂642，所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部643；两侧托臂上端之间连接有横杆644，所述横杆与一联动杆645上端相铰接，所述联动杆下端由于抬升气缸646的伸缩杆上端相铰接；抬升气缸的伸缩杆收缩下拉横杆644时，使托臂摆动，托臂下端向上摆动使其钩部伸入第二层堆垛托盘中以抬起第二层及以上的堆垛托盘，使第一层堆垛托盘不再受压能够顺利被推动。

在本实施例中，所述升降台200远离叠放台一侧设置有限制堆垛托盘位置的限位挡板210，限位挡板210限制住堆垛托盘的位置，并且限位挡板上设有用以感应堆垛托盘的传感器，以将堆垛托盘到位信息反馈给系统。

在本实施例中，所述辊道输送机进料端上方固连有龙门架110，所述龙门架出料侧铰接有向下倾斜的摆动架120，所述摆动架下端转动安装有用以压在饲料包上侧面的压轮121，摆动架下端两侧与辊道输送机两侧部之间连接有拉簧130，摆动架120下侧设有限制摆动架下摆角度的限位机构140；饲料包有爬坡输送带装置提升后送入辊道输送机100，由压轮121下方通过时，利用拉簧提供的拉力，使压轮紧压着饲料包上侧面进行整平，使其表面更加平整，保证堆垛时能够更加整齐，更加稳固，避免出现滑落。

在本实施例中，所述限位机构140包括摆动架两侧中部向下凸起的凸台141，所述凸台下方的辊道输送机侧部固连有支撑柱142，所述支撑柱上端开设有螺纹孔并螺纹连接有支撑螺栓143，所述支撑螺栓143上端顶着所述凸台；限位机构支撑着摆动架，限制其下摆的最低位置，通过支撑螺栓可以调节最低位置。

在本实施例中，所述辊道输送机100中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置150，所述顶升装置150包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架151，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，避免抱爪抓取饲料包时触碰到顶升架；所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架152，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸153；为了有利于机械手抓取饲料包，在抓取时利用顶升装置将饲料包顶起；顶升气缸为两个，并位于其中两个顶升架下方，相邻两顶升架之间的中心距和辊道输送机上相邻两辊轴之间的中心距一致。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种饲料包堆垛装置，其特征在于：包括架空设置的辊道输送机，所述辊道输送机前方设有用以放置堆垛托盘的升降台，所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置；辊道输送机上方设有将饲料包抓取后放置在升降台上的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。

2.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述安装座底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴，所述抱爪组件包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆上的抱爪，所述横杆通过连接臂固连于转轴上；所述安装座设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆，所述连杆下端固连于转轴上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接。

3.根据权利要求2所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述滑座上安装有驱动安装座转动的旋转电机以及驱动滑座左右运动的横向电机，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述升降台两侧设有支撑横梁的支撑架，所述支撑架上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机，纵向电机的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台，所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区，所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构，矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔；叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。

5.根据权利要求4所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述推料机构包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道，所述槽道底部设有输送链条，所述输送链条上方设有能沿槽道左右移动的推料座，所述推料座底部与输送链条连接在一起，所述推料座侧部固连有推料臂，所述推料臂端部固连有推料板。

6.根据权利要求4所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述抬升机构包括一左一右设置的两个竖向支架，所述竖向支架上铰接有托臂，所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部；两侧托臂上端之间连接有横杆，所述横杆与一联动杆上端相铰接，所述联动杆下端由于抬升气缸的伸缩杆上端相铰接。

7.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述辊道输送机进料端上方固连有龙门架，所述龙门架出料侧铰接有向下倾斜的摆动架，所述摆动架下端转动安装有用以压在饲料包上侧面的压轮，摆动架下端两侧与辊道输送机两侧部之间连接有拉簧，摆动架下侧设有限制摆动架下摆角度的限位机构。

8.根据权利要求7所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述限位机构包括摆动架两侧中部向下凸起的凸台，所述凸台下方的辊道输送机侧部固连有支撑柱，所述支撑柱上端开设有螺纹孔并螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓上端顶着所述凸台。

9.根据权利要求2所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述辊道输送机中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置，所述顶升装置包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸。