CN212922145U - 栈板机整罐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及栈板机整罐装置,包括沿输送带输送方向依次安装在栈板机的机架上的限位装置与链轮输送装置,所述输送带末端的罐体均经链轮输送装置上的方形框架输送至升降机构内,该升降机构上端周侧均安装有推板,所述推板外端均经气缸驱动朝内推动罐体至紧密衔接,该栈板机整罐装置结构简单,便捷稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,是栈板机整罐装置。
背景技术
金属食品罐的金属罐体在生产完成后需要输送往包装区进行包装,由于包装时各罐体需要规整的排列,因此在包装前需要通过栈板机对其进行整齐排列。实际生产中,当罐体经输送带输送至栈板上时,由于在输送放置到栈板上时会出现相邻罐体间的间隙较大,这样在整体包装输送时因为颠簸导致罐体间容易因摩擦,磕碰造成损伤报废。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种栈板机整罐装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种栈板机整罐装置,包括沿输送带输送方向依次安装在栈板机的机架上的限位装置与链轮输送装置,所述输送带末端的罐体均经链轮输送装置上的方形框架输送至升降机构内,该升降机构上端周侧均安装有推板,所述推板外端均经气缸驱动朝内推动罐体至紧密衔接。
进一步的,所述限位装置包括有开口朝下呈U型的气缸安装架,所述气缸安装架两端分别固设在左右侧的机架上,气缸安装架上通过限位气缸驱动限位板上下移动,所述限位板下端间隔均布有若呈锥状的第一限位棒,通过第一限位棒插接入罐体进行限位,所述限位气缸的活塞杆朝下延伸并与左右水平延伸的限位板固接;在输送带表面近左右侧均沿输送带输送方向延伸有两平行的导板,所述导板均未与输送带接触且外端均经连杆固连在机架上。
进一步的,方形框架后端固设有推罐机构,推罐机构包括固连在方形框架上方的推罐气缸,推罐气缸下端气缸杆与推罐板固连,所述推罐板左右延伸且其下端间隔均布有若呈锥状的第二限位棒,该第二限位棒与第一限位棒交错分布,第一、二限位棒尖端均竖直朝下。
进一步的,所述方形框架内近前后端左右延伸有两横板,所述横板与方形框架固连为一体,其下表面近左右端处均固连有前后延伸的纵板,所述纵板均与导板处于同一直线上,两纵板前端之间固设左右延伸的挡板。
进一步的,所述链轮输送装置包括安装在机架上的主动链轮、从动链轮、电机、滑轨,方形框架,所述滑轨左右对称设两个,方形框架两端与滑轨滑动配合,主动链轮、从动链轮经链条传动,方形框架经连接板连接链条,主动链轮安装在电机的输出轴上,从动链轮经轴承座安装在机架上。
进一步的,所述升降机构的升降平台呈方形,对应在升降平台四周的推板设置有四块,每块推板均经气缸的气缸杆固接在外端,所述气缸均固连在机架上。
进一步的,所述升降机构通过驱动机构进行升降驱动,该驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:通过链轮输送装置将多个排列好的罐体朝前输送至升降平台上,松开的过程中罐体容易出现摆动,导致罐体间的间隙增大,此时再通过四个方向的气缸与推板朝内推紧,保证罐体间的紧密贴合,相邻罐体均接触,可有效防止罐体间因摩擦,磕碰造成损伤。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例俯视示意图;
图2为本实用新型实施例侧视示意图;
图3为图1中升降机构的放大示意图。
图中:1-输送带,2-机架,3-限位装置,4-链轮输送装置,5-升降机构,6-推板,7-气缸,8-罐体,9-气缸安装架,10-限位气缸,11-限位板,12-第一限位棒,13-导板,14-连杆,15-推罐机构,16-方形框架,17-推罐气缸,18-推罐板,19-第二限位棒,20-横板,21-纵板,22-挡板,23-垫板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~3所示,栈板机整罐装置,包括沿输送带1输送方向依次安装在栈板机的机架2上的限位装置3与链轮输送装置4,所述输送带末端的罐体均经链轮输送装置上的方形框架16输送至升降机构5内,该升降机构上端周侧均安装有推板6,所述推板外端均经气缸7驱动朝内推动罐体8至紧密衔接。
在本实用新型实施例中,所述限位装置包括有开口朝下呈U型的气缸安装架9,所述气缸安装架两端分别固设在左右侧的机架上,气缸安装架上通过限位气缸10驱动限位板11上下移动,所述限位板下端间隔均布有若呈锥状的第一限位棒12,通过第一限位棒插接入罐体进行限位,所述限位气缸的活塞杆朝下延伸并与左右水平延伸的限位板固接;在输送带表面近左右侧均沿输送带输送方向延伸有两平行的导板13,所述导板均未与输送带接触且外端均经连杆14固连在机架上,该导板后端朝中部弧向延伸用以对接罐体的单条输送通路。
在本实用新型实施例中,方形框架后端固设有推罐机构15,推罐机构包括固连在方形框架上方的推罐气缸17,推罐气缸下端气缸杆与推罐板18固连,所述推罐板左右延伸且其下端间隔均布有若呈锥状的第二限位棒19,该第二限位棒与第一限位棒交错分布,第一、二限位棒尖端均竖直朝下。
在本实用新型实施例中,所述方形框架内近前后端左右延伸有两横板20,所述横板与方形框架固连为一体,其下表面近左右端处均固连有前后延伸的纵板21,所述纵板均与导板处于同一直线上,两纵板前端之间固设左右延伸的挡板22。
在本实用新型实施例中,所述链轮输送装置包括安装在机架上的主动链轮、从动链轮、电机、滑轨,方形框架,所述滑轨左右对称设两个,方形框架两端与滑轨滑动配合,主动链轮、从动链轮经链条传动,方形框架经连接板连接链条,主动链轮安装在电机的输出轴上,从动链轮经轴承座安装在机架上。
在本实用新型实施例中,所述升降机构的升降平台呈方形,对应在升降平台四周的推板设置有四块,每块推板均经气缸的气缸杆固接在外端,所述气缸均固连在机架上,所述推板所在高度低于输送带一个罐体高度。
在本实用新型实施例中,所述升降机构通过驱动机构进行升降驱动,该驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副(附图中未画出)。
本实用新型实施例的工作原理:工作时,罐体经输送带朝前输送,前端升降平台与输送带处于同一水平,罐体不断朝前输送至挡板处,左右侧经导板与纵板阻挡,当输送带上的罐体堆至推罐机构与限位机构下方时,限位气缸与推罐气缸的气缸杆同步朝下伸出,使第一、二限位棒分别插接在不同的罐体内,第一限位棒起到限制后方罐体持续前移,第二限位棒用以推动前侧罐体输送至升降平台,通过电机驱动主动链轮,进而链条带动方形框架前行,伴随输送带朝前送至升降平台上,后升降平台经驱动机构朝下下降一个罐体高度,电机反向转动将方形框架复位,此时限位气缸与推罐气缸的气缸杆可回缩,保证下一批罐体输送,后四个气缸同步动作将推板内推后缩回,保证该层相邻间罐体均紧密接触,接着升降平台上升复位,并在该层罐体表面铺设一层垫板23,便可等待后方罐体输送到位后进行下一步输送循环。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的栈板机整罐装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.栈板机整罐装置,其特征在于:包括沿输送带输送方向依次安装在栈板机的机架上的限位装置与链轮输送装置,所述输送带末端的罐体均经链轮输送装置上的方形框架输送至升降机构内,该升降机构上端周侧均安装有推板,所述推板外端均经气缸驱动朝内推动罐体至紧密衔接。
2.根据权利要求1所述的栈板机整罐装置,其特征在于:所述限位装置包括有开口朝下呈U型的气缸安装架,所述气缸安装架两端分别固设在左右侧的机架上,气缸安装架上通过限位气缸驱动限位板上下移动,所述限位板下端间隔均布有若呈锥状的第一限位棒,通过第一限位棒插接入罐体进行限位,所述限位气缸的活塞杆朝下延伸并与左右水平延伸的限位板固接;在输送带表面近左右侧均沿输送带输送方向延伸有两平行的导板,所述导板均未与输送带接触且外端均经连杆固连在机架上。
3.根据权利要求2所述的栈板机整罐装置,其特征在于:方形框架后端固设有推罐机构,推罐机构包括固连在方形框架上方的推罐气缸,推罐气缸下端气缸杆与推罐板固连,所述推罐板左右延伸且其下端间隔均布有若呈锥状的第二限位棒,该第二限位棒与第一限位棒交错分布,第一、二限位棒尖端均竖直朝下。
4.根据权利要求3所述的栈板机整罐装置,其特征在于:所述方形框架内近前后端左右延伸有两横板,所述横板与方形框架固连为一体,其下表面近左右端处均固连有前后延伸的纵板,所述纵板均与导板处于同一直线上,两纵板前端之间固设左右延伸的挡板。
5.根据权利要求1所述的栈板机整罐装置,其特征在于:所述链轮输送装置包括安装在机架上的主动链轮、从动链轮、电机、滑轨,方形框架,所述滑轨左右对称设两个,方形框架两端与滑轨滑动配合,主动链轮、从动链轮经链条传动,方形框架经连接板连接链条,主动链轮安装在电机的输出轴上,从动链轮经轴承座安装在机架上。
6.根据权利要求1所述的栈板机整罐装置,其特征在于:所述升降机构的升降平台呈方形,对应在升降平台四周的推板设置有四块,每块推板均经气缸的气缸杆固接在外端,所述气缸均固连在机架上。
7.根据权利要求1所述的栈板机整罐装置,其特征在于:所述升降机构通过驱动机构进行升降驱动,该驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
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CN202021189662.5U CN212922145U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 栈板机整罐装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113264214A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-17 | 遂宁思瑞食品有限公司 | 一种罐头全自动打包装置 |
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- 2020-06-24 CN CN202021189662.5U patent/CN212922145U/zh active Active
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