CN217075940U - 一种具有在线工位的连续式流水线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，包括机架、设置于机架顶部的输送机构、放置于输送机构上的工件载具，输送机构左右两侧的机架上设有升降的托板，机架上设有驱动托板升降的升降机构，托板顶部与工件载具底部左右两侧处于同一水平面状态，两个相对设置的托板之间最小间距小于托板左右两侧宽度，托板底部设有竖直的导柱，机架上设有与导柱配合的导套，导柱位于工件载具外侧。本实用新型利用升降机构驱动托板升降，进而实现对工件载具的托起，同时后方的工件载具继续向前运动，导柱之间的间距大于工件载具便于避让下方通过的工件载具，实现一条输送线上安排多个相同工步的，输送线连续运动，提升生产效率。

Description

一种具有在线工位的连续式流水线输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，特别涉及一种具有在线工位的连续式流水线输送装置。

背景技术

输送线为现有流水线生产的重要部件，现有的小产品生产，通常在输送线左右两侧设置工位，此种方式导致流水线两侧设置工作台，增加流水线体积。现也有采用间歇运行的输送线实现工作人员在输送线上对产品检测和组装，此种方式导致在一条输送线上只能安排一个相同的工步，导致流水线生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种具有在线工位的连续式流水线输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，包括机架、设置于所述机架顶部的输送机构、放置于所述输送机构上的工件载具，所述输送机构左右两侧的机架上设有升降的托板，所述机架上设有驱动所述托板升降的升降机构，所述托板顶部与所述工件载具底部左右两侧处于同一水平面状态，两个相对设置的所述托板之间最小间距小于托板左右两侧宽度，所述托板底部设有竖直的导柱，所述机架上设有与所述导柱配合的导套，所述导柱位于所述工件载具外侧，即所述导柱不位于所述工件载具的升降路径上。

上述设计中利用升降机构驱动托板升降，进而实现对工件载具的托起，同时后方的工件载具继续向前运动，导柱之间的间距大于工件载具便于避让下方通过的工件载具，实现一条输送线上安排多个相同工步的，输送线连续运动，提升生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述输送机构包括左右对称且前后延伸的轮架、两端与所述轮架转动连接的轮轴、设置于所述轮轴两端的输送轮、设置于所述轮轴上的链轮，连接相邻轮轴上链轮的传动链，所述轮轴左右水平延伸且前后排列分布。输送机构采用轮轴上设置输送轮，对工件载具具有良好的支撑性。

作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括竖直滑轨、与所述竖直滑轨滑动配合的升降座、设置于所述升降座上的双头气缸、与所述双头气缸同一端铰接的上连杆和下连杆，所述下连杆末端与所述机架铰接，所述上连杆末端与所述导柱底部铰接，所述上连杆与所述双头气缸的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述下连杆与所述双头气缸的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述双头气缸的气缸杆左右水平延伸。升降机构采用双头气缸推动两侧的上连杆和下连杆，实现驱动导柱升降，输送机构两侧导柱升降的同步性，有效避免工件载具倾翻。

作为本设计的进一步改进，所述托板顶部设有挡料块，相对设置的托板上所述挡料块之间最小间距小于所述工件载具左右宽度，所述托板为下限位状态，所述挡料块位于所述工件载具的运行路径上。挡料块便于对经过托板上方的工件载具阻挡和定位，保证抬升时，托板与工件载具的相对位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用升降机构驱动托板升降，进而实现对工件载具的托起，同时后方的工件载具继续向前运动，导柱之间的间距大于工件载具便于避让下方通过的工件载具，实现一条输送线上安排多个相同工步的，输送线连续运动，提升生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构立体示意图。

图2是本实用新型的升降机构结构示意图。

在图中1.机架，2.导套，3.导柱，4.上连杆，5.下连杆，6.双头气缸，7.传动链，8.链轮，9.输送轮，10.轮轴，11.挡料块，12.托板，13.轮架，14.升降座，15.工件载具，16.滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，包括机架1、设置于所述机架1顶部的输送机构、放置于所述输送机构上的工件载具15，所述输送机构左右两侧的机架1上设有升降的托板12，所述机架1上设有驱动所述托板12升降的升降机构，所述托板12顶部与所述工件载具15底部左右两侧处于同一水平面状态，两个相对设置的所述托板12之间最小间距小于托板12左右两侧宽度，所述托板12底部设有竖直的导柱3，所述机架1上设有与所述导柱3配合的导套2，所述导柱3位于所述工件载具15外侧，即所述导柱3不位于所述工件载具15的升降路径上。

上述设计中利用升降机构驱动托板12升降，进而实现对工件载具15的托起，同时后方的工件载具继续向前运动，导柱3之间的间距大于工件载具便于避让下方通过的工件载具，实现一条输送线上安排多个相同工步的，输送线连续运动，提升生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述输送机构包括左右对称且前后延伸的轮架13、两端与所述轮架13转动连接的轮轴10、设置于所述轮轴10两端的输送轮9、设置于所述轮轴10上的链轮8，连接相邻轮轴10上链轮8的传动链7，所述轮轴10左右水平延伸且前后排列分布。输送机构采用轮轴10上设置输送轮9，对工件载具15具有良好的支撑性。

作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括竖直滑轨16、与所述竖直滑轨16滑动配合的升降座14、设置于所述升降座14上的双头气缸6、与所述双头气缸6同一端铰接的上连杆4和下连杆5，所述下连杆5末端与所述机架1铰接，所述上连杆4末端与所述导柱3底部铰接，所述上连杆4与所述双头气缸6的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述下连杆5与所述双头气缸6的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述双头气缸6的气缸杆左右水平延伸。升降机构采用双头气缸6推动两侧的上连杆4和下连杆5，实现驱动导柱3升降，输送机构两侧导柱3升降的同步性，有效避免工件载具倾翻。

作为本设计的进一步改进，所述托板12顶部设有挡料块11，相对设置的托板12上所述挡料块11之间最小间距小于所述工件载具15左右宽度，所述托板12为下限位状态，所述挡料块11位于所述工件载具15的运行路径上。挡料块11便于对经过托板12上方的工件载具阻挡和定位，保证抬升时，托板12与工件载具的相对位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，包括机架、设置于所述机架顶部的输送机构、放置于所述输送机构上的工件载具，其特征在于，所述输送机构左右两侧的机架上设有升降的托板，所述机架上设有驱动所述托板升降的升降机构，所述托板顶部与所述工件载具底部左右两侧处于同一水平面状态，两个相对设置的所述托板之间最小间距小于托板左右两侧宽度，所述托板底部设有竖直的导柱，所述机架上设有与所述导柱配合的导套，所述导柱位于所述工件载具外侧，即所述导柱不位于所述工件载具的升降路径上。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，其特征是，所述输送机构包括左右对称且前后延伸的轮架、两端与所述轮架转动连接的轮轴、设置于所述轮轴两端的输送轮、设置于所述轮轴上的链轮，连接相邻轮轴上链轮的传动链，所述轮轴左右水平延伸且前后排列分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，其特征是，所述升降机构包括竖直滑轨、与所述竖直滑轨滑动配合的升降座、设置于所述升降座上的双头气缸、与所述双头气缸同一端铰接的上连杆和下连杆，所述下连杆末端与所述机架铰接，所述上连杆末端与所述导柱底部铰接，所述上连杆与所述双头气缸的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述下连杆与所述双头气缸的气缸杆铰接轴线前后水平延伸，所述双头气缸的气缸杆左右水平延伸。

4.根据权利要求3所述的一种具有在线工位的连续式流水线输送装置，其特征是，所述托板顶部设有挡料块，相对设置的托板上所述挡料块之间最小间距小于所述工件载具左右宽度，所述托板为下限位状态，所述挡料块位于所述工件载具的运行路径上。

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