CN219729637U - 一种钢桶翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢桶翻转机构。本实用新型包括钢桶提升架；第一竖架和第二竖架，钢桶提升架沿竖直方向滑动连接于第一竖架和第二竖架之间；提升组件，第一竖架和第二竖架均设有提升组件，提升组件包括上同步链轮、下同步链轮、链条以及分别连接于链条与钢桶提升架的升降座；驱动装置，包括驱动电机以及与驱动电机驱动端相连的输出轴，输出轴分别连接第一竖架和第二竖架上各自的下同步链轮；翻转装置，包括设于第一竖架顶端的回转吸盘、设于第二竖架顶端的回转电机以及与回转电机驱动端相连的夹持块，回转吸盘与夹持块能够相对靠近或远离移动。本实用新型能够高效且稳定地将钢桶进行180°翻转，自动化程度高，提高了效率。

Description

一种钢桶翻转机构

技术领域

本实用新型涉及制桶技术领域，尤其是指一种钢桶翻转机构。

背景技术

钢桶是用于存储物料的包装桶，在钢桶的生产过程中需要对其进行翻转等操作，由于钢桶外表面较滑或者钢桶重量较大，现有利用人工来进行翻桶操作劳动强度大且效率较低。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中利用人工来进行翻桶操作劳动强度大且效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢桶翻转机构，包括机架，所述钢桶翻转机构包括：

钢桶提升架，用于放置待翻转钢桶；

相对设于机架的第一竖架和第二竖架，所述钢桶提升架沿竖直方向滑动连接于第一竖架和第二竖架之间；

提升组件，所述第一竖架和第二竖架均设有所述提升组件，所述提升组件包括上同步链轮、下同步链轮、啮合于上同步链轮与下同步链轮之间的链条以及分别连接于链条与钢桶提升架的升降座；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机驱动端相连的输出轴，所述输出轴分别连接第一竖架和第二竖架上各自的下同步链轮；

翻转装置，所述翻转装置包括设于第一竖架顶端的回转吸盘、设于第二竖架顶端的回转电机以及与回转电机驱动端相连的夹持块，所述回转吸盘与夹持块能够相对靠近或远离移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一竖架和第二竖架竖向方向分别设有竖直导轨，所述竖直导轨滑动连接有分别与钢桶提升架和升降座相连的滑块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动装置还包括分别与驱动电机驱动端和输出轴相连的联轴器。

在本实用新型的一种实施方式中，所述上同步链轮连接有上转轴，第一竖架和第二竖架分别转动连接有所述上转轴。

在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动电机包括伺服减速机，所述回转电机包括伺服回转减速机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一竖架顶端设有安装座，所述安装座连接有用于驱动回转吸盘伸缩的第一伺服电动缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二竖架顶端设有水平导轨以及设于水平导轨一侧的第二伺服电动缸，所述水平导轨滑动连接有与第二伺服电动缸的驱动端相连的滑座，所述回转电机连接于所述滑座。

在本实用新型的一种实施方式中，所述夹持块为V型结构。

在本实用新型的一种实施方式中，所述钢桶提升架设有升降气缸以及通过升降气缸驱动的升降平台。

在本实用新型的一种实施方式中，所述升降平台两侧设有水平输送带。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种钢桶翻转机构，通过设置链轮结构的提升组件以及配合回转吸盘和夹持块组成的翻转机构，能够高效且稳定地将钢桶进行180°翻转，自动化程度高，提高了效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的钢桶翻转机构主视结构示意图。

图2是本实用新型的钢桶翻转机构俯视结构示意图。

说明书附图标记说明：

100、待翻转钢桶；200、机架；1、钢桶提升架；11、升降气缸；12、升降平台；13、水平输送带；

2、第一竖架；

3、第二竖架；

4、提升组件；41、上同步链轮；42、下同步链轮；43、链条；44、升降座；45、竖直导轨；46、滑块；47、上转轴；

5、驱动装置；51、驱动电机；52、输出轴；53、联轴器；

6、翻转装置；61、回转吸盘；62、回转电机；63、夹持块；64、安装座；65、第一伺服电动缸；66、水平导轨；67、第二伺服电动缸；68、滑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2所示，本实用新型的一种钢桶翻转机构，包括机架200，所述钢桶翻转机构包括：

钢桶提升架1，用于放置待翻转钢桶100；

相对设于机架200的第一竖架2和第二竖架3，所述钢桶提升架1沿竖直方向滑动连接于第一竖架2和第二竖架3之间；

提升组件4，所述第一竖架2和第二竖架3均设有所述提升组件4，所述提升组件4包括上同步链轮41、下同步链轮42、啮合于上同步链轮41与下同步链轮42之间的链条43以及分别连接于链条43与钢桶提升架1的升降座44；

驱动装置5，所述驱动装置5包括驱动电机51以及与驱动电机51驱动端相连的输出轴52，所述输出轴52分别连接第一竖架2和第二竖架3上各自的下同步链轮42；

翻转装置6，所述翻转装置6包括设于第一竖架2顶端的回转吸盘61、设于第二竖架3顶端的回转电机62以及与回转电机62驱动端相连的夹持块63，所述回转吸盘61与夹持块63能够相对靠近或远离移动。

具体地，所述第一竖架2和第二竖架3竖向方向分别设有竖直导轨45，所述竖直导轨45滑动连接有分别与钢桶提升架1和升降座44相连的滑块46。

具体地，所述驱动装置5还包括分别与驱动电机51驱动端和输出轴52相连的联轴器53。

具体地，所述上同步链轮41连接有上转轴47，第一竖架2和第二竖架3分别转动连接有所述上转轴47。

具体地，所述驱动电机51包括伺服减速机，所述回转电机62包括伺服回转减速机。

具体地，所述第一竖架2顶端设有安装座64，所述安装座64连接有用于驱动回转吸盘61伸缩的第一伺服电动缸65。

具体地，所述第二竖架3顶端设有水平导轨66以及设于水平导轨66一侧的第二伺服电动缸67，所述水平导轨66滑动连接有与第二伺服电动缸67的驱动端相连的滑座68，所述回转电机62连接于所述滑座68。

具体地，所述夹持块63为V型结构，使之与圆形桶身更好地接触配合。

具体地，所述钢桶提升架1设有升降气缸11以及通过升降气缸11驱动的升降平台12，其中，所述升降平台12两侧设有水平输送带13。通过上述设置，待翻转钢桶100翻转后，能够通过水平输送带13进行下料。通过设置升降平台12，方便将待翻转钢桶100通过升降气缸11顶升至离开水平输送带13，并与翻转装置6对接。

本实用新型的工作原理：根据钢桶直径大小调整第一伺服电动缸65、第二伺服电动缸67的行程，待翻转钢桶100通过钢桶提升架1上升到位后，升降平台12通过升降气缸11顶升，第一伺服电动缸65、第二伺服电动缸67驱动并通过夹持块63和回转吸盘61将待翻转钢桶100夹紧，升降平台12下降，通过回转电机62旋转180°，升降平台12再次上升，夹持块63和回转吸盘61松开，翻转后的钢桶落入升降平台12，通过升降气缸11下降使之落入水平输送带13上进行输送，等待下一个钢桶进行翻转。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种钢桶翻转机构，包括机架（200），其特征在于，所述钢桶翻转机构包括：

钢桶提升架（1），用于放置待翻转钢桶（100）；

相对设于机架（200）的第一竖架（2）和第二竖架（3），所述钢桶提升架（1）沿竖直方向滑动连接于第一竖架（2）和第二竖架（3）之间；

提升组件（4），所述第一竖架（2）和第二竖架（3）均设有所述提升组件（4），所述提升组件（4）包括上同步链轮（41）、下同步链轮（42）、啮合于上同步链轮（41）与下同步链轮（42）之间的链条（43）以及分别连接于链条（43）与钢桶提升架（1）的升降座（44）；

驱动装置（5），所述驱动装置（5）包括驱动电机（51）以及与驱动电机（51）驱动端相连的输出轴（52），所述输出轴（52）分别连接第一竖架（2）和第二竖架（3）上各自的下同步链轮（42）；

翻转装置（6），所述翻转装置（6）包括设于第一竖架（2）顶端的回转吸盘（61）、设于第二竖架（3）顶端的回转电机（62）以及与回转电机（62）驱动端相连的夹持块（63），所述回转吸盘（61）与夹持块（63）能够相对靠近或远离移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述第一竖架（2）和第二竖架（3）竖向方向分别设有竖直导轨（45），所述竖直导轨（45）滑动连接有分别与钢桶提升架（1）和升降座（44）相连的滑块（46）。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述驱动装置（5）还包括分别与驱动电机（51）驱动端和输出轴（52）相连的联轴器（53）。

4.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述上同步链轮（41）连接有上转轴（47），第一竖架（2）和第二竖架（3）分别转动连接有所述上转轴（47）。

5.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述驱动电机（51）包括伺服减速机，所述回转电机（62）包括伺服回转减速机。

6.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述第一竖架（2）顶端设有安装座（64），所述安装座（64）连接有用于驱动回转吸盘（61）伸缩的第一伺服电动缸（65）。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述第二竖架（3）顶端设有水平导轨（66）以及设于水平导轨（66）一侧的第二伺服电动缸（67），所述水平导轨（66）滑动连接有与第二伺服电动缸（67）的驱动端相连的滑座（68），所述回转电机（62）连接于所述滑座（68）。

8.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述夹持块（63）为V型结构。

9.根据权利要求1所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述钢桶提升架（1）设有升降气缸（11）以及通过升降气缸（11）驱动的升降平台（12）。

10.根据权利要求9所述的一种钢桶翻转机构，其特征在于，所述升降平台（12）两侧设有水平输送带（13）。