CN214269308U - 夹持式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种夹持式码垛机，下料输送装置的左侧履带输送机和右侧履带输送机、码垛举升机构和板材输送装置均安装于L型架体的横向板上，横向平移驱动装置的一端和清洁装置均安装于L型架体的纵向板内壁上，升降装置安装于横向平移驱动装置上，板材取料机械手包括升降板和固定于升降板相对应两侧的多个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板，升降板安装于升降装置上，码垛举升机构位于板材输送装置的旁侧，码垛举升机构包括举升板，码垛举升机构位于左侧履带输送机的进料端和右侧履带输送机的进料端之间，清洁装置对应位于板材输送装置的上方。其提升建筑板材清洁及码垛的工作效率，且降低人工成本。

Description

夹持式码垛机

技术领域

本实用新型涉及板材码垛设备技术领域，一种夹持式码垛机。

背景技术

目前对建筑板材的清洁及码垛堆放一般采用人工先进行利用毛刷将板材表面的灰尘扫除后，再进行人工进行搬抬码垛，然而此操作人工劳动强度较大，且批量式码垛时需要较多人工进行处理，导致人工成本较高，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升板材清洁及码垛工作效率的夹持式码垛机。

本实用新型所设计的夹持式码垛机，包括L型架体、码垛举升机构、板材输送装置、下料输送装置、板材取料机械手、驱动板材取料机械手横向平移的横向平移驱动装置、驱动板材取料机械手作垂直升降运动的升降装置、以及对板材输送装置上的板材表面进行灰尘清理的清洁装置，下料输送装置包括相互间隔且对应设置的左侧履带输送机和右侧履带输送机，左侧履带输送机、右侧履带输送机、码垛举升机构和板材输送装置均安装于L型架体的横向板上，横向平移驱动装置的一端和清洁装置均安装于L型架体的纵向板内壁上，升降装置安装于横向平移驱动装置上，板材取料机械手包括升降板和固定于升降板相对应两侧的多个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板，升降板安装于升降装置的底端，码垛举升机构位于板材输送装置的旁侧，码垛举升机构包括举升板，举升板举升后其顶面与板材输送装置的输送面齐平，码垛举升机构位于左侧履带输送机和右侧履带输送机的进料端位置处，并位于左侧履带输送机的进料端和右侧履带输送机的进料端之间，清洁装置对应位于板材输送装置的上方。

作为优选，横向平移驱动装置包括第一框架、套于第一框架上第二框架、水平状滚珠丝杠、水平状直线导轨和伺服电机，伺服电机固定于L行架体的纵向板顶端凹陷内，第一框架的一端固定于纵向板上位于凹陷处，水平状滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装于第一框架的两端，水平状直线导轨固定于第一框架内壁上，且水平状直线导轨上的滑块与水平状滚珠丝杠的滚珠滑块固定相连，水平状滚珠丝杠的滚珠滑块的顶端固定有连接柱，第一框架的顶部设置有第一长形孔，连接柱贯穿第一长形孔后与第二框架固定相连，且升降装置安装于第二框架上。

作为优选，L型架体的纵向板上固定有水平导向架，第二框架上固定有水平导向轨道，水平导向轨道上滑移式安装有滑动件，滑动件上固定有导向体，导向体的端部设置有导向滑块，导向滑块插入水平导向架的滑槽内。

作为优选，升降装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降螺杆和导向杆，第一锥齿轮的底面中心部位设置有螺纹套，螺纹套通过轴承安装于第二框架上，升降螺杆的一端与通过轴承安装于升降板的顶面，第一框架的顶部设置有与第一长形孔相互平行的第二长形孔，且螺纹套安装的位置与第二长形孔位置对应，升降螺杆的另一端贯穿第二框架、第二长形孔后与螺纹套螺纹连接，且升降螺杆的另一端贯穿第一锥齿轮的中心孔，驱动电机固定于第二框架上，第二锥齿轮套接固定于驱动电机的转轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，导向杆固定于升降板上，导向杆顶部插入第二框架上的导向孔和导向体上的导向孔。

作为优选，码垛举升机构包括举升螺杆、举升电机、主动链轮、从动链轮和涨紧链轮，L型架体的横向板底面固定有底架，其顶面固定有顶架，底架上固定有举升电机，举升电机的转轴贯穿L型架体的纵向板，并套接固定主动链轮，顶架、L型架体的横向板和底架上均设置有相互对应的通孔，举升螺杆插入通孔内，举升螺杆与从动链轮的螺纹孔螺纹连接，涨紧链轮通过转轴与顶架旋转式安装，举升板固定于举升螺杆的顶端，主动链轮、从动链轮和涨紧链轮通过传动链条传动。

作为优选，举升板的底面固定有导向柱，顶架、L型架体的横向板和底架上均设置有相互对应的导向穿孔，导向柱贯穿导向穿孔。

作为优选，还包括支撑平台，支撑平台固定于L型架体的横向板上，且支撑平台的顶面与左侧履带输送机和右侧履带输送机的履带底面接触。

作为优选，支撑平台的侧面设置有挡板，挡板位于左侧履带输送机和右侧履带输送机的履带侧面。

作为优选，举升板上位于下料输送装置进料端的一端处固定有限位挡板。

作为优选，清洁装置包括固定于L型架体的纵向板上的齿轮减速电机和通过轴承座安装在L型架体的纵向板上的旋转轴，齿轮减速电机的转轴和旋转轴的端部均固定有传动链轮和清洁刷，两传动链轮通过链条传动。

本实用新型所设计的夹持式码垛机，其结构自动将板材抓取后利用清洁装置进行自动清洁处理，清洁处理后的板材经自动输送至举升板上进行码垛后自动输送下料，其工作方式提升建筑板材清洁及码垛的工作效率，且降低人工成本，有利于批量式清洁及码垛操作。

附图说明

图1是整体结构示意图(一)；

图2是整体结构示意图(二)；

图3是侧视图；

图4是第一框架结构示意图；

图5是局部结构示意图(一)；

图6是局部结构示意图(二)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的夹持式码垛机，包括L型架体1、码垛举升机构6、板材输送装置7、下料输送装置8、板材取料机械手4、驱动板材取料机械手4横向平移的横向平移驱动装置2、驱动板材取料机械手4作垂直升降运动的升降装置3、以及对板材输送装置7上的板材表面进行灰尘清理的清洁装置5，待进行板材清洁及码垛时，利用叉车将相互堆叠的建筑板材100运送至L型架体1的横向板11上，并位于板材输送装置7的旁侧，以及板材取料机械手4的下方，从而在此基础上利用以下结构设置进行码垛及清洁操作，具体地，下料输送装置8包括相互间隔且对应设置的左侧履带输送机84和右侧履带输送机85，左侧履带输送机84、右侧履带输送机85、码垛举升机构6和板材输送装置7均安装于L型架体1的横向板11上，横向平移驱动装置2的一端和清洁装置5均安装于L型架体1的纵向板12内壁上，并呈上下分布，升降装置3安装于横向平移驱动装置2上，板材取料机械手4包括升降板41和固定于升降板41相对应两侧的多个夹持气缸42，夹持气缸42的活塞杆上固定有夹持板43，升降板43安装于升降装置3的底端，码垛举升机构6位于板材输送装置7的旁侧，码垛举升机构6包括举升板61，举升板61举升后其顶面与板材输送装置7的输送面齐平，码垛举升机构6位于左侧履带输送机84和右侧履带输送机82的进料端位置处，并位于左侧履带输送机84的进料端和右侧履带输送机85的进料端之间，清洁装置5对应位于板材输送装置7的上方，L型架体为钢板型L型架体，其横向板11与纵向板12之间通过高强度螺栓固定后再进行焊接，从而具有较高的强度对机器设备进行支撑。

在本实施例中，横向平移驱动装置2包括第一框架21、套于第一框架21上第二框架24、水平状滚珠丝杠22、水平状直线导轨23和伺服电机28，伺服电机28固定于L行架体1的纵向板12顶端凹陷121内，第一框架21的一端固定于纵向板12上位于凹陷121处，水平状滚珠丝杠22的两端分别通过轴承安装于第一框架21的两端，水平状直线导轨23固定于第一框架21内壁上，且水平状直线导轨23上的滑块231与水平状滚珠丝杠22的滚珠滑块221固定相连，水平状滚珠丝杠22的滚珠滑块221的顶端固定有连接柱27，第一框架21的顶部设置有第一长形孔211，连接柱27贯穿第一长形孔211后与第二框架24固定相连，且升降装置3安装于第二框架24上，其中第一框架21和第二框架24均采用金属框体，且金属框体的厚度较薄，但是其强度足够支撑横向平移驱动装置进行驱动抓取有板材的板材取料机械手位移，同时具体位移时利用伺服电机通电启动而使滚珠丝杠旋转，并使得滚珠丝杠的滚珠滑块发生横向平移来进一步带动第二框架进行横向平移，从而带动板材取料机械手作横向往复平移；第一框架与L型架体的纵向板之间固定加强筋，使得第一框架的固定后稳固性更强。

然而为了达到第二框架24平移具有较佳的稳定性，在L型架体1的纵向板12上固定有水平导向架25，第二框架24上固定有水平导向轨道29，水平导向轨道29上滑移式安装有滑动件291，滑动件291上固定有导向体26，导向体26的端部设置有导向滑块261，导向滑块261插入水平导向架25的滑槽251内，导向滑块与导向体为一体式结构，水平导向架与L型架体的纵向板之间也固定加强筋，使得水平导向架的固定后稳固性更强。

在本实施例中，升降装置3包括驱动电机36、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、升降螺杆31和导向杆32，第一锥齿轮34的底面中心部位设置有螺纹套341，螺纹套341通过轴承安装于第二框架24上，升降螺杆31的一端与通过轴承安装于升降板41的顶面，第一框架21的顶部设置有与第一长形孔211相互平行的第二长形孔212，且螺纹套341安装的位置与第二长形孔212位置对应，升降螺杆31的另一端贯穿第二框架24、第二长形孔212后与螺纹套341螺纹连接，且升降螺杆31的另一端贯穿第一锥齿轮34的中心孔，驱动电机34固定于第二框架24上，第二锥齿轮35套接固定于驱动电机36的转轴上，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34相互啮合，导向杆32固定于升降板41上，导向杆31顶部插入第二框架24上的导向孔500和导向体26上的导向孔500，驱动电机36通电启动后通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合传动来使得螺纹套旋转，然后进行驱动升降螺杆进行升降，从而驱动升降板进行升降，其升降是为了将抓取板材或进行放置板材而使用。

在本实施例中，码垛举升机构6包括举升螺杆66、举升电机60、主动链轮62、从动链轮63和涨紧链轮64，L型架体1的横向板11底面固定有底架111，其顶面固定有顶架65，底架111上固定有举升电机60，举升电机60的转轴贯穿L型架体1的纵向板12，并套接固定主动链轮62，顶架65、L型架体1的横向板11和底架111上均设置有相互对应的通孔300，举升螺杆66插入通孔300内，举升螺杆66与从动链轮63的螺纹孔螺纹连接，涨紧链轮64通过转轴与顶架65旋转式安装，举升板61固定于举升螺杆66的顶端，主动链轮62、从动链轮63和涨紧链轮64通过传动链条68传动，举升电机60为减速电机，从而通电启动后使得主动链轮旋转，并通过传动链条使得从动链轮和涨紧链轮也同步旋转，实现第二螺杆进行升降动作，以带动举升板进行升降动作，举升板的升降动作在举升板上码垛一块板材后下降一个板材的厚度，从而便于进行多块板材进行码垛。

进一步地，为了将板材输送装置7输送至举升板61上的板材100一侧进行定位，从而在举升板61上位于下料输送装置进料端的一端处固定有限位挡板611，其板材输送装置采用履带输送机(由传动辊、传送履带和电机组成)。

进一步优选地，为了使得举升板61升降动作更加稳定可靠，因此在举升板61的底面固定有导向柱67，顶架65、L型架体1的横向板11和底架111上均设置有相互对应的导向穿孔400，导向柱67贯穿导向穿孔400。

在本实施例中，还包括支撑平台65，支撑平台65固定于L型架体1的横向板11上，且支撑平台65的顶面与左侧履带输送机84和右侧履带输送机85的履带81底面接触，其结构设置使得对履带作到支撑，从而履带在行走运动后，使得板材输送更加稳定，同时在支撑平台的侧面固定挡板，挡板位于左侧履带输送机和右侧履带输送机的履带侧面，其挡板的设置防止码垛后的底部板材发生偏移。

在本实施例中，清洁装置5包括固定于L型架体1的纵向板12上的齿轮减速电机和通过轴承座52安装在L型架体1的纵向板12上的旋转轴53，齿轮减速电机51的转轴和旋转轴53的端部均固定有传动链轮54和清洁刷55，两传动链轮54通过链条56传动，其利用齿轮减速电机的通电启动而带动传动链轮旋转，且齿轮减速电机的转轴向右旋转90°后再向左旋转90度，使得清洁刷进行往复摆动刷除板材表面。

综上所述的工作原理：

横向平移驱动装置的伺服电机启动使得第二框架发生横向平移，待板材取料机械手位于板材输送装置旁侧建筑板材的上方，然后升降装置的驱动电机启动而驱动升降螺杆下降，从而带动升降板接近待抓取的板材，此时夹持气缸的活塞杆缩回，使得夹持板与待抓取板材的侧壁紧贴，为了夹持抓取更加稳定，可在夹持板的内壁进行固定带凸纹的橡胶垫，夹持抓取完毕后，升降板上升，第二框架向右位移，使升降板位于板材输送装置的上方，然后夹持气缸的活塞杆伸出，夹持板远离所抓取的板材，此时升降板上升复位至待抓取板材的上方，清洁刷进行往复摆动刷除板材表面，清洁完毕后，清洁刷向右旋转90°后停止工作，从而进行收拢，最后板材输送装置将清洁后板材输送至举升板上，其举升板上码垛一个板材后下降一个板材的厚度距离，直至所码垛的板材中最底部板材与下料输送装置的履带接触后，举升板在下降一个板材厚度距离，然后码垛的板材本下料输送装置输出至其出料端。从而依上述操作方式进行往复自动化码垛及清洁加工。

上述中所有的固定根据实际情况选择螺栓或焊接固定等方式进行连接。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持式码垛机，其特征在于，包括L型架体、码垛举升机构、板材输送装置、下料输送装置、板材取料机械手、驱动板材取料机械手横向平移的横向平移驱动装置、驱动板材取料机械手作垂直升降运动的升降装置、以及对板材输送装置上的板材表面进行灰尘清理的清洁装置，下料输送装置包括相互间隔且对应设置的左侧履带输送机和右侧履带输送机，左侧履带输送机、右侧履带输送机、码垛举升机构和板材输送装置均安装于L型架体的横向板上，横向平移驱动装置的一端和清洁装置均安装于L型架体的纵向板内壁上，升降装置安装于横向平移驱动装置上，板材取料机械手包括升降板和固定于升降板相对应两侧的多个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板，升降板安装于升降装置的底端，码垛举升机构位于板材输送装置的旁侧，码垛举升机构包括举升板，举升板举升后其顶面与板材输送装置的输送面齐平，码垛举升机构位于左侧履带输送机和右侧履带输送机的进料端位置处，并位于左侧履带输送机的进料端和右侧履带输送机的进料端之间，清洁装置对应位于板材输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的夹持式码垛机，其特征在于，横向平移驱动装置包括第一框架、套于第一框架上第二框架、水平状滚珠丝杠、水平状直线导轨和伺服电机，伺服电机固定于L行架体的纵向板顶端凹陷内，第一框架的一端固定于纵向板上位于凹陷处，水平状滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装于第一框架的两端，水平状直线导轨固定于第一框架内壁上，且水平状直线导轨上的滑块与水平状滚珠丝杠的滚珠滑块固定相连，水平状滚珠丝杠的滚珠滑块的顶端固定有连接柱，第一框架的顶部设置有第一长形孔，连接柱贯穿第一长形孔后与第二框架固定相连，且升降装置安装于第二框架上。

3.根据权利要求2所述的夹持式码垛机，其特征在于，L型架体的纵向板上固定有水平导向架，第二框架上固定有水平导向轨道，水平导向轨道上滑移式安装有滑动件，滑动件上固定有导向体，导向体的端部设置有导向滑块，导向滑块插入水平导向架的滑槽内。

4.根据权利要求3所述的夹持式码垛机，其特征在于，升降装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降螺杆和导向杆，第一锥齿轮的底面中心部位设置有螺纹套，螺纹套通过轴承安装于第二框架上，升降螺杆的一端与通过轴承安装于升降板的顶面，第一框架的顶部设置有与第一长形孔相互平行的第二长形孔，且螺纹套安装的位置与第二长形孔位置对应，升降螺杆的另一端贯穿第二框架、第二长形孔后与螺纹套螺纹连接，且升降螺杆的另一端贯穿第一锥齿轮的中心孔，驱动电机固定于第二框架上，第二锥齿轮套接固定于驱动电机的转轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，导向杆固定于升降板上，导向杆顶部插入第二框架上的导向孔和导向体上的导向孔。

5.根据权利要求1所述的夹持式码垛机，其特征在于，码垛举升机构包括举升螺杆、举升电机、主动链轮、从动链轮和涨紧链轮，L型架体的横向板底面固定有底架，其顶面固定有顶架，底架上固定有举升电机，举升电机的转轴贯穿L型架体的纵向板，并套接固定主动链轮，顶架、L型架体的横向板和底架上均设置有相互对应的通孔，举升螺杆插入通孔内，举升螺杆与从动链轮的螺纹孔螺纹连接，涨紧链轮通过转轴与顶架旋转式安装，举升板固定于举升螺杆的顶端，主动链轮、从动链轮和涨紧链轮通过传动链条传动。

6.根据权利要求5所述的夹持式码垛机，其特征在于，举升板的底面固定有导向柱，顶架、L型架体的横向板和底架上均设置有相互对应的导向穿孔，导向柱贯穿导向穿孔。

7.根据权利要求1所述的夹持式码垛机，其特征在于，还包括支撑平台，支撑平台固定于L型架体的横向板上，且支撑平台的顶面与左侧履带输送机和右侧履带输送机的履带底面接触。

8.根据权利要求7所述的夹持式码垛机，其特征在于，支撑平台的侧面设置有挡板，挡板位于左侧履带输送机和右侧履带输送机的履带侧面。

9.根据权利要求5所述的夹持式码垛机，其特征在于，举升板上位于下料输送装置进料端的一端处固定有限位挡板。

10.根据权利要求1所述的夹持式码垛机，其特征在于，清洁装置包括固定于L型架体的纵向板上的齿轮减速电机和通过轴承座安装在L型架体的纵向板上的旋转轴，齿轮减速电机的转轴和旋转轴的端部均固定有传动链轮和清洁刷，两传动链轮通过链条传动。

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