CN212502588U - 竹片送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种竹片送料机,包括机架、翻转装置、抬升装置、输送装置,抬升装置包括纵置的输送带、料框,料框与输送带相连接,抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板,升降托板由升降机构带动上下移动,翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架,所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动,横移架下方设置有升降架,横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定,翻转气缸横置并安装在升降架上,翻转架固定安装在翻转气缸的转动端,翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘,本竹片送料机结构简单,设计合理,代替人工进行送料,工作节奏紧凑,提高生产效率,使竹片特定面朝上进行有规律地输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹片送料机。
背景技术
随着社会的发展和人类环保意识的不断加强,竹制品在建材和生活市场上的需求越来越大。
从竹子到竹制品需要经过多道加工工序,如大破、粗刨、精刨,其中的精刨工序需要将竹片一根根放进精刨机。目前竹制品厂商需要招聘很多精刨工人将竹片一根根放进精刨机,人工成本高、效率低,长期工作在噪音大、灰尘多的环境下,对工人的身体健康造成很大的影响。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处,提供了一种竹片送料机。
本发明解决技术问题所采用的方案是,一种竹片送料机,包括机架及安装在机架上的翻转装置、抬升装置、输送装置,所述翻转装置位于抬升装置正上方,抬升装置位于输送装置旁侧;
所述输送装置包括纵置的输送带、设置在输送带上方的料框,料框与输送带的同步皮带相连接;
所述抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板,升降托板由安装在机架上的升降机构带动上下移动;
所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架,所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动,横移架下方设置有升降架,横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定,翻转气缸横置并安装在升降架上,翻转架固定安装在翻转气缸的转动端,翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘。
进一步的,所述横移架与升降架之间设置有补偿架,升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定,补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸,高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。
进一步的,所述升降架上安装有检测相机。
进一步的,所述升降托板沿横向间隔设置至少两个,所述升降机构包括移动座,移动座由安装在机架上纵移机构带动前后移动,升降托板位于移动座上方,移动座上于每个升降托板旁侧安装一个竖板,竖板面向升降托板那侧竖直安装有导轨,竖板背向升降托板那侧的上的、下端分别安装有经皮带传动的下带轮、上带轮,升降托板套装在导轨上并与皮带连接固定,移动座上设置有一横向轴,各个下带轮均固定安装在横向轴向,横向轴经轴承座与各个竖板相连接,移动座上安装有驱动横向轴转动的上料电机。
进一步的,所述上料电机的输出轴上安装有主动轮A,横向轴上固定安装有从动轮A,主动轮A与从动轮A链传动或带传动。
进一步的,所述纵移机构为安装在移动座两端的双向气缸,或者为在移动座下方纵向电动滑台,移动座安装在纵向电动滑台的滑台上,或者为下方由电机驱动的纵向滚轴丝杆,移动座与纵向滚轴丝杆的丝杆螺母连接固定。
进一步的,所述料框上沿横向间隔设置至少两组分料组件,所述分料组件包沿纵向间隔设置并安装在料框上的竖杆,相邻的竖杆之间形成用于放置竹片的料槽。
进一步的,所述输送带设置两组,输送带包括左右间隔设置的横置的主动轴、两个纵置的输送单元,所述输送单元包括前后间隔设置的两个经同步皮带连接传动的带轮,其中一侧的带轮固定安装在主动轴上,另一侧的带轮安装在机架上,所述料框于抬升装置前后两侧各设置一个,每个料框与其中一组的输送带的同步皮带相连接,机架上安装有驱动主动轴转动的驱动电机。所述驱动电机经联轴器与主动轴一端连接传动,或者驱动电机的输出轴上安装有主动轮B,主动轴上固定安装有从动轮B,主动轮B与从动轮B链传动或带传动。
进一步的,所述机架上于料框下方左右两侧安装有纵向导轨,料框底部通过开设纵向滑槽或者安装滑块与纵向导轨滑动配合。
进一步的,所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚,支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:结构简单,设计合理,代替人工进行送料,工作节奏紧凑,提高生产效率,适应不同长度、宽度、厚度的竹片,能检测竹片的竹青面、竹黄面,并对竹片进行翻转输送,使竹片特定面朝上进行有规律地输送。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是竹片送料机的结构立体图;
图2是竹片送料机的结构主视图;
图3是竹片送料机的结构侧视图;
图4是翻转装置的结构示意图;
图5是抬升装置的结构示意图;
图6是抬升装置和输送装置的结构示意图
图7是抬升装置和输送装置的结构俯视图。
图中:1-翻转装置;101-横移架;102-升降架;103-补偿架;104-气缸滑台;105-升降气缸;106-高度补偿气缸;107-翻转气缸;108-翻转架;109-真空吸盘;110-检测相机;2-抬升装置;201-移动座;202-升降托板;203-竖板;204-导轨;205-上带轮;206-下带轮;207-上下的带轮传动皮带;208-横向轴;209-上料电机;210-双向气缸;3-输送装置;301-料框;302-竖杆;303-带轮;304-同步皮带;305-主动轴;306-驱动电机;4-机架;5-支撑地脚;6-竹片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-7所示,一种竹片送料机,包括机架4及安装在机架上的翻转装置1、抬升装置2、输送装置3,所述翻转装置位于抬升装置正上方,抬升装置位于输送装置旁侧;
所述输送装置包括纵置的输送带、设置在输送带上方的料框201,料框与输送带的同步皮带304相连接;
所述抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板202,升降托板由安装在机架上的升降机构带动上下移动,升降托板前后两侧向外延出用于承载竹片6的托板部;
所述翻转装置包括翻转气缸107、翻转架108、横移架101,所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动,横移架下方设置有升降架102,横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸105,升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定,翻转气缸横置并安装在升降架上,翻转架固定安装在翻转气缸的转动端,翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘109。
在本实施例中,所述横移架与升降架之间设置有补偿架103,升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定,补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸106,高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。
在本实施例中,所述升降架上安装有检测相机110,检测相机安装在翻转气缸的对侧,检测相机、翻转气缸均与竹片送料机的控制器电性连接,控制器为PC,检测相机用检测竹片的表面为竹青面、竹黄面,控制器判断是否需要启动翻转气缸进行翻转,使设定竹面朝上,翻转装置通过升降气缸带动翻转架下降,通过翻转架上的真空吸盘吸附住竹片,实现抓取,通过翻转气缸作用于翻转架,使得竹片设定的竹面朝上,然后通过横移机构带动翻转装置将竹片送出,高度补偿气缸用以实现高度补偿,保证翻转后的竹片所处位置高度不变。
在本实施例中,所述翻转架一端与翻转气缸的转动端连接固定,另一端经轴承座与升降架相连接。所述横移机构为气缸滑台104、或电动滑台,横移架与横移机构的滑台连接固定。
在本实施例中,所述升降托板沿横向间隔设置至少两个,所述升降机构包括移动座201,移动座由安装在机架上纵移机构带动前后移动,升降托板位于移动座上方,移动座上于每个升降托板旁侧安装一个竖板203,竖板面向升降托板那侧竖直安装有导轨204,竖板背向升降托板那侧的上的、下端分别安装有经皮带传动的下带轮206、上带轮205,升降托板套装在导轨上并与皮带207连接固定,移动座上设置有一横向轴208,各个下带轮均固定安装在横向轴向,横向轴经轴承座与各个竖板相连接,移动座上安装有驱动横向轴转动的上料电机209。
在本实施例中,所述升降机构为可以为由电机驱动的滚珠丝杆,升降托板与丝杆螺母连接固定。
在本实施例中,所述上料电机的输出轴上安装有主动轮A,横向轴上固定安装有从动轮A,主动轮A与从动轮A链传动或带传动。
在本实施例中,所述纵移机构为安装在移动座两端的双向气缸210,或者为在移动座下方纵向电动滑台,移动座安装在纵向电动滑台的滑台上,或者为下方由电机驱动的纵向滚轴丝杆,移动座与纵向滚轴丝杆的丝杆螺母连接固定。
在本实施例中,所述料框上沿横向间隔设置至少两组分料组件,所述分料组件包沿纵向间隔设置并安装在料框上的竖杆302,相邻的竖杆之间形成用于放置竹片的料槽。
在本实施例中,所述输送带设置两组,输送带包括左右间隔设置的横置的主动轴305、两个纵置的输送单元,所述输送单元包括前后间隔设置的两个经同步皮带连接传动的带轮303,其中一侧的带轮固定安装在主动轴上,另一侧的带轮安装在机架上,所述料框于抬升装置前后两侧各设置一个,每个料框与其中一组的输送带的同步皮带相连接,机架上安装有驱动主动轴转动的驱动电机306;两个料框在输送带的拉动下,依次向位于中间的抬升装置送料,料框每次向抬升装置输送一个料槽的距离,升降托板在升降机构带动下,从料槽底部将料槽内的竹片托起,向翻转装置供料,翻转装置将竹片依次送出,等到抬升装置将该料槽的竹片送完后,再输送一个料槽的距离,直至料框所有料槽的竹片都送完后,该料框退回初始位置,另外一个料框开始送料,两个料框之间交替进行,保证送料过程不间断,移动架通过纵移机构带动前后移动进行对两个料框的切换,确保升降托板上沿承托物料的那侧的托板部位于翻转装置正下方。
在本实施例中,所述驱动电机经联轴器与主动轴一端连接传动,或者驱动电机的输出轴上安装有主动轮B,主动轴上固定安装有从动轮B,主动轮B与从动轮B链传动或带传动。
在本实施例中,所述机架上于料框下方左右两侧安装有纵向导轨,料框底部通过开设纵向滑槽或者安装滑块与纵向导轨滑动配合。
在本实施例中,所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚5,支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合,支撑地脚用以调整机器的水平和高度,确保竹片送出高度与后端设备进料高度一致。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种竹片送料机,其特征在于:包括机架及安装在机架上的翻转装置、抬升装置、输送装置,所述翻转装置位于抬升装置正上方,抬升装置位于输送装置旁侧;
所述输送装置包括纵置的输送带、设置在输送带上方的料框,料框与输送带的同步皮带相连接;
所述抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板,升降托板由安装在机架上的升降机构带动上下移动;
所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架,所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动,横移架下方设置有升降架,横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定,翻转气缸横置并安装在升降架上,翻转架固定安装在翻转气缸的转动端,翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的竹片送料机,其特征在于:所述横移架与升降架之间设置有补偿架,升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定,补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸,高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。
3.根据权利要求1或2所述的竹片送料机,其特征在于:所述升降架上安装有检测相机。
4.根据权利要求1所述的竹片送料机,其特征在于:所述升降托板沿横向间隔设置至少两个,所述升降机构包括移动座,移动座由安装在机架上纵移机构带动前后移动,升降托板位于移动座上方,移动座上于每个升降托板旁侧安装一个竖板,竖板面向升降托板那侧竖直安装有导轨,竖板背向升降托板那侧的上的、下端分别安装有经皮带传动的下带轮、上带轮,升降托板套装在导轨上并与皮带连接固定,移动座上设置有一横向轴,各个下带轮均固定安装在横向轴向,横向轴经轴承座与各个竖板相连接,移动座上安装有驱动横向轴转动的上料电机。
5.根据权利要求4所述的竹片送料机,其特征在于:所述上料电机的输出轴上安装有主动轮A,横向轴上固定安装有从动轮A,主动轮A与从动轮A链传动或带传动。
6.根据权利要求4所述的竹片送料机,其特征在于:所述纵移机构为安装在移动座两端的双向气缸,或者为在移动座下方纵向电动滑台,移动座安装在纵向电动滑台的滑台上,或者为下方由电机驱动的纵向滚轴丝杆,移动座与纵向滚轴丝杆的丝杆螺母连接固定。
7.根据权利要求1所述的竹片送料机,其特征在于:所述料框上沿横向间隔设置至少两组分料组件,所述分料组件包沿纵向间隔设置并安装在料框上的竖杆,相邻的竖杆之间形成用于放置竹片的料槽。
8.根据权利要求7所述的竹片送料机,其特征在于:所述输送带设置两组,输送带包括左右间隔设置的横置的主动轴、两个纵置的输送单元,所述输送单元包括前后间隔设置的两个经同步皮带连接传动的带轮,其中一侧的带轮固定安装在主动轴上,另一侧的带轮安装在机架上,所述料框于抬升装置前后两侧各设置一个,每个料框与其中一组的输送带的同步皮带相连接,机架上安装有驱动主动轴转动的驱动电机。
9.根据权利要求1所述的竹片送料机,其特征在于:所述机架上于料框下方左右两侧安装有纵向导轨,料框底部通过开设纵向滑槽或者安装滑块与纵向导轨滑动配合。
10.根据权利要求1所述的竹片送料机,其特征在于:所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚,支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合。
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CN114560292B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-11-14 | 福州派利德电子科技有限公司 | 集成电路芯片平移式分选机自动检测装置及检测方法 |
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