CN213264587U - 一种带有双向输送机构的倍速输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种带有双向输送机构的倍速输送线。一种带有双向输送机构的倍速输送线，包括底座、工位机构、提供机构、压头连接机构，其特征在于：底座上连接设有若干工位机构，位于工位机构的左右两侧分别设有左侧提升机构及右侧提升机构，并且左侧提升机构与右侧提升机构的结构一致；位于左侧提升机构与工位机构的连接处设有左侧压头连接机构，位于右侧提升机构与工位机构的连接处设有右侧压头连接机构。同现有技术相比，提供一种带有双向输送机构的倍速输送线，可实现物料在严格节拍要求下的精准定位，解决了当前人工搬运低效，高风险和机器人搬运成本高，对空间要求大的问题。

Description

一种带有双向输送机构的倍速输送线

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种带有双向输送机构的倍速输送线。

背景技术

当前制造业，大多是以人工上料和机器人搬运的方式实现物料的传输，然而，对于具有严格节拍限制和空间限制的产线来说，人工搬运效率过低，操作不当容易造成物料的损坏，对人负荷较大，而且设备运转对于操作人员的安全也有巨大的潜在风险。机器人搬运又需要额外的空间要求，且大幅增加了成本。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种带有双向输送机构的倍速输送线，可实现物料在严格节拍要求下的精准定位，解决了当前人工搬运低效，高风险和机器人搬运成本高，对空间要求大的问题。

为实现上述目的，设计一种带有双向输送机构的倍速输送线，包括底座、工位机构、提供机构、压头连接机构，其特征在于：底座上连接设有若干工位机构，位于工位机构的左右两侧分别设有左侧提升机构及右侧提升机构，并且左侧提升机构与右侧提升机构的结构一致；位于左侧提升机构与工位机构的连接处设有左侧压头连接机构，位于右侧提升机构与工位机构的连接处设有右侧压头连接机构。

所述的工位机构至少设有3个。

所述的左侧提升机构包括提升机构底座、传送带机构、左侧气缸提升机构、右侧气缸提升机构，位于提升机构底座上的左右两侧分别连接左侧气缸提升机构及右侧气缸提升机构，左侧气缸提升机构及右侧气缸提升机构之间连接传送带机构；所述的左侧气缸提升机构包括左侧连接支架、左侧举升气缸、左侧传送带连接板、导轨、左侧定位气缸、固定压头、左侧缓冲气缸、限位块，位于提升机构底座的左侧上端连接左侧连接支架，左侧连接支架下部中间采用连接件连接左侧举升气缸的底部，左侧举升气缸的上端伸出轴连接左侧传送带连接板，所述的左侧传送带连接板呈L型结构，并且左侧传送带连接板的前后两端分别通过导轨与左侧连接支架连接；位于左侧连接支架的上部前后两侧分别连接左侧定位气缸，前后两侧的左侧定位气缸的一侧设有固定压头，并且左侧固定压头通过连接件与左侧连接支架的上部连接；位于左侧连接支架的中部设有两个左侧缓冲气缸，并且两个左侧缓冲气缸分别位于左侧举升气缸的前后两侧位置，左侧缓冲气缸的一侧设有限位块。

所述的右侧气缸提升机构包括右侧连接支架、右侧举升气缸、右侧传送带连接板、另一导轨、右侧定位气缸、右侧缓冲气缸、另一限位块，位于提升机构底座的右侧上端连接右侧连接支架，右侧连接支架下部中间采用连接件连接右侧举升气缸的底部，右侧举升气缸的上端伸出轴连接右侧传送带连接板，并且右侧传送带连接板的前后两端分别通过另一导轨与右侧连接支架连接；位于右侧连接支架的上部前后两侧分别连接右侧定位气缸；位于右侧连接支架的中部设有两个右侧缓冲气缸，并且两个右侧缓冲气缸分别位于右侧举升气缸的前后两侧位置，右侧缓冲气缸的一侧设有另一限位块。

所述的传送带机构包括传送带驱动电机、传送带、传送带导向板、传送带张紧轮、传送带连接框架，传送带连接框架与左侧气缸提升机构及右侧气缸提升机构的左侧连接支架及右侧连接支架连接，位于传送带连接框架上设有传送带驱动电机，位于传送带驱动电机的左右两侧通过传动轴分别连接传送带的一端，传送带的连接张紧轮；位于传送带的外侧设有传送带导向板。

所述的工位机构包括上层输送链、下层输送链、工位框架、提升气缸、另一定位气缸、连接板，工位框架与底座的上端连接，位于工位框架的上部及下部分别通过输送链驱动电机连接上层输送链及下层输送链，位于工位框架的左右两侧的下部分别连接提升气缸的底部，提升气缸的顶部伸出轴连接连接板，位于连接板前后两侧的工位框架的顶部分别设有另一定位气缸。

所述的左侧压头连接机构包括左侧压头连接支架、左侧固定压头、压头连接板、活动压头、压头气缸、压头限位块，所述的左侧压头连接支架呈“Ⅱ”字型结构，位于左侧压头连接支架上的中部通过气缸连接板连接压头气缸的一端，压头气缸的另一端连接压头连接板，所述的压头连接板上均布设有若干活动压头，位于压头连接板的下方设有另一压头连接板，并且另一压头连接板与左侧压头连接支架固定连接，位于另一压头连接板上均布设有若干左侧固定压头，所述的左侧固定压头与活动压头为相对布置，位于活动压头后部设有压头限位块，所述的压头限位块与另一压头连接板固定连接。

所述的右侧压头连接机构包括右侧压头连接支架、右侧固定压头，所述的右侧压头连接支架呈“C”字型结构，位于右侧压头连接支架上连接设有若干右侧固定压头，所述的右侧固定压头呈“Z”字型结构。

所述的底座上设有3个支撑机构，支撑机构上连接设有阻挡气缸。

本实用新型同现有技术相比，提供一种带有双向输送机构的倍速输送线，可实现物料在严格节拍要求下的精准定位，解决了当前人工搬运低效，高风险和机器人搬运成本高，对空间要求大的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为左侧提升机构的结构示意图。

图4为左侧气缸提升机构的结构示意图。

图5为右侧气缸提升机构的结构示意图。

图6为传送带机构的结构示意图。

图7为工位机构的结构示意图。

图8为左侧压头连接机构的结构示意图。

图9为右侧压头连接机构的结构示意图。

图10为底座的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图10所示，底座2上连接设有若干工位机构3，位于工位机构3的左右两侧分别设有左侧提升机构1及右侧提升机构4，并且左侧提升机构1与右侧提升机构4的结构一致；位于左侧提升机构1与工位机构3的连接处设有左侧压头连接机构5，位于右侧提升机构4与工位机构3的连接处设有右侧压头连接机构6。

工位机构3至少设有3个。

左侧提升机构1包括提升机构底座、传送带机构、左侧气缸提升机构、右侧气缸提升机构，位于提升机构底座11上的左右两侧分别连接左侧气缸提升机构12及右侧气缸提升机构13，左侧气缸提升机构12及右侧气缸提升机构13之间连接传送带机构14；所述的左侧气缸提升机构12包括左侧连接支架、左侧举升气缸、左侧传送带连接板、导轨、左侧定位气缸、固定压头、左侧缓冲气缸、限位块，位于提升机构底座11的左侧上端连接左侧连接支架121，左侧连接支架121下部中间采用连接件连接左侧举升气缸126的底部，左侧举升气缸126的上端伸出轴连接左侧传送带连接板122，所述的左侧传送带连接板122呈L型结构，并且左侧传送带连接板122的前后两端分别通过导轨125与左侧连接支架121连接；位于左侧连接支架121的上部前后两侧分别连接左侧定位气缸123，前后两侧的左侧定位气缸123的一侧设有固定压头124，并且左侧固定压头124通过连接件与左侧连接支架121的上部连接；位于左侧连接支架121的中部设有两个左侧缓冲气缸127，并且两个左侧缓冲气缸127分别位于左侧举升气缸126的前后两侧位置，左侧缓冲气缸127的一侧设有限位块128。

右侧气缸提升机构13包括右侧连接支架、右侧举升气缸、右侧传送带连接板、另一导轨、右侧定位气缸、右侧缓冲气缸、另一限位块，位于提升机构底座11的右侧上端连接右侧连接支架131，右侧连接支架131下部中间采用连接件连接右侧举升气缸134的底部，右侧举升气缸134的上端伸出轴连接右侧传送带连接板135，并且右侧传送带连接板135的前后两端分别通过另一导轨132与右侧连接支架131连接；位于右侧连接支架131的上部前后两侧分别连接右侧定位气缸133；位于右侧连接支架131的中部设有两个右侧缓冲气缸136，并且两个右侧缓冲气缸136分别位于右侧举升气缸134的前后两侧位置，右侧缓冲气缸136的一侧设有另一限位块137。

传送带机构14包括传送带驱动电机、传送带、传送带导向板、传送带张紧轮、传送带连接框架，传送带连接框架141与左侧气缸提升机构12及右侧气缸提升机构13的左侧连接支架121及右侧连接支架131连接，位于传送带连接框架141上设有传送带驱动电机142，位于传送带驱动电机142的左右两侧通过传动轴分别连接传送带143的一端，传送带143的连接张紧轮144；位于传送带143的外侧设有传送带导向板145。

工位机构3包括上层输送链、下层输送链、工位框架、提升气缸、另一定位气缸、连接板，工位框架31与底座2的上端连接，位于工位框架31的上部及下部分别通过输送链驱动电机连接上层输送链32及下层输送链33，位于工位框架31的左右两侧的下部分别连接提升气缸34的底部，提升气缸34的顶部伸出轴连接连接板35，位于连接板35前后两侧的工位框架31的顶部分别设有另一定位气缸36。

左侧压头连接机构5包括左侧压头连接支架、左侧固定压头、压头连接板、活动压头、压头气缸、压头限位块，所述的左侧压头连接支架51呈“Ⅱ”字型结构，位于左侧压头连接支架51上的中部通过气缸连接板连接压头气缸53的一端，压头气缸53的另一端连接压头连接板54，所述的压头连接板54上均布设有若干活动压头55，位于压头连接板54的下方设有另一压头连接板56，并且另一压头连接板56与左侧压头连接支架51固定连接，位于另一压头连接板56上均布设有若干左侧固定压头57，所述的左侧固定压头57与活动压头55为相对布置，位于活动压头55后部设有压头限位块52，所述的压头限位块52与另一压头连接板56固定连接。

右侧压头连接机构6包括右侧压头连接支架、右侧固定压头，所述的右侧压头连接支架61呈“C”字型结构，位于右侧压头连接支架61上连接设有若干右侧固定压头62，所述的右侧固定压头62呈“Z”字型结构。

底座2上设有3个支撑机构7，支撑机构7上连接设有阻挡气缸8。

左侧提升机构1及右侧提升机构4结构对称，如图3所示，在左侧气缸提升机构12及右侧气缸提升机构13的左侧举升气缸126及右侧举升气缸134的驱动下，实现左侧传送带连接板122及右侧传送带连接板135的上下运动，从而带动传送带机构14的上下运动，左侧传送带连接板122及右侧传送带连接板135的上下极限位置均有两对左侧缓冲气缸127及右侧缓冲气缸136和限位块128及另一限位块137，实现上下两个位置的精准定位。传送带机构14的传送带驱动电机142可正反转，实现上位时正转向前输出物料，下位时反转接收物料，传送带驱动电机142安装在传送带连接框架141上，电机的限位块，既实现随行料架的准确定位，又可以保护电机免受碰撞。传送带143的外侧安装有传送带导向板145，避免带件随行料架横向滑落，张紧轮144的位置可调，实现传送带143的张紧。

为满足生产节拍的要求，本实用新型的主体部分设置为三个工位机构3同时工作，且三个3结构相同，如图7所示，分为上下两层，上层接收来自左侧提升机构1的带件随行料架，由上层输送链32实现支撑，下层输送来自右侧提升机构4的空随行料架。两侧立柱上各有一条导轨，配合提升气缸34实现物料上升至实际加工位置，并在另一定位气缸36和固定压头的作用下实现零件定位，提升气缸34的上下两个极限位置均设置有两对缓冲气缸和限位块，实现零件的精准定位，保证零件加工工艺的一致性。

针对零件的规格分为长款和短款，两者宽度相同，仅在长度方向上有差异，为适应零件尺寸的变化，三个工位机构3为适应长短款尺寸规格的不同，需制定对应的压头方式。如图8所示，左侧压头连接机构5的左侧固定压头57安装在另一压头连接板56上，位置不可调。活动压头55安装在压头连接板54上，在压头气缸53的推动下，可实现右侧工位长短款零件定位需求的切换，压头气缸53的左右极限位置各有一对压头限位块52实现活动压头的精准定位，如图9所示，右侧压头连接机构6的右侧固定压头62的位置不可调，用于左侧工位零件的定位。

当检测到左侧提升机构1上位到位之后，上料机器人抓件并放料至等待的空随行料架上，传感器检测到放件到位信号之后，传送带电机开始正转，将带件随行料架传送到输送链上，检测到当前工位空闲时，位于3的一对阻挡气缸8上升，限制带件随行料架的继续移动，检测到带件随行料架到位后，当前工位机构3的提升气缸34下降，检测到下降到位后，提升气缸34两侧四个另一定位气缸36伸出，实现带件随行料架的水平位置固定，并在提升气缸34的作用下上升至实际加工位置，在缓冲气缸和限位块的作用下实现垂直方向的定位，从而限制零件六个自由度，实现精准定位，保证加工工艺的一致性。检测到带件随行料架实际加工位置到位后，当前工位的阻挡气缸8下降，方便下一个带件随行料架输送给到后续工位。针对零件的规格的不同引起的定位要求的差异，在提升气缸34到位前，加工位置左侧活动压头会在气缸的推动下根据实际感应到的零件尺寸差别进行长短款的位置切换，满足不同零件规格的定位要求。加工完成后，检测到当前工位上层输送链没有正在传送过程中的带件随行料架时，在提升气缸34的作用下，带件随行料架下降到输送链上，检测到下降到位后，两侧另一定位气缸36缩回，当前工位阻挡气缸下降，带件随行料架向右传输，当右侧提升机不在上位等待时，输送链最右侧阻挡气缸上升，防止当前工件顺势滑落引起设备损坏，等右侧提升机上位到位之后，阻挡气缸下降，带件随行料架被输送到右侧提升机上，右侧提升机检测带件随行料架到位后，传动带电机停止，机器人将加工完成的工件抓走后，提升机下降至下位，检测下降到位后，传送带电机反转，将空随行料架传送到下层输送链上，并向左侧输送，当没有检测到左侧提升机在下层位置等待时，下层左侧阻挡气缸升起，实现空料架等待，待到左侧提升机下层到位后，阻挡气缸下降，空随行料架被传送到左侧提升机上，检测到空随行料架到位后，左侧提升机上升至上位，等待机器人放料，开始下一轮循环。

Claims (9)

1.一种带有双向输送机构的倍速输送线，包括底座、工位机构、提供机构、压头连接机构，其特征在于：底座（2）上连接设有若干工位机构（3），位于工位机构（3）的左右两侧分别设有左侧提升机构（1）及右侧提升机构（4），并且左侧提升机构（1）与右侧提升机构（4）的结构一致；位于左侧提升机构（1）与工位机构（3）的连接处设有左侧压头连接机构（5），位于右侧提升机构（4）与工位机构（3）的连接处设有右侧压头连接机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的工位机构（3）至少设有3个。

3.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的左侧提升机构（1）包括提升机构底座、传送带机构、左侧气缸提升机构、右侧气缸提升机构，位于提升机构底座（11）上的左右两侧分别连接左侧气缸提升机构（12）及右侧气缸提升机构（13），左侧气缸提升机构（12）及右侧气缸提升机构（13）之间连接传送带机构（14）；所述的左侧气缸提升机构（12）包括左侧连接支架、左侧举升气缸、左侧传送带连接板、导轨、左侧定位气缸、固定压头、左侧缓冲气缸、限位块，位于提升机构底座（11）的左侧上端连接左侧连接支架（121），左侧连接支架（121）下部中间采用连接件连接左侧举升气缸（126）的底部，左侧举升气缸（126）的上端伸出轴连接左侧传送带连接板（122），所述的左侧传送带连接板（122）呈L型结构，并且左侧传送带连接板（122）的前后两端分别通过导轨（125）与左侧连接支架（121）连接；位于左侧连接支架（121）的上部前后两侧分别连接左侧定位气缸（123），前后两侧的左侧定位气缸（123）的一侧设有固定压头（124），并且左侧固定压头（124）通过连接件与左侧连接支架（121）的上部连接；位于左侧连接支架（121）的中部设有两个左侧缓冲气缸（127），并且两个左侧缓冲气缸（127）分别位于左侧举升气缸（126）的前后两侧位置，左侧缓冲气缸（127）的一侧设有限位块（128）。

4.根据权利要求3所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的右侧气缸提升机构（13）包括右侧连接支架、右侧举升气缸、右侧传送带连接板、另一导轨、右侧定位气缸、右侧缓冲气缸、另一限位块，位于提升机构底座（11）的右侧上端连接右侧连接支架（131），右侧连接支架（131）下部中间采用连接件连接右侧举升气缸（134）的底部，右侧举升气缸（134）的上端伸出轴连接右侧传送带连接板（135），并且右侧传送带连接板（135）的前后两端分别通过另一导轨（132）与右侧连接支架（131）连接；位于右侧连接支架（131）的上部前后两侧分别连接右侧定位气缸（133）；位于右侧连接支架（131）的中部设有两个右侧缓冲气缸（136），并且两个右侧缓冲气缸（136）分别位于右侧举升气缸（134）的前后两侧位置，右侧缓冲气缸（136）的一侧设有另一限位块（137）。

5.根据权利要求3所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的传送带机构（14）包括传送带驱动电机、传送带、传送带导向板、传送带张紧轮、传送带连接框架，传送带连接框架（141）与左侧气缸提升机构（12）及右侧气缸提升机构（13）的左侧连接支架（121）及右侧连接支架（131）连接，位于传送带连接框架（141）上设有传送带驱动电机（142），位于传送带驱动电机（142）的左右两侧通过传动轴分别连接传送带（143）的一端，传送带（143）的连接张紧轮（144）；位于传送带（143）的外侧设有传送带导向板（145）。

6.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的工位机构（3）包括上层输送链、下层输送链、工位框架、提升气缸、另一定位气缸、连接板，工位框架（31）与底座（2）的上端连接，位于工位框架（31）的上部及下部分别通过输送链驱动电机连接上层输送链（32）及下层输送链（33），位于工位框架（31）的左右两侧的下部分别连接提升气缸（34）的底部，提升气缸（34）的顶部伸出轴连接连接板（35），位于连接板（35）前后两侧的工位框架（31）的顶部分别设有另一定位气缸（36）。

7.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的左侧压头连接机构（5）包括左侧压头连接支架、左侧固定压头、压头连接板、活动压头、压头气缸、压头限位块，所述的左侧压头连接支架（51）呈“Ⅱ”字型结构，位于左侧压头连接支架（51）上的中部通过气缸连接板连接压头气缸（53）的一端，压头气缸（53）的另一端连接压头连接板（54），所述的压头连接板（54）上均布设有若干活动压头（55），位于压头连接板（54）的下方设有另一压头连接板（56），并且另一压头连接板（56）与左侧压头连接支架（51）固定连接，位于另一压头连接板（56）上均布设有若干左侧固定压头（57），所述的左侧固定压头（57）与活动压头（55）为相对布置，位于活动压头（55）后部设有压头限位块（52），所述的压头限位块（52）与另一压头连接板（56）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的右侧压头连接机构（6）包括右侧压头连接支架、右侧固定压头，所述的右侧压头连接支架（61）呈“C”字型结构，位于右侧压头连接支架（61）上连接设有若干右侧固定压头（62），所述的右侧固定压头（62）呈“Z”字型结构。

9.根据权利要求1所述的一种带有双向输送机构的倍速输送线，其特征在于：所述的底座（2）上设有3个支撑机构（7），支撑机构（7）上连接设有阻挡气缸（8）。

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