CN113086580B - 一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯加工领域，具体是涉及一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，包括：工作架；驱动装置，驱动装置固定安装于工作架的顶端，驱动装置沿着工作架的长边方向设置；限位装置，限位装置具有两个，限位装置呈镜像状态固定安装与工作架的两侧，贴合输送装置，对于T形和空心形状的电梯导轨通过通过推动机构和旋转贴紧机构的紧密协调运转，将此类导轨进行有效的限位于驱动装置上，通过旋转贴紧机构伴随电梯导轨的移动一同移动，从而防止电梯导轨在运输的过程中产生偏移或者掉落工作架，提高了工作人员的工作效率，对于L形的电梯导轨则还需要通过贴合输送装置进行辅助稳定和输送，进而方便了工作人员的工作。

Description

一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备

技术领域

本发明涉及电梯加工领域，具体是涉及一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为T形，L形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载质量和速度有关，因此应根据电梯速度和载质量选配导轨。通常称轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨。

目前市场上大部分的电梯导轨自动加工生产线的结构固定且单一，不能对生产线上的导轨进行有效的限位，导致在加工过程中出现导轨从生产线上脱离情况的出现，给工作人员的工作带来不便，降低了工作人员的工作效率，延长了工作人员的工作时间，提高了工作人员的劳动强度，从而影响了人们的工作和生活。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，本技术方案解决了电梯导轨有效限位以及运输的过程中防脱落的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为，一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，包括：

工作架；

驱动装置，驱动装置与工作架固定安装，驱动装置固定安装于工作架的顶端，驱动装置沿着工作架的长边方向设置；

限位装置，限位装置具有两个，限位装置呈镜像状态固定安装于工作架的两侧，限位装置靠近工作架的顶端设置，限位装置的输出端均朝向工作架设置；

贴合输送装置，贴合输送装置呈竖直状态设置，贴合输送装置的输出端架设于工作架的顶端。

优选的，工作架的两端外侧上部均开设有凹槽和矩形槽，凹槽和矩形槽呈间隔且互相平行，凹槽呈“凸”字形状且以水平状态贯穿于工作架的外侧壁，矩形槽呈水平设置于工作架的侧壁且位于凹槽的正下方。

优选的，驱动装置包括：

第一连接杆，第一连接杆设有若干个且呈固定间距，第一连接杆呈水平且两端与工作架的顶部两端相连，工作架头端的一个第一连接杆的一端穿过工作架的侧壁向外延伸；

第一滚轮，第一滚轮的数量与第一连接杆的数量一一对应且分别套设于若干个第一连接杆上；

传输带，传输带的两端分别套设于一个位于工作架头端的第一连接杆和一个位于工作架尾端的第一连接杆上；

第一带轮，第一带轮套设于一个一端向外延伸的第一连接杆的延伸端上；

第一电机，第一电机设置于工作架被一个第一连接杆穿过侧壁一端的上部；

第二带轮，第二带轮套设于第一电机的输出端上；

第一皮带，第一皮带的两端分别套设于第一带轮和第二带轮上。

优选的，限位装置包括：

推动机构，推动机构设有一对且呈间隔嵌设于工作架一端的凹槽内；

旋转贴紧机构，旋转贴紧机构的数量与推动机构的数量一一对应，旋转贴紧机构设置于推动机构的输出端上；

第一横板，第一横板呈水平且两端与两个推动机构相向的一端相连。

优选的，推动机构包括：

滑板，滑板的一端通过开设有与工作架凹槽相配合的凸块嵌设于凹槽中，滑板的顶部开设有长度方向与凹槽长度方向相垂直的移动槽；

第一支撑板，第一支撑板呈倾斜且一端与滑板的另一端底部相连另一端嵌设于工作架矩形槽内；

第一气缸，第一气缸呈水平设置于滑板的另一端；

推板，推板呈竖直嵌设于滑板的移动槽中，推板远离工作架的一端与第一气缸的输出端相连。

优选的，旋转贴紧机构包括：

方板，方板呈水平设置于第一支撑架的顶部；

第二连接杆，第二连接杆呈竖直且两端分别套设于推板和方板上；

第二电机，第二电机呈竖直设置于方板的顶部且第二电机的输出端与第二连接杆相连；

旋转臂，旋转臂呈水平且一端套设于第二连接杆上；

旋转块，限位块呈水平且一端与旋转臂的另一端相连。

优选的，贴合输送装置包括：

平移机构，平移机构呈竖直设置于工作架的旁侧，平移机构的输出方向与工作架的长度方向垂直；

升降机构，升降机构设置平移机构输出端的顶部；

滚轮输送机构，滚轮输送机构呈水平设置于升降机构的输出端上。

优选的，平移机构包括：

第二支撑板，第二支撑板设有一对，第二支撑板呈间隔且互相平行设置于工作架的旁侧；

丝杆，丝杆呈水平且两端与一个第二支撑板的顶部两端相连；

导向杆，导向杆呈水平且两端与另一个第二支撑板的顶部两端相连，导向杆和丝杆互相平行；

滑块，滑块设有一对且呈水平分别套设于丝杆和导向杆上，套设于丝杆的滑块与丝杆的螺纹相连；

第三电机，第三电机呈水平设置于一个与丝杆相连的第二支撑板的外侧；

方条，方条呈水平且两端与两个滑块相向的一端相连。

优选的，升降机构包括：

L型支架，L型支架设有一对且分别呈竖直设置于两个滑块的顶部；

竖板，竖板设有一对且分别设置于两个L型支架靠近工作架的一端底部，两个竖板相向的一端均开设有竖槽；

横梁，横梁呈水平且两端与两个L型支架靠近工作架的一端相连；

第二气缸，第二气缸呈竖直设置于横梁的顶部。

优选的，滚轮贴合机构包括：

矩形板，矩形板呈有一对，矩形板通过设有于竖槽相配合的竖块嵌设于竖槽中；

第二横板，第二横板呈水平且两端与两个矩形板相向的一端相连，第二横板的顶部与第二气缸的输出端相连；

固定架，固定架的呈水平且两端与两个矩形板相向的一端相连；

第三连接杆，第三连接杆设有若干个，第三连接杆呈间隔且互相平行设置于固定架上；

第二滚轮，第二滚轮的数量与第三连接杆的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆的一端；

双层带轮，双层带轮的数量与第三连接杆的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆的另一端；

第四电机，第四电机设置于固定架靠近第一电机的一端顶部；

第三带轮，第三带轮套设于第四电机的输出端上；

第二皮带，第二皮带设有若干个，每个第二皮带套设于每两个相邻的双层带轮上；

第三皮带，第三皮带套设于第三带轮和一个靠近第四电机的双层带轮上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：对于T形和空心形状的电梯导轨通过通过推动机构和旋转贴紧机构的紧密协调运转，将此类导轨进行有效的限位于驱动装置上，通过旋转贴紧机构伴随电梯导轨的移动一同移动，从而防止电梯导轨在运输的过程中产生偏移或者掉落工作架，提高了工作人员的工作效率，对于L形的电梯导轨则还需要通过贴合输送装置进行辅助稳定和输送，方便了工作人员的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构立体示意图；

图3为本发明的驱动装置立体示意图；

图4为本发明的限位装置立体示意图；

图5为本发明的推动机构立体示意图；

图6为本发明的旋转贴紧机构立体示意图；

图7为本发明的贴合输送装置立体示意图；

图8为本发明的平移机构立体示意图；

图9为本发明的升降机构立体示意图；

图10为本发明的升降机构立体示意图。

图中标号为：工作架1，驱动装置2，限位装置3，贴合输送装置4，凹槽5，矩形槽6，第一连接杆7，第一滚轮8，传输带9，第一带轮10，第一电机11，第二带轮12，第一皮带13，推动机构14，旋转贴紧机构15，第一横板16，滑板17，移动槽18，第一支撑板19，第一气缸20，推板21，方板22，第二连接杆23，第二电机24，旋转臂25，旋转块26，平移机构27，升降机构28，滚轮输送机构29，第二支撑板30，丝杆31，导向杆32，滑块33，第三电机34，方条35，L型支架36，竖板37，竖槽38，横梁39，第二气缸40，矩形板41，竖块42，第二横板43，固定架44，第三连接杆45，第二滚轮46，双层带轮47，第四电机48，第三带轮49，第二皮带50，第三皮带51。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，包括：

工作架1；工作架1用于驱动装置2的安置，进而使电梯导轨通过驱动装置2运输至加工区域。

驱动装置2，驱动装置2与工作架1固定安装，驱动装置2固定安装于工作架1的顶端，驱动装置2沿着工作架1的长边方向设置；驱动装置2用于将摆放好的电梯导轨运输至加工区域。

限位装置3，限位装置3具有两个，限位装置3呈镜像状态固定安装于工作架1的两侧，限位装置3靠近工作架1的顶端设置，限位装置3的输出端均朝向工作架1设置；限位装置3用于将摆放好的电梯导轨进行限位，防止电梯导轨在移动的过程中掉料下来。

贴合输送装置4，贴合输送装置4呈竖直状态设置，贴合输送装置4的输出端架设于工作架1的顶端。贴合输送装置4用于贴合电梯导轨表面，一方面控制电梯导轨的移动方向另一方面推动电梯导轨向前移动。

工作架1的两端外侧上部均开设有凹槽5和矩形槽6，凹槽5和矩形槽6呈间隔且互相平行，凹槽5呈“凸”字形状且以水平状态贯穿于工作架1的外侧壁，矩形槽6呈水平设置于工作架1的侧壁且位于凹槽5的正下方。

凹槽5用于提供驱限位装置3的移动路径，进而使限位装置3在对电梯导轨进行限位的同时通过电梯导轨的移动与电梯导轨一同移动，防止电梯导轨在运输的过程中掉落下来，限位装置3通过嵌设于矩形槽6内进而使其在伴随电梯导轨移动过程中提供自身的稳定性。

驱动装置2包括：

第一连接杆7，第一连接杆7设有若干个且呈固定间距，第一连接杆7呈水平且两端与工作架1的顶部两端相连，工作架1头端的一个第一连接杆7的一端穿过工作架1的侧壁向外延伸；

第一滚轮8，第一滚轮8的数量与第一连接杆7的数量一一对应且分别套设于若干个第一连接杆7上；

传输带9，传输带9的两端分别套设于一个位于工作架1头端的第一连接杆7和一个位于工作架1尾端的第一连接杆7上；

第一带轮10，第一带轮10套设于一个一端向外延伸的第一连接杆7的延伸端上；

第一电机11，第一电机11设置于工作架1被一个第一连接杆7穿过侧壁一端的上部；

第二带轮12，第二带轮12套设于第一电机11的输出端上；

第一皮带13，第一皮带13的两端分别套设于第一带轮10和第二带轮12上。

通过第一电机11的输出端带动套设其上的第二带轮12产生转动，第二带轮12的转动从而带动套设其上的第一皮带13在第二带轮12和第一带轮10上进行旋转，第一皮带13转动的同时带动第一带轮10产生转动，第一带轮10的转动进而带动与之相连的一个第一连接杆7产生旋转，第一连接杆7的旋转进而带动套设其上的一个第一滚轮8产生旋转，第一滚轮8的旋转从而带动套设其上的传输带9在其上和另一端的第一滚轮8上进行转动，传输带9的转动从而将电梯导轨朝着加工区域方向运输，其余的第一滚轮8则在电梯导轨运输的过程中提供支撑，防止电梯导轨在运输的过程中从运输带掉落下去。

限位装置3包括：

推动机构14，推动机构14设有一对且呈间隔嵌设于工作架1一端的凹槽5内；

旋转贴紧机构15，旋转贴紧机构15的数量与推动机构14的数量一一对应，旋转贴紧机构15设置于推动机构14的输出端上；

第一横板16，第一横板16呈水平且两端与两个推动机构14相向的一端相连。

通过推动机构14推动旋转贴紧机构15朝着工作架1上的电梯导轨方向移动，当移动至一定距离时，旋转贴紧机构15通过旋转至电梯导轨两端并与电梯导轨的两端贴紧，第一横板16与两个推动机构14相连，从而使电梯导轨在运输移动的过程中带动推动机构14和旋转贴紧机构15一同移动，从而防止电梯导轨在运输的过程中产生偏移或者掉落工作架1。

推动机构14包括：

滑板17，滑板17的一端通过开设有与工作架1凹槽5相配合的凸块嵌设于凹槽5中，滑板17的顶部开设有长度方向与凹槽5长度方向相垂直的移动槽18；

第一支撑板19，第一支撑板19呈倾斜且一端与滑板17的另一端底部相连另一端嵌设于工作架1矩形槽6内；

第一气缸20，第一气缸20呈水平设置于滑板17的另一端；

推板21，推板21呈竖直嵌设于滑板17的移动槽18中，推板21远离工作架1的一端与第一气缸20的输出端相连。

通过第一气缸20的输出端向外伸出从而推动推板21进行横向移动，推板21的移动进而带动旋转贴紧机构15朝着工作架1的方向移动。

旋转贴紧机构15包括：

方板22，方板22呈水平设置于第一支撑架的顶部；

第二连接杆23，第二连接杆23呈竖直且两端分别套设于推板21和方板22上；

第二电机24，第二电机24呈竖直设置于方板22的顶部且第二电机24的输出端与第二连接杆23相连；

旋转臂25，旋转臂25呈水平且一端套设于第二连接杆23上；

旋转块26，限位块呈水平且一端与旋转臂25的另一端相连。

通过第二电机24的输出端带动与之相连的第二连接杆23产生旋转，第二连接杆23的转动从而带动套设其上的旋转臂25产生旋转，旋转臂25的转动从而带动旋转块26旋转至电梯导轨的端部进而与电梯导轨端部贴紧。

贴合输送装置4包括：

平移机构27，平移机构27呈竖直设置于工作架1的旁侧，平移机构27的输出方向与工作架1的长度方向垂直；

升降机构28，升降机构28设置平移机构27输出端的顶部；

滚轮输送机构29，滚轮输送机构29呈水平设置于升降机构28的输出端上。

平移机构27机构带动升降机构28和滚轮运输机构移动至工作架1上的电梯导轨的正上方，接着升降机构28带动滚轮输送机构29下降至电梯导轨的表面并与电梯导轨表面贴合，然后滚轮输送机构29带动电梯导轨进行横向移动。

平移机构27包括：

第二支撑板30，第二支撑板30设有一对，第二支撑板30呈间隔且互相平行设置于工作架1的旁侧；

丝杆31，丝杆31呈水平且两端与一个第二支撑板30的顶部两端相连；

导向杆32，导向杆32呈水平且两端与另一个第二支撑板30的顶部两端相连，导向杆32和丝杆31互相平行；

滑块33，滑块33设有一对且呈水平分别套设于丝杆31和导向杆32上，套设于丝杆31的滑块33与丝杆31的螺纹相连；

第三电机34，第三电机34呈水平设置于一个与丝杆31相连的第二支撑板30的外侧；

方条35，方条35呈水平且两端与两个滑块33相向的一端相连。

通过第三电机34的输出端带动与之相连的丝杆31围绕其自身轴线产生转动，丝杆31的转动进而打动套设其上的滑块33产生转动，又因为滑块33通过方条35与导向杆32上的另一个滑块33相连，进而使两个滑块33只能进行横向移动。

升降机构28包括：

L型支架36，L型支架36设有一对且分别呈竖直设置于两个滑块33的顶部；

竖板37，竖板37设有一对且分别设置于两个L型支架36靠近工作架1的一端底部，两个竖板37相向的一端均开设有竖槽38；

横梁39，横梁39呈水平且两端与两个L型支架36靠近工作架1的一端相连；

第二气缸40，第二气缸40呈竖直设置于横梁39的顶部。

两个L型支架36通过与两个滑块33相连进行横向移动，通过第二气缸40的输出端向外伸出从而带动滚轮贴合机构通过两个竖板37的竖槽38进行纵向移动。

滚轮贴合机构包括：

矩形板41，矩形板41呈有一对，矩形板41通过设有于竖槽38相配合的竖块42嵌设于竖槽38中；

第二横板43，第二横板43呈水平且两端与两个矩形板41相向的一端相连，第二横板43的顶部与第二气缸40的输出端相连；

固定架44，固定架44的呈水平且两端与两个矩形板41相向的一端相连；

第三连接杆45，第三连接杆45设有若干个，第三连接杆45呈间隔且互相平行设置于固定架44上；

第二滚轮46，第二滚轮46的数量与第三连接杆45的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆45的一端；

双层带轮47，双层带轮47的数量与第三连接杆45的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆45的另一端；

第四电机48，第四电机48设置于固定架44靠近第一电机11的一端顶部；

第三带轮49，第三带轮49套设于第四电机48的输出端上；

第二皮带50，第二皮带50设有若干个，每个第二皮带50套设于每两个相邻的双层带轮47上；

第三皮带51，第三皮带51套设于第三带轮49和一个靠近第四电机48的双层带轮47上。

通过第四电机48的输出端带动套设其上的第三带轮49产生转动，第三带轮49的转动进而带动第三皮带51在第三带轮49和一个靠近第四电机48的双层带轮47上进行转动，第三皮带51转动又带动双层带轮47产生转动，双层带轮47的转动进而带动与之相连的第三连接杆45和套设于第三连接杆45上的另一个双层带轮47产生转动，第三连接杆45的转动从而带动套设其上的一个第二滚轮46产生转动，另一个双层带轮47的转动从而套设其上的第二皮带50产生转动，第二皮带50的转动又带动与之相连的第三连接杆45和另一个双层带轮47产生转动，直至所有的第二滚轮46通过第三连接杆45的转动带动产生转动。

步骤一，首先将带加工的电梯导轨放置于驱动装置2上，接着推动装置通过第一气缸20的输出端向外伸出从而推动推板21进行横向移动，推板21的移动进而带动旋转贴紧机构15朝着工作架1的方向移动，当移动至一定距离时，旋转贴紧机构15通过第二电机24的输出端带动与之相连的第二连接杆23产生旋转，第二连接杆23的转动从而带动套设其上的旋转臂25产生旋转，旋转臂25的转动从而带动旋转块26旋转至电梯导轨的端部进而与电梯导轨端部贴紧，第一横板16与两个推动机构14相连，从而使电梯导轨在运输移动的过程中带动推动机构14和旋转贴紧机构15一同移动，从而防止电梯导轨在运输的过程中产生偏移或者掉落工作架1。

步骤二，电梯导轨完成限位后，驱动装置2通过第一电机11的输出端带动套设其上的第二带轮12产生转动，第二带轮12的转动从而带动套设其上的第一皮带13在第二带轮12和第一带轮10上进行旋转，第一皮带13转动的同时带动第一带轮10产生转动，第一带轮10的转动进而带动与之相连的一个第一连接杆7产生旋转，第一连接杆7的旋转进而带动套设其上的一个第一滚轮8产生旋转，第一滚轮8的旋转从而带动套设其上的传输带9在其上和另一端的第一滚轮8上进行转动，传输带9的转动从而将电梯导轨朝着加工区域方向运输，其余的第一滚轮8则在电梯导轨运输的过程中提供支撑，防止电梯导轨在运输的过程中从运输带掉落下去。

步骤三，当需要加工的电梯导轨的类型为“L”型时，则需要贴合输送装置4进行进一步的稳定和传送，前期步骤和步骤一一样，当步骤一完成后，此时平移机构27通过第三电机34的输出端带动与之相连的丝杆31围绕其自身轴线产生转动，丝杆31的转动进而打动套设其上的滑块33产生转动，又因为滑块33通过方条35与导向杆32上的另一个滑块33相连，进而使两个滑块33只能进行横向移动，升降机构28上的两个L型支架36通过与两个滑块33相连进行横向移动，进而通过升降机构28带动滚轮输送机构29移动至电梯导轨的正上方，接着升降机构28通过第二气缸40的输出端向外伸出从而带动滚轮贴合机构通过两个竖板37的竖槽38移动至电梯导轨的表面并与电梯导轨表面贴合，然后滚轮输送机构29通过第四电机48的输出端带动套设其上的第三带轮49产生转动，第三带轮49的转动进而带动第三皮带51在第三带轮49和一个靠近第四电机48的双层带轮47上进行转动，第三皮带51转动又带动双层带轮47产生转动，双层带轮47的转动进而带动与之相连的第三连接杆45和套设于第三连接杆45上的另一个双层带轮47产生转动，第三连接杆45的转动从而带动套设其上的一个第二滚轮46产生转动，另一个双层带轮47的转动从而套设其上的第二皮带50产生转动，第二皮带50的转动又带动与之相连的第三连接杆45和另一个双层带轮47产生转动，直至所有的第二滚轮46通过第三连接杆45的转动带动产生转动，若干个第二滚轮46的转动进而配合驱动装置2一起将电梯导轨运输至加工区域进行加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，包括：

工作架(1)；

驱动装置(2)，驱动装置(2)与工作架(1)固定安装，驱动装置(2)固定安装于工作架(1)的顶端，驱动装置(2)沿着工作架(1)的长边方向设置；

限位装置(3)，限位装置(3)具有两个，限位装置(3)呈镜像状态固定安装于工作架(1)的两侧，限位装置(3)靠近工作架(1)的顶端设置，限位装置(3)的输出端均朝向工作架(1)设置；

贴合输送装置(4)，贴合输送装置(4)呈竖直状态设置，贴合输送装置(4)的输出端架设于工作架(1)的顶端；

限位装置(3)包括：

推动机构(14)，推动机构(14)设有一对且呈间隔嵌设于工作架(1)一端的凹槽(5)内；

旋转贴紧机构(15)，旋转贴紧机构(15)的数量与推动机构(14)的数量一一对应，旋转贴紧机构(15)设置于推动机构(14)的输出端上；

第一横板(16)，第一横板(16)呈水平且两端与两个推动机构(14)相向的一端相连；

工作架(1)的两端外侧上部均开设有凹槽(5)和矩形槽(6)，凹槽(5)和矩形槽(6)呈间隔且互相平行，凹槽(5)呈“凸”字形状且以水平状态贯穿于工作架(1)的外侧壁，矩形槽(6)呈水平设置于工作架(1)的侧壁且位于凹槽(5)的正下方；

凹槽(5)用于提供驱限位装置(3)的移动路径，进而使限位装置(3)在对电梯导轨进行限位的同时通过电梯导轨的移动与电梯导轨一同移动，防止电梯导轨在运输的过程中掉落下来，限位装置(3)通过嵌设于矩形槽(6)内进而使其在伴随电梯导轨移动过程中提供自身的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，驱动装置(2)包括：

第一连接杆(7)，第一连接杆(7)设有若干个且呈固定间距，第一连接杆(7)呈水平且两端与工作架(1)的顶部两端相连，工作架(1)头端的一个第一连接杆(7)的一端穿过工作架(1)的侧壁向外延伸；

第一滚轮(8)，第一滚轮(8)的数量与第一连接杆(7)的数量一一对应且分别套设于若干个第一连接杆(7)上；

传输带(9)，传输带(9)的两端分别套设于一个位于工作架(1)头端的第一连接杆(7)和一个位于工作架(1)尾端的第一连接杆(7)上；

第一带轮(10)，第一带轮(10)套设于一个一端向外延伸的第一连接杆(7)的延伸端上；

第一电机(11)，第一电机(11)设置于工作架(1)被一个第一连接杆(7)穿过侧壁一端的上部；

第二带轮(12)，第二带轮(12)套设于第一电机(11)的输出端上；

第一皮带(13)，第一皮带(13)的两端分别套设于第一带轮(10)和第二带轮(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，推动机构(14)包括：

滑板(17)，滑板(17)的一端通过开设有与工作架(1)凹槽(5)相配合的凸块嵌设于凹槽(5)中，滑板(17)的顶部开设有长度方向与凹槽(5)长度方向相垂直的移动槽(18)；

第一支撑板(19)，第一支撑板(19)呈倾斜且一端与滑板(17)的另一端底部相连另一端嵌设于工作架(1)矩形槽(6)内；

第一气缸(20)，第一气缸(20)呈水平设置于滑板(17)的另一端；

推板(21)，推板(21)呈竖直嵌设于滑板(17)的移动槽(18)中，推板(21)远离工作架(1)的一端与第一气缸(20)的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，旋转贴紧机构(15)包括：

方板(22)，方板(22)呈水平设置于第一支撑架的顶部；

第二连接杆(23)，第二连接杆(23)呈竖直且两端分别套设于推板(21)和方板(22)上；

第二电机(24)，第二电机(24)呈竖直设置于方板(22)的顶部且第二电机(24)的输出端与第二连接杆(23)相连；

旋转臂(25)，旋转臂(25)呈水平且一端套设于第二连接杆(23)上；

旋转块(26)，限位块呈水平且一端与旋转臂(25)的另一端相连。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，贴合输送装置(4)包括：

平移机构(27)，平移机构(27)呈竖直设置于工作架(1)的旁侧，平移机构(27)的输出方向与工作架(1)的长度方向垂直；

升降机构(28)，升降机构(28)设置平移机构(27)输出端的顶部；

滚轮输送机构(29)，滚轮输送机构(29)呈水平设置于升降机构(28)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，平移机构(27)包括：

第二支撑板(30)，第二支撑板(30)设有一对，第二支撑板(30)呈间隔且互相平行设置于工作架(1)的旁侧；

丝杆(31)，丝杆(31)呈水平且两端与一个第二支撑板(30)的顶部两端相连；

导向杆(32)，导向杆(32)呈水平且两端与另一个第二支撑板(30)的顶部两端相连，导向杆(32)和丝杆(31)互相平行；

滑块(33)，滑块(33)设有一对且呈水平分别套设于丝杆(31)和导向杆(32)上，套设于丝杆(31)的滑块(33)与丝杆(31)的螺纹相连；

第三电机(34)，第三电机(34)呈水平设置于一个与丝杆(31)相连的第二支撑板(30)的外侧；

方条(35)，方条(35)呈水平且两端与两个滑块(33)相向的一端相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，升降机构(28)包括：

L型支架(36)，L型支架(36)设有一对且分别呈竖直设置于两个滑块(33)的顶部；

竖板(37)，竖板(37)设有一对且分别设置于两个L型支架(36)靠近工作架(1)的一端底部，两个竖板(37)相向的一端均开设有竖槽(38)；

横梁(39)，横梁(39)呈水平且两端与两个L型支架(36)靠近工作架(1)的一端相连；

第二气缸(40)，第二气缸(40)呈竖直设置于横梁(39)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备，其特征在于，滚轮贴合机构包括：

矩形板(41)，矩形板(41)呈有一对，矩形板(41)通过设有于竖槽(38)相配合的竖块(42)嵌设于竖槽(38)中；

第二横板(43)，第二横板(43)呈水平且两端与两个矩形板(41)相向的一端相连，第二横板(43)的顶部与第二气缸(40)的输出端相连；

固定架(44)，固定架(44)的呈水平且两端与两个矩形板(41)相向的一端相连；

第三连接杆(45)，第三连接杆(45)设有若干个，第三连接杆(45)呈间隔且互相平行设置于固定架(44)上；

第二滚轮(46)，第二滚轮(46)的数量与第三连接杆(45)的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆(45)的一端；

双层带轮(47)，双层带轮(47)的数量与第三连接杆(45)的数量一一对应且分别套设于若干个第三连接杆(45)的另一端；

第四电机(48)，第四电机(48)设置于固定架(44)靠近第一电机(11)的一端顶部；

第三带轮(49)，第三带轮(49)套设于第四电机(48)的输出端上；

第二皮带(50)，第二皮带(50)设有若干个，每个第二皮带(50)套设于每两个相邻的双层带轮(47)上；

第三皮带(51)，第三皮带(51)套设于第三带轮(49)和一个靠近第四电机(48)的双层带轮(47)上。

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