JP5327655B2 - 搬送設備 - Google Patents
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Description
2 被搬送物支持台
7a,7b パンタグラフリンク機構
9 昇降駆動手段
10a,10b 突き上げ引き下し用チエン
11a,11b チエン駆動手段
12 減速機付きモーター
14 同期台車
15 連結手段
16 制御手段
17 コネクタ
18 電力及び信号伝達手段
19 モーターコントローラー
20 パルスエンコーダー
21 制御装置
22a,22b 電力用コネクタ単体
23a,23b 信号用コネクタ単体
24a,24b ガイドレール
25a〜26d 鍔付き車輪
27 減速機付きモーター
28 回転軸
29 被挟持部
30a,30b 挟持具
31 連結離脱操作手段
32,44a,44b スライドガイド
34 垂直支軸
35 可動板
36,37,41 シリンダーユニット
38 コネクタ操作手段
39,46 支持板
40 可動体
42 コネクタ位置合わせ手段
45a,45b スライドロッド
47a,47b 位置決め用孔
48a,48b 位置決め部材
49a,49b 位置決めピン
Claims (5)
- 走行経路上を走行する搬送用走行体にモーター駆動の被制御装置が搭載され、この被制御装置を前記走行経路中の設定地点通過時に作動させるように構成された搬送設備において、前記被制御装置の駆動用モーターを当該被制御装置に併設された作動量検出手段からの検出信号に基づいて制御する制御手段が、前記搬送用走行体上ではなく前記走行経路側に設けられ、前記設定地点には、前記制御手段から前記駆動用モーターへの電力の供給と前記作動量検出手段から前記制御手段への検出信号の伝送を前記搬送用走行体の走行状態で行う電力及び信号の伝達手段が設けられている、搬送設備。
- 前記電力及び信号の伝達手段が、前記設定地点を通過する前記搬送用走行体の前進走行と同期して前進走行する同期台車と、この同期台車と前記搬送用走行体との間に設けられた電力及び信号の伝達用コネクタとを備え、前記コネクタを構成する互いに接離自在なコネクタ単体の内、前記同期台車側のコネクタ単体を前記搬送用走行体側のコネクタ単体に対して接続離脱操作するコネクタ操作手段が前記同期台車に設けられている、請求項1に記載の搬送設備。
- 前記同期台車は、前記搬送用走行体の走行経路と平行な同期台車走行経路に往復移動自在に支持されると共に、前記搬送用走行体に対する連結手段と、この連結手段の連結離脱操作手段と、前記同期台車走行経路の終端から始端位置へ戻るための後退走行用駆動手段を備えている、請求項2に記載の搬送設備。
- 前記搬送用走行体は、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車から成り、前記モーター駆動の被制御装置は、前記搬送用走行体上に昇降自在に支持された被搬送物支持台とその昇降駆動手段であり、この昇降駆動手段の駆動用モーターの伝動系には、前記被搬送物支持台が重力で降下するのを阻止するセルフロック機能を有する減速機が介装され、前記設定地点として、前記被搬送物支持台を所定高さまで昇降させる地点が設定されている、請求項1〜3の何れか1項に記載の搬送設備。
- 前記作動量検出手段が前記駆動用モーターに連動するパルスエンコーダーであり、前記駆動用モーターは周波数により速度制御可能な交流モーターであり、前記制御手段は、前記駆動用モーターを速度制御するインバーターを備えると共に、前記駆動用モーターの起動後の前記パルスエンコーダーの発信パルスの計数値に基づいて前記インバーターを介して前記駆動用モーターの速度制御と停止を行う、請求項1〜4の何れか1項に記載の搬送設備。
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