JPH04306162A - パレット搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体など被搬送物を支
持してなるパレットを一定の搬送経路上で搬送するのに
利用されるパレット搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体などを一定の経路上で搬送す
るものとして、たとえば特開平２−２０９３０９号公報
に見られる構成が提供されている。

【０００３】この従来構成は、床側にベース板を介して
左右一対のレールを配設し、これらレールに車輪を介し
て支持案内される台車を設けている。そして台車が走行
自在な一定経路の上手に可動体搬送装置を設けるととも
に、下手にブレーキ装置を設けている。

【０００４】前記可動体搬送装置は、台車の側面に当接
自在な左右一対の送りローラと、これら送りローラに連
動し、かつ送りローラに送り回転力を付与する回転駆動
装置とから構成され、またブレーキ装置は、台車の側面
に当接自在な左右一対のブレーキローラと、これらブレ
ーキローラに連動し、かつブレーキローラに逆送り回転
力を付与するトルクモータとから構成されている。そし
て送り回転力を逆送り回転力よりも大に設定している。

【０００５】このような従来の構成によると、両回転駆
動装置により両送りローラを送り方向に強制回転させる
ことで、この送りローラが台車の両側面に当接されてい
ることから台車に大きな推進力を与えることになり、以
って台車を一定経路上で搬送し得る。その際に台車は、
先行し停止している台車群を後押しして搬送することに
なる。

【０００６】一定経路の下手においては、逆送り回転さ
れているブレーキローラが台車の両側面に当接されてい
ることから、この台車に逆搬送方向の推進力が作用し、
ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大であることか
ら、その差に相応してブレーキローラが送り回転側に回
転され、そのときの負荷はトルクモータにより吸収され
る。これにより下手の台車は、ブレーキ作用を受けた状
態で搬送されることになり、したがって台車群は前後端
間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で搬送され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、台車側に車輪を設け、床側にレールとベース板
とを設置するという断面構造上、台車支持面を低くしよ
うとしても限界があり、充分に低くすることができない
。またレールを床面下に配設することも考えられるが、
この場合には床側にレールを配設するための溝を形成し
なければならず、工事費の高騰などを招く。

【０００８】本発明の目的とするところは、溝形成など
行うことなく支持面を低くし得るパレット搬送設備を提
供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のパレット搬送設備は、床面側に遊転ローラコンベ
ヤを配設してパレットの搬送経路を形成するとともに、
この搬送経路の両側部にパレットの側面に対向自在なガ
イドローラを配設し、前記搬送経路の上手にパレット送
り装置を設けるとともに、下手に制動装置を設け、前記
パレット送り装置を、パレットの側面に当接自在な左右
一対の送りローラと、この送りローラに下向きの出力軸
が連動した回転駆動装置とから構成し、前記制動装置を
、パレットの側面に当接自在な左右一対の制動ローラと
、この制動ローラに下向きの出力軸が連動した逆回転駆
動装置とから構成し、前記回転駆動装置による送り回転
力を前記逆回転駆動装置による逆送り回転力よりも大に
設定している。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、遊転ローラコン
ベヤでパレットを直接に支持することで、この遊転ロー
ラコンベヤが従来の車輪に相当するとして、レールやベ
ース板の分の高さを省略し得、全体、すなわち遊転ロー
ラコンベヤによる支持面を、溝など形成することなく低
くし得る。また回転駆動装置や逆回転駆動装置は出力軸
を下向きとして逆向きに配設することから、これら回転
駆動装置や逆回転駆動装置が支持面を低くするための障
害にならない。

【００１１】そして搬送経路の上手において遊転ローラ
コンベヤ上に載置したパレットをパレット送り装置に対
向して位置させたのち、両送りローラをパレットの側面
に当接させ挟持した状態で回転駆動装置により送りロー
ラを強制回転させることよって、パレットに大きな推進
力を与え、以てパレットを搬送経路上で搬送し得る。こ
れによりパレットは、先行し停止しているパレット群を
遊転ローラコンベヤ上で後押しして搬送することになり
、その際にパレット群は側面を介してガイドローラに案
内される。

【００１２】搬送経路の下手においては、逆送り回転さ
れている制動ローラがパレットの側面に当接し挟持して
いることから、このパレットに逆搬送方向の推進力が作
用し、ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大である
ことから、その差に相応して制動ローラが送り回転側に
回転される。これにより下手のパレットは、制動作用を
受けた状態で搬送されることになり、したがってパレッ
ト群は前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状
態で搬送される。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。１はパレットで、矩形状の枠組み体２と
、この枠組み体２の空間部を埋めて配設した化粧板３と
からなる。前記枠組み体２を、前後に短尺で左右一対の
側枠２ａと、これら側枠２ａの前端間を連結する長尺の
前部枠２ｂと、側枠２ａの後端間を連結する長尺の後部
枠２ｃと、前部枠２ｂと後部枠２ｃとの中間部間を連結
する左右一対の中間枠２ｄとにより構成している。そし
て中間枠２ｄの下面などを被支持面２ｅに形成するとと
もに、両側枠２ａの外側面を当接面２ｆに形成している
。

【００１４】前記枠組み体２の所定の内面にはアングル
状の受け材４が固定され、これら受け材４間に亘って前
記化粧板３が載置され固定される。その際に、枠組み体
２の上面と化粧板３の上面とは面一に形成される。前記
パレット１上には受け具フレーム５が載置され、この受
け具フレーム５は、立設した複数の受け具６により被搬
送物の一例である車体７を支持する。ここで受け具フレ
ーム５は、車種の変更により全体を、あるいは受け具６
を取り換え自在としている。

【００１５】前記パレット１は遊転ローラコンベヤ１０
に載置され、以って一定の搬送経路９上で搬送自在とな
る。前記遊転ローラコンベヤ１０は、床面８上にフレー
ム１１を介して配設した多数の遊転ローラ１２などによ
り構成され、これら遊転ローラ１２群により被支持面２
ｅを介してパレット１の支持を行う。ここで搬送経路９
の方向で多数配設される遊転ローラ１２を、左右で分割
した二列形式としているが、これは一本物を使用した一
列形式であってもよい。

【００１６】前記一定の搬送経路９の両側部において、
前記床面８上に作業架台１３が配設され、この作業架台
１３の外側適所にはスロープ１４が設けられる。ここで
作業架台１３の上面は、前記遊転ローラコンベヤ１０で
支持したパレット１の上面と同様なレベルにしてある。 そして両作業架台１３の内面側には、前記パレット１の
当接面２ｆに対向自在なガイドローラ１５が縦ピン１６
を介して多数配設される。

【００１７】前記遊転ローラコンベヤ１０は、搬送経路
９の搬送方向を逆方向として一対が並設されている。そ
して両遊転ローラコンベヤ１０の始終端間には、前記搬
送経路９の搬送方向とは直交状のリターン経路２０が形
成されている。このリターン経路２０は、コンベヤ装置
２１やガイドローラ２２や押し込み装置２３などから構
成される。

【００１８】前記搬送経路９の始端部にパレット送り装
置３０が配設され、そして終端部に制動装置２５が配設
される。なおパレット送り装置３０と制動装置２５とは
、それぞれ左右一対が対称的に配設される。

【００１９】次に前記パレット送り装置３０の詳細を説
明する。前記作業架台１３内に配設したベース板３１か
ら取り付け部材３２を介して縦軸３３が立設され、そし
て縦軸３３には軸受３４を介して支持部材３５が縦軸心
３６の周りに左右揺動自在に取り付けられる。

【００２０】前記支持部材３５には、回転駆動装置の一
例である減速機付きのサーボモータ３７が配設され、こ
のサーボモータ３７から下方に取り出した出力軸３８に
、たとえばウレタン製の送りローラ３９が固定される。 なおサーボモータ３７は前記送りローラ３９に送り回転
力Ａを付与する。

【００２１】前記支持部材３５は前方に伸びるブラケッ
ト４０を一体に有し、このブラケット４０と前記ベース
板３１との間に支持部材３５を揺動させる揺動駆動装置
を配設している。この揺動駆動装置はたとえばシリンダ
装置４１であって、その本体４２はベース板３１からの
ブラケット４３に連結ピン４４を介して取り付けられ、
そしてピストンロッド４５の先端が前記ブラケット４０
に連結ピン４６を介して連結される。

【００２２】したがってシリンダ装置４１を作動させる
ことで支持部材３５を縦軸心３６の周りに左右揺動させ
、送りローラ３９を当接面２ｆに対して当接動または離
間動し得る。その際に、最大接近位置を規制するために
、前記支持部材３５から被ストッパ体４７を連設すると
ともに、この被ストッパ体４７が当接自在なストッパ体
４８を前記ベース板３１に位置調整自在に設けている。

【００２３】前記制動装置２５は同様の構造であって、
前記当接面２ｆに対して左右方向から当接離間自在で、
かつたとえばウレタン製の制動ローラ２６と、この制動
ローラ２６に連動し、かつ制動ローラ２６に逆送り回転
力Ｂを付与する逆回転駆動装置２７などから構成される
。なお逆回転駆動装置２７はトルクモータなどからなり
、その逆送り回転力Ｂは前記サーボモータ３７の送り回
転力Ａよりも小に設定してある。

【００２４】上記の構成によると、遊転ローラコンベヤ
１０でパレット１の被支持面２ｅを直接に支持すること
で、この遊転ローラコンベヤ１０が従来の車輪に相当す
るとして、レールやベース板の分の高さを省略し得、全
体、すなわち遊転ローラコンベヤ１０による支持面を、
溝など形成することなく低くし得る。またサーボモータ
３７や逆回転駆動装置２７は出力軸３８を下向きとして
逆向きに配設することから、これらサーボモータや逆回
転駆動装置２７が支持面を低くするための障害にならな
い。

【００２５】次に上記の実施例においてパレット１の搬
送作業を説明する。リターン経路２０の終端に達したパ
レット１は、押し込み装置２３により搬送経路９の始端
部に供給される。このときパレット送り装置３０におけ
るシリンダ装置４１は伸展され、支持部材３５を縦軸心
３６の周りで外方に揺動させ、以って送りローラ３９は
図３の仮想線で示すように当接面２ｆに対して離間して
いる。したがってパレット１の搬入は何んら支障なく行
われ、その際にパレット１における枠組体２の両当接面
２ｆがガイドローラ１５に案内される。

【００２６】そして搬入後、上述とは逆作用によって送
りローラ３９を接近動させて図３の実線で示すように当
接面２ｆに圧接させるのであるが、このとき送りローラ
３９はサーボモータ３７によって回転駆動されている。 したがって強制回転されている送りローラ３９を当接面
２ｆに圧接させることで、その送り回転力Ａによりパレ
ット１に走行力を与えることになり、以ってパレット１
は搬送経路９上で搬送Ｃされるとともに、先行し停止し
ているパレット１群を後押しすることになる。

【００２７】パレット送り装置３０によるパレット１の
送り量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る送
り量を検出したときに送りローラ３９が離間して搬送作
業が停止される。

【００２８】搬送経路９の終端側に達したパレット１に
対して制動装置２５によって制動がかけられる。すなわ
ちパレット送り装置３０によるパレット１の搬送作業が
停止しているとき、制動装置２５におけるシリンダ装置
は収縮され、以って制動ローラ２６は離間している。そ
してパレット送り装置３０の搬入動に連動して、上述と
は逆作用によって制動ローラ２６を接近動させ、当接面
２ｆに圧接させるのであるが、このとき制動ローラ２６
は、送りローラ３９とは反対側に回転駆動されている。 すなわちトルクモータの駆動により制動ローラ２６を互
いに逆方向に強制回転させている。

【００２９】したがって強制回転されている制動ローラ
２６を当接面２ｆに圧接させたとき、その逆送り回転力
Ｂによってパレット１に逆搬送方向Ｄの推進力が作用す
るが、ここで送り回転力Ａが逆送り回転力Ｂよりも大で
あることから、その差に相応して制動ローラ２６が送り
回転側に回転され、そのときの負荷はトルクモータによ
り吸収される。

【００３０】これにより下手の制動装置２５に対応した
パレット１は、制動作用を受けた状態で搬送されること
になり、したがってパレット送り装置３０から制動装置
２５の間では、複数台のパレット１が、その前後端間に
隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されるこ
とになる。このような制動装置２５による制動作用は、
パレット送り装置３０による搬送停止に相前後して停止
される。

【００３１】前述したような後押しによって制動装置２
５から押し出されたパレット１は、リターン経路２０の
コンベヤ装置２１に受け取られ、そして押し込み装置２
３に対向した位置まで搬送される。なおパレット送り装
置３０におけるサーボモータ３７間、ならびに制動装置
２５における逆回転駆動装置２７間は電気的に同期され
る。

【００３２】上記実施例では、パレット送り装置３０や
制動装置２５において、左右一対の送りローラ３９や制
動ローラ２６の全てを強制駆動形式としたが、これは、
左右の一方を強制駆動形式とし、そして他方を遊転形式
としてもよい。また上記実施例では、送りローラ３９や
制動ローラ２６の全てを接近離間動形式としたが、これ
は一方を接近離間動形式とし、そして他方を固定形式と
してもよい。

【００３３】図６は本発明の別の実施例を示している。 すなわち、パレット１上に設置される受け具装置５０を
、ベース枠５１と、このベース枠５１上に昇降装置５２
を介して配設した可動枠５３と、この可動枠５３上に設
けた受け具５４とにより構成している。そしてベース枠
５１上に制御ボックス５５や昇降用のペダル５６，５７
を設けるとともに、パレット１の下面に、床面８側に配
設した給電線５８に摺接自在な集電子５９を設けている
。

【００３４】この別の実施例によると、受け具５４に車
輪６０を載置させることで自動車６１の搬送を行え、そ
の際にペダル５６，５７の操作で可動枠５３を昇降させ
ることによって、自動車６１を任意なレベルにし得る。

【００３５】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、遊転ローラ
コンベヤでパレットを直接に支持することで、この遊転
ローラコンベヤが従来の車輪に相当するとして、レール
やベース板の分の高さを省略でき、全体、すなわち遊転
ローラコンベヤによる支持面を、溝など形成することな
く低くすることができる。また回転駆動装置や逆回転駆
動装置は出力軸を下向きとして逆向きに配設することか
ら、これら回転駆動装置や逆回転駆動装置が支持面を低
くするための障害にならず、支持面を低くすることを容
易に安価に実現できる。

【００３６】そしてパレット送り装置による搬送方向の
推進力と、制動装置による逆搬送方向の推進力とによる
差の生じた相殺作用によって、パレット群を、前後端間
に隙間を生じめることなく密な後押し状態で効率よく搬
送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、パレット搬送設備の
縦断正面図である。

【図２】同パレット搬送設備の要部の平面図である。

【図３】同パレット送り装置部の平面図である。

【図４】同パレット送り装置部の一部切欠き正面図であ
る。

【図５】同パレット搬送設備の全体の概略平面図である
。

【図６】本発明の別の実施例を示し、パレット搬送設備
の縦断正面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　パレット ２　　　　　　枠組み体 ２ａ　　　　側枠 ２ｄ　　　　中間枠 ２ｅ　　　　被支持面 ２ｆ　　　　当接面（側面） ３　　　　　　化粧板 ８　　　　　　床面 ９　　　　　　搬送経路 １０　　　　　　遊転ローラコンベヤ １２　　　　　　遊転ローラ １５　　　　　　ガイドローラ ２０　　　　　　リターン経路 ２５　　　　　　制動装置 ２６　　　　　　制動ローラ ２７　　　　　　逆回転駆動装置 ３０　　　　　　パレット送り装置 ３３　　　　　　縦軸 ３６　　　　　　縦軸心 ３７　　　　　　サーボモータ（回転駆動装置）３９　
　　　　　送りローラ ４１　　　　　　シリンダ装置（揺動駆動装置）５０　
　　　　　受け具装置 Ａ　　　　　　送り回転力 Ｂ　　　　　　逆送り回転力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　床面側に遊転ローラコンベヤを配設し
   てパレットの搬送経路を形成するとともに、この搬送経
   路の両側部にパレットの側面に対向自在なガイドローラ
   を配設し、前記搬送経路の上手にパレット送り装置を設
   けるとともに、下手に制動装置を設け、前記パレット送
   り装置を、パレットの側面に当接自在な左右一対の送り
   ローラと、この送りローラに下向きの出力軸が連動した
   回転駆動装置とから構成し、前記制動装置を、パレット
   の側面に当接自在な左右一対の制動ローラと、この制動
   ローラに下向きの出力軸が連動した逆回転駆動装置とか
   ら構成し、前記回転駆動装置による送り回転力を前記逆
   回転駆動装置による逆送り回転力よりも大に設定したこ
   とを特徴とするパレット搬送設備。