JPH05246538A

JPH05246538A - パレット体使用の搬送設備

Info

Publication number: JPH05246538A
Application number: JP4047398A
Authority: JP
Inventors: Toshio Arai; 俊夫新居
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-03-05
Filing date: 1992-03-05
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【構成】コンベヤ装置22に支持されて一定経路１上を
移動自在なパレット体２は、上部に被搬送物４の支持具
３を設けかつ外側方に向く受圧部２ａを形成し、一定経
路１中にストレージ部１Ａと作業部１Ｂを設け、作業部
１Ｂに、受圧部２ａに送りローラ39を作用させてパレッ
ト体１に移動力を付与する送り装置30と、受圧部２ａに
制動ローラ51を作用させてパレット体１に制動力を付与
する制動装置50を設けたパレット体使用の搬送設備。【効果】パレット体は、被搬送物を支持してストレー
ジ部でストレージでき、作業部におけるコンベヤ装置に
供給でき、コンベヤ装置上で密な後押し状態で効率よく
搬送でき、被搬送物を卸して空となり空返送部を介して
返送できる。パレット体、すなわち搬送手段を一種類と
して全体の構成や制御を簡素化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば床側の一定経
路上で被搬送物を搬送するのに利用されるパレット体使
用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば自動車製造工場において
車体は、吊下げ搬送装置により支持された状態でメイン
の製造ラインを搬送され、所期の作業を受ける。そし
て、塗装部から完成直前の車として搬出されたのち、床
側のコンベヤ装置上に位置しているスキッドに移載され
る。次いで車は、スキッドとともに多段式のストレージ
棚に格納されてストレージされる。そして車は、出荷に
応じてスキッドとともに多段式のストレージ棚から取り
出されたのち、このスキッドから非駆動式の台車に移載
される。次いで台車を一定経路上で移動させながら車に
対して所期の作業を行い、以て完成車として出荷してい
る。

【０００３】このような車製造ラインにおいて、非駆動
式の台車を一定経路上で搬送するものとして、たとえば
特開平２−209309号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成は、台車が走行自在な一定経路の上手
に搬送装置を設けるとともに、下手にブレーキ装置を設
け、さらにブレーキ装置の下手に次工程への搬送装置を
設けている。そして搬送装置は台車の側面に当接自在な
左右一対の送りローラを有し、またブレーキ装置は台車
の側面に当接自在な左右一対のブレーキローラを有して
いる。

【０００４】このような従来の構成によると、台車の両
側面に当接している両送りローラを強制回転させること
で台車に大きな推進力を与え、以て台車を一定経路上で
搬送し得る。その際に台車は、先行し停止している台車
群を後押しして搬送することになる。一定経路の下手に
おいては、逆送り回転されているブレーキローラが台車
の両側面に当接して、この台車に逆搬送方向の推進力を
作用させ、ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大き
いことから、その差に相応してブレーキローラが送り回
転側に回転される。これにより下手の台車は、ブレーキ
作用を受けた状態で搬送されることになり、したがって
台車群は前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し
状態で搬送される。そしてブレーキ装置から押し出され
た台車は搬送装置により次工程へと搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、メインの製造ラインから搬出された完成直前の
車は、スキッドを使用した搬送手段と台車を使用した搬
送手段とに支持されてストレージや搬送が行われること
から、二種類の搬送手段が必要になるとともに両搬送手
段間の移載装置も必要になり、全体の構成や制御が複雑
になる。

【０００６】本発明の目的とするところは、搬送手段を
一種類として全体の構成や制御を簡素化し得るパレット
体使用の搬送設備を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のパレット体使用の搬送設備は、コンベヤ装置に支
持されて一定経路上を移動自在なパレット体を設け、こ
のパレット体は、上部に被搬送物の支持具を設けるとと
もに、外側方に向く受圧部を形成し、前記一定経路中に
ストレージ部と作業部とを設け、この作業部に、前記受
圧部に送りローラを作用させてパレット体に移動力を付
与する送り装置と、前記受圧部に制動ローラを作用させ
てパレット体に制動力を付与する制動装置とを設けてい
る。

【０００８】

【作用】かかる本発明の構成によると、吊下げ搬送装置
などにより搬送されてきた被搬送物は、空のパレット体
の支持具上に卸される。次いでパレット体はストレージ
部に移動されてストレージされる。このようにしてスト
レージされているパレット体（被搬送物）は、要望に基
づいて取り出されたのち作業部におけるコンベヤ装置の
始端に供給される。

【０００９】そしてパレット体を送り装置に対向して位
置させた状態で、強制回転させている送りローラを受圧
部に当接させることで、送り装置によりパレット体に大
きな推進力を与えることになり、以てパレット体をコン
ベヤ装置上で移動し得る。その際に他端部においては、
制動装置の制動ローラによりパレット体に制動力が付与
されていることから、下手のパレット体は、制動作用を
受けた状態で移動されることになり、したがってコンベ
ヤ装置上においてパレット群は、前後端間に隙間を生じ
めることなく、密な後押し状態で移動される。

【００１０】このようにコンベヤ装置上においてパレッ
ト体が間欠移動している間に、または停止している間
に、パレット体上の被搬送物に対して各種の作業を遂行
する。前述したような後押しによって制動装置から押し
出されたパレット体から被搬送物が卸され、また空のパ
レット体は空返送部を介して吊下げ搬送装置側に返送さ
れる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。図１，図２において、１はコンベヤ装置
によりパレット体２を移動させる一定経路であって、ス
トレージ部１Ａと、作業部１Ｂと、空返送部１Ｃなどに
より無端状に形成されている。前記一定経路１でストレ
ージ部１Ａの上手には、吊下げ搬送装置15が対向し、こ
の吊下げ搬送装置15により搬送してきた被搬送物４をパ
レット体２に移載自在としている。このパレット体２は
平枠体で、その両側面を外側方に向く受圧部２ａに形成
するとともに前面と後面を当接面２ｂに形成しており、
さらに上部で前後方向の複数箇所には被搬送物４の支持
具３が設けられている。

【００１２】前記ストレージ部１Ａには多段式のストレ
ージ棚５が配設され、このストレージ棚５は両端外方
に、入庫用エレベータ装置６と出庫用エレベータ装置７
とを有する。前記作業部１Ｂには、出庫用エレベータ装
置７側に第１移載装置８を介して接続状となる第１搬送
装置９と、この第１搬送装置９の終端に第２移載装置10
を介して始端が接続状となる第２搬送装置11とが、互い
に平行して配設される。前記空返送部１Ｃは、第２搬送
装置11の終端と前記吊下げ搬送装置15による移載部とに
亘って形成される。なお両移載装置８，10は、たとえば
フォーク形式からなる。

【００１３】次に第１搬送装置９（第２移載装置11も同
様である。）の詳細を図１，図３〜図５に基づいて説明
する。左右一対の遊転ローラ21群からなるコンベヤ装置
22は、床23側に形成したピット24内に配設されており、
このコンベヤ装置22によって一定経路１中に作業部１Ｂ
を形成している。前記パレット体２は、このコンベヤ装
置22に支持されて作業部１Ｂを移動自在であり、その際
にパレット体２の上面を床23側からの作業床板25と同レ
ベル状にしてあり、さらに作業床板25の先端部分25ａを
パレット体２の上面の上方に位置させている。そして第
１搬送装置９はその両側部に、前記パレット体２の受圧
部２ａに対向自在なガイドローラ26が配設してある。

【００１４】前記一定経路１中の第１搬送装置９の箇所
（作業部１Ｂ）は直線状であって、その始端部に、パレ
ット体２に移動力を伝達する送り装置30を設けるととも
に、終端部に制動装置50を設け、そして前記送り装置30
の少し上手に送り込み装置55を設けるとともに、前記制
動装置50の少し下手に送り出し装置56を設けている。な
お各装置30，50，55，56は、それぞれ左右一対が対称的
に配設される。

【００１５】次に前記送り装置30の詳細を説明する。前
記コンベヤ装置22の下方においてピット24内に配設した
ベース体31から、取り付け部材32を介して縦軸33が立設
されている。そして縦軸33には軸受34を介して支持部材
35が縦軸心36の周りに揺動自在に取り付けられる。前記
支持部材35には、回転駆動装置の一例である減速機付き
のサーボモータ37が配設され、このサーボモータ37から
上方に取り出した出力軸38に、たとえばウレタン製の送
りローラ39が固定される。なおサーボモータ37は前記送
りローラ39に送り回転力Ａを付与する。前記支持部材35
は前方に伸びるブラケット40を一体に有し、このブラケ
ット40とベース体31との間に支持部材35を揺動させるシ
リンダ装置41を設けている。したがってシリンダ装置41
を作動させることで支持部材35を縦軸心36の周りに揺動
させ、送りローラ39を受圧部２ａに対して当接離間動し
得る。

【００１６】前記制動装置50は前記送り装置30と同様の
構造であって、前記パレット体２における受圧部２ａに
対して側方から当接離間自在で、かつたとえばウレタン
製の制動ローラ51と、これら制動ローラ51に連動し、か
つ制動ローラ51に逆送り回転力Ｂを付与するトルクモー
タ（逆回転駆動装置の一例）52などから構成される。な
おトルクモータ52による逆送り回転力Ｂは、前記サーボ
モータ37の送り回転力Ａよりも小に設定してある。また
前記送り込み装置55や送り出し装置56は前記送り装置30
と同じ構造のものが採用される。

【００１７】図１において、前記第２搬送装置11も上述
した第１搬送装置９と同様の構成であって、その搬送方
向を逆方向として配設される。なお他部であるストレー
ジ部１Ａのストレージ棚５や空返送部１Ｃにも、前述と
同様のローラコンベヤ装置やチェーンコンベヤ装置など
が配設され、これらは適宜駆動される。また第２搬送装
置11の終端外方からは出荷ライン12が形成されている。

【００１８】次に上記の実施例において被搬送物４の搬
送作業を説明する。吊下げ搬送装置15により搬送されて
きた被搬送物４は、この吊下げ搬送装置15の下方で待機
している空のパレット体２上に卸される。これは支持具
３上に被搬送物４を載置させることで行われる。次いで
パレット体２はストレージ部１Ａの始端部に移動され、
その入庫用エレベータ装置６に受け取られる。そしてパ
レット体２は、入庫用エレベータ装置６により上昇さ
れ、ストレージ棚５の目的とする段のコンベヤ装置に渡
されたのち、先入れ先だし形式により終端側に搬送され
てストレージされる。

【００１９】このようにしてストレージ棚５内にストレ
ージされているパレット体２（被搬送物４）は、出荷要
望に基づいて目的の段から出庫エレベータ装置７に取り
出され、そして移動されたのち、第１移載装置８を介し
て第１搬送装置９におけるコンベヤ装置22の始端に供給
される。次いでパレット体２は移動され、その前端が送
り込み装置55に入ることで停止される。そして送り装置
30側が受入れ態勢になった状態で、この送り込み装置55
を、後述する送り装置30と同様に作動させてパレット体
２を移動させる。その際にコンベヤ装置22に密な列車状
で位置しているパレット体２群の最後尾のパレット体２
における後部の当接面２ｂに、この送り込まれたパレッ
ト体２の前部の当接面２ｂが当接し、以て送り込み装置
55の送り込み力でパレット体２群を移動させる。

【００２０】この送り込み装置55による送り込みは、該
当するパレット体２の前端が送り装置30に入ることで停
止される。このとき送り装置30におけるシリンダ装置41
は伸展され、支持部材35を縦軸心36の周りで外方に揺動
させ、以って送りローラ39は図４の仮想線で示すように
受圧部２ａから離間している。したがってパレット体２
の移動（搬入）は何んら支障なく行われる。

【００２１】その後、上述とは逆作用によって送りロー
ラ39を接近動させて図４の実線で示すように受圧部２ａ
に圧接させるのであるが、このとき両送りローラ39はサ
ーボモータ37によって回転駆動されている。したがって
強制回転されている送りローラ39を受圧部２ａに圧接さ
せることで、その送りの回転力Ａによりパレット体２に
移動力を与えることになり、以ってパレット体２はコン
ベヤ装置22上において所望の速度で搬送Ｃされ、コンベ
ヤ装置22に密な列車状で位置しているパレット体２群を
後押し搬送することになる。

【００２２】この送り装置30によるパレット体２の送り
量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る送り量
を検出したときに送りローラ39が離間して搬送作業が停
止される。コンベヤ装置22の終端側に達したパレット体
２に対して制動装置50によって制動がかけられている。
すなわち送り装置30によるパレット体２の搬送作業が停
止しているとき、制動装置50におけるシリンダ装置は収
縮され、以って制動ローラ51は互いに離間している。そ
して送り装置30の搬入動に連動して、上述とは逆作用に
よって両制動ローラ51を互いに接近動させ、受圧部２ａ
に圧接させるのであるが、このとき制動ローラ51は、送
りローラ39とは反対側に回転駆動されている。

【００２３】すなわちトルクモータ52の駆動により両制
動ローラ51を互いに逆方向に強制回転させている。した
がって強制回転されている制動ローラ51を受圧部２ａに
圧接させたとき、その逆送り回転力Ｂによってパレット
体２に逆搬送方向Ｄの推進力が作用するが、ここで送り
回転力Ａが逆送り回転力Ｂよりも大きいことから、その
差に相応して制動ローラ51が送り回転側に回転され、そ
のときの負荷はトルクモータにより吸収される。

【００２４】これにより下手の制動装置50に対応したパ
レット体２は、制動作用を受けた状態で搬送されること
になり、したがって送り装置30から制動装置50の間で
は、複数台のパレット体２が、その前後端間に隙間を生
じめることなく密に後押し状態で整列されることにな
る。このような制動装置50による制動作用は、送り装置
30による移動停止に相前後して停止される。

【００２５】このように第１搬送装置９においてパレッ
ト体２が間欠移動している間に、または停止している間
に、作業床板25上の作業者やパレット体２上に乗り移っ
た作業者は、被搬送物４に対して各種の作業を遂行す
る。その際に作業床板25とパレット体２とが同じレベル
状にあり、先端部分25ａが上方で重合していることか
ら、作業者の乗り移りを含めた歩行は常に安全に行え
る。

【００２６】前述したような後押しによって制動装置50
から押し出されたパレット体２は、送り出し装置56によ
って第２移載装置10の側部に送り出され、そして第２移
載装置10を介して第２搬送装置11の始端へと移動され
る。なお送り装置30や送り込み装置55や送り出し装置56
において、対応するサーボモータ37間、ならびに制動装
置50において、対応する逆回転駆動装置52間は電気的に
同期されている。

【００２７】第２搬送装置11においてパレット体２は同
様に移動され、そして所期の作業を受けたのち、その終
端から取り出される。その後、被搬送物４はパレット体
２から卸されて出荷ライン12に渡され、また空のパレッ
ト体２は空返送部１Ｃを介して吊下げ搬送装置15側に返
送される。

【００２８】上記実施例では、送り装置30や送り込み装
置55や送り出し装置56や制動装置50において、送りロー
ラ39や制動ローラ51の全てを強制駆動形式としたが、こ
れは、たとえば一側の送りローラ39や制動ローラ51を強
制駆動形式とし、そして他側の送りローラ39や制動ロー
ラ51を遊転形式としてもよい。

【００２９】図６は本発明の別の実施例を示す。すなわ
ちパレット体２の下面中央部から、長さ方向の全長に亘
ってのレール材58を垂設し、このレール材58の両側面を
受圧部58ａとして、送りローラ39や制動ローラ51を当接
離間自在としている。なお送り装置30、送り込み装置5
5、送り出し装置56、制動装置50は、コンベヤ装置22を
避けて配設してある。

【００３０】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、パレット体
は、吊下げ搬送装置などにより搬送されてきた被搬送物
を支持具により支持したのちストレージ部でストレージ
でき、そして要望に基づいて取り出されたのち作業部に
おけるコンベヤ装置の始端に供給できる。これによりパ
レット体は、コンベヤ装置の一端部において送り装置に
対向して位置し、かつ非駆動のパレット体の受圧部に対
して、強制回転させている送りローラを当接させること
で、送り装置により大きな推進力を与えてコンベヤ装置
上で搬送できる。その際にパレット体は、コンベヤ装置
の他端部において制動装置により制動力が付与されるこ
とから、制動作用を受けた状態で移動することができ、
したがってコンベヤ装置上においてパレット体群は、前
後端間に隙間を生じめることなく、密な後押し状態で効
率よく搬送できる。

【００３１】このようにコンベヤ装置上においてパレッ
ト体が間欠移動している間に、または停止している間
に、パレット体上の被搬送物に対して各種の作業を遂行
できる。前述した後押しによって制動装置から押し出さ
れたパレット体は、被搬送物を卸すことで空となり、空
返送部を介して吊下げ搬送装置側に返送することができ
る。

【００３２】このように本発明によると、パレット体、
すなわち搬送手段を一種類として全体の構成や制御を簡
素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、パレット体使用の搬
送設備の概略平面図である。

【図２】同パレット体使用の搬送設備の概略側面図で、
Ａは図１におけるＸ−Ｘ矢視図、Ｂは図１におけるＹ−
Ｙ矢視図である。

【図３】同第１搬送装置部の平面図である。

【図４】同送り装置部の平面図である。

【図５】同送り装置部の正面図である。

【図６】本発明の一実施例を示し、送り装置部の正面図
である。

【符号の説明】

１一定経路１Ａストレージ部１Ｂ作業部１Ｃ空返送部２パレット体２ａ受圧部２ｂ当接面３支持具４被搬送物５ストレージ棚８第１移載装置９第１搬送装置 10 第２移載装置 11 第２搬送装置 12 出荷ライン 15 吊下げ搬送装置 21 遊転ローラ 22 ローラコンベヤ 30 送り装置 37 サーボモータ（回転駆動装置） 39 送りローラ 41 シリンダ装置 50 制動装置 51 制動ローラ 52 トルクモータ（逆回転駆動装置） 55 送り込み装置 56 送り出し装置Ａ逆送り回転力Ｂ送り回転力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｅ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤ装置に支持されて一定経路上を
移動自在なパレット体を設け、このパレット体は、上部
に被搬送物の支持具を設けるとともに、外側方に向く受
圧部を形成し、前記一定経路中にストレージ部と作業部
とを設け、この作業部に、前記受圧部に送りローラを作
用させてパレット体に移動力を付与する送り装置と、前
記受圧部に制動ローラを作用させてパレット体に制動力
を付与する制動装置とを設けたことを特徴とするパレッ
ト体使用の搬送設備。