JPS6315224Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、デイスタツク装置またはバイリン
グ装置などが配置されたステーシヨンにおける製
品の供給および排出装置に関する。

従来技術とその問題点 デイスタツク装置等に供給される製品は通常台
車上にのせらされており、この台車がデイスタツ
ク・ステーシヨン等に送り込まれ、製品がデイス
タツクされて空になつた台車がデイスタツク・ス
テーシヨン等から送り出されるようになつてい
る。

従来、台車の送り込み、送り出しは作業員が常
時デイスタツク装置に付添うことにより行なわれ
ていた。このため作業員に過重労働となるととも
に、危険性も無視できなかつた。

この考案は、上記実情に鑑みてなされたもので
あつて、台車を自動的にデイスタツク・ステーシ
ヨン等に送り込みかつそこから送り出すことので
きるデイスタツク・ステーシヨン等に対する製品
の供給および排出装置を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 この考案によるデイスタツク・ステーシヨン等
に対する製品の供給および排出装置は、デイスタ
ツク・ステーシヨン等並びにこれをはさんでその
前後に設けられている供給ステーシヨンおよび排
出ステーシヨンと、複数の製品搬送台車と、供給
ステーシヨンからデイスタツク・ステーシヨン等
を経由して排出ステーシヨンまで台車を搬送する
第１台車搬送装置と、排出ステーシヨンからデイ
スタツク・ステーシヨン等を迂回して供給ステー
シヨンまで台車を搬送する第２台車搬送装置と、
からなるデイスタツク・ステーシヨン等に対する
製品の供給および排出装置において、各台車にそ
の移動方向一列に複数の製品積載部が設けられ、
各台車の隣り合う２つの製品積載部の間隔と、２
つの台車が相対する端部同志を突き合わせた状態
で両台車のそれぞれの端部に最も近い２つの製品
積載部の間隔とが等しく設定され、第１台車搬送
装置が、供給ステーシヨンから排出ステーシヨン
にかけて設けられかつ２つの台車をのせうる長さ
に製品積載部の間隔に相当する長さを加えた長さ
を有するレールと、レールの長さの途中に配置さ
れかつ製品積載部の間隔に相当するストローク前
後方向に往復動自在な台車押動部材とを備えてお
り、複数の製品積載部と対応して、各台車に製品
積載部の数と同数の複数の係合凹部が製品積載部
の間隔に等しい間隔で台車の移動方向に設けら
れ、各台車の製品積載部がデイスタツク・ステー
シヨン等より製品積載部の間隔分だけ後方に位置
しかつ押動部材がその進退ストロークの後退限に
位置するときに、その製品積載部に対応する係合
凹部に係合し、同製品積載部がデイスタツク・ス
テーシヨン等に位置しかつ押動部材がその進退ス
トロークの前進限に位置するときに、同係合凹部
より離脱しうる係合凸部が押動部材に設けられ、
第２台車搬送装置が、排出ステーシヨンからその
側方までレールと直交状にのびた搬出経路と、供
給ステーシヨンの側方から供給ステーシヨンまで
搬出経路と平行状にのびた搬入経路とを有してお
り、第１台車の後端の製品積載部がデイスタツ
ク・ステーシヨン等に位置するときに、第２台車
搬送装置によつて第１台車の後続の第２台車が供
給ステーシヨンに搬入され、第２台車の前端の製
品積載部がデイスタツク・ステーシヨン等に位置
するときに、第２台車搬送装置によつて第１台車
が排出ステーシヨンから排出されうるようになさ
れている、ことを特徴とするものである。

実施例 この考案をデイスタツク・ステーシヨンに適用
した場合の実施例について図面を参照してつぎに
説明する。

この考案による装置は、第２図に示すように、
方形の枠２１を備えている。この枠２１の四隅に
は、デイスタツク・供給ステーシヨンＡ、デイス
タツク・排出ステーシヨンＢ、第１積み降しステ
ーシヨンＣおよび第２積み降しステーシヨンＤが
それぞれ設けられている。供給ステーシヨンＡと
排出ステーシヨンＢの中間にはデイスタツク・ス
テーシヨンＥが設けられており、ここには図示し
ないデイスタツク装置が配置されている。以下の
説明において、前とは供給ステーシヨンＡから排
出ステーシヨンＢに向かう方向をいい、これと反
対側を後といい、左右とは前に向つていう。第２
図において、排出ステーシヨンＢおよび第１積み
降しステーシヨンＣに台車１がそれぞれ１つずつ
配置されている。供給ステーシヨンＡから排出ス
テーシヨンＢにかけて第１台車搬送装置１１が配
置されている。排出ステーシヨンＢから第１積み
降しステーシヨンＣにかけて第１コンベア１２が
配置され、第１積み降しステーシヨンＣから第２
積み降しステーシヨンＤにかけて第２コンベア１
３が配置され、第２積み降しステーシヨンＤから
供給ステーシヨンＡにかけて第３コンベア１４が
配置されており、これらの第１〜第３コンベア１
２，１３，１４が第２台車搬送装置を構成してい
る。

台車１は、方形平板状のものであり、その両側
面には縦ローラ２３および横ローラ２４がそれぞ
れ２つずつ設けられている。台車１の上面にはそ
の移動方向に４つの製品積載部が設けられ、各製
品積載部にはパレツト２がそれぞれ１つずつのせ
られている。パレツト２は、円板状台盤２５と、
この中心に立てられている垂直案内棒２６とから
なり、図示しない円盤状の製品がその中心孔に案
内棒２６を挿通させた状態で台盤２５上に積み重
ねられる。各台車１の隣り合う２つの製品積載部
の間隔はそれぞれ等しく設定され、かつ２つの台
車１が相対する端部同志を突き合わせた状態で両
台車１のそれぞれの端部に最も近い２つの製品積
載部の間隔が各台車１の製品積載部相互の間隔と
等しく設定されている（第１図参照）。さらに、
台車１の下面には、図示しないが、各製品積載部
の丁度裏側に位置するように、４つの孔または凹
所からなる係合凹部が設けられている。

第１台車搬送装置１１は、供給ステーシヨンＡ
から排出ステーシヨンＢにかけて設けられている
レール３１と、デイツク・ステーシヨンＥからそ
の後方にかけてレール３１の下方に配置されてい
る前向きの流体圧シリンダ３２と、そのピストン
ロツドにブラケツト３４を介して取付けられてい
る台車押動部材３３とを備えている。レール３１
は、その長さが丁度２つの台車１をのせうる長さ
に製品積載部の間隔に相当する長さを加えた長さ
に等しくなるように設定されている。流体圧シリ
ンダ３２は適当な支持部材を介して枠２１に固定
されている。押動部材３３は上向きに突出して台
車１の係合凹部に入り込みうる垂直ピン状係合凸
部３３ａと、その下端に設けられているストツパ
３３ｂとを有している。係合凸部３３ａを台車１
の係合凹部のいずれかと係合させておいて、流体
圧シリンダ３２を作動させることにより、台車１
は１ピツチずつ送られる。その１ピツチの送り量
は製品積載部の間隔と等しく設定されている。

第１および第３コンベア１２，１４は同一の構
成のものであるから、第３コンベア１４について
のみ説明すると、これは、枠２１の後部下方に配
置されたパンタグラフ式リフタ２２上に設けられ
ているものであつて、リフタ２２の左右に長い方
形状昇降台２２ａの前後両縁に対向状に設けられ
た一対の垂直板５１と、これらの上縁から左右両
縁にかけて互いに間隔をおいて水平軸５３を介し
て取付けられている複数のスプロケツト５２と、
これらのスプロケツト５２に掛けられた前後一対
のチエーン５４とを備えている。側板５１には、
レール３１および第２コンベア１３の後述するチ
エーン４３を通すための切欠きが設けられてお
り、この切欠きの部分ではチエーン５２は迂回さ
せられている。各水平軸５３のうち、右端にある
１つの水平軸５３にはプーリ５６が固定されてお
り、このプーリ５６とモータ５５の出力軸に固定
されたプーリの間にベルト５７が掛けられてい
る。リフタ２２が作動して昇降台２２ａが上昇す
ると、これにしたがつて第３コンベア１４もその
全体が上昇する。この状態で、第３コンベア１４
のチエーン５４の送り側はレール３１および第２
コンベア１３のチエーン４３の送り側より上方に
突出する。第２コンベア１３は、後部駆動軸４２
と、前部従動軸（図示略）と、駆動軸４２の両端
寄りに固定されている左右一対の駆動スプロケツ
ト４２と、従動軸に取付けられている左右一対の
従動スプロケツト（図示略）と、駆動および従動
スプロケツト４２の左右で対をなすもの同志に掛
けられている左右一対のチエーン４３とを備えて
いる。駆動軸４２の左端にプーリ４６が取付けら
れるとともに、駆動軸４２の後方に左向きに配置
されたモータ４４の出力軸にもう１つのプーリ４
６が取付けられ、両プーリ４６にベルト４５が掛
けられている。

つぎに第１図を参照して台車移動動作について
説明する。

いま、第１図ａに示すように、供給ステーシヨ
ンＡ、第１積み降しステーシヨンＣおよび第２積
み降しステーシヨンＤに台車１がそれぞれ配置さ
れており、各台車１の製品積載部には製品３を積
載したパレツト２がそれぞれ１つずつのせられて
いるものとする。ここで便宜的に各ステーシヨン
Ａ，Ｂ，Ｃの台車１を１Ｘ，１Ｙ，１Ｚとする。
この状態で、供給ステーシヨンＡの台車１Ｘが第
１台車搬送装置１１によつて１ピツチ送られ、そ
の台車１Ｘの最前のパレツト２がデイスタツク・
ステーシヨンＥにくる（第１図ｂ）。そして、こ
のステーシヨンＥのデイスタツク装置によつて同
パレツト２上の製品３が運び去られ（デイスタツ
ク）、そのパレツト２が空になる。続いて同じ台
車１Ｘが１ピツチ送られ、同じように第２番目の
パレツト２上の製品３がデイスタツクされる。こ
うして、第１台車搬送装置１１により台車１Ｘが
１ピツチずつ順次送られかつパレツト２上の製品
３が順次デイスタツクされていく。そして、最後
のパレツト２がデイスタツク・ステーシヨンＥに
至ると（第１図ｃ）、第２積み降しステーシヨン
Ｄにある台車１Ｚが第３コンベア１４によつて供
給ステーシヨンＡに送られる（第１図ｄ）。デイ
スタツク・ステーシヨンＥに位置しているパレツ
ト２上の製品３がデイスタツクされると、供給ス
テーシヨンＡに移された台車１Ｚが１ピツチ送ら
れることにより、同台車１Ｚがすべて空になつた
パレツト２をのせた台車１Ｘを後方から押すこと
になつて、２つの台車１Ｘ，１Ｚが同時に１ピツ
チずつ移送される。続いて、第１積み降しステー
シヨンＣの台車１Ｙが第２コンベア１３によつて
第２積み降しステーシヨンＤに送られ（第１図
ｅ）、排出ステーシヨンＢの台車１Ｘが第１コン
ベア１２によつて第２積み降しステーシヨンＤに
送られる（第１図ｆ）。

この状態で台車１Ｚが第１台車搬送装置１１に
よつて１ピツチずつ送られかつデイスタツク・ス
テーシヨンＥにきたパレツト２上の製品３が順次
デイスタツクされ、遂に台車１Ｚ上の最後のパレ
ツト２がデイスタツク・ステーシヨンＥに至る
（第１図ｇ）。すると、第２積み降しステーシヨン
Ｄの台車１Ｙが第３コンベア１４によつて供給ス
テーシヨンＡに送られる（第１図ｈ）。そして、
第１台車搬送装置１１上の２つの台車１Ｙ，１Ｚ
がともに１ピツチ送られるとともに、第１積み降
しステーシヨンＣの台車１Ｘが第２コンベア１３
によつて第２積み降しステーシヨンＤに送られる
（第１図ｉ）。さらに、空なつたパレツト２をのせ
た台車１Ｚが第１コンベア１２によつて第１積み
降しステーシヨンＣに送られると、第１および第
２積み降しステーシヨンＣ，Ｄには空のパレツト
２のみが積載された台車１Ｘ，１Ｚが存在するよ
うになる（第１図ｊ）。

この後、各台車１Ｘ，１Ｙのすべてのパレツト
２上に製品３を積込めば、第１図ａに示す状態と
なり、再び同じようにして台車のバレツト２上の
製品３のデイスタツクが行なえるようになる。第
１および第２積み降しステーシヨンＣ，Ｄの台車
１Ｘ，１Ｚ上のすべてのパレツト２に製品３を積
込むかわりに、空のすべてのパレツト２を製品３
を積載したパレツトと交換してもよいし、空のパ
レツト２をのせた台車１Ｘ，１Ｚそのものを、製
品３が積込まれた他の台車と交換することもでき
る。

上記実施例ではデイスタツク・ステーシヨンＥ
にデイスタツク装置が配置されている場合につい
て説明してあるが、同ステーシヨンＥにバイリン
グ装置を配置した場合にも全く同じように行なえ
るのはいうまでもない。バイリング装置の場合に
は、各コンベアに空のパレツトをのせた台車を配
置しておいて、同ステーシヨンＥで空パレツトに
製品を積込んでいく。したがつて第１および第２
積み降しステーシヨンＣ，Ｄでは台車のパレツト
上に積込まれた製品が降ろされる。

考案の効果 この考案によれば、押動部材により台車を１ピ
ツチずつ送ることにより、デイスタツク・ステー
シヨン等に各台車に積載されている製品を順次送
り込み、また送り出すことができ、しかもその作
業を２つ以上の台車についても、同作業を中断す
ることなく行なうことができるから、作業員が常
時デイスタツク装置等に付添う必要がなく、その
労力が軽減される。

さらに、第２台車搬送装置の搬出経路および搬
入経路が、ともに第１台車搬送装置のレールと直
交状にのびていることと、供給ステーシヨンに台
車が搬入されるタイミングと、排出ステーシヨン
から台車が搬出されるタイミングとが同時ではな
くて別々であることにより、デイスタツク・ステ
ーシヨン等の前後方向の長さが製品積載部の間隔
に相当する長さですむから、装置全体が非常にコ
ンパクトなものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の装置による作業の手順を示
す説明図、第２図はこの考案の実施例を示す斜視
図である。 １……台車、３……製品、１１……台車搬送装
置、１２〜１４……コンベア、３１……レール、
３３……押動部材、３３ａ……係合凸部、Ａ……
供給ステーシヨン、Ｂ……排出ステーシヨン、Ｅ
……デイスタツク・ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 デイスタツク・ステーシヨン等Ｅ並びにこれを
   はさんでその前後に設けられている供給ステーシ
   ヨンＡおよび排出ステーシヨンＢと、 複数の製品搬送台車１と、 供給ステーシヨンＡからデイスタツク・ステー
   シヨン等Ｅを経由して排出ステーシヨンＢまで台
   車１を搬送する第１台車搬送装置１１と、 排出ステーシヨンＢからデイスタツク・ステー
   シヨン等Ｅを迂回して供給ステーシヨンＡまで台
   車１を搬送する第２台車搬送装置１２，１３，１
   ４と、 からなるデイスタツク・ステーシヨン等に対す
   る製品の供給および排出装置において、 各台車１にその移動方向一列に複数の製品積載
   部が設けられ、各台車１の隣り合う２つの製品積
   載部の間隔と、２つの台車１が相対する端部同志
   を突き合せた状態で両台車１のそれぞれ端部に最
   も近い２つの製品積載部の間隔とが等しく設定さ
   れ、 第１台車搬送装置１１が、供給ステーシヨンＡ
   から排出ステーシヨンＢにかけて設けられかつ２
   つの台車１をのせうる長さに製品積載部の間隔に
   相当する長さを加えた長さを有するレール３１
   と、レール３１の長さの途中に配置されかつ製品
   積載部の間隔に相当するストロークで前後方向に
   往復動自在な台車押動部材３３とを備えており、 複数の製品積載部と対応して、各台車１に製品
   積載部の数と同数の係合凹部が製品積載部の間隔
   に等しい間隔で台車１の移動方向に設けられ、各
   台車１の製品積載部がデイスタツク・ステーシヨ
   ン等Ｅより製品積載部の間隔分だけ後方に位置し
   かつ押動部材３３がその進退ストロークの後退限
   に位置するときに、その製品積載部に対応する係
   合凹部に係合し、同製品積載部がデイスタツク・
   ステーシヨン等Ｅに位置しかつ押動部材３３がそ
   の進退ストロークの前進限に位置するときに、同
   係合凹部より離脱しうる係合凸部３３ａが押動部
   材３３に設けられ、 第２台車搬送装置１２，１３，１４が、排出ス
   テーシヨンＢからその側方までレール３１と直交
   状にのびた搬出経路と、供給ステーシヨンＡの側
   方から供給ステーシヨンＡまで搬出経路と平行状
   にのびた搬入経路とを有しており、 第１台車１の後端の製品積載部がデイスタツ
   ク・ステーシヨン等Ｅに位置するときに、第２台
   車搬送装置１２，１３，１４によつて第１台車１
   の後続の第２台車１が供給ステーシヨンＡに搬入
   され、第２台車１の前端の製品積載部がデイスタ
   ツク・ステーシヨン等Ｅに位置するときに、第２
   台車搬送装置１２，１３，１４によつて第１台車
   １が排出ステーシヨンＢから排出されるようにな
   されている、 ことを特徴とするデイスタツク・ステーシヨン
   等に対する製品の供給および排出装置。