JP3374094B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP3374094B2 JP3374094B2 JP34055098A JP34055098A JP3374094B2 JP 3374094 B2 JP3374094 B2 JP 3374094B2 JP 34055098 A JP34055098 A JP 34055098A JP 34055098 A JP34055098 A JP 34055098A JP 3374094 B2 JP3374094 B2 JP 3374094B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ワークをパレット
に搭載して閉ループを構成する搬送経路に沿って循環さ
せながら部品の組み付けを行うための搬送装置に関す
る。
に搭載して閉ループを構成する搬送経路に沿って循環さ
せながら部品の組み付けを行うための搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ワークを載置したパレットを閉ループを
構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付
けを行う搬送装置は従来公知である（特公平４−５７５
５５号公報参照）。上記従来の搬送装置は，ワークを載
置可能なパレット状の台車を四角形の搬送経路に沿って
設置したレール上を循環させるもので，その間に台車に
載置されたワークに部品の組み付けを行うようになって
いる。
構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付
けを行う搬送装置は従来公知である（特公平４−５７５
５５号公報参照）。上記従来の搬送装置は，ワークを載
置可能なパレット状の台車を四角形の搬送経路に沿って
設置したレール上を循環させるもので，その間に台車に
載置されたワークに部品の組み付けを行うようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは，ワークに組み付けるべき部品を逐次外部から
台車に供給する必要があるために，作業効率を高めるの
が難しいという問題があった。またワークに部品を組み
付ける作業を行うには，ワークを作業が容易な高さに昇
降させたり，インパクトレンチ等のエアー工具を駆動し
たりする作業用エアーが必要であるが，この作業用エア
ーを移動する台車の外部から供給しようとすると，エア
ーホースの取り回しや着脱が面倒になる問題があった。
のものは，ワークに組み付けるべき部品を逐次外部から
台車に供給する必要があるために，作業効率を高めるの
が難しいという問題があった。またワークに部品を組み
付ける作業を行うには，ワークを作業が容易な高さに昇
降させたり，インパクトレンチ等のエアー工具を駆動し
たりする作業用エアーが必要であるが，この作業用エア
ーを移動する台車の外部から供給しようとすると，エア
ーホースの取り回しや着脱が面倒になる問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，ワークをパレットに載置して閉ループを構成する搬
送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うた
めの搬送装置において，ワークに対する部品の組み付け
作業を効率的に行えるようにすることを目的とする。
で，ワークをパレットに載置して閉ループを構成する搬
送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うた
めの搬送装置において，ワークに対する部品の組み付け
作業を効率的に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に記載された発明は，搬入ステーションお
よび搬出ステーションを有して閉ループを構成する搬送
経路に沿ってパレットを循環させながら，搬入ステーシ
ョンでパレットに搬入したワークが搬出ステーションで
パレットから搬出されるまでの間に，そのパレット上で
作業者が該ワークに部品の組み付けを行うための搬送装
置であって，前記搬送経路は，相互に平行に配置された
第１コンベアおよび第２コンベアと，第１コンベアの終
端から第２コンベアの始端に向けて延び第１コンベアか
ら第２コンベアへパレットを受け渡す第１トラバーサ
と，第２コンベアの終端から第１コンベアの始端に向け
て延び第２コンベアから第１コンベアへパレットを受け
渡す第２トラバーサとから矩形状に構成されており，前
記各コンベアは，複数のパレットをその進行方向に隙間
無く配置可能であると共にそれらパレットを低速で連続
的に駆動可能であり，前記パレットは，部品を支持する
部品支持部と，ワークに部品を組み付けるための作業用
エアーを蓄積するエアータンクとを備え，前記エアータ
ンクにエアーを充填するエアー供給手段が，前記第１ト
ラバーサの終端に設けられることを特徴とする。
に，請求項１に記載された発明は，搬入ステーションお
よび搬出ステーションを有して閉ループを構成する搬送
経路に沿ってパレットを循環させながら，搬入ステーシ
ョンでパレットに搬入したワークが搬出ステーションで
パレットから搬出されるまでの間に，そのパレット上で
作業者が該ワークに部品の組み付けを行うための搬送装
置であって，前記搬送経路は，相互に平行に配置された
第１コンベアおよび第２コンベアと，第１コンベアの終
端から第２コンベアの始端に向けて延び第１コンベアか
ら第２コンベアへパレットを受け渡す第１トラバーサ
と，第２コンベアの終端から第１コンベアの始端に向け
て延び第２コンベアから第１コンベアへパレットを受け
渡す第２トラバーサとから矩形状に構成されており，前
記各コンベアは，複数のパレットをその進行方向に隙間
無く配置可能であると共にそれらパレットを低速で連続
的に駆動可能であり，前記パレットは，部品を支持する
部品支持部と，ワークに部品を組み付けるための作業用
エアーを蓄積するエアータンクとを備え，前記エアータ
ンクにエアーを充填するエアー供給手段が，前記第１ト
ラバーサの終端に設けられることを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば，ワークに組み付けるべ
き部品を支持する部品支持部をパレットに設けたので，
搬送経路を移動するパレットに外部から部品を逐次供給
する必要がなくなって作業性が向上する。しかも搬送経
路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供給する
ことなく，パレットに設けたエアータンクに蓄積したエ
アーで部品の組み付けを行うことできるので，エアーホ
ースの取り回しが簡素化される。またパレットが搬送経
路を循環する間，特にパレットが第１トラバーサの終端
にあるときに，該トラバーサ終端に設けてあるエアー供
給手段からエアータンクにエアーを供給することができ
るので，エアータンクに対するエアーを供給を容易に行
うことができる。
き部品を支持する部品支持部をパレットに設けたので，
搬送経路を移動するパレットに外部から部品を逐次供給
する必要がなくなって作業性が向上する。しかも搬送経
路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供給する
ことなく，パレットに設けたエアータンクに蓄積したエ
アーで部品の組み付けを行うことできるので，エアーホ
ースの取り回しが簡素化される。またパレットが搬送経
路を循環する間，特にパレットが第１トラバーサの終端
にあるときに，該トラバーサ終端に設けてあるエアー供
給手段からエアータンクにエアーを供給することができ
るので，エアータンクに対するエアーを供給を容易に行
うことができる。
【０００７】また請求項２に記載された発明は，請求項
１の構成に加えて，パレットに設けたワーク支持治具に
支持したワークを，前記エアータンクに接続されたエア
ーシリンダで昇降させることを特徴とする。
１の構成に加えて，パレットに設けたワーク支持治具に
支持したワークを，前記エアータンクに接続されたエア
ーシリンダで昇降させることを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば，ワーク支持治具に支持
したワークがエアーシリンダで昇降するので，ワークを
作業に適した位置に支持して部品の組付作業を効率的に
行うことができる。しかも搬送経路を移動するパレット
に外部からエアーを逐次供給することなく，パレットに
設けたエアータンクでエアーシリンダを駆動するので，
エアーシリンダに対するエアーホースの取り回しが簡素
化される。
したワークがエアーシリンダで昇降するので，ワークを
作業に適した位置に支持して部品の組付作業を効率的に
行うことができる。しかも搬送経路を移動するパレット
に外部からエアーを逐次供給することなく，パレットに
設けたエアータンクでエアーシリンダを駆動するので，
エアーシリンダに対するエアーホースの取り回しが簡素
化される。
【０００９】また請求項３に記載された発明は，請求項
１の構成に加えて，ワークに部品を組み付けるためのエ
アー工具を前記エアータンクに接続したことを特徴とす
る。
１の構成に加えて，ワークに部品を組み付けるためのエ
アー工具を前記エアータンクに接続したことを特徴とす
る。
【００１０】上記構成によれば，搬送経路を移動するパ
レットに外部からエアーを逐次供給することなく，パレ
ットに設けたエアータンクでエアー工具を駆動するの
で，エアー工具に対するエアーホースの取り回しが簡素
化されるだけでなく，エアー工具の操作性も良好にな
る。
レットに外部からエアーを逐次供給することなく，パレ
ットに設けたエアータンクでエアー工具を駆動するの
で，エアー工具に対するエアーホースの取り回しが簡素
化されるだけでなく，エアー工具の操作性も良好にな
る。
【００１１】また請求項４に記載された発明は，請求項
１〜３の何れかの構成に加えて，前記部品支持部に支持
された空の部品トレーをパレットから排出する空トレー
排出ステーションが前記第１トラバーサの終端に設けら
れ、この空トレー排出ステーションに前記エアー供給手
段が設けられることを特徴とする。
１〜３の何れかの構成に加えて，前記部品支持部に支持
された空の部品トレーをパレットから排出する空トレー
排出ステーションが前記第１トラバーサの終端に設けら
れ、この空トレー排出ステーションに前記エアー供給手
段が設けられることを特徴とする。
【００１２】上記構成によれば，第１トラバーサの終端
で，部品支持部に支持された空の部品トレーを取り外し
て空トレー排出ステーションに排出するのと同時に，エ
アー供給手段からエアータンクにエアーが供給される。
で，部品支持部に支持された空の部品トレーを取り外し
て空トレー排出ステーションに排出するのと同時に，エ
アー供給手段からエアータンクにエアーが供給される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を，添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図８は本発明の第１実施例を示すも
ので，図１は自動車のドアを小組みするサブラインの平
面図，図２は図１の２−２線断面図，図３は図１の３−
３線矢視図，図４は図１の４−４線断面図，図５は図１
の５部拡大図，図６は図５の６方向矢視図，図７は図５
の７方向矢視図，図８はトラバーサの作用説明図であ
る。
ので，図１は自動車のドアを小組みするサブラインの平
面図，図２は図１の２−２線断面図，図３は図１の３−
３線矢視図，図４は図１の４−４線断面図，図５は図１
の５部拡大図，図６は図５の６方向矢視図，図７は図５
の７方向矢視図，図８はトラバーサの作用説明図であ
る。
【００１５】図１に示すように，本実施例の搬送装置
は，自動車を組み立てるメインラインの側部に設けられ
たサブラインに適用されるもので，メインラインを流れ
る自動車の車体から取り外したワークとしての左右後部
のドアＤL ，ＤR をパレットＰ上に搭載した状態で閉じ
た搬送経路Ｌ上を循環させながら，該パレットＰ上に乗
り込んだ作業員により部品の組み付けを行うためのもの
である。部品の組み付けを完了した左右後部のドア
ＤL ，ＤR はメインラインに戻されて自動車の車体に再
び取り付けられる。
は，自動車を組み立てるメインラインの側部に設けられ
たサブラインに適用されるもので，メインラインを流れ
る自動車の車体から取り外したワークとしての左右後部
のドアＤL ，ＤR をパレットＰ上に搭載した状態で閉じ
た搬送経路Ｌ上を循環させながら，該パレットＰ上に乗
り込んだ作業員により部品の組み付けを行うためのもの
である。部品の組み付けを完了した左右後部のドア
ＤL ，ＤR はメインラインに戻されて自動車の車体に再
び取り付けられる。
【００１６】搬送装置の搬送経路Ｌは相互に平行に配置
された第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 と，第
１コンベアＣ1 の終端から第２コンベアＣ2 の始端に向
けて延びる第１トラバーサＴ1 と，第２コンベアＣ2 の
終端から第１コンベアＣ1 の始端に向けて延びる第２ト
ラバーサＴ2 とから構成されており，全体として第１，
第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の搬送方向に沿って長辺を有
し，第１，第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の搬送方向に沿っ
て短辺を有する矩形状に形成されている。
された第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 と，第
１コンベアＣ1 の終端から第２コンベアＣ2 の始端に向
けて延びる第１トラバーサＴ1 と，第２コンベアＣ2 の
終端から第１コンベアＣ1 の始端に向けて延びる第２ト
ラバーサＴ2 とから構成されており，全体として第１，
第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の搬送方向に沿って長辺を有
し，第１，第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の搬送方向に沿っ
て短辺を有する矩形状に形成されている。
【００１７】第１コンベアＣ1 の側部には搬入ステーシ
ョンＳ1 および搬出ステーションＳ2 が隣接して配置さ
れる。搬入ステーションＳ1 にはメインラインから図示
せぬ台車で搬送されてきたドアＤL ，ＤR が一時的に貯
留され，そこから左右一対のドアＤL ，ＤR が移載装置
Ｂ1 で搬送装置の各パレットＰ上に順次移載される。搬
入ステーションＳ1 で左右一対のドアＤL ，ＤR を受け
取ったパレットＰは，第１コンベアＣ1 の終端から第１
トラバーサＴ1 ，第２コンベアＣ2 ，第２トラバーサＴ
2 および第１コンベアＣ1 上を循環し，その間に部品の
組み付けを終えたドアＤL ，ＤR が搬出ステーションＳ
2 に達すると，移載装置Ｂ2 によってパレットＰから払
い出される。これらのドアＤL ，ＤR は所定個数ずつ台
車に搭載されてメインラインに戻される。
ョンＳ1 および搬出ステーションＳ2 が隣接して配置さ
れる。搬入ステーションＳ1 にはメインラインから図示
せぬ台車で搬送されてきたドアＤL ，ＤR が一時的に貯
留され，そこから左右一対のドアＤL ，ＤR が移載装置
Ｂ1 で搬送装置の各パレットＰ上に順次移載される。搬
入ステーションＳ1 で左右一対のドアＤL ，ＤR を受け
取ったパレットＰは，第１コンベアＣ1 の終端から第１
トラバーサＴ1 ，第２コンベアＣ2 ，第２トラバーサＴ
2 および第１コンベアＣ1 上を循環し，その間に部品の
組み付けを終えたドアＤL ，ＤR が搬出ステーションＳ
2 に達すると，移載装置Ｂ2 によってパレットＰから払
い出される。これらのドアＤL ，ＤR は所定個数ずつ台
車に搭載されてメインラインに戻される。
【００１８】次に，図５〜図７に基づいてパレットＰの
構造を説明する。
構造を説明する。
【００１９】パレットＰは四角い板状に形成された基板
１１を備えており，その下面に４個の車輪１２…が設け
られる。第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 は，
それぞれ一対のレール１３，１３を備えており，これら
のレール１３，１３上に前記４個の車輪１２…が案内さ
れる。またパレットＰの左右一側の２個の車輪１２，１
２の近傍にそれぞれ一対のガイドローラ１４，１４が設
けられており，これらガイドローラ１４，１４が何れか
一方のレール１３の両側面に沿って転動することによ
り，車輪１２…がレール１３，１３から脱輪するのを防
止している。
１１を備えており，その下面に４個の車輪１２…が設け
られる。第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 は，
それぞれ一対のレール１３，１３を備えており，これら
のレール１３，１３上に前記４個の車輪１２…が案内さ
れる。またパレットＰの左右一側の２個の車輪１２，１
２の近傍にそれぞれ一対のガイドローラ１４，１４が設
けられており，これらガイドローラ１４，１４が何れか
一方のレール１３の両側面に沿って転動することによ
り，車輪１２…がレール１３，１３から脱輪するのを防
止している。
【００２０】パレットＰの上面には本発明のワーク支持
治具を構成する２個のドア支持治具１５，１６が立設さ
れており，一方のドア支持治具１５に設けられてエアー
シリンダ１５1 で昇降する支持腕１５2 に左側のドアＤ
L が起立姿勢で支持されるとともに，他方のドア支持治
具１６に設けられてエアーシリンダ１６1 で昇降する支
持腕１６2 に右側のドアＤR が起立姿勢で支持される。
またパレットＰの左右一側には，本発明の部品支持部を
構成するトレー支持台１７が横方向に張り出すように設
けられており，パレットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に
組み付ける部品ｐ1 〜ｐ5 （ウインドガラス，インナー
パネル，小物部品等）を予めセットした多段の部品トレ
ー１８が前記トレー支持台１７上に載置できるようにな
っている。
治具を構成する２個のドア支持治具１５，１６が立設さ
れており，一方のドア支持治具１５に設けられてエアー
シリンダ１５1 で昇降する支持腕１５2 に左側のドアＤ
L が起立姿勢で支持されるとともに，他方のドア支持治
具１６に設けられてエアーシリンダ１６1 で昇降する支
持腕１６2 に右側のドアＤR が起立姿勢で支持される。
またパレットＰの左右一側には，本発明の部品支持部を
構成するトレー支持台１７が横方向に張り出すように設
けられており，パレットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に
組み付ける部品ｐ1 〜ｐ5 （ウインドガラス，インナー
パネル，小物部品等）を予めセットした多段の部品トレ
ー１８が前記トレー支持台１７上に載置できるようにな
っている。
【００２１】パレットＰにはエアーが充填されたエアー
タンク１９が設けられており，このエアータンク１９か
ら前記エアーシリンダ１５1 ，１６1 を駆動するエアー
と，パレットＰ上で部品ｐ1 〜ｐ5 の組み付け作業を行
うためのインパクトレンチ等のエアー工具Ｔを駆動する
エアーとが供給される。即ち，エアータンク１９から延
びる配管Ｌ1 が左ドアＤL 用のドア支持治具１５のエア
ーシリンダ１５1 と，その近傍に設けたエアー工具接続
部３９とに接続されており，エアー工具接続部３９には
エアーホース４０を介してエアー工具Ｔが着脱自在に接
続される。同様に，エアータンク１９から延びる配管Ｌ
2 が右ドアＤR 用のドア支持治具１６のエアーシリンダ
１６1 と，その近傍に設けたエアー工具接続部４１とに
接続されており，エアー工具接続部４１にはエアーホー
ス４２を介してエアー工具Ｔが着脱自在に接続される。
タンク１９が設けられており，このエアータンク１９か
ら前記エアーシリンダ１５1 ，１６1 を駆動するエアー
と，パレットＰ上で部品ｐ1 〜ｐ5 の組み付け作業を行
うためのインパクトレンチ等のエアー工具Ｔを駆動する
エアーとが供給される。即ち，エアータンク１９から延
びる配管Ｌ1 が左ドアＤL 用のドア支持治具１５のエア
ーシリンダ１５1 と，その近傍に設けたエアー工具接続
部３９とに接続されており，エアー工具接続部３９には
エアーホース４０を介してエアー工具Ｔが着脱自在に接
続される。同様に，エアータンク１９から延びる配管Ｌ
2 が右ドアＤR 用のドア支持治具１６のエアーシリンダ
１６1 と，その近傍に設けたエアー工具接続部４１とに
接続されており，エアー工具接続部４１にはエアーホー
ス４２を介してエアー工具Ｔが着脱自在に接続される。
【００２２】またパレットＰのトレー支持台１７には，
外部からエアータンク１９にエアーを補給するための継
ぎ手２０および配管Ｌ3 が設けられる。
外部からエアータンク１９にエアーを補給するための継
ぎ手２０および配管Ｌ3 が設けられる。
【００２３】次に，図１，図２および図４に基づいて第
１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 の構造を説明す
る。第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 は搬送装置の中心に
対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有
しているため，その代表として第１コンベアＣ1 の構造
を説明する。
１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 の構造を説明す
る。第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 は搬送装置の中心に
対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有
しているため，その代表として第１コンベアＣ1 の構造
を説明する。
【００２４】第１コンベアＣ1 はパレットＰの４個の車
輪１２…を案内する前記左右一対のレール１３，１３を
備えており，これらレール１３，１３の両端は第１，第
２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の内部に延びている。第１コン
ベアＣ1 の始端側には左右一対の搬入ドライブローラ２
１，２１および左右一対のメインドライブローラ２２，
２２が設けられるとともに，第１コンベアＣ1 の終端側
には左右一対のブレーキローラ２３，２３および左右一
対の搬出ドライブローラ２４，２４が設けられる。本発
明の摩擦ローラを構成する前記各ローラ２１，２１；２
２，２２；２３，２３；２４，２４はゴム等の弾性材で
構成されており，その下部にそれぞれ設けたモータ２５
…によって駆動され，パレットＰの左右の長辺に当接し
て駆動力あるいは制動力を発生させる。このように弾性
材で構成されたローラ２１，２１；２２，２２；２３，
２３；２４，２４を当接させてパレットＰ…を移動させ
るので，第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の駆動系の構造
が極めて簡単になるだけでなく，振動や騒音の発生を最
小限に抑えてパレットＰ…をスムーズに駆動することが
できる。
輪１２…を案内する前記左右一対のレール１３，１３を
備えており，これらレール１３，１３の両端は第１，第
２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の内部に延びている。第１コン
ベアＣ1 の始端側には左右一対の搬入ドライブローラ２
１，２１および左右一対のメインドライブローラ２２，
２２が設けられるとともに，第１コンベアＣ1 の終端側
には左右一対のブレーキローラ２３，２３および左右一
対の搬出ドライブローラ２４，２４が設けられる。本発
明の摩擦ローラを構成する前記各ローラ２１，２１；２
２，２２；２３，２３；２４，２４はゴム等の弾性材で
構成されており，その下部にそれぞれ設けたモータ２５
…によって駆動され，パレットＰの左右の長辺に当接し
て駆動力あるいは制動力を発生させる。このように弾性
材で構成されたローラ２１，２１；２２，２２；２３，
２３；２４，２４を当接させてパレットＰ…を移動させ
るので，第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の駆動系の構造
が極めて簡単になるだけでなく，振動や騒音の発生を最
小限に抑えてパレットＰ…をスムーズに駆動することが
できる。
【００２５】第１コンベアＣ1 上には複数のパレットＰ
…が隙間無く配置されており，メインドライブローラ２
２，２２は，第１コンベアＣ1 の始端に位置する１個の
パレットＰを低速で連続的に駆動することにより，該第
１コンベアＣ1 上の複数のパレットＰ…を後方から押圧
して同時に移動させる。ブレーキローラ２３，２３は，
前記メインドライブローラ２２，２２によって移動する
複数のパレットＰのうち，第１コンベアＣ1 の終端に位
置する１個のパレットＰに制動力を加えることにより，
該パレットＰが第１トラバーサＴ1 上にオーバーランす
るのを防止する。搬出ドライブローラ２４，２４はメイ
ンドライブローラ２２，２２よりも高速で駆動され，第
１コンベアＣ1 の終端に位置する１個のパレットＰを後
続のパレットＰから切り離して第１トラバーサＴ1 の始
端に移動させる際に駆動される。搬入ドライブローラ２
１，２１はメインドライブローラ２２，２２よりも高速
で駆動され，第２トラバーサＴ1 の終端に位置する１個
のパレットＰを第１コンベアＣ1 の始端に移動させ，該
第１コンベアＣ1 上の末尾のパレットＰに追い付かせる
際に駆動される。
…が隙間無く配置されており，メインドライブローラ２
２，２２は，第１コンベアＣ1 の始端に位置する１個の
パレットＰを低速で連続的に駆動することにより，該第
１コンベアＣ1 上の複数のパレットＰ…を後方から押圧
して同時に移動させる。ブレーキローラ２３，２３は，
前記メインドライブローラ２２，２２によって移動する
複数のパレットＰのうち，第１コンベアＣ1 の終端に位
置する１個のパレットＰに制動力を加えることにより，
該パレットＰが第１トラバーサＴ1 上にオーバーランす
るのを防止する。搬出ドライブローラ２４，２４はメイ
ンドライブローラ２２，２２よりも高速で駆動され，第
１コンベアＣ1 の終端に位置する１個のパレットＰを後
続のパレットＰから切り離して第１トラバーサＴ1 の始
端に移動させる際に駆動される。搬入ドライブローラ２
１，２１はメインドライブローラ２２，２２よりも高速
で駆動され，第２トラバーサＴ1 の終端に位置する１個
のパレットＰを第１コンベアＣ1 の始端に移動させ，該
第１コンベアＣ1 上の末尾のパレットＰに追い付かせる
際に駆動される。
【００２６】尚，第２コンベアＣ2 の始端部には，パレ
ットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に組み付ける部品ｐ1
〜ｐ4 をセットした前記部品トレー１８を供給する実ト
レー供給ステーションＳ3 が設けられる。
ットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に組み付ける部品ｐ1
〜ｐ4 をセットした前記部品トレー１８を供給する実ト
レー供給ステーションＳ3 が設けられる。
【００２７】次に，図１，図３および図４に基づいて第
１トラバーサＴ1 および第２トラバーサＴ2 の構造を説
明する。第１，第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 は搬送装置の
中心に対して点対称に配置されていて実質的に同一の構
造を有しているため，その代表として第１トラバーサＴ
1 の構造を説明する。
１トラバーサＴ1 および第２トラバーサＴ2 の構造を説
明する。第１，第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 は搬送装置の
中心に対して点対称に配置されていて実質的に同一の構
造を有しているため，その代表として第１トラバーサＴ
1 の構造を説明する。
【００２８】第１トラバーサＴ1 は，パレットＰの下面
を支持可能な３個のローラコンベア２６，２７，２８を
備えており，これらのローラコンベア２６，２７，２８
は第１コンベアＣ1 の終端側から第２コンベアＣ2 の始
端側Ｃ2 に向けて直列に配置される。各ローラコンベア
２６，２７，２８はそれぞれシリンダ２９…によって同
期して昇降可能であり，その上昇位置における搬送面の
高さは第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの
下面よりも高くなり，その下降位置における搬送面の高
さは第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの下
面の高さよりも低くなる。
を支持可能な３個のローラコンベア２６，２７，２８を
備えており，これらのローラコンベア２６，２７，２８
は第１コンベアＣ1 の終端側から第２コンベアＣ2 の始
端側Ｃ2 に向けて直列に配置される。各ローラコンベア
２６，２７，２８はそれぞれシリンダ２９…によって同
期して昇降可能であり，その上昇位置における搬送面の
高さは第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの
下面よりも高くなり，その下降位置における搬送面の高
さは第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの下
面の高さよりも低くなる。
【００２９】ローラコンベア２６，２７，２８のローラ
は駆動源を持たないフリーローラであって，パレットＰ
の移動は第１トラバーサＴ1 の一側に沿って配置された
ロッドレスシリンダ３０によって行われる。ロッドレス
シリンダ３０に沿って往復移動する出力部材３１は起立
・倒伏自在であり，起立した出力部材３１はパレットＰ
の一方の短辺に係合するとともに，倒伏した出力部材３
１はパレットＰと干渉にないように下方に退避する。
は駆動源を持たないフリーローラであって，パレットＰ
の移動は第１トラバーサＴ1 の一側に沿って配置された
ロッドレスシリンダ３０によって行われる。ロッドレス
シリンダ３０に沿って往復移動する出力部材３１は起立
・倒伏自在であり，起立した出力部材３１はパレットＰ
の一方の短辺に係合するとともに，倒伏した出力部材３
１はパレットＰと干渉にないように下方に退避する。
【００３０】第１コンベアＣ1 から第１トラバーサＴ1
の始端に移動したパレットＰを停止させるべく，第１ト
ラバーサＴ1 の始端にパレットＰの進行方向前側の短辺
に当接可能な２個のストッパ３２，３２が設けられる。
また第１トラバーサＴ1 の始端から終端に移動したパレ
ットＰを停止させるべく，第１トラバーサＴ1 の終端に
パレットＰの進行方向前側の長辺に当接可能な２個のス
トッパ３３，３３が設けられる。第１トラバーサＴ1 の
一側には，パレットＰの進行方向右側の短辺を案内する
２個のガイドローラ３４，３４と，１本のガイドレール
３５とが設けられる。
の始端に移動したパレットＰを停止させるべく，第１ト
ラバーサＴ1 の始端にパレットＰの進行方向前側の短辺
に当接可能な２個のストッパ３２，３２が設けられる。
また第１トラバーサＴ1 の始端から終端に移動したパレ
ットＰを停止させるべく，第１トラバーサＴ1 の終端に
パレットＰの進行方向前側の長辺に当接可能な２個のス
トッパ３３，３３が設けられる。第１トラバーサＴ1 の
一側には，パレットＰの進行方向右側の短辺を案内する
２個のガイドローラ３４，３４と，１本のガイドレール
３５とが設けられる。
【００３１】また第１トラバーサＴ1 の終端と第２コン
ベアＣ2 の始端との間にはロッドレスシリンダ３６が設
けられており，そのロッドレスシリンダ３６に沿って往
復動する出力部材３７は，パレットＰの下面に係合する
位置とパレットＰの下面に干渉しない位置との間を起立
・倒伏自在である。
ベアＣ2 の始端との間にはロッドレスシリンダ３６が設
けられており，そのロッドレスシリンダ３６に沿って往
復動する出力部材３７は，パレットＰの下面に係合する
位置とパレットＰの下面に干渉しない位置との間を起立
・倒伏自在である。
【００３２】第１トラバーサＴ1 の終端には，空の部品
トレー１８をパレットＰから排出する空トレー排出ステ
ーションＳ4 が設けられる。また空トレー排出ステーシ
ョンＳ4 には，パレットＰ側に設けた継ぎ手２０に接続
されてエアーを供給するエアー供給手段３８が設けられ
る。
トレー１８をパレットＰから排出する空トレー排出ステ
ーションＳ4 が設けられる。また空トレー排出ステーシ
ョンＳ4 には，パレットＰ側に設けた継ぎ手２０に接続
されてエアーを供給するエアー供給手段３８が設けられ
る。
【００３３】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００３４】第１コンベアＣ1 上を低速で移動する複数
のパレットＰ…の進行方向先頭の空のパレットＰが搬入
ステーションＳ1 を通過する際に，その空のパレットＰ
のドア支持治具１５，１６に移載装置Ｂ1 で左右一対の
ドアＤL ，ＤR を移載する。このとき，第１コンベアＣ
1 上には複数のパレットＰ…が相互に密着した状態で連
なっており，かつ前記複数のパレットＰ…の進行方向末
尾に位置するパレットＰ1 （つまり第１コンベアＣ1 の
始端に位置するパレットＰ）の進行方向後方には，第２
トラバーサＴ2 の終端に位置するパレットＰが連なって
いる。
のパレットＰ…の進行方向先頭の空のパレットＰが搬入
ステーションＳ1 を通過する際に，その空のパレットＰ
のドア支持治具１５，１６に移載装置Ｂ1 で左右一対の
ドアＤL ，ＤR を移載する。このとき，第１コンベアＣ
1 上には複数のパレットＰ…が相互に密着した状態で連
なっており，かつ前記複数のパレットＰ…の進行方向末
尾に位置するパレットＰ1 （つまり第１コンベアＣ1 の
始端に位置するパレットＰ）の進行方向後方には，第２
トラバーサＴ2 の終端に位置するパレットＰが連なって
いる。
【００３５】搬入ステーションＳ1 でドアＤL ，ＤR を
移載されたパレットＰが高速で回転する搬出ドライブロ
ーラ２４，２４の位置に達すると，後続のパレットＰ…
から切り離されて第１トラバーサＴ1 に始端に移動す
る。このとき，第１トラバーサＴ1 の３個のローラコン
ベア２６，２７，２８は下降位置にあり，第１コンベア
Ｃ1 の２本のレール１３，１３の間に位置するローラコ
ンベア２６とパレットＰとが干渉することはない。尚，
新たに第１コンベアＣ1 の搬入ステーションＳ1に達し
たパレットＰは，制動力を発生するブレーキローラ２
３，２３に接触して制動され，そのパレットＰが第１ト
ラバーサＴ1 の始端にオーバーランするのが抑制され
る。上記した第１コンベアＣ1 の作動と並行して，第２
コンベアＣ2 の進行方向先頭のパレットＰが後続のパレ
ットＰ…から切り離されて第２トラバーサＴ2 の始端に
移動する。
移載されたパレットＰが高速で回転する搬出ドライブロ
ーラ２４，２４の位置に達すると，後続のパレットＰ…
から切り離されて第１トラバーサＴ1 に始端に移動す
る。このとき，第１トラバーサＴ1 の３個のローラコン
ベア２６，２７，２８は下降位置にあり，第１コンベア
Ｃ1 の２本のレール１３，１３の間に位置するローラコ
ンベア２６とパレットＰとが干渉することはない。尚，
新たに第１コンベアＣ1 の搬入ステーションＳ1に達し
たパレットＰは，制動力を発生するブレーキローラ２
３，２３に接触して制動され，そのパレットＰが第１ト
ラバーサＴ1 の始端にオーバーランするのが抑制され
る。上記した第１コンベアＣ1 の作動と並行して，第２
コンベアＣ2 の進行方向先頭のパレットＰが後続のパレ
ットＰ…から切り離されて第２トラバーサＴ2 の始端に
移動する。
【００３６】さて，第１コンベアＣ1 の終端から第１ト
ラバーサＴ1 の始端に移動したパレットＰがストッパ３
２，３２に当接して停止すると，シリンダ２９…が伸長
して３個のローラコンベア２６，２７，２８が同期して
上昇し，始端側のローラコンベア２６によってパレット
Ｐが持ち上げられる。続いて出力部材３１が起立してパ
レットＰの一方の長辺に係合すると，ロッドレスシリン
ダ３０により駆動される前記出力部材３１に押されたパ
レットＰがローラコンベア２６，２７，２８上を移動
し，第１トラバーサＴ1 の終端においてストッパ３３，
３３に当接して停止する。このとき，ローラコンベア２
６，２７，２８が上昇位置にあるために，パレットＰが
第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 のレール１３…と干渉す
る虞はない。
ラバーサＴ1 の始端に移動したパレットＰがストッパ３
２，３２に当接して停止すると，シリンダ２９…が伸長
して３個のローラコンベア２６，２７，２８が同期して
上昇し，始端側のローラコンベア２６によってパレット
Ｐが持ち上げられる。続いて出力部材３１が起立してパ
レットＰの一方の長辺に係合すると，ロッドレスシリン
ダ３０により駆動される前記出力部材３１に押されたパ
レットＰがローラコンベア２６，２７，２８上を移動
し，第１トラバーサＴ1 の終端においてストッパ３３，
３３に当接して停止する。このとき，ローラコンベア２
６，２７，２８が上昇位置にあるために，パレットＰが
第１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 のレール１３…と干渉す
る虞はない。
【００３７】パレットＰが第１トラバーサＴ1 の終端に
達すると，シリンダ２９…が収縮してローラコンベア２
６，２７，２８が下降し，ローラコンベア２８に支持さ
れたパレットＰが第２コンベアＣ2 のレール１３，１３
上に移載される。このようにして第１トラバーサＴ1 の
始端から終端にパレットＰが移動するとき，これと並行
して第１トラバーサＴ2 の始端から終端にパレットＰが
同様の作用で移動する。
達すると，シリンダ２９…が収縮してローラコンベア２
６，２７，２８が下降し，ローラコンベア２８に支持さ
れたパレットＰが第２コンベアＣ2 のレール１３，１３
上に移載される。このようにして第１トラバーサＴ1 の
始端から終端にパレットＰが移動するとき，これと並行
して第１トラバーサＴ2 の始端から終端にパレットＰが
同様の作用で移動する。
【００３８】このように，第１，第２トラバーサＴ1 ，
Ｔ2 のローラコンベア２６，２７，２８を昇降させて第
１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 との間でパレットＰ…の受
け渡しを行うので，パレットＰ…が第１，第２コンベア
Ｃ1 ，Ｃ2 と干渉するのを防止して該パレットＰ…を第
１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 および第１，第２トラバー
サＴ1 ，Ｔ2 間でスムーズに移載することができる。
尚，中央のローラコンベア２７は必ずしも昇降する必要
はなく，上昇位置に固定しておいても良い。
Ｔ2 のローラコンベア２６，２７，２８を昇降させて第
１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 との間でパレットＰ…の受
け渡しを行うので，パレットＰ…が第１，第２コンベア
Ｃ1 ，Ｃ2 と干渉するのを防止して該パレットＰ…を第
１，第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 および第１，第２トラバー
サＴ1 ，Ｔ2 間でスムーズに移載することができる。
尚，中央のローラコンベア２７は必ずしも昇降する必要
はなく，上昇位置に固定しておいても良い。
【００３９】第１トラバーサＴ1 の終端には空トレー排
出ステーションＳ4 が設けられており，自動排出コンベ
ア３９によりパレットＰのトレー支持台１７に支持され
た空の部品トレー１８を取り外して空トレー排出ステー
ションＳ4 に排出する。これと同時に，空トレー排出ス
テーションＳ4 に設けられたエアー供給手段３８にパレ
ットＰの継ぎ手２０に接続し，エアータンク１９にエア
ーを充填する。
出ステーションＳ4 が設けられており，自動排出コンベ
ア３９によりパレットＰのトレー支持台１７に支持され
た空の部品トレー１８を取り外して空トレー排出ステー
ションＳ4 に排出する。これと同時に，空トレー排出ス
テーションＳ4 に設けられたエアー供給手段３８にパレ
ットＰの継ぎ手２０に接続し，エアータンク１９にエア
ーを充填する。
【００４０】このように，パレットＰにエアータンク１
９を設けたので，パレットＰの外部からエアーを供給す
る場合に比べてエアーホースの取り回しを簡素化するこ
とができ，しかもパレットＰが移動しても同じエアー工
具Ｔを継続的に使用することができるので操作性が向上
する。またパレットＰが搬送経路Ｌを循環する間にエア
ータンク１９にエアーを供給することができるので，エ
アータンク１９に対するエアーの供給が極めて容易であ
る。
９を設けたので，パレットＰの外部からエアーを供給す
る場合に比べてエアーホースの取り回しを簡素化するこ
とができ，しかもパレットＰが移動しても同じエアー工
具Ｔを継続的に使用することができるので操作性が向上
する。またパレットＰが搬送経路Ｌを循環する間にエア
ータンク１９にエアーを供給することができるので，エ
アータンク１９に対するエアーの供給が極めて容易であ
る。
【００４１】続いて搬入ドライブローラ２１，２１によ
って第１トラバーサＴ1 の終端のパレットＰが第２コン
ベアＣ2 の始端に移動し，該第２コンベアＣ2 を低速で
移動する複数のパレットＰ…の進行方向末尾のパレット
Ｐに接続する。このとき，ロッドレスシリンダ３６が作
動して出力部材３７がパレットＰを押圧することによ
り，前記搬入ドライブローラ２１，２１の作用をアシス
トする。これと並行して，第２トラバーサＴ2 の終端の
パレットＰも搬入ドライブローラ２１，２１およびロッ
ドレスシリンダ３６によって第１コンベアＣ1 上に移動
し，該第１コンベアＣ1 を低速で移動する複数のパレッ
トＰ…の進行方向末尾のパレットＰに接続する。
って第１トラバーサＴ1 の終端のパレットＰが第２コン
ベアＣ2 の始端に移動し，該第２コンベアＣ2 を低速で
移動する複数のパレットＰ…の進行方向末尾のパレット
Ｐに接続する。このとき，ロッドレスシリンダ３６が作
動して出力部材３７がパレットＰを押圧することによ
り，前記搬入ドライブローラ２１，２１の作用をアシス
トする。これと並行して，第２トラバーサＴ2 の終端の
パレットＰも搬入ドライブローラ２１，２１およびロッ
ドレスシリンダ３６によって第１コンベアＣ1 上に移動
し，該第１コンベアＣ1 を低速で移動する複数のパレッ
トＰ…の進行方向末尾のパレットＰに接続する。
【００４２】第２トラバーサＴ2 の終端から第２コンベ
アＣ2 の始端に移動したパレットＰが実トレー供給ステ
ーションＳ3 を通過する際に，ドアＤL ，ＤR に組み付
けるべき部品ｐ1 〜ｐ5 をセットした部品トレー１８
を，自動供給コンベア４０によりパレットＰのトレー支
持台１７に載置する。
アＣ2 の始端に移動したパレットＰが実トレー供給ステ
ーションＳ3 を通過する際に，ドアＤL ，ＤR に組み付
けるべき部品ｐ1 〜ｐ5 をセットした部品トレー１８
を，自動供給コンベア４０によりパレットＰのトレー支
持台１７に載置する。
【００４３】而して，このパレットＰに乗り込んだ二人
の作業者は，該パレットＰが第１コンベアＣ1 から第２
トラバーサＴ2 を経て第２コンベアＣ2 の搬出ステーシ
ョンＳ2 に移動するまでの間に，部品トレー１８上の部
品ｐ1 〜ｐ5 をドアＤL ，ＤR に組み付ける作業を完了
させる。その間，インパクトレンチ等のエアー工具Ｔを
作動させるエアーはパレットＰに設けたエアータンク１
９から供給され，またドアＤL ，ＤR を作業に適した高
さに昇降させるエアーシリンダ１５1 ，１６1を作動さ
せるエアーも前記エアータンク１９から供給される。そ
してパレットＰが第１コンベアＣ1 の排出ステーション
Ｓ2 に達すると，組み付けの完了したドアＤL ，ＤR を
パレットＰから排出ステーションＳ2 に排出し，１サイ
クルの工程を終了する。
の作業者は，該パレットＰが第１コンベアＣ1 から第２
トラバーサＴ2 を経て第２コンベアＣ2 の搬出ステーシ
ョンＳ2 に移動するまでの間に，部品トレー１８上の部
品ｐ1 〜ｐ5 をドアＤL ，ＤR に組み付ける作業を完了
させる。その間，インパクトレンチ等のエアー工具Ｔを
作動させるエアーはパレットＰに設けたエアータンク１
９から供給され，またドアＤL ，ＤR を作業に適した高
さに昇降させるエアーシリンダ１５1 ，１６1を作動さ
せるエアーも前記エアータンク１９から供給される。そ
してパレットＰが第１コンベアＣ1 の排出ステーション
Ｓ2 に達すると，組み付けの完了したドアＤL ，ＤR を
パレットＰから排出ステーションＳ2 に排出し，１サイ
クルの工程を終了する。
【００４４】ドアＤL ，ＤR に組み付けるべき部品ｐ1
〜ｐ5 をセットした部品トレー１８を予めパレットＰに
搭載することにより，移動中のパレットＰに対して逐次
部品の供給を行う必要がなくなり，作業性が大幅に向上
する。
〜ｐ5 をセットした部品トレー１８を予めパレットＰに
搭載することにより，移動中のパレットＰに対して逐次
部品の供給を行う必要がなくなり，作業性が大幅に向上
する。
【００４５】以上のように，第１コンベアＣ1 および第
２コンベアＣ2 は，メインドライブローラ２２，２２で
最後尾のパレットＰを駆動することにより，その前方に
接触状態で連なる複数のパレットＰ…を一括して駆動す
ることができる。従って，第１コンベアＣ1 および第２
コンベアＣ2 の長さを延長する必要がある場合には，そ
のレール１３…の長さだけを延長すれば良く，メインド
ライブローラ２２，２２や他のローラ２１，２１；２
３，２３；２４，２４に何らの変更を加える必要がない
ため，搬送経路Ｌの長さの改修が極めて容易である。
２コンベアＣ2 は，メインドライブローラ２２，２２で
最後尾のパレットＰを駆動することにより，その前方に
接触状態で連なる複数のパレットＰ…を一括して駆動す
ることができる。従って，第１コンベアＣ1 および第２
コンベアＣ2 の長さを延長する必要がある場合には，そ
のレール１３…の長さだけを延長すれば良く，メインド
ライブローラ２２，２２や他のローラ２１，２１；２
３，２３；２４，２４に何らの変更を加える必要がない
ため，搬送経路Ｌの長さの改修が極めて容易である。
【００４６】またパレットＰ…が循環する閉じた搬送経
路Ｌの大部分を部品ｐ1 〜ｐ5 の組み付け作業に利用す
るので，空のパレットＰ…の返送だけに費やされる部分
が殆ど無くなってスペースの有効利用が図られる。これ
に対して，空パレットＰを返送する返送ラインをドアＤ
L ，ＤR を搭載した実パレットＰを搬送する作業ライン
と別個に設けた従来のものでは，返送ラインを設けるス
ペースが無駄になってしまい，またスペースの無駄を回
避するために床面を掘り下げたピットの内部に返送ライ
ンを設けたものでは，ピットの掘削が大がかりになるた
めに工事費が大幅に増加してしまう問題がある。而し
て，本実施例の搬送装置によれば，搬送経路Ｌの長さの
変更が極めて容易であるばかりか，最小限のスペースお
よび最小限の設備費で作業性の高い組立ラインを構築す
ることができる。
路Ｌの大部分を部品ｐ1 〜ｐ5 の組み付け作業に利用す
るので，空のパレットＰ…の返送だけに費やされる部分
が殆ど無くなってスペースの有効利用が図られる。これ
に対して，空パレットＰを返送する返送ラインをドアＤ
L ，ＤR を搭載した実パレットＰを搬送する作業ライン
と別個に設けた従来のものでは，返送ラインを設けるス
ペースが無駄になってしまい，またスペースの無駄を回
避するために床面を掘り下げたピットの内部に返送ライ
ンを設けたものでは，ピットの掘削が大がかりになるた
めに工事費が大幅に増加してしまう問題がある。而し
て，本実施例の搬送装置によれば，搬送経路Ｌの長さの
変更が極めて容易であるばかりか，最小限のスペースお
よび最小限の設備費で作業性の高い組立ラインを構築す
ることができる。
【００４７】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４８】例えば，第１実施例では左右のドアＤL ，
ＤR をパレットＰの長手方向に対して直交する姿勢で支
持しているが，図９および図１０の第２実施例に示すよ
うに左右のドアＤL ，ＤR をパレットＰの長手方向に対
して斜めに支持すれば，パレットＰの上面のスペースを
有効利用して作業性を高めることができる。
ＤR をパレットＰの長手方向に対して直交する姿勢で支
持しているが，図９および図１０の第２実施例に示すよ
うに左右のドアＤL ，ＤR をパレットＰの長手方向に対
して斜めに支持すれば，パレットＰの上面のスペースを
有効利用して作業性を高めることができる。
【００４９】また実施例では自動車のドアＤL ，ＤR の
組み立てラインを例示したが，本発明の他の任意のワー
クの組み立てラインに対して適用することができる。
組み立てラインを例示したが，本発明の他の任意のワー
クの組み立てラインに対して適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば，ワークに組み付けるべき部品を支持する部品
支持部をパレットに設けたので，搬送経路を移動するパ
レットに外部から部品を逐次供給する必要がなくなって
作業性が向上する。しかも搬送経路を移動するパレット
に外部からエアーを逐次供給することなく，パレットに
設けたエアータンクに蓄積したエアーで部品の組み付け
を行うことできるので，エアーホースの取り回しが簡素
化される。またパレットが搬送経路を循環する間，特に
パレットが第１トラバーサの終端にあるときに，該トラ
バーサ終端に設けてあるエアー供給手段からエアータン
クにエアーを供給することができるので，エアータンク
に対するエアーを供給を容易に行うことができる。
によれば，ワークに組み付けるべき部品を支持する部品
支持部をパレットに設けたので，搬送経路を移動するパ
レットに外部から部品を逐次供給する必要がなくなって
作業性が向上する。しかも搬送経路を移動するパレット
に外部からエアーを逐次供給することなく，パレットに
設けたエアータンクに蓄積したエアーで部品の組み付け
を行うことできるので，エアーホースの取り回しが簡素
化される。またパレットが搬送経路を循環する間，特に
パレットが第１トラバーサの終端にあるときに，該トラ
バーサ終端に設けてあるエアー供給手段からエアータン
クにエアーを供給することができるので，エアータンク
に対するエアーを供給を容易に行うことができる。
【００５１】また請求項２に記載された発明によれば，
ワーク支持治具に支持したワークがエアーシリンダで昇
降するので，ワークを作業に適した位置に支持して部品
の組付作業を効率的に行うことができる。しかも搬送経
路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供給する
ことなく，パレットに設けたエアータンクでエアーシリ
ンダを駆動するので，エアーシリンダに対するエアーホ
ースの取り回しが簡素化される。
ワーク支持治具に支持したワークがエアーシリンダで昇
降するので，ワークを作業に適した位置に支持して部品
の組付作業を効率的に行うことができる。しかも搬送経
路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供給する
ことなく，パレットに設けたエアータンクでエアーシリ
ンダを駆動するので，エアーシリンダに対するエアーホ
ースの取り回しが簡素化される。
【００５２】また請求項３に記載された発明によれば，
搬送経路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供
給することなく，パレットに設けたエアータンクでエア
ー工具を駆動するので，エアー工具に対するエアーホー
スの取り回しが簡素化されるだけでなく，エアー工具の
操作性も良好になる。
搬送経路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供
給することなく，パレットに設けたエアータンクでエア
ー工具を駆動するので，エアー工具に対するエアーホー
スの取り回しが簡素化されるだけでなく，エアー工具の
操作性も良好になる。
【００５３】また請求項４に記載された発明によれば，
第１トラバーサの終端において，部品支持部に支持され
た空の部品トレーを取り外して空トレー排出ステーショ
ンに排出するのと同時に，エアー供給手段からエアータ
ンクにエアーを供給することができる。
第１トラバーサの終端において，部品支持部に支持され
た空の部品トレーを取り外して空トレー排出ステーショ
ンに排出するのと同時に，エアー供給手段からエアータ
ンクにエアーを供給することができる。
【図１】自動車のドアを小組みするサブラインの平面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線矢視図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】図１の５部拡大図
【図６】図５の６方向矢視図
【図７】図５の７方向矢視図
【図８】トラバーサの作用説明図
【図９】本発明の第２実施例に係る，前記図５に対応す
る図
る図
【図１０】図９の１０方向矢視図
【符号の説明】Ｃ 1
第１コンベア Ｃ 2
第２コンベア
ＤL ドア（ワーク）
ＤR ドア（ワーク）
Ｌ 搬送経路
Ｐ パレット
Ｓ1 搬入ステーション
Ｓ2 搬出ステーションＳ 4
空トレー排出ステーション
Ｔ エアー工具Ｔ 1
第１トラバーサ Ｔ 2
第２トラバーサ
ｐ1 〜ｐ5 部品
１５ ドア支持治具（ワーク支持治具）
１５1 エアーシリンダ
１６ ドア支持治具（ワーク支持治具）
１６1 エアーシリンダ
１７ トレー支持台（部品支持部）１８
部品トレー
１９ エアータンク
３８ エアー供給手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 窪田 啓一
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所 狭
山工場内
(72)発明者 池田 宏一
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所 狭
山工場内
(72)発明者 村上 英夫
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所 狭
山工場内
(56)参考文献 特開 昭61−81320（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−306162（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−166230（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−215944（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 35/00 - 37/02
B23P 19/00 - 21/00
Claims (4)
- 【請求項１】 搬入ステーション（Ｓ1 ）および搬出ス
テーション（Ｓ2 ）を有して閉ループを構成する搬送経
路（Ｌ）に沿ってパレット（Ｐ）を循環させながら，搬
入ステーション（Ｓ1 ）でパレット（Ｐ）に搬入したワ
ーク（ＤL ，ＤR ）が搬出ステーション（Ｓ2 ）でパレ
ット（Ｐ）から搬出されるまでの間に，そのパレット
（Ｐ）上で作業者が該ワーク（ＤL ，ＤR ）に部品（ｐ
1 〜ｐ5）の組み付けを行うための搬送装置であって，前記搬送経路（Ｌ）は，相互に平行に配置された第１コ
ンベア（Ｃ 1 ）および第２コンベア（Ｃ 2 ）と，第１コ
ンベア（Ｃ 1 ）の終端から第２コンベア（Ｃ 2 ）の始端
に向けて延び第１コンベア（Ｃ 1 ）から第２コンベア
（Ｃ 2 ）へパレット（Ｐ）を受け渡す第１トラバーサ
（Ｔ 1 ）と，第２コンベア（Ｃ 2 ）の終端から第１コン
ベア（Ｃ 1 ）の始端に向けて延び第２コンベア（Ｃ 2 ）
から第１コンベア（Ｃ 1 ）へパレット（Ｐ）を受け渡す
第２トラバーサ（Ｔ 2 ）とから矩形状に構成されてお
り， 前記各コンベア（Ｃ 1 ，Ｃ 2 ）は，複数のパレット
（Ｐ）をその進行方向に隙間無く配置可能であると共に
それらパレット（Ｐ）を低速で連続的に駆動可能であ
り， 前記パレット（Ｐ）は，部品（ｐ1 〜ｐ5 ）を支持する
部品支持部（１７）と，ワーク（ＤL ，ＤR ）に部品
（ｐ1 〜ｐ5 ）を組み付けるための作業用エアーを蓄積
するエアータンク（１９）とを備え， 前 記エアータンク（１９）にエアーを充填するエアー供
給手段（３８）が，前記第１トラバーサ（Ｔ 1 ）の終端
に設けられることを特徴とする，搬送装置。 - 【請求項２】 パレット（Ｐ）に設けたワーク支持治具
（１５，１６）に支持したワーク（ＤL ，ＤR ）を，前
記エアータンク（１９）に接続されたエアーシリンダ
（１５1 ，１６1 ）で昇降させることを特徴とする，請
求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 ワーク（ＤL ，ＤR ）に部品（ｐ1 〜ｐ
5 ）を組み付けるためのエアー工具（Ｔ）を前記エアー
タンク（１９）に接続したことを特徴とする，請求項１
に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記部品支持部（１７）に支持された空
の部品トレー（１８）をパレット（Ｐ）から排出する空
トレー排出ステーション（Ｓ 4 ）が前記第１トラバーサ
（Ｔ 1 ）の終端に設けられ、この空トレー排出ステーシ
ョン（Ｓ 4 ）に前記エアー供給手段（３８）が設けられ
ることを特徴とする，請求項１〜３の何れかに記載の搬
送装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34055098A JP3374094B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 搬送装置 |
| CA002350562A CA2350562C (en) | 1998-11-04 | 1999-11-04 | Transfer system |
| US09/807,988 US6626282B1 (en) | 1998-11-04 | 1999-11-04 | Transfer system |
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|---|---|---|---|
| JP34055098A JP3374094B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 搬送装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000158279A JP2000158279A (ja) | 2000-06-13 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR102499345B1 (ko) * | 2021-06-14 | 2023-02-14 | 주식회사 대신에이씨엠 | 경운기 부착형 고구마 수확기 생산조립라인 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34055098A patent/JP3374094B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000158279A (ja) | 2000-06-13 |
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