KR960010717B1 - 자동차 부품등의 워크 반송 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 부품등의 워크 반송 시스템

제1도는 본발명의 실시예에 관계되는 복수차종 혼재형의 용접/조립 라인이 배치된 건물의 특히 사이드아우터 패널의반송로를 나타내는 배치도.

제2도는 제1도에 도시된 팔레트 반입부측의 장치구성을 나타내는 전체 정면도,

제3도는 제2도에 도시된 가이드 롤러 기구 부착 리프터의 전체 구성을 나타내는 측면도.

제4도는 제3도에 도시된 리프터의 주요부 확대도.

제5도는 중간 컨베이어내에 조립한 팔레트 압출 장치의 동작을 나타내는 정면도.

제6a도 및 제 6b도는 제5도의 평면도.

제7도는 팔레트 반입부로부터 워크를 껴내며, 주희 레일측으로 옮겨 싣는 워크 커냄 장치의 평면도.

제8도는 제7도의 정면도.

제9도는 제7도의 우측면도.

제10도는 상기 주희 레일로부터 용접/조립 라인측의 스테이션에 워크를 옮겨싣기 위한 워크 옮겨싣기 장치의 평면도.

제11도는 제10도의 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 워크 반입부 2 : 용접/조립 라인

3 : 건물 입구측 4 : 주회레일

5 : 대차 6 : 트럭

7 : 팔레트 10A,10B,10C,10D,10E : 제1리프터

20A,20B,20C,20D,20E : 중간반송 장치 30A,30B,30C,30D,30E : 제2리프터

[산업상의 이용분야]

본 발명은 팔레트상에 탑재되어 반송되는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템에 관한 것이며, 특히 팔레트상에 탑재한 보디 외판 및 그외의 대형 자동차 부품등을, 트럭 짐받이 그외의 팔레트 반입부로부터 제조라인측으로 반송하기 위한 자동차 부품등의 워크 반송 시스템에 관한 것이다.

[종래의 기술]

종래부터, 예를 들면 자동차 보디와 프레임의 조립 공정에서는, 루프 패널, 도어아우터 패널 등의 보디 내판, 차축 하우징과 사이드 프레임등 프레임 관계의 각종 프레스 부품을 외부 제조 공장 혹은 별도의 건물등에서 로트 생산한후, 이들 프레스 가공한 워크를 각각 전용의 팔레트상에 탑재한 상태에서, 트럭 등을 이용하여 보지 용접/조립 라인의 건물내로 이송함과 동시에 일시 저장해두며, 그 저장한 팔레트를 필요에 따라 포크 리프트나 예컨대 일본국 특허 공개평1-172078에 개시되어 있는 것처럼 무선 혹은 유선으로 유도제어되는 자동 주행식의 무인대차등을 이용하여 라인내의 소정 장소로 반입하며, 그 팔레트로부터 작업자 혹은 로봇이 원하는 워크를 선택적으로 꺼내면서 용접/조립을 실행하였었다.

그런데, 상기 제조 시스템에 있어서는, 용접/조립 라인 양측의 원하는 위치에 필요로 하는 워크를 복수 탑재한 팔레트를 배치하였는데, 이러한 복수의 워크를 탑재한 팔레트를 라인 근방에 배치하는 것은, 라이 근방에 팔레트를 설치하기 위한 배치 공간을 충분히 확보하여야만 하며, 특히 근래 많이 채용하고 있는 복수차종 혼재형의 다종 혼합흐름 라인에 있어서는, 워크를 탑재한 팔레트를 각 차종마다 복수개, 라이 근방에 배치해야만 하며, 그만큼 필요없는 공간을 필요로 하므로, 제조효율의 면에서 바람직하지 않았다.

그리고 근래 프레스 설비의 진보와 함께 용접/조립 작업의 삭감을 꾀하기 위해서, 워크 자체가 대형화 하며, 이것에 비례하여 이것들을 탑재한 팔레트 자체도 대형화하며, 자주 라인과 평행하게 형성된 이동 통로상에 드러나게 되며, 안전상에서도 바람직하지 않았다.

이러한 결점을 해소하기 위해서, 예를 들면 일본국 특개평 2-358(USP 4,981,252)에 개시되어 있는 것처럼, 차체 패널의 공급라인에 바이패스로를 설치하여 필요한 종류의 차체 패널을 선택적으로 공급가능하게 구성하고 있다.

그러나 이러한 종래 기술에 있어서도 라인 근방에 필요없는 공간을 필요로 하는 결점은 해소할 수 없다.

[발명의 목적]

본 발명은 이러한 종래 기술의 결점을 감안하여, 제조라인상에 있어서의 필요없는 공간을 극력 배제하고, 공간의 유효한 이용을 꾀하면서 제조효율의 면과 안전성의 면에서 바람직한 자동차 부품등의 워크 반송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 보디 외판 그 외의 대형 자동차 부픔을 트럭의 짐받이 그 외의 팔레트 반입부로부터 제조라인상으로 직접 반송가능하게 구성한 워크 반송 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 건물 입구측에 저장 기능과 함께 팔레트 순환기능을 병행하여 지니는 팔레트 반송장치를 설치하는 것에 의해 복수 차종 혼재형의 다종 혼합흐름 라인에 있어서도 원활하게 상기 목적을 달성할 수 있는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템에 매우 적절하게 이용되는 팔레트 반송장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 팔레트의 이송과 회수를 협소공간에서 효율이 좋게 행할 수 있도록 한 팔레트 반송 장치를 제공하는 것에 있다.

[발명의 구성]

본 발명은 예를 들면 상기 워크의 내, 특히 보디 사이드 패널 등의 대형 워크에 대해서는 제조라인으로부터 떨어진, 예를 들면 제조라인과 동일 건물내의, 1개 또는 복수의 워크를 팔레트상에 탑재한 팔레트 반송차가 접근가능한 건물 입구측의 팔레트 반입 위치 근방에, 워크 탑재 팔레트의 저장,즉 워크의 보관부를 지니는 워크 반입 장치를 설치하는 것과 함께, 상기 저장부와 제조라인의 워크 작업 위치간을 주회로에서 연결하며, 상기 저장부상에 일시적으로 놓여진 팔레트상으로부터 순차로 워크를 꺼내며, 그꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 사이에 두고 용접/조립 라인 그 외의 제조 라인측의 용접 스테이션이나 조립라인의 작업 위치 근방에 반입 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 것이다

이러한 발명에 의하면, 제조라인 근방에 워크를 탑재한 팔레트를 배치하지 않고서, 팔레트 반입부측의 저자위치에 워크 탑재 팔레트를 배치하여, 그저장 위치로부터 대응하는 차종의 워크를 적당하게 제조라인측으로 반입하는 구성을 취하므로, 제조라인측에서는 팔레트 배치를 위한 특별한 공간이 필요없게 되는 것과 함께, 워크가 한 개 혹은 필요수만큼 용접 스테이션 등의 원하는 작업위치로 반입되게 되므로, 안전상에서도 제조효율 면에서도 바람직하다.

또 상기 워크는 주회로상을 단일체로서 반송하는 것이므로, 팔레트상에 탑재하는 경우와 같이 반드시 수직으로 세워 설치할 필요는 없으며, 워크 형상에 맞추어서, 수평 상태로서 반송시키는 것도 용이하며, 결과로서 주회로상에서도 반송공간 높이를 필요로 하지 않고서 저공간에서의 유효한 이용이 꾀해지는 것과 함께, 팔레트 반송의 경우와 비교하여 워크 반송시의 충격등이 적어져서 워크 품질이 향상된다.

또상 기 기술수단에 의하면, 건물내에서 팔레트 운송을 위한 포크 리프트가 불필요하게 되므로, 상기 포크리프트 충돌사고의 대폭적인 저감, 주요 통로를 제외하고 상기 리프트를 이동시키기 위한 이동 통로폭의 확보등이 불필요하게 되는 것과 함께, 깨끗하고 조용한 공장의 실현이 가능하게된다.

그리고 복수 차종 혼재형의 제조라인에서의 워크 반송 시스템에 있어서, 상기 주회로상을 따라서 각 차종에 대응하는 복수의 워크 반입 장치를 병렬 설치하며, 그 병렬 설치한 워크 반입 장치의 저장부로부터 적당하게 대응하는 차종의 워크를 꺼내는 것이 가능하게 구성하는 것에 의해, 다종 혼합흐름 라인에서도, 대응하는 차종의 워크만을 반입시키는 것이 가능하므로, 라인 근방에 각 차종마다 복수의 워크나 팔레트를 배치할 필요가 없으며, 공간을 한층 유효하게 이용하는 것과 함께, 라인 근방의 이동 통로상에 팔레트등이 드러날 우려도 없다.

그리고 또 제조라인상의 용접 그외의 작업 스테이션에 직접 워크를 반송시키기 위해서는, 주회로와 작업스테이션간에 옮겨싣기 장치를 사이에 두게하며, 상기 주회로상을 주회시킨 워크를 상기 옮겨싣기 장치를 통해 작업 스테이션측으로 워크를 옮겨싣기 가능하게 구성하는 것이 좋다.

또 상기 구성에 있어서는 팔레트 반입부측에서 워크를 탑재한 팔레트를 트럭 짐받이로부터 저장부 위치로 이동시키는 반송로 뿐만 아니라, 상기 팔레트상의 워크를 라인측으로 이송한 후의 비워진 팔레트를 상기 저장 위치로부터 회수하는 회수로를 설치하면, 연속한 워크 공급이 불가능하게 되는데, 상기 반송로와 병렬하여 회수로를 설치하는 것은 그만큰 점유 스테이스가 크게 되는 것과 함께, 특히 다종 혼합흐름 라인의 제조 라인에 있어서는, 상기 반입로와 회수로를 전용 팔레트수, 바꿔 말하면 혼재되는 차종 수만큼 병렬해야만 하며, 결과로서 상기 점유 스페이스가 한층 증대한다.

그래서 본 발명은, 상기 반입장치의 건물 입구측의 팔레트 반입 위치로부터 저장부측으로 팔레트를 반송하는 반송로를 설치하는 것과 함께, 그 반송로의 아래쪽 공간에 팔레트 회수로를, 또 상기 저장부측에 상기 반송로로부터 회수로측으로 팔레트를 하강 이동시키는 하강이동수단을 설치하며, 상기 저장부상에서 워크를 꺼낸후의 비워진 공팔레트를 상기 회수로까지 하강 이동시킨후, 상기 회수로를 통해 상기 반입 위치로부터 팔레트 반송차측에 비워진 공팔레트를 회수가능하게 구성하고 있다.

이것에 의해 상기 반송로와 회수로가 상하로 평행하게 배치되어 있으므로 점유스페이스를 줄일수 있는 것과 함께. 팔레트의 원활한 순환 재사용이 가능하게 된다.

다음으로, 상기 워크 반송 시스템에 이용하는 구성요소에 대하여 순차로 설명하겠다.

상기팔레트 반송차는 일반적으로 트럭 혹은 포크리프트가 이용되지만, 이 경우 짐받이등의 팔레트 탑재 부상에 팔레트 반송 장치측으로 팔레트를 반송하는 구동 컨베이어를 설치하는 것이 좋다.

또, 상기 파레트 반송 장치의 팔레트 반입장치측에는 상면측에 구동 컨베이어가 설치된 리프터 수단을 배치하며, 그 리프터 수단에 의해 상기 구동 컨베이어를 상기 팔레트 반송로와 팔레트 회수로, 및 팔레트 반송차의 팔레트 탑재면과 동일한 레벨로 승강 정지 가능하게 구성하는 것이 좋다.

또 상기 팔레트 반송장치의 팔레트 반입 위치측 혹은 팔레트 반입 위치와 저장부간에 반송 수단을 설치 한 경우, 그 반송 수단의 상기 팔레트 반송로와 팔레트 회수로의 각각 동일한 레벨로 구동 또는 비구동의 반송기구를 설치하는 것과 함께, 상기 팔레트 반송로측에 위치하는 반송기구에 팔레트를 저장부의 소정 위치로 압출하는 팔레트 압출 수단을 배치하는 것이 좋다.

이 경우 상기 팔레트 압출 수단은, 반송 수단의 이동방향을 따라서 평행하게 설치된 유체 실린더를 이용하여 구성하는 것과 함께, 그 유체 실린더의 로드 신장 동작에 의해 상기 반송 수단의 반송 영역을 초과하여 팔레트를 압출하는 것을 가능하게 구성하는 것이 좋다.

그리고 유체 실린더를 이용하는 것에 의해 정밀도가 좋은 스트로크를 얻을 수 있어서 정밀도가 좋게 저장부의 소정의 위치로 압출할 수 잇으며, 다음 공정에 있어서의 워크를 꺼내는 것이 정밀도가 좋고 원활하게 행해질 수 있다.

그러나 유체 실린더는 실린더 본체속에 수납한 로드를 유체압에 의해 신장시키며, 소정의 스트로크를 얻으므로, 그 로드 신장 시점에서 유체 실린더의 전길이가 요구 스트로크의 최소한 2배 이상이 되며, 즉, 요구 스트로크의 최소한 2배 이상의 설치 면적을 가지지 않으면 상술한 압출 장치를 설치할 수 없으며, 결과로서 상기 유체 실린더를 중간 반송 장치의 배치영역내에 설치할 수 없으며, 배치 구성이 번잡화 된다.

그래서 본 발명은 상기 팔레트 압출 수단을 , 상기 반송로의 반송영역보다 짧은 로드 신장 스트로크를 지니는 유체 실린더와, 이 실린더의 로드와 직접 혹은 간접적으로 연결되어 형성되는 지지부재와, 이 지지부재의 로드 신장 방향의 앞측과 뒷측에 배치 설치되며, 그배치 설치 간격을 상기 로드 신장 스트로크 길이보다 작게 설정한 복수의 팔레트 압출부재를 구비하며, 상기 유체 실린더의 로드 진퇴 동작의 반복에 의해 뒷측 압출부재와 앞측 압출부재를 순차로 상기 팔레트에 맞물림시키면서 이 팔레트를 압출하는 것을 가능하게 구성하고 있다.

그리고, 또 상기 압출부재를 기립시키므로써 팔레트 후단면과 계합 가능한 압출 클릭으로서 구성하며, 이클릭이 자체의 중량 혹은 탄성력을 이용하여 상기 반송 수단의 팔레트 얹어놓기면 보다 상방에 기립 가능하게 구성하는 것과 함께, 적어도 상기 로드 축퇴시에 팔레트 저면에 의해 상기 압출 클릭을 숙여 로드 축퇴 가능하게 구성하고 있다.

이러한 발명에 의하면 로드 스트로크 길이를 L. 전후 양방의 압출 클릭간의 배치 설치 간격을 S라고 하였을 경우, 유체 실린더의 제1회째의 로드 신장 동작시예, 팔레트 후단면과 뒷측의 압출 클릭을 맞물림시킨 상태에서 상기 로드의 신장 동작을 행하는 것에 의해 그 로드 스트로크 길이에 대응하는 길이 L만큼 이동 할 수 있으며, 다음으로 제2로드 진퇴동작, 더 구체적으로는 로드 축퇴동작에 의해 앞측의 앞출 클릭을 팔레트 후단면에 맞물림시키며, 2회째의 로드 신장동작을 행하는 것에 의해, 결과로서 S+L의 길이에 대응하는 거리를 이동할 수 있다.

그리고 상기 S는, LS의 범위내에서 가능한한 최대한 길게 하는 것에 의해, 결과로서 거의 2L에 가까운 길이의 이동거리를 얻을 수 있으며, 중간 반송 장치의 배치영역내의 배치 설치가 가능하다.

그리고 상기 발명에 있어서는 상기 스트로크부상에 워크를 탑재한 팔레트를 정밀도가 좋게하여 배치해야만 하나, 실제로는 동일 위치에 워크를 탑재한 팔레트를 반입시키기 위한 반송로와 상기 회수로측에 공팔레트를 하강시키는 리프터 수단을 배치해야만하며, 더구나 상기 양자를 각각 독립시켜 원활하게 작동시킬 필요가 있으며, 그 구체적인 구성에는 여러 가지의 연구를 필요로 한다.

그래서 본 발명은 , 상기 저장부에 팔레트를 하면측으로부터 지지하는 지지수단을 설치하며, 이 지지수단이, 상기 스트로크부상에서 워크를 꺼낸후의 비워진 공팔레트를 상기 회수로까지 하강 동작시킬 때에, 상기 팔레트의 승강 공간으로부터 바깥쪽으로 향하여 후퇴가능한 후퇴 기구를 구비한 지지 수단을 이용하고 있다.

그리고 더 바람직하게는, 팔레트를 하면측으로부터 지지한 상태에서 소정 위치에 하강 동작가능한 리프터 수단의 양측에, 상기 팔레트의 승강 공간으로부터 바깥쪽으로 후퇴하는 것이 가능하게 구성한 지지부재를 설치하는 것과 함께, 상기 리프터 수단과 함께, 지지부재에 의해 팔레트의 하면측을 지지 가능하게 구성한 팔레트 지지수단을 이용하는 것이 좋다.

이것에 의해, 팔레트로부터 워크를 순차로 꺼내는 팔레트가 비워진 후, 상기 지지부재를 외측 방향으로 요동시키면서, 상기 리프터 수단을 상승시켜서 해당 팔레트를 하면측으로부터 지지시키며, 상기 지지부재가 팔레트의 승강 공간으로부터 후퇴한 후, 리프터 수단을 하강시킬 수 있다.

그리고 본 발명에 있어서는 , 워크 반입 장치로부터 주회로측, 주회로로부터 제조라인측으로 각각 워크를 옮겨싣기 필요가 있는데, 이 경우 상기 옮겨싣기 장치는 , 피옮겨싣기 장치로부터 옮겨질 위치간을 걸쳐 있는 레일상을 주행하는 주행체와, 이 주행체와 함께 주행가능한 워크 크램프 수단을 구비하며, 상기 주행체와 워크 크램프 수단간에 워크의 옮겨싣기 각도를 변향 가능하게 요동아암을 사이에 두고서 옮겨싣기 장치를 구성하며, 더 바람직하게는 상기 워크 크램프 수단을 요동아암과 함께 수직방향으로 승강가능하게 하는 것이 좋다.

이것에 의해 예를 들면 팔레트상에서는 수직으로 배열하여 설치한 워크를 수평으로 변위시켜서 대차에 탑재하는 등과 같이 각각의 공정에서 워크를 가장 바람직한 위치로 자세 제어를 할 수 있다.

또 상기 옮겨싣기 장치를 복수 차종 혼재형의 제조라인에 있어서의 워크 반송 시스템에 이용할 경우에는 상기 주회로상을 따라서 각 차종에 대응하는 복수의 워크 반입 장치를 병렬 설치하는 것과 함께, 이 병렬설치 라인상을 따라서 상기 옮겨싣기 장치를 주행시키는 주행레일을 설치하며, 이 주행레일에 의해 상기 옮겨 싣기 장치가 병렬 설치된 워크 반입 장치를 각각 대면 가능하게 구성하는 것이 좋다.

그리고 상기 제조라인측의 용접 스테이션에서는, 로봇등으로서 용접을 행하므로 상기 이재는 매우 고정밀도로 옮겨실을 필요가 있다.

이러한 경우는 상기 옮겨싣기 장치를 피옮겨실을 위치로부터 옮겨실을 위치간을 넘는 레일상을 주행하는 주행체와, 이주행체와 함께 주행가능한 크램프 수단, 이크램프 수단을 승강시키는 승강 수단을 구비하며, 상기 레일상에 주행체를 피옮겨실을 위치와 아래 위치로 각각 위치 결정 유지하기 위한 로크 수단을 설치하는 것과 함께, 이 로크 수단에 의한 로크 위치에서, 주행체와 옮겨실을 위치측으로 각각 수직으로 설치시킨 수직가이드가 합쳐 가능하게 구성되며, 이 수직 가이드의 합치에 의해 워크 프램프 수단이 주행체측으로부터 옮겨실을 위치측으로 하강 가능하게 구성하는 것이 좋다.

[실시예]

이하 본 발명의 실시예에 관계되는 자동차 부품의 워크 반송 시스템에 대해서 상세히 설명하겠다.

제1도는 본 발명의 실시예에 관계되는 복수 차종 혼재형의 용접과 조립 라인에 채용된 차체의 사이드아우터 패널의 반송 시스템을 도시하는 배치도이며, 1은 트럭이 가로로 접근되는 건물 입구측에 설치한 워크 반입부이며, 이 워크 반입부(1)에는 각각 용접/조립 라인(2)에 대응 한 A~E의 5종류의 차종에 대응한 각사이드 아우터 패널(71)이 반입되는 5개의 워크 반입부(10A~30A,10B~30B,10C~30C,10D~30D,10E~30E, 이하 이것들을 총칭하여 워크 반입부 1군이라고 표시된다)가. 각각 건물 입구(3)측을 따라서 배치되어 있다. 그리고 이워크 반입부1군은 좌측 아우터 패널(71)용과 우측 아우터 패널(71)용이 각각 존재하지만, 도면 크기 관계로 제1도는 우측 아우터 패널(71)용의 팔레트 반입부 1군만을 도시하고 있다.

그리고 상기 각각의 워크 반입부(1)에는, 건물 입구(3)측으로부터 트럭(6)의 짐받이 (60)로 이송된 워크 탑재 팔레트(7)를 소정의 높이까지 상승시키는 컨베이어가 부착된 제1리프터(10A,10B,10C,10D,10E이하, 이것들을 총칭하여 부호 10으로 표시한다.), 이 리프터(10)상의 워크 탑재 팔레트(7)를 저장 위치까지 반송시키는 중간 반송 장치(20A,220B,20C,20D,20E이하, 이것들을 총칭하여 부호 20으로 표시한다.) 이저장 위치상에 배치된 가이드 롤러 기구 부착 제2리프터(30A,30B,30C,30D,30E이하, 이것들을 부호 30으로 표시한다.) 및 저장 위치상에 반입된 팔레트(7)상의 아우터 패널(71)을 팔레트(7)로부터 꺼내는 우 주회레일(4R)의 대차(5)에 탑재하는 워크 꺼냄장치(40)건물 안쪽 진행 방향을 따라서 배열되어 있다. 상기 워크 꺼냄장치 (40)는, 각 제2리프터(30A,30B,30C,30D,30E)에 대응하여 각각 설치되어 있다. 제1도에는 설명을 간략히 하기 위해서, 제2리프터(30A)에 대응하여 설치된 워크 꺼냄장치(40)만을 도시하며, 다른 제2리프터(30B~30E)에 대응하여 설치된 워크 꺼냄장치(40)는 생략한다.

또 중간 반송 장치(20)와 제2리프터 장치(30)의 사이와, 주회레일(4R)측에, 건물 입구측(3)과 평행하게 주행 레일(50A)을 연장하여 설치하며, 상기 워크 꺼냄장치(40)가 문형 레일체(41)를 통해 5개의 워크 반입부(10A~30A,10B~30B,10C~30C,10D~30D,10E~30E)사이를 상기 주행 레일(50A)을 따라서 이동가능하게 구성되어 있다.

우 주회레일(4R)은 상기 우 워크 반입부(1)를 따라서 평행하게 연장설치한 후, 용접/조립 라인(2)의 최초 작업에 인접하는 우 패널 하강 위치 (8R)까지 주회시키며, 이 하강 위치(2R)에서 워크 옮겨싣기 장치(90)를 통해 용접/조립 라인(2)측의 제1스테이션(2R)에 아우터 패널(71)을 옮겨실은 후 다시 원래의 위치로 복귀가능하게 무한궤도식으로 형성되어 있다.

도면부호 4L은, 도시하지 않은 좌 팔레트 반입부로부터 연장설치한 레일을 상기 우 패널 하강 장치의 대면측에 위치하는 좌 패널 하강 위치(5L)까지 주회시키며, 이 하강 위치(5L)에서 워크 옮겨싣기 장치(90)를 통해 용접/조립 라인(2)측의 제1스테이션(2R)에 아우터 패널(71)을 옮겨실은 후 다시 원래의 위치로 복귀가능하게 형성된 좌 주회 레일이다.

다음으로 이러한 배치 구성에 의한 반송 동작을 간단하게 설명하겠다.

우선, 도시하지 않는 프레스 공장에서 제조한 대응하는 차종의 아우터 패널(71)을 수직 방향으로 복수개 배열한 팔레트(7)를 트럭(6)의 짐받이 (60)상에 전후로 탑재한 후, 이 트럭(6)을 건물 입구측(3)에 설치한 대응하는 차종의 워크 반입부(1)에 가로로 접근시킨다.

다음으로 해당 트럭(6)의 짐받이 (60)상으로부터 각각 워크 반입부(1)의 저장 위치상에, 상기 아우터 패널 (71)을 탑재한 팔레트(7)를 반입하고 일시적으로 놓이게 한 후, 용접/조립 라인(2)측으로부터의 차종 선택 지시 신호에 근거하여 대응하는 차종의 저장 위치(30)에 위치하는 팔레트(7)로주터 워크 꺼냄 장치(40)를 사이에 두고 아우터 패널(71)을 꺼내고 동시에 상기 꺼내어진 아우터 패널(71)을 상기 주회 레일(4R)상의 대차(5)에 탑재한 후, 상기 아우터 패널 탑재 대차(5)를 용접/조립 라인(2)에 인접하는 패널 하강 위치(5R)까지 반송하며, 이 하강 위치(5R)에서, 워크 옮겨싣기 장치(90)를 통해 용접/조립 라인(2)측의 제1스테이션(2R)에 아우터 패널(71)을 옮겨실은 후, 비워진 대차 (5)만이 워크 반입부(1)측으로 복귀하며, 다시 차종 선택 표시 신호에 근거하여 대응하는 차종의 저장 위치에 위치하는 팔레트(7)로부터 아우터 패널(71)을꺼내는 상기 동작을 반복한다.

또 상기 대차(5)는 용접/조립 라인(2)의 스피드에 대응할 수 있도록, 주희 레일(4)상을 주행가능하게 복수개 배치하고 있다.

다음으로 워크 반입부(1)측의 상세한 배치 구성에 대해서 제2도에 의거하여 상세하게 설명하겠다.

도면부호 6은 팔레트 운전용 트럭으로서, 이트럭(6)의 짐받이(60)에는 차폭 방향으로 주회하는 컨베어(63)가 배치되며, 이 컨베이어(63)상에 놓여진 패널 탑재 팔레트(7)를, 가로로 설치한 건물 입구(3)로부터 워크 반입부(1)측으로 이동가능하게 구성되어 있다.

다음으로 상술한 워크 반입부(1)에 대하여 설명하겠다.

워크 반입부(1)는, 제2도에 도시하는 것처럼, 워크 반입용 제1리프터 장치(10), 이 제1리프터 장치(10)에 접속되는 중간 반송 장치(20), 및 이 중간 반송 장치(20)에 접속되는 워크 반출용 제2리프터 장치(30)로 형성된다.

상기 제1리프터 장치(10)는, 유체 실린더(11)로부터 승강가능한 지지대(12)와, 이 지지대(12)의 상면측에 설치되며 모터(13)에 의해 구동제어되는 한싸의 구동 컨베이어(14)로 형성되며, 이 한쌍의 구동 컨베이어(14)는 지지대(12)상면의 반송 방향 좌우 양측에(도시도면상에서는 안쪽과 바로 앞쪽) 평행하게 배치되어 있다. 그리고 이 컨베이너(14)에 끼워지는 중앙 위치에 팔레트(7)가 소정의 위치까지 반입하거나 복귀하였을때에 자동 정지시키는 리미트 스위치(도시않음)가 컨베이어(14)상면으로부터 돌출 설치되어져 배치되어 있다.

그리고 상기 한쌍의 구동 컨베이어(14)는 지지대(12)를 통해 유체 실린더(11)에 의해 제2도에 가상선으로 도시하는 것처럼, 상단 위치(10a), 중간 위치(10b) 및 하단 위치(10c)의 3개의 승강 위치에서 정지하도록 구성되어 있다.

즉, 상기 중간 위치(10b)는, 트럭(6)의 짐박이(6)에 설치된 컨베이어(63)의 높이와 동레벨을 형성하는 위치에 설정되며, 제1리프터 장치(10)와 트럭(6) 사이에서의 팔레트(7)의 원활한 수송를 가능하게 한다.

또 상기 상단 위치(10a)는, 중간 반송 장치(20)의 상부 구동 컨베이어(21)와 동레벨로 설정하며, 제1리프터 장치 (10)로부터 중간 반송 장치(20)측으로의 팔레트(7)의 원활한 반송을 가능하게 한다.

또 상기 하단 위치(10c)는, 중간 반송 장치(20)의 하부 구동 컨베이어(90)와 동레벨로 설정하며, 중간 반송 장치(20)측으로부터 제1리프터 장치(10)로의 팔레트(7)의 원활한 회수를 가능하게 한다.

중간 반송 장치(20)는, 상술한 것처럼 상하 2단으로 설치된 각각 한쌍의 구동 컨베이어(21,90)로 구성되며, 상방에 위치하는 구동 컨베이어(21)는,상기제1리프터 장치(10)로부터 패널(71)이 탑재된 팔레트(7)를 중간 반송 장치(20)내로 반입하는 팔레트 반입 컨베이어로 형성된다. 또 이 구동 컨베이어(21)는 제2리프터(30)로 반입되는 팔레트(7)를 일시 보관하는 보관 수단이 된다. 즉, 이 구동 컨베이어(21)는 제2리프터(30)에 반입된 팔레트(7)내에 워크(71)가 존재하는 동안, 다음에 제2리프터(30)로 반입되는 팔레트(7)의 보관 스페이스가 된다.

하방에 위치하는 구동 컨베이어(90)는, 하기 제2리프터 장치(30)로부터 이송되어 오는 공팔레트(7)를 받고, 또, 상기 제1리프터 장치(10)로 반송하는 팔레트 회수 컨베이어가 된다.

이들 구동 컨베이어(21,90)는 양쪽 모두 상기 구동 컨베이어(14)와 마찬가지로 모터(23)에 의해 구동 제어 되는 한쌍의 구동 컨베이어(21,90)를 반송 방향의 좌우 양측에(도시도면상에서 안쪽과 바로앞쪽) 평행하게 배치하여 구성하는 것과 함께, 이컨베이어(21)의 사이에 하기하는 팔레트 압출 장치(80)를 설치한다.

팔레트 압출 장치(80)는, 제5도 및 제6a도 및 제6b도에 도시하는 것처럼 지주(22)사이에 가설된 가설대(81) 중앙부에 그 기단측이 고정 설치되며, 반송 방향으로 신축하는 유체실린더(82), 이 실린더(82)의 피스톤 로드(82a) 선단에 설치된 연결 축(83)의 양단측에 실린더(82)와 평행하게 배치된 한쌍의 클릭 지지부재(84), 롤러(84a)를 개재시켜 이 지지부재(84)를 반송방향으로 주행시키는 한쌍의 가이드 레일(85), 이 가이드 레일(85)을 지지하기 위해 진행 방향 전추에 위치하는 가설대(81,81B) 사이에 가설된 한 쌍의 지지바(86)로 형성되고, 그리고 상기 지지부재(84)는 실린더(82)의 신축 스트로크 길이 보다 약간 짧은 길이(예를 들면 2/3전후)를 지니고 형성되는 것과 함께, 이 지지부재(84)의 전단과 후단에 자체 중량에 의해 기립가능한 클릭부재(88A,88B)를 설치한다.

상기 클릭부재(88A,88B)의 하단측에는, 제6도에 도시하는 것처럼 상기 클릭부재(88A,88B)의 기립 위치로부터 벗어나는 회동을 방지하기 위한 L자 형상부재(89)가 고정 설치되어 있다.

다음으로 제2리프터 장치(30)에 대해서 설명하겠다.

제2도, 제3도 및 제4도에 도시하는 것처럼, 제2리프터 장치(30)는, 유체 실린더(311)에 의해 승강 가능한 지지체(312)에 의해 팔레트(7)를 하면측으로부터 지지한 상태에서 하방의 팔레트 회수 컨베이어(312)배치 위치까지 하강가능한 리프터 수단(31)과, 이 리프터 수단(31)의 양측에서 상기 팔레트(7)의 승강 공간으로부터 외측방향을 향하여 후퇴가능하게 하측 기대(33)에 요동 자유롭게 축지지시킨 한쌍의 지지부재(32)로 형성된다.

상기 지지부재(32)는 제3도 및 제4도에 도시하는 것처럼, 기대축부(33a)로부터 수직으로 세워 설치시킨후, 그 도중 위치에서 내측을 향하여 굴곡시키며, 또 그 상단에서 내측을 향하여 수평으로 굴곡시키고, 이 수평부위(32a) 상면에 팔레트(7)를 연장하여 설치하는 로트(35a) 선단부를, 상기 지지부재(32)에 축지지시킨 아암에 연결시킨 유체 실린더(35)가 배치되어 있으며, 이 유체 실린더(35)의 로드 신축 동작에 의해 상기 지지부재(32)가 팔레트(7)의 지지 위치로부터 외측 방향을 향하여 후퇴가능하게 구성되어 있다.

한편 상기 리프트 수단(31)의 상면 및 지주(22)에는 각각 리미트 스위치(LS1, LS2)가 설치되어 있으며, 상기 팔레트 압출 장치(80)의 구동에 의해 팔레트(7)가 침입해 들어왔을 때에 이 리미트 스위치(LS1,LS2)를 팔레트(7) 전면이 누르는 것에 의해, 상기 압출 장치(80)의 구동 제어를 행할 수 있도록 구성하고 있다.

또 상기 리프터 수단(31)의 하강 위치에는 워크를 빼낸 후의 공팔레트(7)를 제1리프터 장치 (10)측으로 복귀시키기 위한 상기 중간 반송 장치(20)의 회수 컨베이어(90)가 설치되어 있으며, 이 컨베이어(90)를 동해 제1리프터 장치(10)의 지지대(12)측으로 회수시킨다.

40은 상기 리프터 수단(31)의 지지체(312)상에 위치하는 팔레트(7)로부터 아우터 패널(71)을 꺼내며, 이 아우터 패널(71)을 수직 방향으로 수평 방향으로 회동시키면서, 주회 레일(4R)의 대차(5)상에 옮겨실어 지는 패널 꺼냄 장치(40)에서, 상기 제2리프터 장치(30)상의 저장 위치로 부터 주회 레일(4R)사이를 올라타고 있는 문형상 레일체(41)와, 상기 레일체의 패널(71)을 파지하는 요동 아암(42)을 지니며, 이 요동아암(42)과 그 요동 기구(44)가 설치되며, 상기 레일체(41)의 종방향을 따라서 평행하게 연장 설치되는 한쌍의 레일(411)상을 주행하는 주행체(43)로 구성된다.

문형상 레일체(41)는, 제2리프터 장치(30)와 주회 레일(4R) 사이를 올라타고 있는 것과 같이 연장 설치된 한쌍의 레일(411)과, 이레일(411)을 지지하는 수직 지주 및 거어더로 구성되어 있다.

요동아암(42)은 제9도에 도시하는 것처럼, 유압 실린더(451)에 의해 지지축(452)을 중심으로 하여 확개 가능한 클램퍼(45)가 요동아암(42)의 선단과 기부측에 배치되어 있으며,상기 한쌍의 클램퍼(45)에 의해 아우터 패널(71)을 끼워 고정가능하게 구성되어 있다.

그리고 상기 요동아암(42)의 기부측은, 제8도에 도시하는 것처럼, 횡L자형의 승강체(46)의 수직부 하단측에 지지축(453)을 사이에 두고 회동 자유롭게 축지지되고 있으며, 그리고 이 지지축(453)은, 상기 승강체(46)의 수평부 단면에 고착된 브래킷(461)상면에 설치되 유압 실린더(462)의 신축 동작에 의해, 실린더 로드(463)를 사이에 두고 수직 위치로부터 수평위치까지 90°회동기능하게 구성되어 있다.

또 승강체(46)는, 수직 유압 실린더(461)와 한쌍의 가이드 로드르 개재시켜 주행체(43)의 방형 프레임(430)에 가설된 수평판(431)에 설치되어 잇으며, 수직 유압 실린더(461)의 신축 동작에 의해, 요동아암(42)에 끼워지지된 아우터 패널(71)을 상기 주회 레일(4)상의 대차(5)로 옮겨실을 수 있다.

상기 주행체(43)는 상기 방형 프레임(430)의 좌우 양측에 설치되며, 상기 문형상 레일체(41)의 한쌍의 레일(411)상을 주행하는 4개의 주행 차륜 (433)과, 이레일(4110상의 주행 방향을 규제하는 상기 레일(411)을 끼워지지하는 각 한쌍의 가이드 롤러(432)로 형성되며, 상기 수평판(431)의 연장설치 부위(431a)에 설치된 모터(434)의 정회전과 역회전에 의해 스프로켓(435)을 개재시켜 주행 차륜(433)의 차륜(436)을 요동 제어하는 것에 의해, 상기 레일(411)상을 따라서 주행체(43)를 통해 요동아암(42)이 제2리프터 장치(30)와 주회레일(4R) 사이를 이동시킬 수 있다.

그리고 패널 꺼냄 장치 (40)를 통해 주회 레일(4R)의 대차(5)상에 옮겨실려진 아우터 패널(71)은, 대차(5)에 의해 용접/조립 라인(2)에 인접하는 패널 하강 위치(5R)까지 반송되며, 상기 하강 위치(5R)에서 워크 옮겨싣기 장치(90)를 통해 용접과 조립 라인(2)측의 제1스테이션(2R)으로 변경 이동할 수 있다.

이러한 옮겨싣기 장치(90)의 구성을 제10도 및 제11도에 의거하여 상세하게 설명하겠다.

본 옮겨싣기 장치 (90)는, 주회 레일(4R)측의 패널 하강 위치(5R)로부터 용접/조립 라인(2)측의 스테이션(2R)사이에 연장되어 설치되는 2조의 레일 (91)과,아우터 패널(71)을 파지한 상태에서 상기 레일(91)상을 주행하는 트래버서(92)등으로 구성된다.

상기 레일(91)에는 그 전후 양단측에 상기 트래버서(92)를 위치 결정 로크하기 위한 한쌍의 로크 기구(93)가 설치되어 있으며, 이 로크 기구(93)는 레일(91)의 거어더부(911)에 맞물리는 클릭(931)과, 이클릭(931)을 구동하는 구동 실린더(932)로 형성되며, 상기 트레버서(92)를 패널 하강 위치와 , 용접/조립 라인(2)측의 스테이션(2R)을 각각 소정의 위치에 정밀도가 좋게 위치 결정가능하게 구성되어 있다. 트래버서(92)는 전후 및 중앙 양측에 각각 주행 롤러(921)가 설치되며, 상기레일(91)상을 주행가능한 메인 프레임(922)의 전단 중앙부로부터 내려지는 수직 레일(923)과, 이수직 레일(923)을 승강하며, 유압 실린더(927)에 의해 확개가능한 클램퍼(928)가 설치된 트랜버서 본체(92a)와로 형성되며, 상기 수직 레일(923)은 용접/조립 라인(2)측의 스테이션(2r)상에 수직으로 세워 설치하는 수직 가이드 레일 (21)과 합치가능한 길이로 설정한다.

또 메인 프레임(922)에는, 상기 트랜버서(92)를 레일(91)상을 따라서 주행시키는 주행 구동기구(96)와, 아우터 패널(71)을 파지시킨 트랜버서 본체(92a)를 승강시키는 승강 기구(97)가 설치되어 있다.

주행 구동 기구(96)는 모터(961)에 연결되며 레일 (91)상을 주행한 구동차륜(962)을 구비하고 있으며 이구동차륜 (962)의 회전 제어에 의해 상기 메인 프레임(922)이 레일(91)상을 따라서 왕복 주행한다.

승강 기구(97)는 모터(971)를 구비하고 있으며, 이 모터(971)는 감속 기구(972)를 통해 원치(973)를 구동 가능하게 구성하고 있다. 그리고 이 원치(973)에 감겨진 와이어(974)가 트렌버서 본체 (92a)에 연결되어 있으며, 따라서 모터(971)를 구동하여 윈치(973)를 감는 것에 의해 트랜버서 본체(92A)가 승강한다.

다음으로 이러한 팔레트(7)반송 장치의 팔레트(7) 순환 동작에 대해서 설명하겠다

우선, 팔레트 운반용 트럭(6)의 컨베이어(63) 윗면과, 제1리프트 장치(10)의 지지대(12)의 구동 컨베이어 윗면이 일치하도록 상기 리프터(10)를 중간 위치(10b)까지 상승시킨 상태에서, 짐받이(60)의 컨베이어(63)상에 놓여진 패널 탑재 팔레트(7)를 상기 구동 컨베이어(14)측으로 이동시킨다.

이어서 상기 구동 컨베이어(14) 상면이 중간 반송 장치 (20)의 상부 컨베이어(21) 상면과 일치하기까지 리프터(10)를 상단 위치(10a)까지 상승시킨 후, 이컨베이어(21)를 중간 반송 장치(20)의 팔레트 압출 장치(80)와 함께 구동 시키고, 이 패널(71)이 탑재된 팔레트(7)를 저장 위치상에 위치하는 가이드 롤러(34)측까지 반송한다.

이 경우 상기 가이드 롤러(34)는 구동 수단을 가지지 않으므로, 상기 중간 반송 장치(20)의 팔레트 압출 장치(80)의 구동력으로 상기 팔레트(7)를 제2리프터 장치(30)의 지지대(32) 상면의 중앙 위치까지 정밀도가 좋게 반송시키는 것은 곤란하다.

그래서 본 실시예에 있어서는, 상기 중간 반송 장치(20) 사이에 배치된 팔레트 압출 장치(80)에 의해, 정밀도가 좋게 상기 중앙 위치까지 반송가능하게 구성하고 있다.

즉, 상기 유체 실린더(82)의 로드(82a)를 축퇴시킨 상태에서 상기 중간 반송 장치(20)의 구동을 따라서 팔레트(7)를 반송시키고 있는 상태에서는 클릭 지지부재(84)에 지지되고 있는 클릭부재(88A,88B)는 팔레트(7) 저면으로 가압되어서 넘어뜨려진 상태에 있다.

그리고 이 상태에서 이 팔레트(7)를 가이드 롤러(34)상의 소정 위치까지 반송시키면, 상기 클릭 지지부대(84)의 후단측에 위치하는 클릭부재(88A)가 상기팔레트(7) 저면의 가압으로부터 해제되어 기립하는 것과 동시에 (예를 들면 상기 해제를 리미트 스위치등이 검지하여) 상기 압출 장치(80)의 유체 실린더(82)가 작동하여 상기 후단측의 클릭부재(88A)를 사이에 두고 팔레트(7)를 리프터 지지대(32)측으로 밀어낸다.

그리고 그팔레트(7) 전면이 리프터 지지대(32)상에 위치하는 리미트 스위치(LS1)를 작동시키면, 상기 압출 장치(80)의 유체 실린더(82)가 축퇴하여 상기 클릭 지지부재(84)의 전단측에 위치하는 클릭부재(88B)가 상기 팔레트(7)의 압압으로 부터 해제되기까지 축퇴한다. 이것과 동시에(예를 들면 상기 해제를 리미트 스위치 등이 검지하여) 상기 압출 장치(80)의 유체 실린더(82)가 신장 동작으로 절환되어 상기 전단측의 클릭부재(88B)를 사이에 두고 팔레트(7)를 리프터 지지대(32)측으로 밀어내어 소정의 위치까지 반송된 시점에서, 0상기 팔레트(7) 전면이 지주(22)에 설치된 리미트 스위치(LS2)를 작동시키는 것에 의해 상기 신장이 정지되고, 원래의 위치로 복귀한다.

그리고 상기 스트로크 위치의 소정 위치로 잔송된 팔레트(7)상의 패널(71)은 용접과 조립 라인(2)측으로부터의 지지 신호에 근거하여, 상기 워크 꺼냄 장치(40)의 요동아암(42)을 요동기구(44)에 의해 수직으로 변위시킨 상태에서 한쌍의 클램퍼에 의해 아우터 패널(71)을 끼워 고정시킨 후, 상기 요동아암(42)을 수평으로 회동시키며, 문형상 레일체(41)상을 따라서 주행체(43)를 제2리프터 장치(30)로부터 주회레일(4R)측 으로 이동시킨다.

그리고 주회레일(4R)상에서 주행체(43)의 수직 유압 실린더를 신장시키는 것에 의해, 수평으로 변위시킨 요동아암(42)에 끼워지지된 아우터 패널(71)을 상기 주회레일(4)상의 대차(5)에 옮겨실어 고정시킨후, 클램퍼(45)를 확개시켜서 상기 패널(71)의 파지해제를 행한다.

그후 상기 수직 유압 실린더(461)를 축장시켜서 요동 아암(42)을 상승시킨 후, 다음 차종의 아우터 패널(71)을 꺼낼 준비를 하기 위해, 워크 반입부(10A~30A)의 워크 반입부(1)출구측으로 이동시켜서 대기한다.

한편 패널 꺼냄 장치(40)를 사이에 두고 주회 레일(4R)이 대차(5)상에 옮겨실은 아우터 패널(71)은, 대차(5)에 의해 용접/조립 라인(2)에 인접하는 패널 하강 위치(8)까지 반송되며, 상기 하강 위치(5R)에서, 워크 옮겨싣기 장치(90)를 통해 용접/조립 라인(2)측의 제1스테이션(2R)으로 변경 이동한다.

그 변경 이동 방법은, 상기 트랜버서(92)를 하강 위치(5R)측으로 주행시켜 로크 기구(93)에 의해 위치 결정 로크한 후 윈치(973)에 의해 수직 레일(923)을 따라서 트래버서 본체(92A)를 하강하며, 대차(5)상의 아우터 패널(71)을 파지한 후, 트래버서 본체(92A)를 상승시키고, 주행 구동 기구(96)에 의해 트래버서(92)용접/조립 라인(2)측의 스테이션(2R)측으로 주행시키며, 로크 기구(93)에 의해 위치 결정 로크시킨다.

이 결과, 상기 트래버서(92)측의 수직 레일(923)과 스테이션(2R)상에 수직으로 세워 설치하는 수직 가이드봉(21)과 합치하며, 이 상태에서 윈치(973)에 의해 수직 레일(923)로부터 더욱 수직 가이드봉(21)측으로 트래버서 본체(92A)를 하강시키며, 이 수직 가이드봉(21)측 하단측에 위치하는 스테이션(2R) 상면에 아우터 패널(71)을 얹어 놓는다.

그리고 소정의 고정 수단에 의해 상기 아우터 패널(71)을 스테이션(2R) 상면에 고정한 후 트래버서 본체(92A)의 파지를 해제한다.

그후 트래버서 본체(92A)를 상승시키며, 주행 구동 기구(96)에 의해 트래버서(92)를 하강 위치 (5R)측으로 주행시키고, 로크 기구(93)에 의해 위치 결정 로크시켜서 대기한다.

한편 상기 아우터 패널(71)을 꺼낸 대차(5)는 주회 레일(4R)을 따라서 패널(71)반입측으로 되돌아온다.

그리고 상기 조작의 반복후 패널(71)을 모두 꺼내면, 상기 리프트 수단(311)이 하방으로부터 팔레트(7)저면을 지지한 상태에서, 유체 실린더(35)를 동작시키는 것에 의해 가이드 롤러(34)를 설치한 지지부재(32)가 팔레트(7)승강 공간으로부터 외측방향을 향하여 후퇴하고 상기 팔레트(7)의 하강 동작을 허용시킨다.

이 상태에서 상기 리프터 수단 (31)을 회수 컨베이어(90)와 면일치 되는 위치까지 하강 동작시킨 후, 구동 켄베이어에 의해, 상기 공팔레트(7)를 회수 컨베이어(90)상에 재치시킨다.

다음으로 트럭(6)이 가로방향 접근부착된 위치측의 제1리프터 장치(10)를 하단 위치(10C)까지 하강시켜서 상기회수 컨베이어(90)와 면일치 되게한 상태에서 그 회수 컨베이어(90)를 구동시켜서 공팔레트(7)를 상기 리프터 장치(10) 상면의 구동 컨베이어(14)측으로 복귀시킨다.

그리고 상기 회수 컨베이어(90)에 의해 공팔레트(7)가 제1리프터 장치(10)측으로 침입한 시점에서, 그제1리프터 장치(10)측의 구동 컨베이어(14)가 구동하며, 리프터(10)상의 소정 위치까지 반송한 후, 정지한다.

그후 상기 리프터(10)를 짐받이(60)와 면일치를 이루는 중간 위치(10B)까지 상승시킨 후, 구동 컨베이어(14)의 구동에 의해 그 공팔레트(7)를 트럭(6)의 하대(60)측으로 복귀한다.

이러한 실시예에 의하면 상술한 본 발명의 작용을 원활하게 달성할 수 잇는 것과 함께, 특히 제조 라인상에 있어서의 불필요한 공간을 극력 배제하고, 공간의 유효한 이용을 꾀하면서 제조 효율면과 안전성의 면에서 바람직한 워크 반송 시스템을 제공할 수 있다.

또 본 실시예에 의하면 제조 라인상에 직접 팔레트(7)를 반송하지 않고서, 건물 입구측에 저장 기능과 함께 팔레트(7) 순환기능을 아울러 지닌다.

Claims (20)

1개 또는 복수의 워크를 팔레트상에 탑재한 팔레트 반송차가 접안 가능한 건물 입구측의 팔레트 반입 위치근방에, 워크 탑재 팔레트의 저장부를 지니는 워크 반입 장치를 설치하는 것과 함께, 상기 저장부와 제조라인 사이를 주회로에서 직접 혹은 간접적으로 연결하고 상기 저장부상에 일시 놓여진 팔레트상으로부터 순차로 워크를 꺼내며, 상기 꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 통해 제조라인측으로 반입 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 복수 차종 혼재형의 제조라인에서의 워크 반송 시스템에서 상기 주회로상을 따라서 각 차종에 대응하는 복수의 워크 반입 장치를병렬 설치하며, 상기 병렬 설치된 워크 반입 장치의 저장부로부터 적당히 대응하는 차종의 워크를 꺼내는 것이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 상기 주회로와 제조라인상의 작업 스테이션간에 옮겨싣기 장치를 개재시켜서 상기 주회로상을 주회시킨 워크를 상기 옮겨싣기 장치를 통해 작업 스테이션측으로 워크를 옮겨실을 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 상기 반입 장치의 건물 입구측의 팔레트 반입 위치로부터 저장부측에 팔레트를 반송하는 반송로를 설치하는 것과 함게, 상기 반송로의 아래쪽 공간에 팔레트 회수로를, 또 상기 저장부측에 상기 반송로로부터 회수로측에 팔레트를 하강시키는 하강 수단을 설치하며, 상기 저장부상에서 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 상기 회수로까지 하강시킨후, 상기 회수로를 통해 상기반입위치로부터 팔레트 반송차측으로 공팔레트를 회수가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 상기 워크를 팔레트상에 탑재한 팔레트 반송차의 팔레트 탑재 부위에 팔레트 반송 장치측으로 팔레트를 반송하는 구동 컨베이어를 설치한 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

제4항에 있어서, 상기 팔레트 반송 장치의 팔레트 반입 위치에 윗면측으로 구동 컨베이어가 배치된 리프트 수단을 설치하며, 상기 리프터 수단에 의해 상기 구동 컨베이어를 상기 팔레트 반송로와 팔레트 회수로 및 팔레트 반송차의 팔레트 탑재면과 동일 레벨에 승D강 정지가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제4항에 있어서, 상기팔레트 반송 장치의 팔레트 반입 위치측 혹은 팔레트 반입 위치와 저장부 사이에 반송 수단을 설치하며, 이 반송 수단의 상기팔레트 반송로와 팔레트 회수로의 각각 동일한 레벨에 구동 혹은 비구동의 반송기구를 설치하는 것과 함께, 상기 팔레트 반송로측에 위치하는 반송기구에 팔레트를 저장부의 소정 위치로 밀어내는 팔레트 압출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송시스템.

제7항에 있어서, 상기 반송 수단의 이동방향을 따라서 평행하게 배치된 유체 실린더를 이용하여 팔레트 압출 수단을 구성하는 것과 함께, 상기 유체 실린더의 로드 신장 동작에 의해 상기 반송 수단의 반송영역을 넘어서 팔레트를 압출하는 것이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제8항에 있어서, 상기 팔레트 압출 수단은 상기 반송로의 반송영역 보다 짧은 로드 신장 스트로크를 지니는 유체 실린더와, 상기 실린더의 로드와 직접 혹은 간접적으로 연결하여 구성되는 지지부재와, 상기 지지부재의 로드 신장 방향의 앞측과 뒷측에 배치되며, 그 배치 간격을 상기 로드 신장 스트로크 길이보다 작게 설정한 복수의 팔레트 압출 부재를 구비하며, 상기 유체 실린더의 로드 진퇴 동작의 반복에 의해 윗측 압출 부재와 앞측 압출 부재를 차례로 상기 팔레트에 결합시키면서 상기 팔레트를 밀어냄 가능하게 구성된 팔레트 압출 수단인 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제9항에 있어서, 상기 팔레트 압출 부재가 기립에 의해 팔레트 후단면과 결합가능항 압출 고리로서, 자체 중량 혹은 탄성력을 이용하여 상기 반송수단의 팔레트 올려놓음 면으로부터 윗쪽으로 기립가능하게 구성됨과 함께 적어도 상기 로드 축퇴시에 팔레트 바닥면에 의해 상기 압출 고리를 넘어뜨리면서 로드 축퇴가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 상기 저장부에 팔레트를 하면측으로부터 지지하는 지지수단을 설치하며, 이 지지 수단이, 상기 저장부상에서 워크를 꺼낸 후의 공팔레트를 상기 회수로까지 하강 동작시킬 경우에 상기 팔레트의 승강 공간으로부터 바깥쪽으로 향하여 후퇴가능한 후퇴 기구를 구비한 지지수단인 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스펨.

제1항에 있어서, 팔레트를 하면측으로부터 지지한 상태에서 소정 위치로 하강 동작가능한 리프터 수단의 양측에, 상기 팔레트의 승강 공간으로부터 바깥 쪽으로 향하여 후퇴 가능하게 구성한 지지부재를 설치 하는 것과 함께, 상기 리프터 수단과 함께, 지지부재에 의해 팔레트의 하면측을 지지가능하게 구성한 팔레트 지지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 워크 반입 장치 혹은 주회로측의 피옮겨싣기 위해서, 주회로로부터 제조라인측의 옮겨실을 위치로 워크를 옮겨싣는 옮겨싣기 장치를 구비한 반송 시스템에서 상기 옮겨싣기 장치가. 피옮겨싣기 위치로부터 옮겨싣기 위치사이를 걸치는 레일 위를 주행하는 주행체와, 상기 주행체와 함께 주행가능한 워크 클램프 수단을 구비하며, 상기 주행체와 워크 클램프 수단 사이에 워크의 옮겨싣기 각도를 변향 가능하게 요동 아암을 개재시킨 옮겨싣기 장치인 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제13항에 있어서, 상기 워크 클램프 수단이 요동 아암과 함께 수직 방향으로 승강 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제1항에 있어서, 워크 반입 장치 혹은 주회로측의 피옮겨싣기 위치에서, 주회로로부터 제조라인측의 옮겨싣기 위치로 워크를 옮겨싣는 옮겨싣기 장치를 구비한 워크 반송 시스템에서 상기 옮겨싣기 장치가 피옮겨싣기 위치로부터 옮겨싣기 위치 사이를 걸치는 레일 위를 주행하는 주행체와, 상기 주행체와 함께 주행 가능한 워크 클램프 수단과, 이 클램프 수단을 승강시키는 승강수단을 구비하며, 상기 레일 위에 주행체를 피옮겨싣기 위치와 옮겨싣기 위치로 각각 위치 결정 유지하기 위한 로크 수단을 설치하는 것과 함게, 상기 로크 수단에 의한 로크 위치에서, 주행체와 옮겨싣기 위치에 각각 수직 설치시킨 수직가이드가 합치가능하게 구성되며, 이 수직 가이드의 합치에 의해 워크 클램프 수단이 주행체측으로부터 옮겨싣기 위치측으로 하강 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

1개 또는 복수의 워크를 탑재한 팔레트를 건물내로 반입하기 위한 워크 반입 장치를 구비한 자동차 부품등의 워크 반송 시스템에 있어서, 상기 워크 반입 장치는 워크를 탑재한 팔레트를 일시 보관하는 기능을 지니는 제1반송로와, 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 회수하는 제2반송로를 각각 상단과 하단에 설치한 중간 반송 수단과 상기 중간 반송 수단의 입구측에 위치하며 상기 중간 반송 수단의 제1반송로, 제2반송로 및 건물 입구측에 접안되는 팔레트 반송차의 팔레트 탑재 위치인 각각의 레벨 위치로 팔레트를 승강시키는 제1리프트 수단과 상기 중간 반송 수단의 출구측에 위치하며 상기 중간 반송 수단의 제1반송로로부터 이송된 워크 탑재 팔레트로부터 워크를 꺼내는 워크 꺼냄부와, 워크를 꺼낸후의 공팔레트를 상기 꺼냄부로부터 상기 중간 반송 수단의 제2반송로와 동일한 레벨까지 하강시키는 리프터 기구를 구비한 제2리프터 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

저장부와 제조라인 사이를 주회로에서 직접 혹은 간접적으로 연결하고, 상기 저장부상에 일시 놓여진 팔레트상으로 부터 순차로 워크를 꺼내며, 상기 꺼내어진 1개 또는 복수의 워크를 상기 주회로를 통해 제조라인측에 반입 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제1포지션에 위치하는 워크 탑재 팔레트상으로부터 제2포지션측으로 워크를 1개씩 옮겨싣는 옮겨싣기 장치를 구비한 자동차 부품등의 워크 반송 시스템에 있어서, 상기 옮겨싣기 장치는, 제1포지션과 제2포지션 사이를 연결하는 트래버서 레일과 이 레일위를 주행하는 주행체와, 이 주행체와 함께 주행가능한 워크 클램프 수단을 구비하며, 상기 주행체와 워크 클램프 수단 사이에 워크의 옮겨싣기 각도를 변향 가능하게 요동 아암을 개재시킨 것을 특징으로하는 자동차 부품 등의 워크 반송 시스템.

제18항에 있어서, 상기 워크 클램프 수단이 요동 아암과 함게 수직 방향으로 승강가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품등의 워크 반송 시스템.

복수 차종 혼재형의 제조라인에서의 자동차 부품등드의 워크 반송 시스템에 있어서, 각 차종마다 워크를 탑재한 팔레트의 저장부를 복수개 병렬설치하는것과 함께, 이병렬설치한 저장부 사이를 연결하는 주행 레일을 설치하며, 상기 주행 레일을 따라서 상기 각 저장부 사이를 주행가능한 옮겨싣기 장치를 설치하며 이 옮겨싣기 장치를 상기 각 저장부의 팔레트상으로부터 워크를 1개씩 꺼내는 워크 클램프 기구와, 이 클램프 기구를 제2포지션측으로 반송시키는 반송 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 부품 등의 워크 반송시스템.