JP2001353627A

JP2001353627A - 自動車用組み立て品の組み立てライン

Info

Publication number: JP2001353627A
Application number: JP2000351480A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Nomura; 康野村; Toshiaki Suzuki; 俊秋鈴木
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2001-12-25
Also published as: EP1145799A3; AU3506401A; US20010030109A1; EP1145799A2

Abstract

(57)【要約】【課題】多品種少量生産に即応できるようにする。【解決手段】移動路に沿って垂直軸の周りに回転する
二つの回転テーブル４１Ｌ、４１Ｒを二つ並置し、各テ
ーブル４１Ｌ、４１Ｒの表面を三つの領域に仕切り、各
領域に配設したトレイ６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌ（６１
Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒ）に部品の組み付け対象のセンタク
ラスタＷの機種に対応した部品「α」、「β」、「γ」
（先のものと機種は同じであるが、種類の異なる部品
「α’」、「β’」、「γ’」）を投入しておく。ワー
クのセンタクラスタＷの表面に機種を特定するバーコー
ドを貼付しておき、それをバーコードリーダで読み取
り、その出力を回転テーブル４１Ｌ、４１Ｒの回転駆動
機構に入力して、それらを回転させ、それぞれワークＷ
の機種に対応した部品のトレイ６１Ｌ（６１Ｒ）を取り
出し位置に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用組み立
て品の組み立てラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用部品の組み立てラインは、組み
立て品（ワーク）が搭載されたパレットを搬送路に沿っ
て移動させながら、そのパレット上で前記ワークに順次
部品を組み付けて行くものである。

【０００３】上記のような自動車部品の組み立てライン
において、近年、その組み立て対象のワークとして、イ
ンストゥルメントパネルに組み込まれるセンタクラスタ
等、モジュール化されたものが非常に多くなってきてい
る。

【０００４】このモジュール化されたワークが搭載され
る車種の生産については、その生産台数よりも機種の方
が増加傾向にある。いわゆる「多品種少量生産」であ
る。

【０００５】その「多品種少量生産」に対応する組み立
てラインでは、「混流生産方式」の形態を採る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記混流生産方式で
は、ラインの稼働途中でワークの新しい機種への変更が
あり、それに対応して、ワークに組み付ける部品も変更
しなければならないので、その変更になった新しい部品
の供給がスムーズに、また、その機種の特定並びにそれ
に対応した部品の選定が間違わなく行なわなければなら
ない。

【０００７】特に、その機種の種類が多い場合、あるい
は、その変更が頻繁に行なわれる場合には、上記のこと
がなされないと、ラインの稼働率が極端に低下し、ま
た、（部品の）機種の特定およびそれに対応する部品の
選定を誤ると、大量の不良品を輩出してしまうおそれが
ある。不良品の大量輩出は、これもラインの稼働率の低
下となる。

【０００８】そこで、この発明の課題は、その様な状況
の下、自動車用組み立て品の組み立てラインについて、
混流生産方式に対応した新規なものを提供して、稼働率
を落とすことなく、ラインがスムーズに流れるようにす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、搬送手段によって搬送路を移動して行
くワークに組み付けてゆく部品のストッカをその内部で
区分けして、各区分けした部分毎にワークの機種に対応
した部品をストックしておくとともに、そのストッカを
可動とし、ストッカを動かすことによって、各区分けし
た部分が、その待機位置と部品の取り出し位置との間を
移動できるようにしたのである。

【００１０】このようにしたので、ワークの機種が変わ
って、それに対応して組み付け部品が変わっても、スト
ッカの、その機種に対応した部品が投入された部分を取
り出し位置に移動させることができるので、機種の変更
に即座に対応できて、ラインを停止させたりする必要が
ない。

【００１１】そのストッカを自動で動かすようにすれば
作業効率が向上する。

【００１２】その際、ワークに各機種に対応したバーコ
ードを貼付しておき、ラインの組み立て開始位置でその
バーコードをバーコードリーダで判読してワークの機種
を特定し、そのバーコードリーダの出力信号を前記スト
ッカの自動手段にスタート信号として入力してストッカ
を動かして、その特定された機種に対応する部品が投入
されている部分がその待機位置から部品の取り出し位置
まで移動するようにすれば、作業効率がさらに向上する
とともに、機種の特定およびそれに対応した部品の選定
を間違うおそれもない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
実施の形態を説明する。上記したように、この発明では
ラインの途中に設ける組み付け部品のストッカについ
て、それを区分けして、各区分けした部分にワークの機
種に対応した部品を投入したものであり、そのストッカ
について二つの実施形態を採り挙げる。

【００１４】そこで先ず、その二つの実施形態に共通な
組み立てライン全般の構成について説明する。組み付け
対象のワークはインストゥルメントパネルの内のセンタ
クラスタである。

【００１５】図１および図２はそのセンタクラスタＷへ
の部品の組み付けラインを示したものであり、基台１の
上のテーブル（２）上面にワーク（センタクラスタ）Ｗ
を載置したパレットＰが移動する搬送路１０が形成され
ている。搬送路１０は基台１の外縁に平行な長方形の経
路として定められており、その幅中心に沿ってガイド溝
１１が形成されている。このガイド溝１１に、前記パレ
ットＰに設けられた後述のカムフォロア（図４の符号３
１参照）が挿嵌され、パレットＰは、そのカムフォロア
がガイド溝１１の側壁に当接して回転することにより、
ガイド溝１１に案内され、かつ、滑らかに移動する。

【００１６】また、前記搬送路１０の外縁、すなわち、
基台１の外縁に沿って、テーブル上面に細い帯状のガイ
ド板１２が配設されており、このガイド板１２にも前記
パレットＰに設けられた別のカムフォロアが当接してパ
レットＰの移動をガイドするようになっている。

【００１７】搬送路１０は対の長路の一方（図２の下
側）が部品の組み付け路１０ｃとなっており、パレット
Ｐがこの組み付け路１０ｃを移動する間に作業者によっ
てそのパレットＰ上に載置したワークＷに部品が組み付
けられる。もう一方の長路１０ａ（図２の上側）はワー
クＷが搭載されていない空のパレットＰが移動する移動
路１０ａとなっている。

【００１８】他方、両側の短路１０ｂ、１０ｂは前記移
動路１０ａから組み付け路１０ｃへパレットＰを受け渡
すための受け渡し路１０ｂとなっており、この受け渡し
路１０ｂでは組み立ては行われず、空のパレットＰを受
け渡すだけである。パレットＰはそのような長方形の搬
送路１０を図の時計回りに移動する。

【００１９】前記移動路１０ａには、テーブル２の上面
の前記ガイド溝１１の両縁の直ぐ傍に、ガイド溝１１に
平行にレール１３、１３が敷かれている。各レール１３
の両端には、図３に示すように、タイミングプーリ１４
が配設されており、そのタイミングプーリ１４に巻き回
されたエンドレスのベルト１５が前記レール１３の上面
に沿って走行するようになっている。そのタイミングプ
ーリ１４を駆動するモータＭがテーブル２の下面の移動
路１０ａの一端側に配置されている。前記した空のパレ
ットＰがこのベルト１５の上に載置され、ベルト駆動に
よって移動する。そして、この移動路１０ａの直ぐ背後
の、一点鎖線で囲んでＬとＲの符号を付した二つの領域
のそれぞれに、この発明の主眼たる部品のストッカが配
設されているのであるが、冒頭でも述べたように、後述
することとし、次に、上記パレットについて説明してお
く。

【００２０】パレットＰは、図４に示すように、樹脂板
で形成された長方形のベース板２１の両短辺上に長方形
の軸受板２３が互いの板面を対向させて立設されてお
り、両軸受板２３、２３に軸受２４、２４を介して回転
軸２５が軸支されている。この回転軸２５にセンタクラ
スタＷを仮固定する矩形のプレート２２が設けられてい
る。この回転軸２５にはまた、プレート２２の位置決め
用の円板２６が取り付けられており、これと協働するイ
ンデックスプランジャ２７が前記軸受板２３の側面に設
けられている。前記円板２６にはこのインデックスプラ
ンジャ２７に対応する図示されない位置決め穴が設けら
れている。

【００２１】前記プレート２２には、その矩形の四隅の
位置にセンタクラスタＷの受け具２８が設けられてお
り、その矩形の長手方向に対向する位置に対のトグルク
ランプ２９が設けられている。センラクラスタＷは前記
受け具２８の上に載置されて位置決めされ、このトグル
クランプ２９によってプレート２２に固定される。

【００２２】そして、そのプレート２２にセンタクラス
タＷを仮固定した後、プレート２２を前記回転軸の回り
に回転させてセンタクラスタＷを所望の姿勢にして、前
記インデックスプランジャ２７で固定して部品の組み付
け作業を行なう。

【００２３】前記ベース板２１の底面には、図５に示す
ように、その中央と四隅と、内部に定められた矩形の四
つの頂点の位置にカムフォロア３１、３２、３３が取り
付けられている。これらのカムフォロアの内、パレット
内部の矩形の四頂点に位置するカムフォロア３３がパレ
ットＰを支えており、その回転面は垂直軸の周りに回転
可能となっている。

【００２４】中央のカムフォロア３１と四隅のカムフォ
ロア３２は共に、その回転軸が垂直方向に配設されてお
り、パレットＰが搬送路１０を移動する際は、前記した
ように、中央のカムフォロア３１のローラがガイド溝１
１に挿嵌されてその側壁に当接し、四隅のカムフォロア
３２のローラがガイド板１２に当接して、それらが回転
してパレットＰが滑らかに移動する。

【００２５】また、組み付け路１０ｃの途中には、前記
図２に示すように、その組み付け路１０ｃに直交する方
向に、エアシリンダ３によって進退可能となったストッ
パ４が前記テーブル２の下面に設けられており、このス
トッパ４によって、前記パレットＰのベース板２１底面
の中央のカムフォロア３１を押圧してパレットＰを固定
し、安定した状態で作業が行なえるようになっている。

【００２６】空のパレットＰが前記ベルト駆動（ベルト
１５）によって移動路１０ａの端部に運ばれて来ると、
作業者はパレットＰを手で引き寄せて作業用の組み付け
路１０ｃへ移動させる。そして、新しいワーク（センタ
クラスタ）Ｗを搭載して、再び、組み付け路１０ｃにお
いて部品を組み付けて行く。部品は、後述するストッカ
（図６の符号４０、図７の符号７０を付したもの）から
取り出してくる。

【００２７】パレットＰが組み付け路１０ｃの端部に移
動してきて最終部品が組み付けられ、全ての部品の組み
付けが終了すると、完成品のセンタクラスタＷをパレッ
トＰから取り外して、空のパレットＰを移動路１０ａの
方へ移動させる。以降、このことが繰り返される。以上
が部品のストッカの部分を除いたこの組み立てライン全
般の説明である。次に、その部品のストッカについて述
べる。

【００２８】ストッカは、前出の図１、図２、図３に一
点鎖線でその配設領域Ｌ、Ｒを示したように、移動路１
０ａの直ぐ背後に配設されている。

【００２９】（第１の実施形態）図６および図７に示す
第１の実施形態のストッカ４０は、垂直軸の周りに回転
する回転テーブル型式（テーブル４１）のものであり、
前記した図１乃至図３のＬとＲの二つの領域に配置され
たものは形状が全く同じであるので、説明は一方につい
てのみ行なうが、それぞれ投入される部品が異なるの
で、左右で区別する必要の有る場合には、左側のものに
「Ｌ」の添字を、右側のものに「Ｒ」の添字を付して説
明する。

【００３０】図６に示すテーブル４１の回転の駆動はラ
インの基台１の下に設けられた図示しない回転駆動機構
（例えば、ベルト、チェーン駆動等）によって行なわ
れ、一つの駆動機構によって二つのテーブル４１Ｌ、４
１Ｒが同時に回転するようになっている。このテーブル
４１の回転のオン・オフの指示は、この実施形態では自
動で行なわれるが、そのことについては後述する。

【００３１】テーブル４１の表面は、図７に示すよう
に、平面視、その円板の中心から円周に向かって伸びる
三つの壁４２、４２、４２によって、一つの１８０°の
領域５１と二つの９０°の領域５２、５３の併せて三つ
の領域に区分けされている。

【００３２】各領域５１、５２、５３の表面は、図６に
示すように、テーブル４１の回転中心から周縁に向かっ
て低くなって行く向きの傾斜面となっており、各傾斜面
に部品のトレイ６１、６２、６３が配設されている。各
トレイ６１、６２、６３には部品の組み付け対象のセン
タクラスタＷの機種に対応した部品が投入されている。

【００３３】例えば、それは、図７に示すように、左側
のストッカ４０Ｌの５１Ｌの領域の６１Ｌのトレイには
センタクラスタＷの「Ａ」という機種に対応する部品
「α」が投入されており、５２Ｌの領域の６２Ｌのトレ
イには「Ｂ」という機種に対応する部品「β」が、５３
Ｌの領域の６３Ｌのトレイには「Ｃ」という機種に対応
する部品「γ」が投入されている。

【００３４】他方、右側のストッカ４０Ｒの５１Ｒの領
域の６１ＲのトレイにもセンタクラスタＷの前記「Ａ」
という機種と同じ機種の部品が投入されているが、これ
は左側のストッカ４０Ｌの６１Ｌのトレイ内の部品
「α」とは別の「種類」の部品「α’」である。

【００３５】同じように、５２Ｒの領域の６２Ｒのトレ
イにはセンタクラスタＷの前記「Ｂ」という機種に対応
する部品が投入されているが、これも左側のトレイ６２
Ｌ内の部品「β」とは別の「種類」の部品「β’」であ
り、５３Ｒの領域の６３Ｒのトレイにはセンタクラスタ
Ｗの前記「Ｃ」という機種の部品「γ」とは別の「種
類」の部品「γ’」が投入されている、といった具合で
ある。

【００３６】組み立てラインが始動する直前の原点状態
では各ストッカ４０Ｌ、４０Ｒは同じ姿勢を向いてい
る。すなわち、左側のストッカ４０Ｌの６１Ｌのトレイ
が部品の取り出し位置にあれば、右側のストッカ４０Ｒ
の６１Ｒのトレイもその部品の取り出し位置にあり、作
業者が取り出し位置に位置したトレイ６１Ｌ、６１Ｒか
ら取り出した部品は必ず、同一機種のセンタクラスタＷ
に対応するもの（この場合は「α」と「α’」）となっ
ている。

【００３７】そして、左側のストッカ４０Ｌのテーブル
４１Ｌが回転して、６２Ｌのトレイがストッカ４０Ｌの
部品の取り出し位置に移動した時には、右側のストッカ
４０Ｒのテーブル４１Ｒも同じ量だけ回転して、その６
２Ｒのトレイがストッカ４０Ｒの部品の取り出し位置に
移動し、それぞれの取り出し位置のトレイから部品を取
り出すと、それらは「β」と「β’」となるようになっ
ている。

【００３８】以上がこの実施形態のストッカ４０の構成
であるが、この実施形態では、このストッカ４０のテー
ブル４１の自動回転をさらに効率良く行い、また、取り
出す部品の機種を間違えないようにするため、周知のバ
ーコードシステムを採用している。

【００３９】すなわち、ワークたるセンタクラスタＷの
表面にはその機種を特定するためのバーコードを貼付し
ており、それを読み取るバーコードリーダ９０の出力端
子を前記回転テーブル４１の回転駆動機構の入力端子に
接続している。

【００４０】このような構成の下、作業の開始時には組
み付け路の最も上流に配置された作業者が前工程から持
ち込まれたセンタクラスタＷに対し、それに貼付された
バーコードにバーコードリーダ９０を当てて、その機種
を特定する。すると、その出力信号が前記ストッカ４０
の自動回転機構に入力されて、前記したように、二つの
ストッカ４０Ｌ、４０Ｒが回転して、その機種に対応し
た部品が投入されたトレイ６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌ（６
１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒ）が取り出し位置に来るようにな
っている。

【００４１】このようにして、この実施形態では、ライ
ンの稼働中に組み付け対象のセンタクラスタＷの機種が
変わっても、その機種に対応する部品の供給が即座にで
きるので、ラインを停止させたりする必要がない。

【００４２】また、機種の特定とそれに対応する部品の
選定をバーコード方式で行なうので、似通った形状のセ
ンタクラスタＷの場合でも機種の特定を誤ることがな
く、そのバーコードリーダ９０の出力信号によってスト
ッカ４０を動かして（回転テーブルを回転させて）、新
機種のワークＷに対応する部品が投入されたトレイ６
１、６２、６３が部品の取り出し位置に移動するように
しているので、部品の選定についても、それを誤ること
なく、スムーズに取り出すことができる。

【００４３】（第２の実施形態）図８に示す第２の実施
形態のストッカ７０は四段の棚７１、７２、７３、７４
から成る棚形状（一点鎖線で囲んでいる）のものであ
る。第１の実施形態の場合と同様、ラインの移動路１０
ａに平行に二つ並置されており、左右のものは二つとも
全く同じ形状のものであり、一方についてのみ説明する
が、投入される部品が異なるので、左右で区別する必要
の有る場合には、左側のものに「Ｌ」の添字を、右のも
のに「Ｒ」の添字を付す。

【００４４】ストッカ７０は、一点鎖線で囲まれた全体
が図示しない一つの昇降機構に取り付けられており、そ
の昇降機構によって左右のもの（７０Ｌ、７０Ｒ）が二
つ同時に上下に移動するようになっている。昇降機構は
周知のボールねじとモータ、シリンダ機構、あるいはチ
ェーン駆動機構等である。

【００４５】ストッカ７０には、各々、傾斜面を成した
四段の棚７１、７２、７３、７４が設けられており、各
棚７１、７２、７３、７４にセンタクラスタＷの機種に
対応した部品が投入されたトレイ８１、８２、８３、８
４が着脱自在に載置されている。

【００４６】この実施形態の場合も、左右のトレイ８１
Ｌ、８２Ｌ、８３Ｌ、８４Ｌ（８１Ｒ、８２Ｒ、８３
Ｒ、８４Ｒ）は同じ高さの棚７１、７２、７３、７４に
載置されたものに組み付け対象のセンタクラスタＷの同
じ機種に対応する部品が投入されている。ただし、機種
は同じでも、左右のトレイ８１Ｌ、８２Ｌ、８３Ｌ、８
４Ｌ（８１Ｒ、８２Ｒ、８３Ｒ、８４Ｒ）で部品の「種
類」は違っている。

【００４７】例えば、図９の模式図に示したように、左
側のストッカ７０Ｌの７１Ｌの棚の８１Ｌのトレイには
センタクラスタＷの「Ａ」という機種に対応する部品
「α」が投入されており、７２Ｌの棚の８２Ｌのトレイ
にはセンタクラスタＷの「Ｂ」という機種に対応する部
品「β」が、７３Ｌの棚の８３Ｌのトレイには「Ｃ」と
いう機種に対応する部品「γ」が、７４Ｌの棚の８４Ｌ
のトレイには「Ｄ」という機種に対応する部品「δ」が
投入されているとすると、右側のストッカ７０Ｒの７１
Ｒの棚の８１ＲのトレイにもセンタクラスタＷの前記
「Ａ」という機種と同じ機種の部品が投入されている
が、これは左側のストッカ７０Ｌの７１Ｌの棚の８１Ｌ
のトレイの「α」とは別の「種類」の部品の「α’」で
ある。

【００４８】同じように、８２Ｒのトレイにはセンタク
ラスタＷの前記「Ｂ」という機種に対応する「β」とは
別の「種類」の部品の「β’」が、８３Ｒのトレイには
前記「Ｃ」という機種の「γ」とは別の「種類」の部品
「γ’」が、８４Ｒのトレイには前記「Ｄ」という機種
の「δ」とは別の「種類」の部品「δ’」が投入されて
いる、といった具合である。

【００４９】各棚７１、７２、７３、７４は昇降すると
ともに、図示しないガイドに沿って各棚毎に前後方向
（ラインに交差する方向）にスライド可能になってお
り、ストッカ７０の背後に設けられた押圧機構８０で前
方に押し出されるようになっている。この押圧の駆動機
構にはボールねじとモータ、シリンダ機構等がある。

【００５０】例えば、図に示したように、８３の符号を
付したトレイ内の部品が必要となった時には、次に述べ
る自動機構によって、８３の符号を付したトレイが昇降
機構によって取り出し位置の高さに位置すると同時に、
それが前後方向の押圧機構８０によって押し出されて作
業者側に進出してきて作業者が８３の符号のトレイ内の
部品を取り出すようになっている。

【００５１】同じように、８１の符号のトレイ内の部品
が必要とされるようになると、８３の符号のトレイは後
退して、再びストッカ７０が昇降し、８１の符号のトレ
イが取り出し位置の高さに位置するようになる。そうす
ると、再び、そのトレイ８１が押圧機構８０によって押
し出されて作業者側へ進出する。

【００５２】そして、この実施形態の場合も、そのトレ
イ８１、８２、８３、８４の移動（棚の昇降と進退）の
スタートを、センタクラスタＷに貼付したバーコードを
バーコードリーダ９０で読み取って、その出力信号を前
記自動機構に入力して行うようにしている。

【００５３】なお、上記二つの実施形態ではバーコード
システムによってストッカ４０、７０を動作させたが、
作業効率の悪さやストッカ４０、７０の区画や棚の選定
の間違いのおそれはあるものの、作業者が機種を判断し
て、通常の押しボタンスイッチによってスタート信号を
入力させてストッカ４０、７０を動作させてもよい。ま
た、ストッカ４０、７０の動作自体を人手で行なっても
よい。例えば、第１の実施形態のストッカ４０の場合の
テーブル４１の回転等である。

【００５４】次に、上記第２の実施形態を具体化したも
のについて述べる。ここでは、前出の図１乃至図３の組
み立てラインのＬとＲの符号で指示される二つの領域の
それぞれに、図１０に示すストッカ１００を配置してい
る。ストッカ１００以外の構成はこれまでと全く同じで
あるので、その部分については同じ符号を付して説明は
省略する。

【００５５】図１０に示すように、ストッカ１００はア
ルミニウムの角材を長手の矩形に組んで主枠１０１が形
成されており、その長手方向を垂直にして前記組み立て
ラインの背後に立設されている。その主枠１０１の内部
にラック１２０_Rとピニオン１２０_Pで駆動される昇降
体１２０が設けられており、Ｍ₁はそのラック１２０ _R
とピニオン１２０_Pを駆動するモータである。この昇降
体１２０に三つのトレイ１３０が取り付けられて昇降す
るようになっている。また、主枠１０１の正面の高さ方
向中間辺りには、その昇降体１２０内のトレイ１３０が
主枠１０１の外に進出して作業者が部品を取り出す位置
まで到達するための分岐路１０２が前方に突設されてい
る。先ず、前記昇降体１２０について、トレイ１３０を
除いた昇降体１２０そのものの構成について説明する。

【００５６】この昇降体１２０は、図１１に示すよう
に、背面１２１と左右の側面１２２、１２３の三つの面
で形成されていて、断面コ字状を成している。背面１２
１は中央に前記トレイ１３０を出し入れするための開口
１２１ｈが設けられた一枚の鋼板で形成されており、前
記主枠１０１に取り付けられた縦部材にリニアガイド１
０１_Lを介して装着されており、上下に摺動可能となっ
ている。

【００５７】左右の側面１２２、１２３はそれぞれ上下
方向に所定の間隔をもって並列された四枚の鋼板１２２
ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２３ａ、１２３
ｂ、１２３ｃ、１２３ｄで形成されており、左右の四枚
の側板は中間の二枚の板１２２ｂ、１２２ｃ（１２３
ｂ、１２３ｃ）がそれらを挟んでいる上下の板１２２
ａ、１２２ｄ（１２３ａ、１２３ｄ）より高さが高く
（幅広）なっているが、長さは全て同じである。以下、
この側板については左右のものは対称となっていて、そ
の構成が同一であるので、以下では右側のもののみにつ
いて説明する。

【００５８】その側板の隣接するもの同士の間隔ｄ₁、
ｄ₂、ｄ₃は全て等しくなっており、この間隙ｄ₁、ｄ
₂、ｄ₃を介して、後述するトレイ１３０の車輪１３１
の延長部１３１ａが昇降体１２０の内から外に突出し、
その突出した部分でタイミングベルトのベルト伝動で移
動する移動体（図１０、１３の符号１０８参照）に係合
する。

【００５９】各側板１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１
２２ｄは前記トレイ１３０が走行するレール１２４のブ
ラケットとなっており、Ｌ型鋼で形成されたレール１２
４が、それらブラケット１２２ａ、１２２ｂ、１２２
ｃ、１２２ｄにネジ止めで固定されている。

【００６０】前記背面１２１の板の下縁の中央には前記
ラック１２０_Rの上端が接続されており、そのラック１
２０_Rの上端の下死点は主枠１０１の中間辺りに位置し
ていて、昇降体１２０は主枠１０１の上半分の領域を昇
降する。その下死点と上死点の位置に昇降体１２０の位
置を検知するためのフォトセンサ１２５が設けられてお
り、それに対応するセンサドグ１２６が昇降体１２０の
背面１２１の板に設けられている。その内、フォトセン
サ１２５ａとセンサドグ１２６ａは昇降体１２０の位置
合わせのための加減速用のもの、また、フォトセンサ１
２５ｂとセンサドグ１２６ｂはトレイ１３０の位置検出
を行うためのものである。以上が昇降体１２０の構成で
ある。次に、その昇降体１２０の中に収納されるトレイ
１３０が主枠１０１の外へ進出して部品の取り出し位置
まで到達するための前記分岐路１０２の構成について説
明する。

【００６１】図１２および前記図１０に示すように、そ
の分岐路１０２が設けられている主枠１０１の高さ方向
の位置は、前記昇降体１２０が下死点にある時にその側
面の四つの側板の最上位の板１２２ａ（１２３ａ）とそ
の直下の板１２２ｂ（１２３ｂ）の手前側の端部が位置
する高さである。主枠１０１のその高さには、図１３に
示すように、主枠１０１の左右の側面に付設されたブラ
ケット１０３が水平に突設されており、そのブラケット
１０３の内側にスペーサ１０３ｄを介してもう一枚のブ
ラケット１０４（以下、このブラケットを内側のブラケ
ット１０４といい、前記ブラケットを外側のブラケット
１０３という）が並置されている。

【００６２】外側のブラケット１０３には、図１４に示
すように、その内側の面の上側に水平方向にリニアガイ
ド１０５が配設されている。また、下側には、両端にタ
イミングプーリ１０６が軸支されており、そのタイミン
グプーリ１０６にエンドレスのタイミングベルト１０７
が掛け回されて、前記リニアガイド１０５のレール１０
５_Rに平行に敷設されている。Ｍ₂はそのタイミングプ
ーリ１０６のメインの側（図の左側）を駆動するモータ
である。

【００６３】他方、内側のブラケット１０４は、図１２
および図１３に示すように、前記主枠１０１の手前の面
（あるいは前記昇降体１２０の手前の面）が開始端とな
っており、主枠１０１から水平前方に前記外側のブラケ
ット１０３の端部辺りまで突出した水平部１０４ａと、
その水平部１０４ａの端部から下向きに傾斜して終端に
至る傾斜部１０４ｂとから成る。この内側のブラケット
１０４は前記昇降体１２０の側板１２２、１２３の板面
と面一になっているとともに、その水平部１０４ａには
前記昇降体１２０のブラケット１２２ａ（１２３ａ）の
レール１２４に連設して水平の対の延長レール１０９が
配設されている。また、この対の延長レール１０９の間
に、前記昇降体１２０が昇降した際、その側板１２２
ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ間の間隙ｄ₁、
ｄ₂、ｄ₃の一つに連なる溝１０４ｃが延長レール１０
９に平行に設けられている。この溝１０４ｃは、前記し
たように、トレイ１３０の車軸１３１の延長部１３１ａ
が昇降体１２０の間隙ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃を介して、昇降
体１２０の外側に位置した後述のベルト伝動による移動
体（図１０および図１３の符号１０８参照）に係合する
のと同じく、水平部１０４ａにおいて、トレイ１３０の
車軸１３１の延長部１３１ａがその溝１０４ｃを介し
て、その外側に位置する前記移動体１０８に係合する際
のものである。この溝１０４ｃの端部１０４ｅは略、水
平部１０４ａの端部辺りまで至っている。

【００６４】さらに、図１２に示すように、前記傾斜部
１０４ｂにも前記水平部１０４ａの延長レール１０９に
繋がる二つ目の延長レール１１０が連設されている。こ
のような分岐路１０２の二段の延長レール１０９、１１
０と前記昇降体１２０に設けられたレール１２４の上を
次に述べる前記トレイ１３０が走行して主枠１０１の内
と外を往復する。

【００６５】そのトレイ１３０は、図１５に示すよう
に、鋼板を用いて上面開口の箱形状に形成されており、
その側面の四隅に前記車輪１３１が設けられている。こ
のトレイ１３０の中に、部品が投入されて入れ換え自在
となったコンテナ１３２が搭載される。次に、このトレ
イ１３０を移動させる駆動機構について説明する。

【００６６】図１４に示した前記外側のブラケット１０
３上部のリニアガイド１０５には前記タイミングベルト
１０７の挟持体１０８（前記移動体１０８）が取り付け
られている。この挟持体１０８は、図１６に示すように
概ね矩形を成し、上下方向に分割可能（上側１０８ａと
下側１０８ｂ）となっていて、その上下の分割面でタイ
ミングベルト１０７を挟持する。

【００６７】また、その挟持体１０８の内側の面の中央
には、前記トレイの車輪１３１の車軸の延長部１３１ａ
が係合するようになった縦方向の貫通溝１０８ｃが設け
られており、図１７に示すように、車軸の延長部１３１
ａは昇降体１２０の側板１２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、
１２２ｄの側板間の間隙ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃および分岐部
１０２の水平部１０４ａの溝１０４ｃを介して、昇降体
１２０の内側から外側に突出して、その貫通溝１０８ｃ
に係合する。このことにより、前記タイミングベルト１
０７を駆動させてトレイ１３０をレール１２４、１０９
に沿って走行させることができる。

【００６８】また、前記外側のブラケット１０３の左右
の内の一方のものの両端には、図１３および図１４に示
すようにフォトセンサ１０３_Sが配設してあり、それに
対応するセンサドグ１０８ｄが前記タイミングベルト１
０７の挟持体１０８の上面に取り付けられている。それ
らによって、トレイ１３０が主枠１０１内に収納されて
いるか、主枠１０１の外に進出しているかの検知、およ
び、トレイ１３０の前後動の加減速領域の指定と位置の
検出を行うようになっている。以上が、トレイ１３０が
自動で移動するこの実施形態のストッカ１００の構成で
ある。次に、そのトレイ１３０の動作を説明する。

【００６９】先ず、ラインの稼働前（原点状態）には、
三つのトレイ１３０のコンテナ１３２の中にはそれぞれ
が受け持つ部品が所定量投入されており、三つのトレイ
１３０の内のいずれかが前記分岐路１０２に通ずる高さ
にある。図では一例として、昇降体１２０が下死点にあ
って、三つのトレイ１３０の内の最上段のものが前記分
岐路１０２に通ずる高さにある状態を描いている。以
下、これをストッカ１００の原点状態として説明する。

【００７０】ラインが稼働する前、あるいは、稼働後に
おいては、少なくとも、ワーク（センタクラスタ）が搭
載されたパレットが作業者の位置に到達するまでに、前
記タイミングベルト１０７が作動してトレイ１３０が作
業者の位置（部品の取り出し位置）に来るようになって
いる。その際、トレイ１３０は前記原点位置から前方に
移動して、前記分岐路１０２を経て、トレイ１３０の後
部の車輪１３１が前記外側のブラケット１０４の水平部
１０４ａの前記溝１０４ｃの端部１０４ｅに引っ掛かる
まで移動する。

【００７１】移動し終わったトレイ１３０は、その底面
が作業者に対して傾斜を成して対向するので、作業者が
コンテナ１３２の中を見やすい形になり、楽な姿勢で部
品を取り出すことができる。

【００７２】そして、最初のコンテナ１３２の部品を組
み付けている途中で組み付け対象ワークが別の機種のも
のに変わった時に、その機種に対応する部品の供給が前
記バーコードシステムによりストッカ１００に指示され
て、再び、ストッカ１００の自動機構が作動する。その
際には先ず、前記タイミングベルト１０７が逆向きに動
作して、トレイ１３０が主枠１０１内（昇降体１２０
内）に引き戻される。

【００７３】最初のトレイ１３０が原点位置に戻ると、
昇降体１２０が昇降して、次に組み付ける部品が投入さ
れたコンテナ１３２のトレイ１３０が前記分岐路１０２
に通ずる高さに位置するようになる。昇降体１２０の移
動が終わると、先程と同じ要領で、そのトレイ１３０が
タイミングベルト１０７で駆動されて作業者の位置（部
品の取り出し位置）まで移動してくる。

【００７４】その間、手の空いた別の作業者はストッカ
１００の裏手にまわって、昇降体１２０の背面１２１の
板の開口１２１ｈからストッカ１００内に手を入れて、
部品が減ったコンテナ１３２をトレイ１３０から取り出
して、部品が満杯になったコンテナ１３２に取り替え
て、次の部品供給に備えるようにする。また、元のコン
テナ１３２と異なる部品が投入されたコンテナ１３２と
の取り替えも行う。以降、上記のような動作を繰り返し
てワークに部品を組み付けて行く。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、部品
のストッカを、その内部で区分けして、各区分けした部
分毎にワークの機種に対応した部品をストックしておく
とともに、そのストッカを可動として、各区分けした部
分が、その待機位置と部品の取り出し位置との間を移動
できるようにしたので、ワークの機種が変わって、それ
に対応して組み付け部品が変わっても、ストッカの、そ
の機種に対応した部品が投入された部分を取り出し位置
に移動させることができるので、機種の変更に即座に対
応できて、ラインを停止させたりする必要がない。

【００７６】そのストッカを自動で動かすようにすれば
作業効率が向上し、その際、ワークに各機種に対応した
バーコードを貼付しておき、ラインの組み立て開始位置
でそのバーコードをバーコードリーダで判読してワーク
の機種を特定し、そのバーコードリーダの出力信号を前
記ストッカの自動手段にスタート信号として入力してス
トッカを動かして、その特定された機種の部品が投入さ
れた部分がその待機位置から部品の取り出し位置まで移
動するようにすれば、作業効率がさらに向上するととも
に、ワークの機種の特定およびそれに対応した部品の選
定を誤るおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施形態の組み立てラインを示す全体斜視
図である。

【図２】ラインの基台の平面図を示したものである。

【図３】同上の正面図を一部省略して示したものであ
る。

【図４】この実施形態のラインで使用されるパレットを
示したものである。

【図５】同上のパレットの底面のカムフォロアとライン
のガイド板との関わり方を示した図である。

【図６】一部断面を含む第１の実施形態のストッカを示
す模式正面図である。

【図７】第１の実施形態のストッカの部品の搭載内容を
示すための平面図である。

【図８】第２の実施形態のストッカを示す模式側断面図
である。

【図９】第２の実施形態のストッカの部品の搭載内容を
示す模式図である。

【図１０】第２の実施形態の具体例の全体斜視図であ
る。

【図１１】昇降体の斜視図である。

【図１２】分岐路の縦断面図である。

【図１３】分岐路の横断面図である。

【図１４】外側ブラケットの正面図である。

【図１５】トレイの斜視図である。

【図１６】タイミングベルトの挟持体の分解斜視図であ
る。

【図１７】タイミングベルトの挟持体の周辺の要部拡大
縦断面図である。

【符号の説明】

１基台２テーブル（面）１０搬送路１０ａ移動路１０ｂ受け渡し路１０ｃ組み付け路１１ガイド溝１２ガイド板２８受け具２９トグルクランプ３１、３２、３３カムフォロア４０ストッカ４１回転テーブル５１、５２、５３領域６１、６２、６３トレイ７０ストッカ７１、７２、７３、７４棚８０押圧機構８１、８２、８３、８４トレイ９０バーコードリーダ１００ストッカ１０２分岐路１２０昇降体１３０トレイＬ、Ｒストッカの配設領域ＰパレットＷセンタクラスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 1/133 Ｂ６５Ｇ 1/133 Ｇ 1/137 1/137 Ａ (72)発明者野村康名古屋市南区菊住一丁目７番10号株式会社オートネットワーク技術研究所内 (72)発明者鈴木俊秋名古屋市南区菊住一丁目７番10号株式会社オートネットワーク技術研究所内Ｆターム(参考） 3C030 AA12 AA15 AA20 CC02 DA09 DA13 DA14 DA23 DA29 3F022 AA05 EE01 EE02 FF10 FF26 FF33 KK15 LL31 MM15 NN05 NN08 PP04 QQ11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段によって搬送路を移動して行く
ワークに、ストッカから取り出した部品を順次組み付け
てゆく自動車用組み立て品の組み立てラインにおいて、前記ストッカが複数のトレイを有しており、各トレイ毎
に前記ワークの機種に対応した部品が投入されていると
ともに、各トレイが可動であり、その待機位置と部品の
取り出し位置との間を移動できるようになっていること
を特徴とする自動車用組み立て品の組み立てライン。
【請求項２】上記トレイが自動で動かせるようになっ
ていることを特徴とする請求項１に記載の自動車用組み
立て品の組み立てライン。
【請求項３】上記トレイの自動機構として、複数のト
レイが昇降機構で駆動される昇降体に上下方向に取り付
けられて昇降可能となっているとともに、その昇降体の
昇降路の途中に上記部品の取り出し位置に至る分岐路が
設けられており、各トレイが前記昇降路からその分岐路
に移行可能となっており、所定のタイミングでその分岐
路に移行、または、その分岐路から元の昇降路に復帰可
能になっていることを特徴とする請求項２に記載の自動
車用組み立て品の組み立てライン。
【請求項４】上記分岐路の始点から終端に至る経路が
水平部とそれに続く傾斜部、または傾斜部のみで形成さ
れており、それに沿って上記トレイが移動してきて上記
部品の取り出し位置に達した際に、そのトレイが、前記
部品を取り出す作業者に対して傾斜を成して対面するよ
うになっていることを特徴とする請求項３に記載の自動
車用組み立て品の組み立てライン。
【請求項５】上記ワークに各機種に対応したバーコー
ドを貼付しておき、ラインの組み立て開始位置でそのバ
ーコードをバーコードリーダで判読してワークの機種を
特定し、そのバーコードリーダの出力信号を上記トレイ
の自動機構にスタート信号として入力してトレイを動か
して、前記特定された機種に対応した部品が投入されて
いるトレイがその待機位置から上記部品の取り出し位置
まで移動するようになっていることを特徴とする請求項
２から４のいずれかに記載の自動車用組み立て品の組み
立てライン。