JPH08294841A

JPH08294841A - 被搬送物貯蔵装置

Info

Publication number: JPH08294841A
Application number: JP10600195A
Authority: JP
Inventors: Kei Komizo; 圭小溝
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送装置との間でワークの授受を行う際に、
パレットが搬送面上の異物に乗り上げて傾かないように
し、正確なワークの授受を可能にする被搬送物貯蔵装置
を提供する。【構成】前記所定位置Ａに停止したパレット３のキャ
スタ８が位置するパレット搬送面の部位に形成された開
口部２０と、前記パレットの搬送経路に沿って設けら
れ、前記所定位置で前記キャスタが前記開口部に脱輪し
ないように前記パレットを支持するパレット支持手段２
５，２６と、前記所定位置に設けられ、前記パレットを
位置決めするストッパ１５とからなることを特徴とす
る。また、前記パレットの前部にブラシ２３を取り付
け、パレットの搬送とともに搬送面上の異物を掃き集め
るようにするとともに、前記開口部２０から前記異物を
排除できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物（以下、ワー
クという）を載置する複数台のパレットをパレット搬送
面上に配置し、前記パレットを循環搬送しながら前記パ
レット搬送面上の所定位置に停止させ、この所定位置で
パレットと被搬送物搬送装置との間でワークの授受を行
う被搬送物貯蔵装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークを載置する複数台のパ
レットを搬送面上に配置し、このパレットを循環搬送さ
せながら、パレット搬送面上の所定位置でパレットを停
止させ、このパレットと被搬送物搬送装置との間でワー
クの授受を行う被搬送物貯蔵装置が知られている。ま
た、このような被搬送物貯蔵装置の中には、前記パレッ
ト上にワークを多段積みにし、パレット搬送路上の所定
位置に停止させたパレットから前記ワークを所定高さ位
置まで持ち上げ、この所定高さ位置でワークの授受を行
うリフトアップ手段を備えたものがある。

【０００３】しかし、上記した従来の被搬送物貯蔵装置
においては、例えば、ワークを載置するパレットの下面
に取り付けられたキャスタがパレット搬送面上を転動し
ながらパレットを搬送させるものであるため、パレット
搬送面上に切粉等の異物が散在しているとキャスタがこ
の異物の上に乗り上げ、被搬送物搬送装置との間でワー
クの授受を行う際にパレットが傾いて正常なワークの授
受が行えなくなるおそれがある。そのため作業者は、異
物の排除を行うために適宜にパレット搬送面上を清掃し
なければならず、作業が面倒であるうえ作業効率も低下
するという問題があった。このような問題は、パレット
搬送面に多数配置されたローラ上を、板状のパレットが
搬送される被搬送物搬送装置においても同様である。ま
た、リフトアップ手段を備えた被搬送物貯蔵装置におい
ては、ワークを昇降させるための駆動体と、パレットを
前記所定位置に位置決めしてワークの授受を行う際のパ
レットの移動を規制するストッパを動作させるための駆
動体とが別個に設けられているため、被搬送物貯蔵装置
の構成が複雑になってコスト的にも高価になるという問
題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、第
１に、パレット搬送面上に切粉等の異物が散在していて
も、被搬送物搬送装置との間でワークの授受を行う所定
位置においてパレットが傾かないようにするとともに、
パレット搬送面上の異物を自動的に排除することができ
るようにし、正確なワークの授受を行えるようにする被
搬送物貯蔵装置を提供すること、第２に、リフトアップ
手段を備える被搬送物貯蔵装置においては、パレットの
位置決めおよび移動の規制を行うストッパの作動と、ワ
ークの持ち上げ動作とを単一の駆動体で行うことのでき
る簡素な構成の被搬送物貯蔵装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の第１の課題を解決
するために本考案の被搬送物貯蔵装置は、基体と、この
基体の上部に設けられたパレット搬送面と、このパレッ
ト搬送面上を転動するキャスタを有し被搬送物を載置し
て前記パレット搬送面上を循環搬送される複数台のパレ
ットと、このパレットを循環搬送させる駆動手段とから
なり、前記パレット搬送面上の所定位置で停止されたパ
レットと被搬送物搬送装置との間で被搬送物の授受を行
う被搬送物貯蔵装置において、前記所定位置に停止した
パレットの前記キャスタが前記パレット搬送面に当接す
る部位に対応する前記パレット搬送面に形成された開口
部と、前記パレットの搬送経路に沿って設けられ、前記
所定位置で前記パレットを支持して前記キャスタが前記
開口部に落ち込まないようにするパレット支持手段と、
前記所定位置に設けられ、前記パレットを位置決めする
ストッパとからなることを特徴とする。前記支持手段
は、前記所定位置のパレット搬送経路の両側に立設され
た複数の支持部材と、この支持部材に回転自在に支持さ
れたローラとからなり、前記パレットは前記ローラに案
内されながら前記開口部の上方を通過できるように構成
してもよい。さらに、前記パレットには、前部にブラシ
を取り付け、前記パレットの搬送とともに前記パレット
搬送面上の異物を前記ブラシで掃き集め、前記開口部か
ら前記パレット搬送路外へ排除するようにしてもよい。

【０００６】第２の課題を解決するために、本発明の被
搬送物貯蔵装置は、基体と、この基体の上部に設けられ
たパレット搬送面と、このパレット搬送面上を転動する
キャスタを有し被搬送物を載置して前記パレット搬送面
上を循環搬送される複数台のパレットと、このパレット
を循環搬送する駆動手段と、前記パレットに載置された
被搬送物を所定高さ位置まで持ち上げるリフトアップ手
段とからなり、前記パレット搬送面上の所定位置で停止
されたパレット上の前記被搬送物を前記リフトアップ手
段により所定高さ位置まで持ち上げ、前記パレットと前
記被搬送物搬送装置との間で被搬送物の授受を行う被搬
送物貯蔵装置において、前記リフトアップ手段は、前記
基体に設けられたガイド部材に沿って昇降自在な昇降部
材と、この昇降部材を昇降させる昇降手段と、前記昇降
部材に設けられたカムと、前記昇降部材の昇降動作によ
り前記カムに沿って回動し前記パレットと係脱するスト
ッパとからなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明は上述のように構成されているので以下
のように作用する。ワークはパレットに載置されてパレ
ット搬送面上を間欠的に循環搬送される。パレット搬送
面上の所定位置でパレットを停止させ、被搬送物搬送装
置にワークを受け渡す際には、パレットはパレット搬送
面に設けられた開口部上に位置しているが、前記所定位
置にはパレット支持手段が設けられているので、当該位
置においてパレットはパレット支持手段により支持さ
れ、前記開口部に落ち込むということがなく、また、パ
レット搬送面上の異物によって前記所定位置に停止する
パレットが傾くということもない。前記支持手段を、パ
レットの搬送経路両側に立設された複数の支持部材と、
この支持部材の各々に回転自在に支持されたローラとか
ら構成したものは、開口部に落ち込む前にパレットが前
記ローラ上に乗り上げ、複数個のローラに案内されなが
ら安定的に開口部上を通過することができる。また、パ
レットの前部にブラシを取り付けたものは、パレットの
搬送とともにパレット搬送面上に散在する切粉等の異物
を掃き集めて、開口部からパレット搬送面外へ排除する
ことができる。また、本発明のリフトアップ手段を備え
た被搬送物貯蔵装置においては、昇降部材の昇降ととも
にストッパがカムによって回動し、パレットと係脱する
ので、ストッパによるパレットの位置決め停止を被搬送
物の昇降動作に連動させて単一の駆動体で行えるように
なり、被搬送物貯蔵装置を簡素な構成にすることができ
る。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明
する。図１は本発明の被搬送物貯蔵装置の平面図、図２
は図１の被搬送物貯蔵装置の右側面図、図３は本発明の
被搬送物貯蔵装置にかかり、パレット停止位置の拡大平
面図、図４は図３のＩ−Ｉ方向矢視図、図５はブラシの
取付構造を示す側面図、図６はストッパおよびリフトア
ップ手段の作用を示す図４の部分拡大図である。

【０００９】被搬送物貯蔵装置は、基体１の上部にパレ
ット搬送面２を有していて、このパレット搬送面２上で
ワークＷを載置する複数個のパレット３を図１において
時計回り方向または反時計回り方向に循環移動させるこ
とができるものである。すなわち、パレット搬送面２の
一側と他側に二つのスプロケット５，５が配置され、こ
のスプロケット５，５間にチェーン６が張設されてい
る。駆動側である一方のスプロケット５は、図４に示す
ように、軸５ｂにより基体１に回転自在に軸支された歯
車５ａに取り付けられ、歯車５ａは基体１に取り付けら
れた駆動体４により回転されるピニオン７と噛合してい
る。パレット３は、チェーン６に均等間隔で連結されて
いる。この態様により、駆動体４が駆動してピニオン７
が回転すると、歯車５ａを介して駆動側のスプロケット
５が回転し、チェーン６がスプロケット５，５間で走行
するので、パレット３はパレット搬送面２の上面を循環
搬送される。

【００１０】また、パレット３は、図３および図４に示
すように、パレット搬送面２の上面を転動する３個のキ
ャスタ８を有するパレット台車３ｄと、このパレット台
車３ｄの中央からパレット搬送面２の内方寄りの偏心し
た位置に立設された支持体３ｂと、この支持体３ｂの上
端に取り付けられた載置台３ａとからなっている。ワー
クＷを載置するトレー９はこの載置台３ａに載置される
とともに、載置台３ａに立設された複数本のガイド３ｃ
に沿ってワークＷとともに昇降できるようになってい
る。この載置台３ａは、後述するリフトアップ手段１０
のアーム１３がトレー９を昇降させる際に、アーム１３
と干渉しないようにトレー９よりも狭小に形成されてい
て、アーム１３の近傍であってリフトアップ手段１０側
のトレー９の周縁が載置台３ａから突出するようになっ
ている。パレット搬送面２の一方の旋回部Ｒ₁には、パ
レット３が直線部から９０度旋回した部位に、パレット
３の停止位置Ａが設けられている。この停止位置Ａで停
止されたパレット３と被搬送物搬送装置１９（図２参
照）との間でワークＷの授受が行われるため、パレット
３は停止位置Ａで傾くことなく正常な姿勢で停止されな
ければならない。

【００１１】そのため、パレット３の停止位置Ａには、
停止したパレット３がパレット搬送面２に当接する部
位、すなわち、キャスタ８がパレット搬送面２に当接す
る部位に、キャスタ８の取付間隔Ｌ（図６参照）よりも
若干広幅の開口部２０が形成されているとともに、パレ
ット３が停止位置Ａを通過する際にキャスタ８が開口部
２０に落ち込まないように、パレット３を下方から支持
する支持手段が設けられている。この開口部２０は、キ
ャスタ８がパレット搬送面２上に散在する異物に乗り上
げることによるパレット３の傾きを防止するためのもの
であるから、停止位置Ａにおいてキャスタ８が位置する
部位に、部分的に３個の開口部を設けるものとしてもよ
い。支持手段は、パレット３の搬送経路２ａに沿って両
側に立設された複数本の支持部材２６と、この支持部材
２６の各々に回転自在に取り付けられたローラ２５とか
らなっている。この実施例において開口部２０は、停止
位置Ａが設けられたパレット搬送面２の旋回部Ｒ₁に形
成されていることから、支持部材２６は搬送経路２ａの
内側に沿って一つ、同外側に４つ設けられている。な
お、パレット３の停止位置Ａを旋回部Ｒ₁，Ｒ₂以外の
直線部に設ける場合には、搬送経路２ａの両側に複数、
好ましくは三点で支持できるように例えば外がに２つ，
内側に１つの支持部材を立設するようにすればよい。上
記のように構成された支持手段は、停止位置Ａにおいて
ローラ２５がパレット３を下面側から均等に支持し、ワ
ークＷの授受の際にパレット３が揺動することのないよ
うに配置されていなければならない。

【００１２】また、ローラ２５は、パレット搬送面２か
らローラ２５の上面までの高さが、パレット搬送面２上
におけるパレット搬送面２からパレット台車３ｄの下面
までの高さと略同じになるように支持部材２６に取り付
けられていて、パレット３がパレット搬送面２からロー
ラ２５上に乗り移る際に、パレット３が上下に揺動しな
いようになっている。そして、パレット３は、キャスタ
８が開口部２０に達する直前にローラ２５に乗り移り、
ローラ２５の転動によりローラ２５の上面を移動して開
口部２０の上方を通過する。

【００１３】パレット３の前端部には、任意にブラシ２
３を取り付けることができる。このブラシ２３は、パレ
ット３の移動とともにパレット搬送面２上に散在する切
粉等の異物を掃き集めて、開口部２０からパレット搬送
面２外へ排除するためのものである。ブラシ２３は、パ
レット３のキャスタ８の前方から異物を排除することが
できるように、キャスタ８，８の幅Ｌよりも若干広幅に
形成されていて、ブラシ２３の先端は常時パレット搬送
面２に接触するようになっている。ブラシ２３の取付構
造は、図５に示すように、パレット台車３ｄの前端部の
下面にボルト２３ｂで取り付けられた逆Ｌ字状のブラケ
ット２３ａと、このブラケット２３ａの前面にボルト２
４ａで締め付け自在に取り付けられた挟持部材２４とか
らなり、挟持部材２３とブラケット２３ａとの間にブラ
シ２３が挟持されている。なお、図５において白抜き矢
印はパレット３の搬送方向を示している。開口部２０の
下方には、ブラシ２３により掃き集められ、開口部２０
から排出された異物を回収する回収箱２２が設けられて
いる。また、回収箱２２と開口部２０との間には傾斜し
た案内板２１が架設され、開口部２０から落下した異物
が案内板２１に沿って滑落して回収箱２２に回収される
ようになっている。

【００１４】次に、停止位置Ａにおいて多段積みされた
ワークＷをトレー９ごと持ち上げ、最上段のワークＷを
パレット搬送面２から所定高さのワーク授受位置Ｂに位
置させるリフトアップ手段１０の構成を説明する。リフ
トアップ手段１０は、停止位置Ａ近傍の基体１に設けら
れていて、鉛直上下方向に昇降自在な昇降部材１１と、
この昇降部材１１のパレット搬送面２側に取り付けられ
た直線状のガイドレール１１ａと、このガイドレール１
１ａと平行に昇降部材１１に取り付けられたラック１１
ｂと、停止位置Ａの下方で基体１に取り付けられたイン
バータモータやサーボモータなどの駆動モータＳと、こ
の駆動モータＳの回転軸に取り付けられラック１１ｂと
噛合するピニオンＳａと、基体１の上下位置に取り付け
られ、ガイドレール１１ａが上下に摺動自在に嵌合する
ガイドブロック１２と、昇降部材１１の上端に取り付け
られたアーム１３とからなっている。なお、昇降部材１
１を昇降させる昇降手段は、上記した駆動モータＳ，ピ
ニオンＳａおよびラック１１ｂ等で構成される。

【００１５】アーム１３の先端はパレット搬送面２の上
方まで突出していて、通常はパレット３の載置台３ａと
パレット台車３ｄとの間に位置するようになっている。
そして、停止位置Ａに旋回してくるパレット３の支持体
３ｂと、アーム１３の先端が干渉しないように、かつ、
アーム１３が昇降する際に、載置台３ａと干渉すること
なく載置台３ａの両側から突出しているトレー９の周縁
と係合できるように、アーム１３の先端部はＵ字状に形
成されている。

【００１６】停止位置Ａの両側には、支柱１８，１８が
立設され、この支柱１８，１８の上方と下方に、ワーク
Ｗの上限位置およびトレー９上のワークＷの有無を検知
して、検知信号を出力する光電センサＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃
が取り付けられている。支柱１８，１８の最上方に取り
付けられた光電センサＣ₁は、最上段のワークＷがワー
ク授受位置Ｂまで上昇してきたときに検知信号を出力し
て駆動モータＳを停止させるためのもので、この光電セ
ンサＣ₁の下方に設けられた光電センサＣ₂は、ワーク
授受位置Ｂの直前でワークＷを検知して検知信号を出力
し、駆動モータＳによるワークＷの上昇速度を低速にさ
せるためのものである。一方、支柱１８の最下部に取り
付けられた光電センサＣ₃は、ワークＷの停止位置Ａ直
前にあるパレット３のトレー９上にワークＷが載置され
ているか否かを判別するものである。また、図３に示す
ように、リフトアップ手段１０には昇降部材１１の復帰
位置を確認する近接スイッチＣ₄が設けられていて、昇
降部材１１が最下降位置まで下降してきたときに検知信
号を出力し、駆動モータＳの駆動を停止させるようにな
っている。

【００１７】次に、駆動モータＳの駆動によりパレット
搬送面２側に出没してパレット３と係脱し、停止位置Ａ
におけるパレット３の位置決めを行うストッパの構成を
図３および図５に従って説明する。基体１には、取付部
材１５ａが取り付けられ、この取付部材１５ａに回動自
在なストッパ１５が軸１６により取り付けられている。
ストッパ１５の先端部は、ストッパ１５の回動とともに
パレット３の側部に形成された切欠部１７と係脱できる
ようになっている。また、ストッパ１５は、切欠部１７
側に回動したときに当接部材５２に当接して位置が定め
られる。ストッパ１５の後端部には、ローラ１５ｂが取
り付けられている。一方、ラック１１ｂの上部には、パ
レット搬送面２側に傾斜するテーパ部１４ａと、このテ
ーパ部１４ａに連続する直線部１４ｂとを有するカム１
４が設けられ、ラック１１ｂの昇降動作とともにローラ
１５ｂがカム１４に沿って転動することにより、ストッ
パ１５が回動するようになっている。アーム１３の下方
側には、押圧部材５１が突出して設けられ、昇降部材１
１が下降したときにローラ１５ｂに当接してローラ１５
ｂを押し下げ、ストッパ１５を図４において時計回り方
向に回動させてストッパ１５の先端を切欠部１７から強
制的に離脱させる。

【００１８】次に、上記構成の被搬送物貯蔵装置の作用
を説明する。ワークＷは、パレット３に載置されたトレ
ー９上に段積みされている。駆動体４が駆動してチェー
ン６が循環走行すると、パレット搬送面２上に配置され
た各パレット３は、チェーン６に引っ張られて図１にお
いて時計回り方向に搬送される。旋回部Ｒ₁のパレット
停止位置Ａには開口部２０が設けられているが、パレッ
ト３はキャスタ８が開口部２０に達する直前に、パレッ
ト搬送面２から支持手段を構成するローラ２５，２５上
に乗り移るので、キャスタ８が開口部２０に落ち込むこ
となく開口部２０の上方を通過することができる。この
とき、パレット３の前方にブラシ２３が設けられている
場合には、ブラシ２３により掃き集められたパレット搬
送面２上の異物が開口部２０より落下して回収箱２２に
回収される。また、リフトアップ手段１０のアーム１３
がパレット搬送面２上まで突出しているが、支持体３ｂ
はパレット３の中央から内方に偏心した位置に設けら
れ、かつ、アーム１３にはＵ字状の溝が形成されている
ので、パレット３とアーム１３とが干渉することはな
い。

【００１９】所定のパレット３は、この停止位置Ａで被
搬送物搬送装置１９との間でワークＷの授受を行うべく
停止する。すなわち、所定のパレット３が停止位置Ａに
移動してくると、駆動体４が停止して当該パレット３を
停止位置Ａに位置させる。このとき、パレット３は下側
から複数のローラ２５に均等に支持されて、揺動するこ
となく安定的に停止している。このとき、リフトアップ
手段１０のアーム１３は載置台３ａとパレット台車３ｄ
の間に位置している。所定のパレット３が停止位置Ａで
停止すると、駆動モータＳが駆動して昇降部材１１を上
昇させる。この昇降部材１１の上昇にともない、ストッ
パ１５のローラ１５ｂがラック１１ｂの上方に設けられ
たカム１４のテーパ部１４ａに当接し、テーパ部１４ａ
に沿って転動しながらストッパ１５を反時計回り方向に
回動させる。これにより、ストッパ１５の先端部は、パ
レット３の側方に形成された切欠部１７と係合してパレ
ット３の位置決めを行うとともに、停止位置Ａにおける
パレット３の移動を規制する。この後、アーム１３がト
レー９に係合してトレー９を持ち上げる。

【００２０】トレー９とともに持ち上げられたワークＷ
のうち、最上段に位置するワークＷがワーク授受位置Ｂ
の直前まで上昇してくると、ワークＷが光電センサＣ₂
の光束を遮って検知信号が出力されるので、駆動モータ
Ｓが低速になる。次に最上段のワークＷが光電センサＣ
₁の光束を遮ると、検知信号が出力されて最上段のワー
クＷがワーク授受位置Ｂで停止する。ワークＷを被搬送
物搬送装置１９に全数受け渡した後は、駆動モータＳが
逆駆動して昇降部材１１を下降させる。トレー９が載置
台３ａ上に載置され。昇降部材１１はさらに下降を続
け、最下限位置までくると近接スイッチＣ₄が検知信号
を出力して駆動モータＳの駆動を停止させる。近接スイ
ッチＣ₄の検知信号が出力されたときに、駆動体４の駆
動が可能になり、次のパレット３が停止位置Ａまで搬送
される。以後、上記動作を繰り返す。

【００２１】本発明の好的な実施例を説明してきたが、
本発明は上記の実施例に限定されるものではない。例え
ば、支持手段は支持部材２６とローラ２５等により構成
されるものとして説明したが、パレット台車３ｄの下面
高さ位置と略同一高さ位置にガイド面を有する棒状のガ
イド部材を、搬送経路２ａに沿って両側に架橋し、開口
部２０に達したパレット３が、前記ガイド面上を滑りな
がら開口部２０の上方を通過するように構成してもよ
い。また、昇降部材１１を鉛直上下方向に昇降させるこ
とができるものであれば、リフトアップ手段１０は上記
実施例の構成に限られるものでなく、駆動体としてシリ
ンダやリニアモータを利用してもよいし、ボールねじ機
構により昇降部材１１を昇降させるように構成してもよ
い。さらに、上記の実施例ではキャスタ８を有するパレ
ット３が、平面状のパレット搬送面２上を搬送されるも
のとして説明しているが、パレット搬送面２上に多数配
置されたローラ上をパレットが搬送される被搬送物搬送
装置にも本発明を適用できることはいうまでもない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下のような効果を奏する。第１の発明によれば、
パレットの停止位置に開口部が設けられていて、パレッ
トはこの位置で支持手段により支持されているので、搬
送面上に異物が散在していても被搬送物搬送装置との間
でワークの授受を行う際にパレットが異物に乗り上げて
傾くということがなく、正確かつ確実なワークの授受を
行うことができる。また、パレットの前部にブラシを取
り付けたものは、パレットの搬送とともにパレット搬送
面上の異物を掃き集めて前記開口部からパレット搬送面
へ排除するので、作業員がパレット搬送面を清掃する必
要がなくなり、作業者の作業負担の軽減と作業効率の向
上を図ることができる。さらに、本発明のリフトアップ
手段を備えた被搬送物貯蔵装置によれば、ワークの昇降
とパレットの位置決め停止とが単一の駆動体により行え
るようになるため、簡素な構成で低廉な被搬送物貯蔵装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被搬送物貯蔵装置の平面図である。

【図２】図１の被搬送物貯蔵装置の右側面図である。

【図３】本発明の被搬送物貯蔵装置にかかり、パレット
停止位置の拡大平面図である。

【図４】図３のＩ−Ｉ方向矢視図である。

【図５】ブラシの取付構造を示す側面図である。

【図６】ストッパおよびリフトアップ手段の作用を示す
図４の部分拡大図である。

【符号の説明】

１基体２搬送面２ａパレットの搬送経路３パレット３ａ載置台３ｂ支持体３ｄパレット台車６チェーン８キャスタ９トレー１０リフトアップ手段１１昇降部材１１ａリニアガイドレール１１ｂラック１２ガイドブロック１３アーム１４カム１４ａテーパ部１４ｂ直線部１５ストッパ１５ａ取付部材１５ｂローラ１６軸１７切欠部２０開口部２１案内板２２回収箱２３ブラシ２３ａブラケット２５ローラ２６支持部材Ａ停止位置Ｂワーク授受位置Ｓ駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基体(1) と、この基体の上部に設けられ
たパレット搬送面(2)と、このパレット搬送面上を被搬
送物(W) を載置して循環搬送される複数台のパレット
(3)と、このパレットを循環搬送させる駆動手段(4,5,6)
とからなり、前記パレット搬送面上の所定位置(A) で
停止されたパレットと被搬送物搬送装置(19)との間で被
搬送物の授受を行う被搬送物貯蔵装置において、前記所定位置に停止したパレット(3) が前記パレット搬
送面に当接する部位に対応して前記パレット搬送面に形
成された開口部(20)と、前記パレットの搬送経路(2a)に沿って設けられ、前記所
定位置(A)で前記パレットを支持して前記パレットが前
記開口部に落ち込まないようにするパレット支持手段
と、前記所定位置に設けられ、前記パレットを位置決めする
ストッパ(15)と、からなることを特徴とする被搬送物貯蔵装置。
【請求項２】前記支持手段は、前記所定位置のパレッ
ト搬送経路の両側に立設された複数の支持部材(26)と、
この支持部材の各々に回転自在に取り付けられたローラ
(25)とからなり、前記パレットは前記ローラに案内され
ながら前記開口部(20)の上方を通過できるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の被搬送物貯蔵装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の被搬送
物貯蔵装置において、一台もしくは二台以上の前記パレットの前部にブラシ(2
3)を取り付け、前記パレットの搬送とともに前記パレッ
ト搬送面上の異物を前記ブラシで掃き集め、前記開口部
(20)から前記パレット搬送路外へ排除するようにしたこ
とを特徴とする被搬送物貯蔵装置。
【請求項４】基体(1) と、この基体の上部に設けられ
たパレット搬送面(2)と、このパレット搬送面上を被搬
送物(W) を載置して循環搬送される複数台のパレット
(3) と、このパレットを循環搬送させる駆動手段(4,5,
6) と、前記パレットに載置された被搬送物を所定高さ
位置(B) まで持ち上げるリフトアップ手段(10)とからな
り、前記パレット搬送面上の所定位置で停止されたパレ
ット上の前記被搬送物を前記リフトアップ手段により所
定高さ位置(B) まで持ち上げ、前記パレットと前記被搬
送物搬送装置(19)との間で被搬送物の授受を行う被搬送
物貯蔵装置において、前記リフトアップ手段は、前記基体に設けられたガイド
部材(12)に沿って昇降自在な昇降部材(11)と、この昇降
部材を昇降させる昇降手段(S,Sa,11b)と、前記昇降部材
に設けられたカム(14)と、前記昇降部材の昇降動作によ
り前記カムに沿って回動し前記パレットと係脱するスト
ッパ(15)と、からなることを特徴とする被搬送物貯蔵装置。