JP2518783B2 - 荷処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット等に段積みさ
れた荷物を所望段数だけ取り出して別のパレット等に段
積みする荷処理装置に関する。特に、小型化を図ること
ができる荷処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パレットに段積みされた荷物
を１個単位で所望数ピッキングし、他のパレットに段積
みする装置が知られている。

【０００３】しかし、このような装置は、段積みされた
荷物を段数単位で多量に取り扱おうとすると、構造が複
雑になるばかりでなく、載せ替え動作のためにサイクル
タイムが長くなり能率が悪かった。

【０００４】そこで、段積みされた荷物を所望段数だけ
取り出して別の位置に段積みする処理が簡単な構成で能
率よく行える荷処理装置が提案されている。この荷処理
装置では、並設された段降し部と段積み部間を段降し部
の荷物を掬い上げ、掬い上げた荷物を段積み部に降ろす
往復台が往復走行するようになっており、段積み状態の
荷物が段ごとに積み替えられる。また、この荷処理装置
には、往復台の作業領域に突出して荷物の乱れ等を整え
る整列機のストッパが設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した荷処理装置の
整列機のストッパは、その回転動作により往復台の作業
領域に出退するようになっていた。

【０００６】このため、整列機全体が巨大化し、荷処理
装置全体が大型化するという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、整列機をコンパクトにすることができ、小型化を
図ることができる荷処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに並設された段降し部および段積み部
と、これら段降し部と段積み部の上方間を往復走行可能
に設けられ、往復走行に伴って段降し部の荷物を掬い上
げかつ段積み部に降ろす往復台と、荷物掬い上げおよび
荷物降ろし作業時に荷物を整える整列機とを備え、前記
整列機に、上下動，進退動別々の駆動機構により作動す
る荷物整列用のストッパを設けた構成とした。

【０００９】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【００１０】すなわち、整列機に設けられた荷物整列用
のストッパは、上下動，進退動別々の駆動機構により作
動するようになっているので、従来のように一つの駆動
機構で上下動、進退動を行なうようにしたものに比べ
て、整列機の大きさをコンパクトなものとすることがで
きる。

【００１１】これにより本発明によれば、荷処理装置全
体の小型化を図ることができるという効果がある。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図１は本発明に係る荷処理装置の外観を示
す背面側から見た斜視図、図２は同じく概略縦断正面
図、図３は昇降台装置の平面図、図４は同じく正面図、
図５は同じく左側面図、図６は往復台の走行機構を示す
拡大平面図、図７は同じく拡大正面図、図８は同じく拡
大右側面図である。

【００１４】図１，２において、本実施例の荷処理装置
は、互いに並設された段降し部１および段積み部２と、
これら段降し部１と段積み部２の上方を往復走行可能に
設けられ、往復走行に伴って段降し部１の荷物Ｗを１段
づつ掬い上げ段積み部２に降ろす往復台１０と、荷物掬
い上げおよび荷物降ろし作業時に荷物Ｗを整える整列機
としての荷物整列機２０および払い落とし整列機２９と
を有している。

【００１５】段降し部１は、荷物Ｗが段積みされたパレ
ットＰ１を搬入する搬入コンベア６と、搬入されたパレ
ットＰ１を持ち上げて各段の荷物Ｗを往復台１０のレベ
ルまで順次上昇させる昇降台装置４ａとを備えている。

【００１６】段降し部１の上部には、荷物整列機２０が
配置されている。

【００１７】段積み部２は、空のパレットＰ２を載置
し、荷物Ｗが往復台１０から積まれると１段づつ下降す
る昇降台装置４ｂと、そのパレットＰ２を搬出する搬出
コンベア７とを備えている。

【００１８】段積み部２の上部には、払い落とし整列機
２９が配置されている。

【００１９】なお、搬入コンベア６および搬出コンベア
７の搬送方向の前後には、パレット搬出用の図示しない
コンベアが各々続いて設けられている。

【００２０】往復台１０は、走行のための駆動機構５２
を搭載しており、段降し部１と段積み部２との間の往復
走行を自走により行なうものである。

【００２１】つぎに各部の詳細を説明する。

【００２２】昇降台装置４ａは、図３〜５に示すよう
に、パレットＰ１を支持する一対の昇降アーム３０と、
この昇降アーム３０を昇降自在に支持する一対のガイド
柱３１，３１と、昇降アーム３０を昇降させるための昇
降機構３２とからなっている。

【００２３】ガイド柱３１，３１は一定の間隔をおいて
装置のフレーム上に立設されており、上部フレーム３１
ａ、下部フレーム３１ｂにより互いに連結されている。

【００２４】昇降機構３２は、ボールねじ部３３と、こ
のボールねじ部３３を駆動する駆動部３４とからなって
いる。ボールねじ部３３は、上部フレーム３１ａ，下部
フレーム３１ｂにより回動自在に支持されている。図５
において、３５はボールねじ部３３に螺合するボールナ
ットであり、昇降アーム３０の基部３０ａに取付固定さ
れている。

【００２５】駆動部３４は、昇降用の駆動モータ３６
と、減速機３６ａと、減速機３６ａの出力軸３６ｂに取
り付けられたタイミングプーリ３７と、ボールねじ部３
３に固定され、タイミングプーリ３７に装架されたタイ
ミングベルト３８により回転するタイミングプーリ３９
とからなっている。

【００２６】このような昇降機構３２によれば、駆動モ
ータ３６を作動させると、減速機３６ａを介してタイミ
ングプーリ３７が回転し、タイミングプーリ３７の回転
がタイミングベルト３８によりタイミングプーリ３９に
伝わってボールねじ部３３が回転する。ボールねじ部３
３が回転すると、その回転方向によりボールナット３５
がボールねじ部３３に沿って上昇あるいは下降する。

【００２７】これにより、一対の昇降アーム３０がガイ
ド柱３１，３１に案内されて昇降動することとなる。

【００２８】４０はガイド柱３１，３１間に取り付けた
防音カバー、４１は外枠４２，４２間に取り付けた防音
カバー、４３は駆動部３４の防音カバーである。これら
の防音カバーは、駆動部３４の騒音やボールねじ部３３
とボールナット３５との螺合による機械的な騒音等を好
適に遮断するようになっている。

【００２９】段積み部２の昇降台装置４ｂは、段降し部
１の昇降台装置４ａと同様な構成となっており、対応す
る部分には、同一の符号を付してある。

【００３０】図６〜８において、往復台１０は、一対の
台車側枠１０ａ，１０ｂ間にローラコンベアを構成する
多数のキャリッジローラ１１が取り付けられたものであ
り、台車側枠１０ａ，１０ｂは、荷処理装置の上部フレ
ーム５０ａ，５０ｂに設けられたレールＲ１，Ｒ２上
に、ＬＭ（Linear Motive ）ガイド５１によりで走行自
在に設置されている。

【００３１】５２は往復台に搭載された駆動機構であ
る。

【００３２】駆動機構５２は、走行用モータ５３と、減
速歯車部５３ａと、この減速歯車部５３ａの出力端に設
けられたピニオン５４ａと、このピニオン５４ａによ
り、歯車５４ｃ、軸５４ｄ、歯車５４ｅを介して駆動さ
れるピニオン５４ｂとからなっている。ピニオン５４
ａ，５４ｂは、台車側枠１０ａ，１０ｂの内側にそれぞ
れ配置されている。

【００３３】５５ａ，５５ｂは、ピニオン５４ａ，５４
ｂに噛み合うラックであり、上部フレーム５０ａ，５０
ｂの内側に支持されている。

【００３４】図６において、往復台１０のキャリッジロ
ーラ１１のうち、段降し部１側の先頭に位置するトップ
キャリッジローラ１１ａは、駆動モータ１１ｂおよび歯
車伝達機構１１ｃで回動可能となっており、滑り止め用
のゴム部材によって被覆されている。他のキャリッジロ
ーラ１１は、回動自在に支持され、クロームメッキ等の
加工が施されている。

【００３５】６０は往復台１０の側方に配置されたケー
ブルベアであり、このケーブルベア６０により往復台１
０への給電，信号伝達が行なわれる。ケーブルベア６０
は、往復台１０が段降し部１側にあるとき、長く延びた
状態になり、また、往復台１０が段積み部２側に走行し
た際には、湾曲して折り曲げられた状態で支持部６１上
に支持される。支持部６１上には、防音用のゴム部材６
２が貼り付けられている。

【００３６】上述した往復台１０の走行用モータ５３、
駆動モータ１１ｂ、およびケーブルベア６０は、いずれ
も往復台１０の同じ側に配置されており、往復台の幅方
向の寸法が大きくならないように小型化されている。ま
た、このように、走行用駆動モータ５３等を往復台１０
の片側に配置することにより、往復台１０の片側でメン
テナンス等を行なうことができるというメリットもあ
る。

【００３７】このような構成を有する往復台１０によれ
ば、駆動機構５２のモータ５３を作動させると、ピニオ
ン５４ａ，５４ｂが回転してラック５５ａ，５５ｂに噛
み合い、往復台１０が段降し部１と段積み部２との間を
自走して移動する。

【００３８】図９〜１１において、荷物整列機２０は、
荷処理装置の上部フレーム５０ａ，５０ｂに立設された
一対の台形の支持フレーム５０ｃ，５０ｄ上に設けられ
ている。

【００３９】荷物整列機２０は、進退動機構２１と、こ
の進退動機構２１により進退動されるストッパ上下動機
構２２とからなっている。

【００４０】進退動機構２１は、シリンダ２３と、この
シリンダ２３のロッド２４に連結された基台２５とから
なっている。基台２５は、支持フレーム５０ｃ，５０ｄ
に設けられたレールＲ３，Ｒ４上にＬＭガイド２５ａに
より進退動自在に設置されている。

【００４１】ストッパ上下動機構２２は、基台２５に設
けられており、シリンダ２６と、側面視Ｌ字形のアーム
２７と、荷物整列用のストッパ２８とからなっている。

【００４２】シリンダ２６は、図１１に示すように、基
台２５の上面に固定された支持台２５ｂにより回動可能
に支持されている。

【００４３】アーム２７は、基台２５の垂下部２５ｃに
設けられた支軸２５ｅに回動自在に支持されている。ア
ーム２７の一端部２７ａは、シリンダ部２６のロッド２
６ａの先端部に連結されており、またアーム２７の他端
部２７ｂは、ストッパ２８に形成されたスライド溝２８
ａにスライド可能に嵌まり込んでいる。

【００４４】ストッパ２８は、上部が湾曲状に切り欠か
れた板体であり、基台２５の垂下部２５ｃ，２５ｄに設
けられた支柱に沿って昇降可能な構成となっている。ス
トッパ２８は、図１０，１１に示すように、下降位置に
あるときは、往復台１０に搭載された荷物Ｗを、後述す
る整列用ストッパ２８ｃ（図２参照）に当接させるもの
でる。また、ストッパ２８は、上昇位置にあるときは、
図１２に示すように、往復台１０に搭載された荷物Ｗに
当たらないようになっている。２８ｂはストッパ２８の
左右下部に設けられた弾性部材であり、ストッパ２８と
の当接により荷物Ｗが傷つくのを防止している。

【００４５】図２において、２８ｃは整列用ストッパで
あり、ストッパ２８との間に荷物Ｗを挟み込んで荷物Ｗ
の乱れを整えるようになっている。２８ｄは往復台１０
の先端部に当接する往復台ストッパであり、往復台１０
が必要以上に矢印Ｂ方向に走行するのを防止する。

【００４６】このような構成を有する荷物整列機２０に
よれば、ストッパ上下動機構２２のシリンダ部２６を作
動させてロッド２６ａを突出させると、アーム２７が支
軸２５ｅを中心として図１１中矢印Ａ方向に回動する。
アーム２７の他端部２７ｂは、ストッパ２８のスライド
溝２８ａにスライド可能に嵌まり込んでいるので、アー
ム２７が矢印Ａ方向に回動すると、ストッパ２８は垂下
部２５ｃ，２５ｄの支柱に沿って上昇し、図１２に示す
位置に持ち上げられることとなる。

【００４７】また、ストッパ２８を下降させた状態で進
退動機構２１のシリンダ部２３により基台２５を図１０
中矢印Ｂ方向にスライドさせると、ストッパ２８が矢印
Ｂ方向にスライドして、ストッパ２８の反対側に配置さ
れた整列用ストッパ２８ｃ（図２参照）との間に荷物Ｗ
を挟み込んで、荷物Ｗの乱れを整えるようになってい
る。

【００４８】段積み部２の上方に設けられている払い落
とし整列機２９は、上述した荷物整列機２０と同様な構
成となっており、対応する部分には、同一の符号を付し
てある。

【００４９】次に、上述した荷処理装置の動作を説明す
る。

【００５０】段降し部１側のパレットＰ１の荷物Ｗは、
例えば、缶入り飲料等を収納した段ボール箱であり、搬
入コンベア６の手前に続く図示しないコンベアには、荷
物Ｗを種類別に載せた複数のパレットＰ１が順次並べて
待機させられる。

【００５１】一方、段積み部２側に待機されたパレット
Ｐ２は、出荷先別に準備されたものである。

【００５２】図１３（ａ）に示すように、段積み状態の
パレットＰ１および空のパレットＰ２が、各々段降し部
１の搬入コンベア６および段積み部２の搬出コンベア７
に搬入され、所定位置まで搬入されると図示しないパレ
ットストッパで停止させられる。この後、段降し部１の
昇降台装置４ａが作動し、昇降アーム３０が上昇して搬
入コンベア６のパレットＰ１を持ち上げる。

【００５３】最上段の荷物Ｗ１が同図に鎖線で示すよう
に往復台１０の高さにくると、図示しないセンサにより
荷物Ｗが所定の高さに上昇したことが検出され、昇降ア
ーム３０の上昇が停止される。

【００５４】その後、図（ｂ）に示すように、荷物整列
機２０により、ストッパ２８を下降させた状態でストッ
パ２８を図中矢印Ｂ方向にスライドさせるとともに、整
列用ストッパ２８ｃを進出させる。これにより、荷物Ｗ
１は、ストッパ２８と整列用ストッパ２８ｃとの間に挟
み込まれ、乱れが整えられる。

【００５５】その後、段積み部２側に待機していた往復
台１０がトップキャリッジローラ１１を回転させながら
段降し部１側に走行する。トップキャリッジローラ１１
ａが最上段の荷物Ｗ１の側面当たると、荷物Ｗ１は、ト
ップキャリッジローラ１１ａの上向き（矢印ａ）回転の
摩擦力により掬い上げられ、往復台１０の矢印Ｂ方向へ
の走行に伴ってキャリッジローラ１１上に荷物Ｗが載せ
られる（図１３（ｃ）参照）。

【００５６】このとき、荷物Ｗは、ストッパ２８と整列
用ストッパ２８ｃとで挟まれた状態のまま往復台１０に
掬い上げられるので、ばらけることなく往復台１０に載
せられる。また、往復台１０は、往復台ストッパ２８ｄ
に当接するので矢印Ｂ方向に必要以上に走行することが
ない。

【００５７】この間、段積み部２においては、空のパレ
ットＰ２を昇降台装置４ｂにより往復台１０の下面近傍
の高さまで持ち上げて待機させる。

【００５８】上述のようにして往復台１０に１段分の荷
物Ｗ１が載せられると、ストッパ２８は進退動機構２１
により逆方向にスライドされ、ストッパ上下動機構２２
により上方へ持ち上げられる。

【００５９】その後、往復台１０を段積み部２側へ自走
させ、荷物Ｗ１を運ぶ（図１４（ｄ）参照）。

【００６０】段積み部２では、往復台１０が所定位置ま
で走行したことを適宜の検出器（図示せず）で検出し
て、上方に持ち上げておいた払い落とし整列機２９のス
トッパ２８を下降させる。

【００６１】その後、払い落とし整列機２９のストッパ
２８を進退動機構２１により、図中矢印Ｃ方向にスライ
ドさせる。これにより、往復台１０上の荷物Ｗは、スト
ッパ２８と整列用ストッパ２８ｃとの間に挟み込まれて
整列されたまま保持される。

【００６２】この状態で、往復台１０を段降し部１へ向
けて再び走行させる。すると、往復台１０は払い落とし
整列機２９のストッパ２８の下方をくぐって段降し部１
側へ走行し、往復台１０上の荷物Ｗ１はストッパ２８で
止められて、パレットＰ２上に払い落とされる。

【００６３】荷物Ｗ１は、ストッパ２８と整列用ストッ
パ２８ｃとの間に挟み込まれたままパレットＰ２上に払
い落とされるので、払い落とされる際に崩れることがな
く、揃えられた状態でパレットＰ２上に移載される。こ
れにより、荷物Ｗ１はパレットＰ上に段積みされたとき
に荷崩れすることがなくなる。

【００６４】往復台１０が段積み部２にある間に、段降
し部１では昇降台装置４ａが荷物Ｗの１段分だけ上昇
し、荷物整列機２０のストッパ２８と整列用ストッパ２
８ｃとにより荷物Ｗ２が挟み込まれた状態で待機する
（図１４（ｅ）参照）。

【００６５】これにより、往復台１０が荷物払い落とし
のために段降し部１側に走行したときに、そのまま走行
を続けることにより、段降し部１の次の１段分の荷物Ｗ
２が往復台１０上に掬い上げられる（図１４（ｆ）参
照）。

【００６６】このように、往復台１０を自走させて、段
降し部１のパレット１より所望段数の荷物Ｗを掬い上
げ、段積み部２のパレットＰ２に段積みする。段降ろ部
１の余った荷物Ｗは、パレットＰ１とともに昇降台装置
４ａから搬入コンベア６に降ろし、後続のコンベアに搬
出する。この後、段降し部１に別種類の荷物Ｗをパレッ
トＰ１により搬入し、上記と同様にしてパレットＰ２上
へ所望段数だけ段積みする。段積み部２側のパレットＰ
２は、所望の種類の荷物が所望段数だけ段積みされる
と、搬出コンベア７上に降ろして、後続のコンベアに搬
出される。

【００６７】以上説明したように本実施例の荷処理装置
によれば、荷物整列機２０および払い落とし整列機２９
に設けられた荷物整列用のストッパ２８は、上下動，進
退動別々の駆動機構により作動するようになっているの
で、従来のように一つの駆動機構で上下動、進退動を行
なうようにしたストッパに比べて、整列機全体の大きさ
をコンパクトなものとすることができる。これにより荷
処理装置全体の小型化を図ることができる。

【００６８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷処理装置の外観を示す背面側か
ら見た斜視図。

【図２】同じく概略縦断正面図。

【図３】昇降台装置の平面図。

【図４】同じく正面図。

【図５】同じく左側面図。

【図６】往復台の走行機構を示す拡大平面図。

【図７】同じく拡大正面図。

【図８】同じく拡大右側面図。

【図９】荷物整列機を示す平面図。

【図１０】同じく正面図。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図。

【図１２】荷物整列機の作動説明図。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。

【図１４】（ｄ）〜（ｆ）は作用説明図。

【符号の説明】

１ 段降し部 ２ 段積み部 １０ 往復台 ２８ ストッパ Ｗ 荷物

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに並設された段降し部および段積み
   部と、これら段降し部と段積み部の上方間を往復走行可
   能に設けられ、往復走行に伴って段降し部の荷物を掬い
   上げかつ段積み部に降ろす往復台と、荷物掬い上げおよ
   び荷物降ろし作業時に荷物を整える整列機とを備え、前
   記整列機に、上下動，進退動別々の駆動機構により作動
   する荷物整列用のストッパを設けた荷処理装置。