SU1698149A1 - Склад дл хранени длинномеров - Google Patents
Склад дл хранени длинномеров Download PDFInfo
- Publication number
- SU1698149A1 SU1698149A1 SU894689855A SU4689855A SU1698149A1 SU 1698149 A1 SU1698149 A1 SU 1698149A1 SU 894689855 A SU894689855 A SU 894689855A SU 4689855 A SU4689855 A SU 4689855A SU 1698149 A1 SU1698149 A1 SU 1698149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- container
- racks
- carriage
- warehouse
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности к складам дл хране- ни длинномерных грузов. Цель изобретени - повышение производительности и удобства эксплуатации. Склад содержит стационарный стоечный стеллаж 1, кран- штабелер 2, кантователь, контейнеры 4 и передаточную тележку. Склад хранит и перерабатывает длинномерные грузы в верти- кальном положении. Дл удерживани контейнера 4 при вз тии груза и транспортировани кран-штабелер снабжен дополнительным телескопическим грузозахватом 10 с ограничител ми 11, расположенным в верхней части рамы штабелера. Дл удерживани контейнера в стеллажах они снабжены упорами 6 и ребрами 7. С последними взаимодействуют Г-образные кронштейны, закрепленные на ограждении контейнера. Выдвижение тележки кантовател из вертикального положени производитс цепным контуром с двум упорами, которые взаимодействуют соответственно с телескопическим захватом и нижней частью рамы кантовател . 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Ё
Description
Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности к складам дл хранени длинномерных грузов.
Цель изобретени - повышение производительности и удобства в эксплуатации.
На фиг.1 показан склад, общий вид; на фиг.2 - складской модуль, поперечный разрез; на фиг.З - то же, продольный разрез; на фиг.4 - кран-штабелер; на фиг.5 - кран-штабелер и кантователь; на фиг.6 - схема кантовки длинномера; на фиг.7 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,8 - контейнер дл длинномера,
Склад (фиг.1 и 2) состоит из стоечных стеллажей 1, крана-штабелера2, кантовател 3, контейнера 4 и передаточной тележки 5. Стеллажи 1 (фиг.2 и 3) выполнены с упорами 6 и горизонтальными ребрами 7, кран- штабелер 2 (фиг.4 и 2) содержит грузоподъемную платформу 8 с телескопическим захватом 9 и легкий вспомогательный телескопический захват 10 с ограничител ми 11. Кантователь 3 (фиг.5,6 и 7)содержит тележку 12с несущей рамой 13. Рама св зана цепью 14 с металлоконструкцией 15 и механизмом подъема, содержащим редуктор 16, тормоз 17 и двигатель 18. На тележке 12 установлен выталкиватель 19, состо щий из цепи 20, упоров 21 и 22, цепь огибает звездочки 23, установленные на опорах ме- таллоконструкции 15, тележка 12 св зана с рамой 13 шарниром 24, кантователь 3 может быть установлен на поворотной платформе 25, приводимой в движение приводом 26 поворота. Контейнер 4 (фиг.8) состоит из поддона 27 с ограждением 28 и Г-обрэзны- ми кронштейнами 29, ограждение 28 имеет дверки 30 с запорами 31. Передаточна тележка 5 (фиг.1) представл ет собой передвижную платформу, несущую отрезки крановых рельсов 32. на которые из межOs
ю
00
Ј ю
стеллажного прохода выезжает кран-шта- белер 2. Передаточна тележка 5 перемещаетс по двум рельсам 33, проход щим вдоль фронта стеллажей 1.
Склад работает следующим образом, В контейнер 4, наход щийс в горизонтальном положении с открытыми дверками 30 на несущей раме 13 кантовател , загружаетс длинномер. После этого дверки закрываютс на запоры 31 и контейнер 4 готов к транспортировке. По команде с пульта управлени начинаетс цикл загрузки. Двигатель 18 через редуктор 16 и цепь 14 при разомкнутом тормозе 17 поднимает раму 13 в вертикальное положение. После окончани подъема рамы к кантователю 3 подъезжает кран-штабелер 2 (фиг,1), грузова платформа 8 у него в нижнем положении (фиг.4), затем выдвигаютс телескопические захваты 9 и 10, начинаетс подъем платформы 8 с малой скоростью на малую высоту. В процессе подъема контейнер 4 снимаетс с рамы 13 кантовател и верх его оказываетс между ограничител ми 11 вспомогательного телескопического захвата 9, что надежно фиксирует контейнер. Телескопические захваты 9 и 10 задвигаютс , кран-штабелер 2 едет к нужной чейке стеллажа. Если требуема чейка находитс в другом пролете, кран-штабелер 2 заезжает на передаточную тележку 5 и перемещаетс вдоль фронта стеллажей к нужному пролету. Когда кран- штабелер 2 подъезжает к требуемой чейке выдвигаютс телескопические захваты 9 и 10, грузова платформа 8 опускаетс в нижнее положение, при этом Г-образный кронштейн 29 опускаетс на горизонтальное ребро 7, надежно фиксиру контейнер 4 от падени . Контейнер 4 ставитс на пол стеллажа 1. Упоры 6 предотвращают перемещение низа контейнера 4 (фиг.2). Телескопические захваты 9 и 10 задвигаютс , загрузка окончена.
При выгрузке длинномера по команде с пульта управлени кран-штабелер 2 начинает перемещение к нужной чейке. Выгрузка происходит в обратном пор дке. Отличие состоит лишь в том, что при кантовке длинномера из вертикального положени выталкивательвзаимодействуетс телескопическим захватом 9 крана-штабе- лера 2. При этом платформа 8 находитс в нижнем положении. Выдвига сь, телескопический захват 9 нажимает на упор 21 (фиг.7), перевод его в заднее положение, при этом упор 21 через цепь 20 выводит упор 22 вместе с низом рамы 13 в переднее
положение. Дальнейшее опускание производитс двигателем 18 механизма подъема. Тележка 12 св зана с рамой 13 посредством шарнира 24, что позвол ет тележке в процессе кантовани сохран ть горизонтальное положение.
Claims (3)
1.Склад дл хранени длинномеров, со- держащий разделенные проходом стеллажи , имеющие каждый опорные площадки, закрепленные на раме, и расположенные в горизонтальном р ду упорные ребра, контейнеры , выполненные каждый с днищем и
ограждением,охватывающим длинномеры подлине и ширине и имеющие прикрепленные к ограждени м зацепы дл сцеплени с упорными ребрами стеллажей, кран с грузоподъемным устройством и площадку дл
кантовани контейнеров, отличающий- с тем, что, с целью повышени производительности и удобства в эксплуатации, он снабжен кантователем, установленным на упом нутой площадке дл кантовани , котора расположена с торцовой стороны одного из стеллажей вдоль прохода, при этом рама кантовател установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной к проходу, и снабжена
опорной площадкой дл нижней части контейнера и упорными ребрами, выполненными аналогично упорным ребрам стеллажей, а грузоподъемное устройство крана содержит раму с вертикальными направл ющими , расположенные друг над другом телескопические захваты, верхний из которых соединен с рамой и снабжен боковыми ограничител ми дл охвата верхней части контейнера, а второй установлен на размещенной в вертикальных направл ющих каретке .
2.Склад по п. 1,отличающийс тем, что привод поворота рамы кантовател содержит вертикально расположенный замкнутый т говый орган, соединенный с рамой кантовател , тележку, соединенную с нижней частью этой рамы, и выталкиватель, включающий в себ горизонтально расположенный замкнутый орган, имеющий на противоположных ветв х упорные элементы,
консольно прикрепленные к упом нутому органу с возможностью взаимодействи одного из них с торцом выдвижной платформы телескопического захвата, а другого с задним торцом рамы тележки кантовател .
3. Склад попп.1 и2, отличающий- с тем. что рама кантовател установлена на поворотной вокруг вертикальной оси опоре.
Cl,
иС ЗЛф
1Н
в г 8
Чч и
fT
6t L869L
т
Т
10
х
ез
а
т
В 9
Фиг
го
;5
п
ЪУ ЩУЮ&ЭНРМ -- --ng
.. х . - .VW™
j Y-:9: /:.:.
28
/8
li/l /7Ч у
Y-:9: /:.:.
Фиг 6
28
/8
/7Ч у
(Л/г7
30
Фиг, 8
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1698149A1 true SU1698149A1 (ru) | 1991-12-15 |
Family
ID=21446877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1698149A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-11 SU SU894689855A patent/SU1698149A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР . № 523004, кл. В 65 G 7/00. 1976. Авторское свидетельство СССР Ne 554185, кл. В 65 G 1/04, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0642810U (ja) | 自動倉庫 | |
SU1698149A1 (ru) | Склад дл хранени длинномеров | |
JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
CN216996048U (zh) | 搬运设备和仓储系统 | |
JPH11292214A (ja) | 棚詰装置 | |
JPH08175621A (ja) | 自動保管検索装置における搬出入機構 | |
JPH03152007A (ja) | 走行型入出庫クレーン | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP2927996B2 (ja) | ピッキングロボット | |
JP3064993U (ja) | 自動収納棚 | |
JP2522519B2 (ja) | 自動保管検索装置 | |
JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
SU1134484A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
RU2043277C1 (ru) | Автоматизированное многоярусное устройство | |
JPH0126647Y2 (ru) | ||
JP2541461B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2518783B2 (ja) | 荷処理装置 | |
JPH0245204Y2 (ru) | ||
JPH09240812A (ja) | 物品保管装置 | |
SU1146240A1 (ru) | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов | |
JPH0810566Y2 (ja) | 円筒形重量物の搬入搬出用受け台 | |
SU587047A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
JPH0725413A (ja) | スタッカークレーン | |
JP3092493B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JPS5844043Y2 (ja) | 台車循環装置における昇降機から主コンベヤへの台車受けわたし構造 |