SU1134484A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ, преимущественно элеваторных, содержащее приводную подвижную тележку, установленную на рельсовом пути, размещенном вдоль стеллажей , загрузочный механизм, закрепленный на подвижной тележке и выполненный в виде рамы со смонтированными на ней параллельными цепными передачами, соединенными с приводом, и грузозахватный орган, св занный с цепнвши передачами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , контуры цепных передач содержат расположенные одна над другой параллельные ветви, грузозахватный орган включает в себ  стойки, кажда  из которых соединена своими концами соответственно с нижними и верхними ветв ми цепных передач , ролики, смонтированные в местах соединени  стоек с цепными передачами, вилы, прикрепленные к стойкам посредством рычагов , образующих с последними щарнирный параллелограмм, при этом устройство снабжено ограничител ми соответственно вертикального и горизонтального перемещени  вил и размещенными в верхней и нижней част х рамы, горизонтальными направл ющими дл  роликов стоек. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что загрузочный механизм закреплен на подвижной тележке щарнирно посредством штанг, а на концах вил смонтированы ролики . 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, & что контуры цепных передач выполнены С-образными. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ограничитель вертикального перемещени  вил выполнен в виде Г-образного упора , закрепленного на стойке с возможностью взаимодействи  с пальцем, смонтированным на вилах. 5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ограничитель горизонтального перемеОО щени  вил выполнен в виде гибкого 4 00 4 . мента, один конец которого закреплен на вилах, а другой - на раме.

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к оборудованию транспортно-складских систем, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  перемешени  и складировани  разнообразных грузов, преимуш,ественно в таре, при обслуживании стеллажей , накопителей и т.д.

Известно устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей, преимуш,ественно элеваторных , содержаш,ее приводную подвижную тележку, установленную на рельсовом пути, размеш,енном вдоль стеллажей, загрузочный механизм, закрепленный на подвижной тележке и выполненный в виде рамы со смонтированными на ней параллельными цепными передачами, соединенными с приводом , и грузозахватный орган, св занный с цепными передачами 1.

Однако в известном устройстве необходимо позиционировать приводную тележку в месте загрузки - разгрузки с высокой точностью , обеспечивающей вход загрузочного механизма в элеваторный стеллаж и захват тары. Дл  обеспечени  точной установки примен етс  система путевых датчиков и конечных выключателей, взаимодействуюш ,их с системой управлени , а скорость перемеш ,ени  устройства разбиваетс  при этом на несколько диапазонов. Чем выше скорость устройства, тем больше времени тратитс  на позиционирование, что сказываетс  на производительности устройства. Кроме того, известное устройство способно манипулировать только со специальной тарой.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства.

Дл  достижени  цели в устройстве дл  загрузки и разгрузки стеллажей, преимушественно элеваторных, содержащем приводную подвижную тележку, установленную на рельсовом пути, размещенном вдоль стеллажей , загрузочный механизм, закрепленный на подвижной тележке и выполненный в виде рамы со смонтированными на ней параллельными цепными передачами, соединенными с приводом, и грузозахватный орган, св занный с цепными передачами, контуры цепных передач содержат расположенные одна над другой параллельные ветви, грузозахватный орган включает в себ  стойки, кажда  из которых соединена своими концами соответственно с нижними и верхними ветв ми цепных передач, ролики, смонтированные в местах соединени  стоек с цепными передачами , вилы, прикрепленные к стойкам посредством рычагов, образующих с последними шарнирный параллелограмм, при этом устройство снабжено ограничител ми соответственно вертикального и горизонтального перемещени  вил и размещенными в верхней и нижней част х рамы горизонтальными направл ющими дл  роликов стоек.

Кроме того, загрузочный механизм может быть закреплен на подвижной тележке шарнирно посредством штанг, а на концах вил смонтированы ролики.

Контуры цепных передач выполнены С-образньши .

Ограничитель вертикального перемещени  вил выполнен в виде Г-образного упора, закрепленного на стойке с возможностью взаимодействи  с пальцем, смонтированным на вилах.

Ограничитель горизонтального перемещени  вил выполнен в виде гибкого элемента , один конец которого закреплен на вилах, а другой - на раме.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, разрез по оси симметрии загрузочного механизма; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Дл  большей нагл дности показан элеваторный стеллаж 1 с окнами дл  загрузки - разгрузки а и съемной тарой 2, расположенной на полке 3. Устройство содержит направл ющие-ловители 4, расположенные на входе в окна а стеллажей 1. Вдоль р да стеллажей 1 в верхней зоне закреплен

5 монорельс 5 и дополнительна  направл юща  6. На монорельсе 5 размещена приводна  тележка 7 (привод продольного перемещени  не показан). К траверсам 8 приводной тележки 7 с помощью щтанг 9 и шарниров 10 и 11 подвешены два загрузочных механизма 12, расположенных один за другим вдоль пути (показан один). Загрузочный механизм 12 состоит из рамы 13, боковые швел леры 14 и 15 которой служат направл ющими дл  грузозахватного органа 16. На механизме 12 смонтированы две С-образные цепные передачи 17, звездочки 18-23 которых закреплены на раме 13 (общий привод цепных передач 17 не показан).

Грузозахватный орган 16 состоит из вил 0 24, которые щарнирно прикреплены с помощью рычагов 25 к вертикальным стойкам 26 и образуют шарнирный параллелограмм . Концы стоек 26 соединены с помощью осей 27 с цепной передачей 17. На ос х 27 посажены ролики 28, взаимодействующие своей наружной поверхностью с полками швеллеров 14 и 15. Ст жки 29 соедин ют рычаги 25. На стойках 26 закреплены Г-образные упоры 30, которые ограничивают перемещение вил 24 вниз относительно стоек 260 Вилы 24 опираютс  с помощью пальцев 31 на упоры 30. На конце вил 24 закреплены направл ющие ролики 32, взаимодействующие с направл ющими-ловител ми 4. Палец 31 соединен гибким органом, например, цепью 33 (ограничитель горизонтального 5 хода грузозахватного органа) с рамой 13. Снизу к раме 13 прикреплены дополнительные опорные катки 34, взаимодействующие с направл ющей 6. На раме 13 закреплены

гасители колебаний 35, взаимодействующие со штангами 9.

Устройство дл  перемещени  грузов работает следующим образом.

Дл  выполнени  операции загрузки рельсова  тележка 7, перемеща сь по монорельсу 5, подходит к определенному программой (в автоматическом режиме) элеваторному стеллажу 1 и останавливаетс  с низкой точностью позиционировани . Грузозахватный орган 16 при этом расположен внутри загрузочного механизма 12. В это же врем  к окну а (позици  загрузки-разгрузки ) стеллажа 1 поднимаетс  (или опускаетс ) определенна  программой полка 3 с тарой 2 и «грубо позиционируетс  тоже с низкой точностью. После этого включаютс  цепные передачи 17 загрузочного механизма 12. Вместе с цеп ми цепных передач 17 в направлении окна а перемещаетс  грузозахватный орган 16, при этом ролики 28 и грузозахватный орган 16 перемещаютс  по внутренней стороне полок щвеллеров 14 и наружной стороне нижних полок щвеллеров 15. При перемещении вил 24 ролики 32 упираютс  в наклонные направл ющие-ловители 4, и грузозахватный орган 16 точно направл етс  в окно а стеллажа 1. Загрузочный механизм 12 смещаетс  при этом, благодар  щтангам 9 и щарнирам 10 и 11 на величину смещени  оси вил 24 относительно оси окна а. Вилы 24 вначале проход т на некотором рассто нии ниже тары, затем благодар  цепным передачам 17, ограничивающей цепи 33 и щарнирному параллелограмму , образованному рычагами 25, вилами 24 и стойками 26, они поднимаютс 

2 почти вертикально вверх и подхватывают тару 2 с полки 3. При перемещении вил 24 вверх оси 27 перемещаютс  вместе с цепью цепной передачи 17 во впадинах звездочек 18 и 19. После схода осей 27 со звездочек 18 и 19 грузозахватный орган 16 перемещаетс  горизонтально внутрь механизма 12. Пальцы 31 опускаютс  при этом на упоры 30, которые удерживают вилы 24 от, дальнейшего смещени  вниз, а ролики 28 перемещаютс  по наружным поверхност м верхних полок щвеллеров 14 и по внутренним поверхност м верхних полок швеллеров 15. При выходе вил 24 из стеллажа 1 ролики 32 перемещаютс  по направл ющим-ловител м 4, и загрузочный механизм 12 под действием собственного веса возвращаетс  в исходное состо ние. Затем включаетс  привод продольного перемещени  рельсовой тележки 7, котора  подводит загрузочный механизм 12 к определенному программой стеллажу 1 с порожней полкой 3. Разгрузка производитс  аналогично загрузке, а грузозахватный орган 16 перемещаетс  по П-образной траектории вниз на величину диаметра делительной окружности звездочек 18 и 19. С помощью второго загрузочного механизма производитс  обмен тарой 2 между стеллажами 1, чем исключаетс  промежуточна  позици  дл  тары 2.

Использование изобретени  позвол ет повысить производительность устройства дл  перемещени  грузов за счет увеличени  скорости перемещени  и расширить его технологические возможности за счет возможности транспортировани  грузов в разнообразной таре.

Фиг./

Claims (5)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ, преимущественно элеваторных, содержащее приводную подвижную тележку, установленную на рельсовом пути, размещенном вдоль стеллажей, загрузочный механизм, закрепленный на подвижной тележке и выполненный в виде рамы со смонтированными на ней параллельными цепными передачами, соединенными с приводом, и грузозахватный орган, связанный с цепными передачами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, контуры цепных передач содержат расположенные одна над другой параллельные ветви, грузозахватный орган включает в себя стойки, каждая из которых соединена своими концами соответственно с нижними и верхними ветвями цепных передач, ролики, смонтированные в местах соединения стоек с цепными передачами, вилы, прикрепленные к стойкам посредством рычагов, образующих с последними шарнирный параллелограмм, при этом устройство снабжено ограничителями соответственно вертикального и горизонтального перемещения вил и размещенными в верхней и нижней частях рамы, горизонтальными направляющими для роликов стоек.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что загрузочный механизм закреплен на подвижной тележке шарнирно посредством штанг, а на концах вил смонтированы ро лики.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что контуры цепных передач выполнены С-образными.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что ограничитель вертикального перемещения вил выполнен в виде Г-образного упора, закрепленного на стойке с возможностью взаимодействия с пальцем, смонтированным на вилах.

5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что ограничитель горизонтального перемещения вил выполнен в виде гибкого элемента, один конец которого закреплен на вилах, а другой — на раме.

SU .,„1134484