JP2870338B2 - 搬送及び格納棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車によって搬
送されてきた荷を棚に入庫移載し、或いは逆に棚から前
記搬送用電車に出庫移載して搬送することの出来る搬送
及び格納棚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の搬送及び格納棚
装置として、棚の荷支持部との間の荷移載手段を備えた
荷搭載部を前記搬送用電車に繰り出し巻き上げ可能な吊
下索により昇降可能に吊り下げ、前記搬送用電車の走行
経路の下側で前記荷搭載部の昇降経路の側部に棚を立設
し、搬送用電車の走行と荷搭載部の昇降とにより当該荷
搭載部を前記棚の任意の荷支持部に隣接させ、当該荷搭
載部の荷移載手段により、隣接する棚の荷支持部と荷搭
載部との間で荷を移載し得るように構成されたものが知
られている。

【０００３】このような従来の搬送及び格納棚装置の構
成では、設備全体として数多く使用される搬送用電車の
各々に荷搭載部を昇降可能に吊り下げる必要があり、各
搬送用電車の大型大重量化と設備全体の大幅なコストア
ップにつながるばかりでなく、所定レベルまで下降した
荷搭載部が吊下索で吊り下げられているために不安定で
あり、安全な荷移載を行わせるために荷搭載部の振れ止
め手段を棚側に併設する必要もある。またこのため、搬
送用電車の走行と荷搭載部の昇降とを同時に行わせて、
入出庫作業のサイクルタイムの短縮を図ることも出来な
い。更に、搬送用電車に荷搭載部の昇降駆動手段を搭載
しなければならないので、当該昇降駆動手段の能力を大
きくして荷搭載部の昇降速度を早めることにも制約があ
り、この点でも、入出庫作業のサイルクタイムの短縮を
図ることが困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の搬送及び格納棚装置は、搬送用電車１の走行経路
中に、乗り移った搬送用電車１を昇降させる昇降ガイド
レール２Ａを設け、この昇降ガイドレール２Ａの昇降経
路側部に、当該昇降ガイドレール２Ａの昇降方向と当該
昇降ガイドレール２Ａの長さ方向とに区画された多数の
荷支持部２３を備えた棚８Ａ，８Ｂを立設し、前記搬送
用電車１には、前記棚の荷支持部２３との間で荷を移載
する荷移載手段（ランニングフォーク７）を搭載し、前
記昇降ガイドレール２Ａの昇降駆動手段１２を併設して
成る搬送及び格納棚装置であって、前記昇降ガイドレー
ル２Ａの片側に立設された棚８Ａにのみ、その両端外側
に、垂直ガイドレール９ａ，９ｂとカウンターウエイト
の昇降経路を覆うカバー２２ａ，２２ｂとが付設され、
各垂直ガイドレール９ａ，９ｂには、前記昇降ガイドレ
ール２Ａの昇降経路側に突出して前記昇降ガイドレール
２Ａの両端部を支持する昇降可動体１１ａ，１１ｂが昇
降可能に支持され、前記昇降駆動手段１２は、前記各カ
バー２２ａ，２２ｂ内に昇降可能に内装されたカウンタ
ーウエイト１３ａ，１３ｂと、同一側にある当該カウン
ターウエイト１３ａ，１３ｂと前記昇降可動体１１ａ，
１１ｂとを上下逆方向に連動昇降するように連結する駆
動チェン１４ａ，１４ｂと、当該駆動チェン１４ａ，１
４ｂを正逆回動させるモーター２１とから構成された点
に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は搬送用電車であって、適当高さ
に架設されたガイドレール２に駆動ホィール３と従動ホ
ィール４とを介して吊り下げられており、前記駆動ホィ
ール３を回転駆動するモータ５と荷搭載部６とを備えて
おり、荷搭載部６には、荷移載手段として左右横方向に
出退自在なランニングフォーク７が装備されている。

【０００６】８Ａ，８Ｂは並設された棚であって、この
両棚８Ａ，８Ｂ間の上端近傍位置を前記搬送用電車１が
走行するように、当該搬送用電車１の走行経路（ガイド
レール２）が設定されている。而して、前記ガイドレー
ル２の内、棚８Ａ，８Ｂ間に位置する部分は切り離され
て昇降ガイドレール２Ａとなっており、その両端が昇降
可動体１１ａ，１１ｂに支持されている。これら昇降可
動体１１ａ，１１ｂは、片側の棚８Ａの長さ方向両端外
側に取り付けられた垂直ガイドレール９ａ，９ｂにガイ
ドローラ１０ａ，１０ｂを介して昇降可能に係合するも
ので、図示のように昇降ガイドレール２Ａの昇降経路側
へ片持ち状に突出している。

【０００７】１２は昇降ガイドレール２Ａの昇降駆動手
段であって、各昇降可動体１１ａ，１１ｂ毎に昇降可能
に併設された２つのカウンターウエイト１３ａ，１３
ｂ、各昇降可動体１１ａ，１１ｂと各カウンターウエイ
ト１３ａ，１３ｂとを上下逆方向に連動昇降するように
連結する駆動チェン１４ａ，１４ｂと１５ａ，１５ｂ、
吊り下げ側の駆動チェン１４ａ，１４ｂを互いに連動さ
せる歯輪１６ａ，１６ｂと伝動軸１７、リターン側の駆
動チェン１５ａ，１５ｂを互いに連動させる歯輪１８
ａ，１８ｂと伝動軸１９、及び歯輪２０を介して片側の
駆動チェン１４ａを駆動するモーター２１から構成され
ている。前記各カウンターウエイト１３ａ，１３ｂは、
前記垂直ガイドレール９ａ，９ｂが付設された片側の棚
８Ａの両端外側に付設されたカバー２２ａ，２２ｂ内に
昇降可能に内装されている。

【０００８】上記の昇降駆動手段１２によれば、モータ
ー２１により片側の駆動チェン１４ａを回動させること
により、歯輪１６ａ，１６ｂ及び伝動軸１７を介して他
方の駆動チェン１４ｂも同一方向に連動して回動し、昇
降ガイドレール２Ａを支持している一対の昇降可動体１
１ａ，１１ｂが垂直ガイドレール９ａ，９ｂに案内され
て同一速度で同一方向に昇降運動することになる。従っ
て、昇降ガイドレール２Ａが水平姿勢を維持しながら昇
降運動する。このときカウンターウエイト１３ａ，１３
ｂが昇降可動体１１ａ，１１ｂとは逆方向に昇降運動す
る。なお、リターン側駆動チェン１５ａ，１５ｂは、省
いても良い。

【０００９】棚８Ａ，８Ｂには、昇降ガイドレール２Ａ
の昇降方向（垂直上下方向）と当該昇降ガイドレール２
Ａの長さ方向（水平方向）とに区画された多数の荷支持
部２３が設けられ、各荷支持部２３には、荷Ｗの底部左
右両側辺を支持する左右一対の荷受け具２４が設けられ
ている。前記搬送用電車１の荷搭載部６に設けられてい
るランニングフォーク７は、進出状態で前記荷受け具２
４間を昇降することが出来る。

【００１０】以上のように構成された搬送及び格納棚装
置に於いて、搬送用電車１の荷搭載部６（ランニングフ
ォーク７）上に載置されて搬送されてくる荷Ｗを棚８Ａ
または８Ｂの荷支持部２３内に入庫するときは、当該搬
送用電車１が昇降ガイドレール２Ａ上に乗り移った状態
で、昇降ガイドレール２Ａの下降と搬送用電車１の走行
とにより、荷搭載部６を入庫作業対象の荷支持部２３に
隣接する位置まで移動させる。このときの昇降ガイドレ
ール２Ａの停止レベルは、ランニングフォーク７が入庫
作業対象の荷支持部２３の荷受け具２４より若干高くな
る荷降ろしレベルである。

【００１１】荷搭載部６が入庫作業対象の荷支持部２３
に隣接する所定位置に到着したならば、ランニングフォ
ーク７を荷降ろしレベルで棚８Ａまたは８Ｂ側へ進出さ
せる、ランニングフォーク７が荷受け具２４より若干低
くなる荷すくい上げレベルまで昇降ガイドレール２Ａを
下降させる、そしてランニングフォーク７を元の位置ま
で後退させる、という一連の荷降ろし運動を行わせるこ
とにより、荷搭載部６（ランニングフォーク７）上の荷
Ｗを、棚８Ａまたは８Ｂに於ける入庫作業対象の荷支持
部２３内（荷受け具２４上）に入庫移載することが出来
る。

【００１２】入庫作業完了後は、昇降ガイドレール２Ａ
を元の上昇限レベルまで上昇させて本線のガイドレール
２に接続させることにより、空になった搬送用電車１を
ガイドレール２に案内させて所定場所まで走行させるこ
とが出来る。出庫作業は、上記入庫作業と逆の手順で行
うことが出来る。即ち、昇降ガイドレール２Ａに乗り移
らせた空の搬送用電車１を、当該搬送用電車１の走行と
昇降ガイドレール２Ａの下降とにより、荷搭載部６が出
庫作業対象の荷支持部２３に隣接する位置まで移動させ
る。このときの昇降ガイドレール２Ａの停止レベルは、
ランニングフォーク７が出庫作業対象の荷支持部２３の
荷受け具２４より若干低くなる荷すくい上げレベルであ
る。

【００１３】この後、ランニングフォーク７を荷すくい
上げレベルで棚８Ａまたは８Ｂ側へ進出させる、ランニ
ングフォーク７が荷受け具２４より若干高くなる荷降ろ
しレベルまで昇降ガイドレール２Ａを上昇させる、そし
てランニングフォーク７を元の位置まで後退させる、と
いう一連の荷すくい上げ運動を行わせることにより、棚
８Ａまたは８Ｂに於ける出庫作業対象の荷支持部２３内
（荷受け具２４上）の荷Ｗを、搬送用電車１に於ける荷
搭載部６（ランニングフォーク７）上に出庫移載するこ
とが出来る。

【００１４】なお、入出庫作業時の荷すくい上げ運動ま
たは荷降ろし運動中のランニングフォーク７の昇降を、
昇降ガイドレール２Ａの昇降により行わせたが、荷搭載
部６に対してランニングフォーク７を昇降させるように
しても良い。勿論、搬送用電車１に設けられる荷移載手
段としては、ランニングフォーク７に限定されるわけで
はなく、コンベヤタイプのものや、荷を押し引きして移
載するタイプのものなど、如何なる構造のものでも良
い。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送及び
格納棚装置によれば、搬送用電車が乗り移った昇降ガイ
ドレールの昇降と当該昇降ガイドレール上での搬送用電
車の走行とにより、当該搬送用電車自体を棚の任意の荷
支持部に隣接する入出庫作業位置に移動させ、当該搬送
用電車上の荷移載手段で棚との間の入出庫移載を行わせ
ることが出来る。従って、搬送用電車には従来のように
荷搭載部を昇降させる手段が不要となり、棚に対応する
ガイドレール部分のみを昇降させるように構成すれば良
いので、設備全体の大幅なコストダウンを図ることが出
来るのであるが、本発明の構成によれば、次のような格
別の作用効果が期待できる。

【００１６】即ち、昇降ガイドレールの昇降経路の両側
に立設されている棚に垂直ガイドレールを付設して、昇
降ガイドレールの両端を昇降可能に支持させると、両側
の棚の垂直精度が十分に高くないと、円滑な昇降を実現
させることができない。そこで片側の棚にのみ垂直ガイ
ドレールを付設して昇降ガイドレールの両端を支持させ
ることになるが、昇降ガイドレールが棚の上端に近い位
置にあるとき、非常に大きな曲げ力が棚に作用すること
になり、棚を高くして収納効率を高めようとすると、十
分な曲げ強度を備えた頑強な棚が必要になり、大幅なコ
ストアップは免れない。

【００１７】しかしながら本発明の構成によれば、昇降
ガイドレールの昇降経路の片側の棚にのみ、その両端外
側に、前記昇降ガイドレールの両端を支持する昇降可動
体を案内する垂直ガイドレールを付設するものでありな
がら、当該棚の両端外側にカウンターウエイトが昇降可
能に内装されるカバーをも付設したので、当該棚の両端
外側に付設された垂直ガイドレールと比較的大型になる
前記カバーとで、棚の曲げ強度を十分に高めることがで
き、棚そのものの大幅なコストアップを抑えることがで
きる。しかも、長尺になる昇降ガイドレールの両端に対
してそれぞれカウンターウエイトを作用させる構成であ
るから、昇降駆動用モーターの容量を小さくしながら円
滑に当該長尺の昇降ガイドレールを昇降駆動することが
できるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 手前の棚を省いた状態での側面図である。

【図２】 一部切り欠き正面図である。

【図３】 棚を横断状態で示す平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２ 電車用ガイドレール ２Ａ 昇降ガイドレール ７ ランニングフォーク（荷移載手段） ８Ａ 棚 ８Ｂ 棚 ９Ａ 垂直ガイドレール ９ｂ 垂直ガイドレール １１ａ 昇降可動体 １１ｂ 昇降可動体 １２ 昇降駆動手段 １３ａ カウンターウエイト １３ｂ カウンターウエイト １４ａ 吊り下げ側駆動チェン １４ｂ 吊り下げ側駆動チェン １５ａ リターン側駆動チェン １５ｂ リターン側駆動チェン １７ 伝動軸 １９ 伝動軸 ２１ チェン駆動用モーター ２３ 荷支持部 ２４ 荷受け具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車の走行経路中に、乗り移った搬
   送用電車を昇降させる昇降ガイドレールを設け、この昇
   降ガイドレールの昇降経路側部に、当該昇降ガイドレー
   ルの昇降方向と当該昇降ガイドレールの長さ方向とに区
   画された多数の荷支持部を備えた棚を立設し、前記搬送
   用電車には、前記棚の荷支持部との間で荷を移載する荷
   移載手段を搭載し、前記昇降ガイドレールの昇降駆動手
   段を併設して成る搬送及び格納棚装置であって、 前記昇降ガイドレールの片側に立設された棚にのみ、そ
   の両端外側に、垂直ガイドレールとカウンターウエイト
   の昇降経路を覆うカバーとが付設され、各垂直ガイドレ
   ールには、前記昇降ガイドレールの昇降経路側に突出し
   て前記昇降ガイドレールの両端部を支持する昇降可動体
   が昇降可能に支持され、 前記昇降駆動手段は、前記各カバー内に昇降可能に内装
   されたカウンターウエイトと、同一側にある当該カウン
   ターウエイトと前記昇降可動体とを上下逆方向に連動昇
   降するように連結する駆動チェンと、当該駆動チェンを
   正逆回動させるモーターとから構成された、 搬送及び格
   納棚装置。