JP2005314078A - スタッカークレーン - Google Patents
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Abstract
【課題】 搬送容量を最も頻繁に出し入れが行われる物品の重量に合わせて決定することができ、これにより設備費、運転費等の無駄をなくす。
【解決手段】 多段棚40に沿って敷設される軌道2と、軌道2に沿って走行する主台車4と、主台車4に設けられるとともに、多段棚40に沿って昇降して多段棚40に対して物品の出し入れを行う昇降手段20とを備えるスタッカークレーン1において、軌道2に沿って走行可能かつ主台車4に連結可能に補助台車30を設け、補助台車30を主台車4に連結することにより、主台車4の走行、昇降手段20による物品の昇降、又は昇降手段20による物品の出し入れの少なくとも一つを補助する。
【選択図】 図1
【解決手段】 多段棚40に沿って敷設される軌道2と、軌道2に沿って走行する主台車4と、主台車4に設けられるとともに、多段棚40に沿って昇降して多段棚40に対して物品の出し入れを行う昇降手段20とを備えるスタッカークレーン1において、軌道2に沿って走行可能かつ主台車4に連結可能に補助台車30を設け、補助台車30を主台車4に連結することにより、主台車4の走行、昇降手段20による物品の昇降、又は昇降手段20による物品の出し入れの少なくとも一つを補助する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、スタッカークレーンに関するものである。
自動倉庫内の多段棚に物品を出し入れするスタッカークレーンの一例として、多段棚間に沿って敷設される軌道と、軌道に沿って走行可能な台車と、台車に一体に立設されて台車と一体に走行可能なマストと、マストに昇降可能かつ所定の位置に位置決め可能に設けられる昇降台と、昇降台に伸縮自在に設けられるフォークとを備えたものが一般に知られている。
このような構成のスタッカークレーンは、物品の出し入れの制御をシンプルなものとするため、隣接する多段棚間のスペースに1台のみを設置し、多段棚の各棚に対して物品の出し入れを行っている。このようなスタッカークレーンについては、例えば以下の公知文献に詳細が開示されている。
特開平08−188206号公報
ところで、このようなスタッカークレーンで種々の重量の物品を搬送する場合、スタッカークレーンの容量は、想定される最大重量の物品に合わせて設定されるので、最大重量の物品よりも軽量の物品を扱う場合にはスタッカークレーンは過大容量状態で運用されることになる。したがって、最大重量の物品を稀にしか取り扱わない場合には、スタッカークレーンは殆どの運用状態において過大容量状態であり、設備費、運転費等の無駄が生じた状態で常用されることになる。
本発明は、搬送容量を最も頻繁に出し入れが行われる物品の重量に合わせて決定し、これにより設備費、運転費等の無駄をなくすことができるスタッカークレーンを提供することを目的とするものである。
本発明は、上記目的を達成するために、以下のような解決手段を採用する。
すなわち、第1の発明は、多段棚に沿って敷設される軌道と、該軌道に沿って走行可能な主台車と、該主台車に一体に設けられ前記多段棚に沿って昇降して当該多段棚に対して物品の出し入れを行う昇降手段とを備えたスタッカークレーンであって、前記軌道に沿って走行可能かつ前記主台車に連結可能な補助台車を設け、該補助台車を前記主台車に連結することにより、前記主台車の走行、前記昇降手段による物品の昇降又は前記昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助する。
この発明によれば、重量の軽い物品に対しては、主台車のみを用いて多段棚に対して出し入れを行うことができる。また、重量の重い物品に対しては、主台車に補助台車を連結することにより、主台車の走行、昇降手段による物品の昇降、又は昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助することができる。
すなわち、第1の発明は、多段棚に沿って敷設される軌道と、該軌道に沿って走行可能な主台車と、該主台車に一体に設けられ前記多段棚に沿って昇降して当該多段棚に対して物品の出し入れを行う昇降手段とを備えたスタッカークレーンであって、前記軌道に沿って走行可能かつ前記主台車に連結可能な補助台車を設け、該補助台車を前記主台車に連結することにより、前記主台車の走行、前記昇降手段による物品の昇降又は前記昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助する。
この発明によれば、重量の軽い物品に対しては、主台車のみを用いて多段棚に対して出し入れを行うことができる。また、重量の重い物品に対しては、主台車に補助台車を連結することにより、主台車の走行、昇降手段による物品の昇降、又は昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助することができる。
第2の発明は、上記第1の発明において、主台車には、走行用の主駆動源、昇降用の主駆動源及び物品の出し入れ用の主駆動源が搭載され、補助台車には、走行用の補助駆動源、昇降用の補助駆動源、及び物品の出し入れ用の補助駆動源が搭載され、前記走行用の主駆動源と前記走行用の補助駆動源、前記昇降用の主駆動源と前記昇降用の補助駆動源、又は前記物品の出し入れ用の主駆動源と前記物品の出し入れ用の補助駆動源の少なくとも一つを連結手段を介して互いに接続可能とする。
この発明によれば、重量の軽い物品に対しては、主台車側の走行用の主駆動源、昇降用の主駆動源、又は物品の出し入れ用の主駆動源を用いて、多段棚に物品の出し入れを行うことができる。また、重量の重い物品に対しては、走行用の主駆動源と走行用の補助駆動源、昇降用の主駆動源と昇降用の補助駆動源、又は物品の出し入れ用の主駆動源と出し入れ用の補助駆動源の少なくとも一つを連結手段を介して連結し、この状態で多段棚に対して物品の出し入れを行うことができる。
この発明によれば、重量の軽い物品に対しては、主台車側の走行用の主駆動源、昇降用の主駆動源、又は物品の出し入れ用の主駆動源を用いて、多段棚に物品の出し入れを行うことができる。また、重量の重い物品に対しては、走行用の主駆動源と走行用の補助駆動源、昇降用の主駆動源と昇降用の補助駆動源、又は物品の出し入れ用の主駆動源と出し入れ用の補助駆動源の少なくとも一つを連結手段を介して連結し、この状態で多段棚に対して物品の出し入れを行うことができる。
第3の発明は、上記第1または第2の発明において、主台車及び補助台車には、お互いの動作整合性を取るための制御信号を送受信する通信手段が各々設けられる。
この発明によれば、主台車及び補助台車は、通信手段を介して送受信する制御情報に基づいて動作整合性を確立する。
この発明によれば、主台車及び補助台車は、通信手段を介して送受信する制御情報に基づいて動作整合性を確立する。
第4の発明は、上記第3の発明において、通信手段は赤外線を介して制御情報の送受信を行う。
本発明によれば、補助台車を主台車に連結することにより、主台車の走行、昇降手段による物品の昇降、又は昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助することができるので、自動倉庫で取り扱う物品の重量にばらつきがある場合に、重量の軽い物品に対しては、主台車のみを用いて多段棚の各棚に対して物品の出し入れを行い、重量の重い物品に対しては、主台車と補助台車との協働によって多段棚に対して物品の出し入れを行うことができる。
従って、自動倉庫を運用する際に想定される最大重量の物品に合わせてスタッカークレーンの容量を決定する必要はなく、それよりも軽量の頻繁に取り扱う物品の重量に合わせてスタッカークレーンの容量を決定することができるので、設備費、運転費等の無駄をなくすことができ、経済的に有利なものを提供することができる。
従って、自動倉庫を運用する際に想定される最大重量の物品に合わせてスタッカークレーンの容量を決定する必要はなく、それよりも軽量の頻繁に取り扱う物品の重量に合わせてスタッカークレーンの容量を決定することができるので、設備費、運転費等の無駄をなくすことができ、経済的に有利なものを提供することができる。
以下、図面に示す本発明の一実施形態について説明する。
図1〜図3は、本実施形態に係るスタッカークレーン1の構成を示す斜視図である。このスタッカークレーン1は、自動倉庫における多段棚40への物品の出し入れに供されるものであって、自動倉庫の床部及び天井部に敷設される上下一対のレール3、3からなる軌道2と、床部のレール3上を走行可能な主台車4と、主台車4の上部に一体に立設されるとともに、上端部が天井部のレール3によって支持される昇降手段20と、床部のレール3上を走行可能な補助台車30とを備えている。
図1〜図3は、本実施形態に係るスタッカークレーン1の構成を示す斜視図である。このスタッカークレーン1は、自動倉庫における多段棚40への物品の出し入れに供されるものであって、自動倉庫の床部及び天井部に敷設される上下一対のレール3、3からなる軌道2と、床部のレール3上を走行可能な主台車4と、主台車4の上部に一体に立設されるとともに、上端部が天井部のレール3によって支持される昇降手段20と、床部のレール3上を走行可能な補助台車30とを備えている。
多段棚40は、図1に示すように、軌道2の両側に設けられており、軌道2から見て手前側及び奥側に一定ピッチで立設された複数の支柱41と、これら支柱41間に上下複数段に設けられた複数の腕木部材42とから構成されており、互いに隣り合う4本の支柱41及び腕木部材42に囲まれた空間としての物品収納部43が上下方向に多段かつ水平方向に複数設けられている。各物品収納部43には、両側の腕木部材42上に直接あるいはパレットを介して物品が収納される。
主台車4は、図2に示すように、台車本体5と、該台車本体5の下部に設けられた一対の車輪(図示せず)と、台車本体5内に収納された走行用の主駆動源(図示せず)と、台車本体5の上部に設けられ昇降用の主駆動源6と、これら各駆動源を制御する制御装置と、補助台車30との動作整合性を取るための制御信号を補助台車30との間で送受信するための赤外線通信装置8(通信手段)とから構成されている。
台車本体5は、長手方向の一端部に棒状の雄部材12が設けられている。このような主台車4は、上記雄部材12を補助台車30に設けられた雌部材13に嵌合させることにより補助台車30と連結される。なお、上記雄部材12及び雌部材13は、連結手段11を構成している。
走行用の主駆動源は、図示しない動力伝達部材を介して車輪に連結されている。昇降用の主駆動源6は、図示しない動力伝達部材を介して昇降台24に連結されている。上記昇降用の主駆動源6は、カップリング等からなる連結手段14を介して昇降用の補助駆動源33に接続される。
主台車4は、床部のレール3に車輪が回転可能に支持され、走行用の主駆動源を作動させて動力伝達部材を介して車輪を回転させることにより、車輪がレール3上を転動してレール3上を走行する。
台車本体5の上部には昇降手段20が設けられている。この昇降手段20は、台車本体5上に立設されたマスト21と、該マスト21に昇降自在に設けられた昇降台24と、該昇降台24に伸縮可能に設けられた一対のフォーク27とから構成されている。
マスト21は、台車本体5の上部に一定間隔をおいて立設された一対の支柱22、22と、該支柱22、22の上端部間を連結するように設けられた上部台車23とから構成されている。上部台車23には、図3に示するように天井部のレール3を左右から挟み込む2対のガイドローラ23aが取り付けられている。
昇降台24は、図示しない動力伝達部材を介して台車本体5に設けられた昇降用の主駆動源6に連結され、当該昇降用の主駆動源6の作動によって支柱22、22に沿って上昇又は下降する。
また、昇降台24には一対のフォーク27、27が多段棚40の方向に伸縮自在に設けられている。本スタッカークレーン1は、このフォーク27、27を伸縮させることにより多段棚40に対して物品の出し入れを行う。フォーク27、27は、図示しない動力伝達部材を介して昇降台24に設けられた出し入れ用の主駆動源(図示せず)に連結されている。
補助台車30は、図1及び図2に示すように、長方形箱状の台車本体31と、台車本体31の下部に設けられた一対の車輪(図示せず)と、台車本体31の両側部に各々設けられた補助輪32と、台車本体31に内蔵された走行用の補助駆動源(図示せず)と、台車本体31の上部に設けられた昇降用の補助駆動源33と、主台車4との動作整合性を取るための制御信号を主台車4との間で送受信するための赤外線通信装置34(通信手段)とから構成されている。
台車本体31の長手方向の一端部には雌部材13が設けられている。補助台車30は、この雌部材13に主台車4の台車本体5に設けられた雄部材12を嵌合させることにより、主台車4に連結される。また、昇降用の補助駆動源32は、補助台車30を主台車4に連結した際に、その駆動軸35が接続手段14を介して主台車4側の昇降用の主駆動源6に接続される。
次に、このように構成されたスタッカークレーン1の動作について詳しく説明する。
最初に、上記スタッカークレーン1を用いて頻繁に取り扱う軽量の物品を多段棚40の所定物品収納部43に出し入れする場合、主台車4と補助台車30とは切り離される。主台車4は、単独で自らの走行用の主駆動源を作動させることにより軌道2に沿って走行して多段棚40の所定物品収納部43に該当する位置に停車する。
最初に、上記スタッカークレーン1を用いて頻繁に取り扱う軽量の物品を多段棚40の所定物品収納部43に出し入れする場合、主台車4と補助台車30とは切り離される。主台車4は、単独で自らの走行用の主駆動源を作動させることにより軌道2に沿って走行して多段棚40の所定物品収納部43に該当する位置に停車する。
そして、昇降用の主駆動源6を作動させることにより昇降台24をマスト21に沿って上昇させて所定物品収納部43の位置で停止させ、この位置においてフォーク27、27の出し入れ用の駆動源を作動させて昇降台24からフォーク27、27を所定物品収納部43の方向に伸縮させて物品の出し入れを行う。
一方、極めて稀にしか取り扱うことのない重い物品を取り扱う場合には、主台車4と補助台車30とは連結手段11によって連結される。また、補助台車30の昇降用の補助駆動源33は連結手段14を介して主台車4の昇降用の主駆動源6に連結される。
この主台車4と補助台車30との連結状態では、スタッカークレーン1は、主台車4の走行用の主駆動源と補助台車30の走行用の主駆動源との合計動力を有するので、重い物品を軌道2に沿って搬送することができる。また、スタッカークレーン1は、主台車4の昇降用の主駆動源6と補助台車30の昇降用の補助駆動源32との合計動力を有するので、重い物品が載置された昇降台24をマスト21に沿って上昇させることができる。なお、フォーク27、27は、主台車4に設けられた出し入れ用の駆動源のみによって駆動されて、棚44に対して重い物品の出し入れを行う。
なお、これら主台車4の各駆動源と補助台車30の各駆動源とは、主台車4の赤外線通信装置8と補助台車30の赤外線通信装置34とが制御信号を互いに送受信することによって動作整合性をとられる。すなわち、主台車4の赤外線通信装置8と補助台車30の赤外線通信装置34との間の赤外線を用いた通信によって、主台車4と補助台車30とが互いに矛盾した動作をしない。
このような本実施形態によれば、頻繁に扱う軽量の物品については主台車4のみを使用し、稀に取り扱う重い物品については主台車4と補助台車30とを連結させて使用するので、スタッカークレーン1の容量を稀にしか取り扱うことのない重い物品に合わせる必要はなく、頻繁に扱う軽量の物品に合わせることができる。従って、設備費、運転費等の無駄をなくすことができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形が考えられる。
(1)上記実施形態では、補助台車30を主台車4に連結させることによって主台車4を軌道2に沿って走行させるための動力及び昇降台24をマスト21に沿って昇降させるための動力を補助台車30で補助する。すなわち、補助台車30は、主台車4に設けられたフォーク27、27の出し入れ用の駆動源を補助するものではなく、当該駆動源は、稀にしか取り扱うことのない重い物品に合わせて設計されている。
(1)上記実施形態では、補助台車30を主台車4に連結させることによって主台車4を軌道2に沿って走行させるための動力及び昇降台24をマスト21に沿って昇降させるための動力を補助台車30で補助する。すなわち、補助台車30は、主台車4に設けられたフォーク27、27の出し入れ用の駆動源を補助するものではなく、当該駆動源は、稀にしか取り扱うことのない重い物品に合わせて設計されている。
これに対して、図4及び図5に示すスタッカークレーン1’は、主台車4に設けられたフォーク27、27の出し入れ用の駆動源をも補助するものである。なお、この図4及び図5では、図1〜図3に示した構成要素と同一の構成要素には同一符号を付している。
すなわち、本スタッカークレーン1’における主台車4’には、フォーク27、27の出し入れ用の主駆動源7、連結手段15、ギヤ16、チェーン17及び回転ロッド18が新たに設けられ、一方、補助台車30’には、フォーク27、27の出し入れ用の補助駆動源36が新たに設けられている。主駆動源7及び連結手段15は主台車4’の台車本体5’に設けられ、ギヤ16及びチェーン17は昇降台24’に設けられ、回転ロッド18は主駆動源7とギヤ16とを連結するように台車本体5’と昇降台24’との間に設けられている。また、補助駆動源36は、補助台車30’において台車本体31’の上部に設けられている。
このスタッカークレーン1’では、補助台車30’が主台車4’に連結されていない状態では、主駆動源7が作動することによって回転ロッド18が回転し、当該回転ロッド18が挿通されたギヤ16が同じく回転することにより当該ギヤ16に巻きついたチェーン17が駆動されてフォーク27、27の出し入れが行われる。一方、補助台車30’が主台車4’に連結された状態では、補助駆動源36の駆動軸37が連結手段15を介して主駆動源7に接続されるので、主駆動源7と補助駆動源36との合計動力によってチェーン17が駆動されてフォーク27、27の出し入れが行われる。
(2)上記実施形態では、赤外線を用いて制御信号を送受信する赤外線通信装置8,34を通信手段として用いたが、通信手段としては赤外線通信装置8,34に限定されることなく他の光通信方式あるいは電波通信方式のものを用いても良い。
1 スタッカークレーン
2 軌道
3 レール
4 主台車
6 昇降用の主駆動源
20 昇降手段
30 補助台車
33 昇降用の補助駆動源
40 多段棚
2 軌道
3 レール
4 主台車
6 昇降用の主駆動源
20 昇降手段
30 補助台車
33 昇降用の補助駆動源
40 多段棚
Claims (4)
- 多段棚に沿って敷設される軌道と、該軌道に沿って走行可能な主台車と、該主台車に一体に設けられ前記多段棚に沿って昇降して当該多段棚に対して物品の出し入れを行う昇降手段とを備えたスタッカークレーンであって、
前記軌道に沿って走行可能かつ前記主台車に連結可能な補助台車を設け、該補助台車を前記主台車に連結することにより、前記主台車の走行、前記昇降手段による物品の昇降又は前記昇降手段による物品の出し入れの少なくとも一つを補助するように構成したことを特徴とするスタッカークレーン。 - 主台車には、走行用の主駆動源、昇降用の主駆動源及び物品の出し入れ用の主駆動源が搭載され、補助台車には、走行用の補助駆動源、昇降用の補助駆動源、及び物品の出し入れ用の補助駆動源が搭載され、前記走行用の主駆動源と前記走行用の補助駆動源、前記昇降用の主駆動源と前記昇降用の補助駆動源、又は前記物品の出し入れ用の主駆動源と前記物品の出し入れ用の補助駆動源の少なくとも一つを連結手段を介して互いに接続可能に構成したことを特徴とする請求項1記載のスタッカークレーン。
- 主台車及び補助台車には、お互いの動作整合性を取るための制御信号を送受信する通信手段が各々設けられることを特徴とする請求項1または2記載のスタッカークレーン。
- 通信手段は、赤外線を介して制御信号の送受信を行うことを特徴とする請求項3記載のスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
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JP2004135784A JP2005314078A (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | スタッカークレーン |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012120454A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Tsubakimoto Chain Co | 植物栽培装置 |
CN112693912A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-23 | 大捷智能科技(广东)有限公司 | 一种装配组合结构 |
CN114261673A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-01 | 广东电网有限责任公司 | 一种agv轨道辅助装置 |
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2004
- 2004-04-30 JP JP2004135784A patent/JP2005314078A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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