JP2778359B2 - 自動倉庫設備 - Google Patents
自動倉庫設備Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列する２つのラック
間に、当該ラックの各荷収納部レベル毎に対応する荷移
載部を備えた荷移載用走行台車の走行経路を設けた倉庫
ユニットを２つ並設して成る自動倉庫設備に関するもの
である。
間に、当該ラックの各荷収納部レベル毎に対応する荷移
載部を備えた荷移載用走行台車の走行経路を設けた倉庫
ユニットを２つ並設して成る自動倉庫設備に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の自動倉庫設備に
は、上下複数段の前記荷移載用走行台車の荷移載部上と
入出庫用コンベヤとの間で荷を搬送移載するための、一
般にサーバーと呼称される昇降可能な荷移載台を備えた
昇降搬送装置が必要である。而して、このような倉庫ユ
ニットが２つ並設された場合、各倉庫ユニット毎に前記
昇降搬送装置（サーバー）を併設する従来の構成では設
備全体のコストが非常に高くつく欠点がある。勿論、各
倉庫ユニットのラック長さ（荷移載用走行台車の走行経
路長さ）が非常に長くなる設備の場合には、各倉庫ユニ
ット毎に前記昇降搬送装置が併設されなければ、各倉庫
ユニット内の荷移載用走行台車を効率良く稼働させるこ
とが出来ないが、各倉庫ユニットのラック長さが短く
て、設備全体の平面形状が正方形に近くなるような場合
には、両倉庫ユニットに兼用の１台の昇降搬送装置で所
期の目的を達しえるならば、各倉庫ユニット内の荷移載
用走行台車の稼働効率をそれほど低下させなくて済む。
は、上下複数段の前記荷移載用走行台車の荷移載部上と
入出庫用コンベヤとの間で荷を搬送移載するための、一
般にサーバーと呼称される昇降可能な荷移載台を備えた
昇降搬送装置が必要である。而して、このような倉庫ユ
ニットが２つ並設された場合、各倉庫ユニット毎に前記
昇降搬送装置（サーバー）を併設する従来の構成では設
備全体のコストが非常に高くつく欠点がある。勿論、各
倉庫ユニットのラック長さ（荷移載用走行台車の走行経
路長さ）が非常に長くなる設備の場合には、各倉庫ユニ
ット毎に前記昇降搬送装置が併設されなければ、各倉庫
ユニット内の荷移載用走行台車を効率良く稼働させるこ
とが出来ないが、各倉庫ユニットのラック長さが短く
て、設備全体の平面形状が正方形に近くなるような場合
には、両倉庫ユニットに兼用の１台の昇降搬送装置で所
期の目的を達しえるならば、各倉庫ユニット内の荷移載
用走行台車の稼働効率をそれほど低下させなくて済む。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、特に前記のよ
うに各倉庫ユニットのラック長さが短くなる場合に好適
な、並設された２つの倉庫ユニットに兼用の１台の昇降
搬送装置を備えた自動倉庫設備を提供することを目的と
するものであって、その特徴を後述する実施例の参照符
号を付して述べると、本発明の自動倉庫設備は、並列す
る２つのラック３，４、５，６間の台車走行通路１ａ，
２ａに、当該ラック３〜６の各荷収納部レベル毎に対応
する荷移載部７ａ〜１０ｂを備えた荷移載用走行台車７
〜１０を設けた２つの倉庫ユニット１，２を並設し、両
倉庫ユニットの前記台車走行通路１ａ，２ａの端部間に
は昇降搬送装置１２と上下複数段の中継用荷移載台１３
ａ〜１３ｄとを並設し、前記昇降搬送装置１２は、一方
の台車走行通路１ａに於ける前記荷移載用走行台車７，
８の荷移載部７ａ〜８ｂとの間で荷移載可能な昇降荷移
載台１５を備え、前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３
ｄは、前記昇降搬送装置１２と他方の台車走行通路２ａ
との間に位置して、前記ラック３〜６の各荷収納部レベ
ル毎に対応し且つ前記他方の台車走行通路２ａに於ける
荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂとの
間で荷移載可能であり、前記昇降搬送装置１２の昇降荷
移載台１５と前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄと
の間で荷を移載する荷移載手段１９，２０を設け、更に
前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５と接続可能な
入出庫用コンベヤ１６を併設した点に特徴を有する。
うに各倉庫ユニットのラック長さが短くなる場合に好適
な、並設された２つの倉庫ユニットに兼用の１台の昇降
搬送装置を備えた自動倉庫設備を提供することを目的と
するものであって、その特徴を後述する実施例の参照符
号を付して述べると、本発明の自動倉庫設備は、並列す
る２つのラック３，４、５，６間の台車走行通路１ａ，
２ａに、当該ラック３〜６の各荷収納部レベル毎に対応
する荷移載部７ａ〜１０ｂを備えた荷移載用走行台車７
〜１０を設けた２つの倉庫ユニット１，２を並設し、両
倉庫ユニットの前記台車走行通路１ａ，２ａの端部間に
は昇降搬送装置１２と上下複数段の中継用荷移載台１３
ａ〜１３ｄとを並設し、前記昇降搬送装置１２は、一方
の台車走行通路１ａに於ける前記荷移載用走行台車７，
８の荷移載部７ａ〜８ｂとの間で荷移載可能な昇降荷移
載台１５を備え、前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３
ｄは、前記昇降搬送装置１２と他方の台車走行通路２ａ
との間に位置して、前記ラック３〜６の各荷収納部レベ
ル毎に対応し且つ前記他方の台車走行通路２ａに於ける
荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂとの
間で荷移載可能であり、前記昇降搬送装置１２の昇降荷
移載台１５と前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄと
の間で荷を移載する荷移載手段１９，２０を設け、更に
前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５と接続可能な
入出庫用コンベヤ１６を併設した点に特徴を有する。
【０００４】又、請求項２に係る本発明装置では、前記
荷移載用走行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１０ｂに
は、左右両側への出退移動と昇降移動とが可能なランニ
ングフォーク１１が設けられ、前記荷移載手段１９，２
０として、前記ランニングフォーク１１の進入昇降経路
の左右両側に配設された移載用駆動コンベヤ１９ａ〜２
０ｂが設けられ、更に前記昇降荷移載台１５には、前記
ランニングフォーク１１の進入昇降経路よりも下側のレ
ベルと前記移載用駆動コンベヤ１９ａ〜２０ｂの荷支持
レベルよりも高い上側レベルとの間で昇降可能で且つ前
記入出庫用コンベヤ１６との間の荷移載方向に駆動され
る昇降コンベヤ２１が配設される。
荷移載用走行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１０ｂに
は、左右両側への出退移動と昇降移動とが可能なランニ
ングフォーク１１が設けられ、前記荷移載手段１９，２
０として、前記ランニングフォーク１１の進入昇降経路
の左右両側に配設された移載用駆動コンベヤ１９ａ〜２
０ｂが設けられ、更に前記昇降荷移載台１５には、前記
ランニングフォーク１１の進入昇降経路よりも下側のレ
ベルと前記移載用駆動コンベヤ１９ａ〜２０ｂの荷支持
レベルよりも高い上側レベルとの間で昇降可能で且つ前
記入出庫用コンベヤ１６との間の荷移載方向に駆動され
る昇降コンベヤ２１が配設される。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１及び２は並設され
た２つの倉庫ユニットであって、各々、並設されたラッ
ク３，４及び５，６と、これら各ラック間の台車走行通
路１ａ，２ａに於いて上下２段に架設された荷移載用走
行台車７，８及び９，１０とから構成され、これら各走
行台車７〜１０には、ラック３〜６の４段の荷収納部３
ａ〜６ａのレベルに対応するように、各々上下２段の荷
移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂが設けられている。
又、前記各荷移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂには、
図２にも示すように、この種の荷移載用走行台車に設け
られる荷移載手段として周知の、走行方向に対して左右
何れ側にも出退移動自在で且つ荷すくい上げ及び荷降ろ
しのための昇降運動が可能なランニングフォーク１１が
設けられている。
づいて説明すると、図１に於いて、１及び２は並設され
た２つの倉庫ユニットであって、各々、並設されたラッ
ク３，４及び５，６と、これら各ラック間の台車走行通
路１ａ，２ａに於いて上下２段に架設された荷移載用走
行台車７，８及び９，１０とから構成され、これら各走
行台車７〜１０には、ラック３〜６の４段の荷収納部３
ａ〜６ａのレベルに対応するように、各々上下２段の荷
移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂが設けられている。
又、前記各荷移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂには、
図２にも示すように、この種の荷移載用走行台車に設け
られる荷移載手段として周知の、走行方向に対して左右
何れ側にも出退移動自在で且つ荷すくい上げ及び荷降ろ
しのための昇降運動が可能なランニングフォーク１１が
設けられている。
【０００６】前記両倉庫ユニット１，２に於ける各台車
走行通路１ａ，２ａの一端部間には、昇降搬送装置１２
と中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄとが並設されている。
即ち、昇降搬送装置１２は、一方の倉庫ユニット１の２
つのラック３，４の内、倉庫ユニット２に隣接する側の
ラック４の一端外側に配設され、ラック３〜６の下端荷
収納部レベルと上端荷収納部レベルとの間で昇降ガイド
支柱１４に沿って昇降可能な荷移載台１５を備えてい
る。又、各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄは、他方の
倉庫ユニット２の２つのラック５，６の内、倉庫ユニッ
ト１に隣接する側のラック５の一端外側に、ラック３〜
６の各段荷収納部３ａ〜６ａに対応するレベルで配設さ
れている。１６は、前記昇降搬送装置１２の下端部横外
側に併設された入出庫用コンベヤ（駆動ローラコンベ
ヤ）である。
走行通路１ａ，２ａの一端部間には、昇降搬送装置１２
と中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄとが並設されている。
即ち、昇降搬送装置１２は、一方の倉庫ユニット１の２
つのラック３，４の内、倉庫ユニット２に隣接する側の
ラック４の一端外側に配設され、ラック３〜６の下端荷
収納部レベルと上端荷収納部レベルとの間で昇降ガイド
支柱１４に沿って昇降可能な荷移載台１５を備えてい
る。又、各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄは、他方の
倉庫ユニット２の２つのラック５，６の内、倉庫ユニッ
ト１に隣接する側のラック５の一端外側に、ラック３〜
６の各段荷収納部３ａ〜６ａに対応するレベルで配設さ
れている。１６は、前記昇降搬送装置１２の下端部横外
側に併設された入出庫用コンベヤ（駆動ローラコンベ
ヤ）である。
【０００７】前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５
上と各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ上とには、この
両者間で荷移載を行うための荷移載手段１９，２０が設
けられている。この荷移載手段１９，２０は、図２及び
図３にも示すように、前記荷移載用走行台車７〜１０の
荷移載部７ａ〜１０ｂ上に設けられているランニングフ
ォーク１１が進入昇降する凹部１７，１８と、この凹部
１７の左右両側で並設された一対の移載用駆動コンベヤ
（ローラコンベヤ）１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂ
とから構成されている。更に、前記昇降搬送装置１２に
於ける昇降荷移載台１５の前記凹部１７内には、前記ラ
ンニングフォーク１１の進入昇降経路より下側のレベル
（図２参照）と、前記移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９
ｂの荷支持レベルよりも高い上側レベル（図３Ｂ参照）
との間で昇降可能で且つ前記入出庫用コンベヤ１６との
間の荷移載方向に駆動される昇降コンベヤ２１が配設さ
れている。
上と各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ上とには、この
両者間で荷移載を行うための荷移載手段１９，２０が設
けられている。この荷移載手段１９，２０は、図２及び
図３にも示すように、前記荷移載用走行台車７〜１０の
荷移載部７ａ〜１０ｂ上に設けられているランニングフ
ォーク１１が進入昇降する凹部１７，１８と、この凹部
１７の左右両側で並設された一対の移載用駆動コンベヤ
（ローラコンベヤ）１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂ
とから構成されている。更に、前記昇降搬送装置１２に
於ける昇降荷移載台１５の前記凹部１７内には、前記ラ
ンニングフォーク１１の進入昇降経路より下側のレベル
（図２参照）と、前記移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９
ｂの荷支持レベルよりも高い上側レベル（図３Ｂ参照）
との間で昇降可能で且つ前記入出庫用コンベヤ１６との
間の荷移載方向に駆動される昇降コンベヤ２１が配設さ
れている。
【０００８】尚、図２に於いて、２２は各段荷移載用走
行台車７〜１０を案内する左右一対のガイドレールであ
って、左右両側のラック３，４及び５，６の内側に各別
に架設されている。２３は各段荷移載用走行台車７〜１
０に於ける下段荷移載部７ｂ〜１０ｂを上段荷移載部７
ａ〜１０ａから吊り下げるフレームである。又、図１Ａ
及び図３Ａに示すように、各ラック３〜６の荷収納部３
ａ〜６ａには、荷Ｗの底部左右両側辺を支持する左右一
対の荷受け具２４が架設され、ラック３〜６内に進出移
動した前記ランニングフォーク１１は、この左右一対の
荷受け具２４間で昇降することが出来る。
行台車７〜１０を案内する左右一対のガイドレールであ
って、左右両側のラック３，４及び５，６の内側に各別
に架設されている。２３は各段荷移載用走行台車７〜１
０に於ける下段荷移載部７ｂ〜１０ｂを上段荷移載部７
ａ〜１０ａから吊り下げるフレームである。又、図１Ａ
及び図３Ａに示すように、各ラック３〜６の荷収納部３
ａ〜６ａには、荷Ｗの底部左右両側辺を支持する左右一
対の荷受け具２４が架設され、ラック３〜６内に進出移
動した前記ランニングフォーク１１は、この左右一対の
荷受け具２４間で昇降することが出来る。
【０００９】以上のように構成された自動倉庫設備に於
いて、入出庫用コンベヤ１６によって搬入されて来る荷
Ｗを倉庫ユニット２のラック５，６内に入庫するとき
は、昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５を図３Ｂに示
すように下降限まで下降させると共に昇降コンベヤ２１
を上側レベルまで上昇させて、当該昇降コンベヤ２１を
前記入出庫用コンベヤ１６と接続させておき、係る状態
で入出庫用コンベヤ１６と前記昇降コンベヤ２１とを荷
搬入方向に駆動することにより、荷Ｗを前記昇降コンベ
ヤ２１上の所定位置まで搬入移載する。次に前記昇降コ
ンベヤ２１を下側レベルまで下降させて、荷Ｗを一対の
移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９ｂ上に降ろす。
いて、入出庫用コンベヤ１６によって搬入されて来る荷
Ｗを倉庫ユニット２のラック５，６内に入庫するとき
は、昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５を図３Ｂに示
すように下降限まで下降させると共に昇降コンベヤ２１
を上側レベルまで上昇させて、当該昇降コンベヤ２１を
前記入出庫用コンベヤ１６と接続させておき、係る状態
で入出庫用コンベヤ１６と前記昇降コンベヤ２１とを荷
搬入方向に駆動することにより、荷Ｗを前記昇降コンベ
ヤ２１上の所定位置まで搬入移載する。次に前記昇降コ
ンベヤ２１を下側レベルまで下降させて、荷Ｗを一対の
移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９ｂ上に降ろす。
【００１０】上記のようにして荷Ｗを昇降搬送装置１２
の昇降荷移載台１５上に搬入したならば、当該昇降荷移
載台１５を入庫レベルまで上昇させた後、中継用荷移載
台１３ａ〜１３ｄの内の入庫レベルにある中継用荷移載
台の移載用駆動コンベヤ２０ａ，２０ｂと、前記昇降荷
移載台１５上の移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９ｂと
を、荷搬出方向に駆動して、昇降荷移載台１５上の荷Ｗ
を入庫レベルの中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ上に搬出
移載する。一方、入庫レベルにある荷移載用走行台車９
又は１０を中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄに隣接するホ
ームポジションで停止させ、その荷移載部９ａ〜１０ｂ
の内、入庫レベルにある荷移載部のランニングフォーク
１１を、前記入庫レベルの中継用荷移載台１３ａ〜１３
ｄの凹部１８内へ進出移動させた後、上昇させて、前記
中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ（移載用駆動コンベヤ２
０ａ，２０ｂ）上で支持されている前記荷Ｗを当該ラン
ニングフォーク１１ですくい上げる。そしてランニング
フォーク１１をホームポジションまで後退復帰させて、
荷移載用走行台車９又は１０の荷移載部９ａ〜１０ｂ上
への荷移載を完了させる。
の昇降荷移載台１５上に搬入したならば、当該昇降荷移
載台１５を入庫レベルまで上昇させた後、中継用荷移載
台１３ａ〜１３ｄの内の入庫レベルにある中継用荷移載
台の移載用駆動コンベヤ２０ａ，２０ｂと、前記昇降荷
移載台１５上の移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９ｂと
を、荷搬出方向に駆動して、昇降荷移載台１５上の荷Ｗ
を入庫レベルの中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ上に搬出
移載する。一方、入庫レベルにある荷移載用走行台車９
又は１０を中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄに隣接するホ
ームポジションで停止させ、その荷移載部９ａ〜１０ｂ
の内、入庫レベルにある荷移載部のランニングフォーク
１１を、前記入庫レベルの中継用荷移載台１３ａ〜１３
ｄの凹部１８内へ進出移動させた後、上昇させて、前記
中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ（移載用駆動コンベヤ２
０ａ，２０ｂ）上で支持されている前記荷Ｗを当該ラン
ニングフォーク１１ですくい上げる。そしてランニング
フォーク１１をホームポジションまで後退復帰させて、
荷移載用走行台車９又は１０の荷移載部９ａ〜１０ｂ上
への荷移載を完了させる。
【００１１】次に、上記のようにして荷Ｗを受け取った
荷移載用走行台車９又は１０を目的の入庫場所まで走行
させた後、上昇位置にあって荷Ｗを支持しているランニ
ングフォーク１１をラック５又は６の入庫対象の荷収納
部５ａ又は６ａ内に進出移動させる。この後、当該ラン
ニングフォーク１１を下降させて、荷Ｗを荷収納部５ａ
又は６ａの荷受け具２４上に移載し、そして当該ランニ
ングフォーク１１をホームポジションまで後退移動させ
ることにより、荷移載用走行台車９又は１０からラック
５又は６内への荷Ｗの入庫移載を完了させる。
荷移載用走行台車９又は１０を目的の入庫場所まで走行
させた後、上昇位置にあって荷Ｗを支持しているランニ
ングフォーク１１をラック５又は６の入庫対象の荷収納
部５ａ又は６ａ内に進出移動させる。この後、当該ラン
ニングフォーク１１を下降させて、荷Ｗを荷収納部５ａ
又は６ａの荷受け具２４上に移載し、そして当該ランニ
ングフォーク１１をホームポジションまで後退移動させ
ることにより、荷移載用走行台車９又は１０からラック
５又は６内への荷Ｗの入庫移載を完了させる。
【００１２】荷Ｗを倉庫ユニット１のラック３又は４内
に入庫するときは、前記のように荷Ｗを受け取った昇降
搬送装置１２の昇降荷移載台１５を入庫レベルまで上昇
させ、入庫レベルにある荷移載用走行台車７又は８を前
記昇降搬送装置１２に隣接するホームポジションで停止
させると共に、荷移載部７ａ〜８ｂの内、入庫レベルに
ある荷移載部のランニングフォーク１１を、前記昇降荷
移載台１５の凹部１７内（下側レベルにある昇降コンベ
ヤ２１の上側）へ進出移動させた後、上昇させて、前記
昇降荷移載台１５（移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９
ｂ）上で支持されている前記荷Ｗを当該ランニングフォ
ーク１１ですくい上げる。そしてランニングフォーク１
１をホームポジションまで後退復帰させて、荷移載用走
行台車７又は８の荷移載部７ａ〜８ｂ上への荷移載を完
了させる。この後のラック３又は４内への入庫移載は、
前記荷移載用走行台車９又は１０を使用した、ラック５
又は６内への入庫移載と同様に行われる。
に入庫するときは、前記のように荷Ｗを受け取った昇降
搬送装置１２の昇降荷移載台１５を入庫レベルまで上昇
させ、入庫レベルにある荷移載用走行台車７又は８を前
記昇降搬送装置１２に隣接するホームポジションで停止
させると共に、荷移載部７ａ〜８ｂの内、入庫レベルに
ある荷移載部のランニングフォーク１１を、前記昇降荷
移載台１５の凹部１７内（下側レベルにある昇降コンベ
ヤ２１の上側）へ進出移動させた後、上昇させて、前記
昇降荷移載台１５（移載用駆動コンベヤ１９ａ，１９
ｂ）上で支持されている前記荷Ｗを当該ランニングフォ
ーク１１ですくい上げる。そしてランニングフォーク１
１をホームポジションまで後退復帰させて、荷移載用走
行台車７又は８の荷移載部７ａ〜８ｂ上への荷移載を完
了させる。この後のラック３又は４内への入庫移載は、
前記荷移載用走行台車９又は１０を使用した、ラック５
又は６内への入庫移載と同様に行われる。
【００１３】倉庫ユニット１のラック３，４又は倉庫ユ
ニット２のラック５，６から入出庫用コンベヤ１６への
荷Ｗの出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行うこ
とが出来る。即ち、倉庫ユニット２のラック５，６から
の出庫作業は、荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９
ａ〜１０ｂの内の出庫レベルにある荷移載部上に、ラン
ニングフォーク１１を利用してラック５又は６内から荷
Ｗを出庫移載し、この荷Ｗを、中継用荷移載台１３ａ〜
１３ｄの内の出庫レベルにある中継用荷移載台上に、前
記ランニングフォーク１１を利用して搬出移載し、次に
当該荷Ｗを、出庫レベルまで上昇させた昇降搬送装置１
２の昇降荷移載台１５上に、移載用駆動コンベヤ２０
ａ，２０ｂ及び１９ａ，１９ｂを利用して搬出移載す
る。この後、当該昇降荷移載台１５を下降限まで下降さ
せて入出庫用コンベヤ１６に接続させ、上昇させた昇降
コンベヤ２１と入出庫用コンベヤ１６とを利用して、荷
Ｗを入出庫用コンベヤ１６上に搬出移載すれば良い。
ニット２のラック５，６から入出庫用コンベヤ１６への
荷Ｗの出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行うこ
とが出来る。即ち、倉庫ユニット２のラック５，６から
の出庫作業は、荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９
ａ〜１０ｂの内の出庫レベルにある荷移載部上に、ラン
ニングフォーク１１を利用してラック５又は６内から荷
Ｗを出庫移載し、この荷Ｗを、中継用荷移載台１３ａ〜
１３ｄの内の出庫レベルにある中継用荷移載台上に、前
記ランニングフォーク１１を利用して搬出移載し、次に
当該荷Ｗを、出庫レベルまで上昇させた昇降搬送装置１
２の昇降荷移載台１５上に、移載用駆動コンベヤ２０
ａ，２０ｂ及び１９ａ，１９ｂを利用して搬出移載す
る。この後、当該昇降荷移載台１５を下降限まで下降さ
せて入出庫用コンベヤ１６に接続させ、上昇させた昇降
コンベヤ２１と入出庫用コンベヤ１６とを利用して、荷
Ｗを入出庫用コンベヤ１６上に搬出移載すれば良い。
【００１４】倉庫ユニット１のラック３，４からの出庫
作業は、荷移載用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂ
の内の出庫レベルにある荷移載部上に、ランニングフォ
ーク１１を利用してラック３又は４内から荷Ｗを出庫移
載し、この荷Ｗを、出庫レベルまで上昇させた昇降搬送
装置１２の昇降荷移載台１５上に、ランニングフォーク
１１を利用して搬出移載する。この後、当該昇降荷移載
台１５を下降限まで下降させて入出庫用コンベヤ１６に
接続させ、上昇させた昇降コンベヤ２１と入出庫用コン
ベヤ１６とを利用して、荷Ｗを入出庫用コンベヤ１６上
に搬出移載すれば良い。
作業は、荷移載用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂ
の内の出庫レベルにある荷移載部上に、ランニングフォ
ーク１１を利用してラック３又は４内から荷Ｗを出庫移
載し、この荷Ｗを、出庫レベルまで上昇させた昇降搬送
装置１２の昇降荷移載台１５上に、ランニングフォーク
１１を利用して搬出移載する。この後、当該昇降荷移載
台１５を下降限まで下降させて入出庫用コンベヤ１６に
接続させ、上昇させた昇降コンベヤ２１と入出庫用コン
ベヤ１６とを利用して、荷Ｗを入出庫用コンベヤ１６上
に搬出移載すれば良い。
【００１５】尚、図示の実施例では、荷移載用走行台車
７〜１０に上下２段の荷移載部７ａ〜１０ｂを設けた
が、ラック３〜６の各荷収納部レベル毎に、１つの荷移
載部（ランニングフォーク１１）を備えた１台の荷移載
用走行台車を配設することも出来る。更に、入出庫用コ
ンベヤ１６と昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５との
間の荷移載方式、当該昇降搬送装置１２の昇降荷移載台
１５と各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄとの間の荷移
載方式、前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５と荷
移載用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂとの間の荷
移載方式、及び前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ
と荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂと
の間の荷移載方式は、上記実施例に詳述した方式に限定
されない。
７〜１０に上下２段の荷移載部７ａ〜１０ｂを設けた
が、ラック３〜６の各荷収納部レベル毎に、１つの荷移
載部（ランニングフォーク１１）を備えた１台の荷移載
用走行台車を配設することも出来る。更に、入出庫用コ
ンベヤ１６と昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５との
間の荷移載方式、当該昇降搬送装置１２の昇降荷移載台
１５と各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄとの間の荷移
載方式、前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１５と荷
移載用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂとの間の荷
移載方式、及び前記各段中継用荷移載台１３ａ〜１３ｄ
と荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂと
の間の荷移載方式は、上記実施例に詳述した方式に限定
されない。
【００１６】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
設備によれば、並設された２つの倉庫ユニットの内、昇
降搬送装置を備えた側の倉庫ユニットに対する入出庫作
業は、従来同様に、入出庫用コンベヤとラック内の入出
庫レベルに対応する荷移載用走行台車の荷移載部との間
の荷搬送に前記昇降搬送装置を利用して行うことが出
来、昇降搬送装置を備えていない他方の倉庫ユニットに
対する入出庫作業は、入出庫用コンベヤとラック内の入
出庫レベルに対応する荷移載用走行台車の荷移載部との
間の荷搬送に、前記昇降搬送装置と、この昇降経路に隣
接する上下複数段の中継用荷移載台の内、入出庫レベル
に対応する中継用荷移載台とを利用して支障なく行うこ
とが出来る。
設備によれば、並設された２つの倉庫ユニットの内、昇
降搬送装置を備えた側の倉庫ユニットに対する入出庫作
業は、従来同様に、入出庫用コンベヤとラック内の入出
庫レベルに対応する荷移載用走行台車の荷移載部との間
の荷搬送に前記昇降搬送装置を利用して行うことが出
来、昇降搬送装置を備えていない他方の倉庫ユニットに
対する入出庫作業は、入出庫用コンベヤとラック内の入
出庫レベルに対応する荷移載用走行台車の荷移載部との
間の荷搬送に、前記昇降搬送装置と、この昇降経路に隣
接する上下複数段の中継用荷移載台の内、入出庫レベル
に対応する中継用荷移載台とを利用して支障なく行うこ
とが出来る。
【００１７】このように本発明の構成によれば、並設さ
れた２つの倉庫ユニットに対する入出庫作業に必要な昇
降搬送装置を、一方の倉庫ユニットに併設された１台の
昇降搬送装置で兼用させることが出来るので、両方の倉
庫ユニットに高価で且つ大がかりな装置である昇降搬送
装置を配設する従来構成と比較して、設備全体を安価に
構成することが出来る。
れた２つの倉庫ユニットに対する入出庫作業に必要な昇
降搬送装置を、一方の倉庫ユニットに併設された１台の
昇降搬送装置で兼用させることが出来るので、両方の倉
庫ユニットに高価で且つ大がかりな装置である昇降搬送
装置を配設する従来構成と比較して、設備全体を安価に
構成することが出来る。
【００１８】又、請求項２に係る本発明の構成に於いて
は、両倉庫ユニット内に使用される荷移載用走行台車と
しては、その荷移載部に左右両側への出退移動と昇降移
動とが可能なランニングフォークを設けた従来周知の一
般的なものを利用し、当該ランニングフォークにより、
前記昇降搬送装置の昇降荷移載台との間、及び各段中継
用荷移載台との間の荷移載を行わせることが出来、そし
て前記昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記中継荷移載台
との間の荷移載は、これらに前記ランニングフォークの
進入昇降運動を妨げないように設けられた移載用駆動コ
ンベヤにより行わせることが出来る。更に前記昇降荷移
載台に設けられた昇降コンベヤを上側レベルまで上昇さ
せておくことにより、当該昇降コンベヤを利用して、昇
降搬送装置の昇降荷移載台と入出庫用コンベヤとの間の
荷移載を自動的に行わせることが出来る。
は、両倉庫ユニット内に使用される荷移載用走行台車と
しては、その荷移載部に左右両側への出退移動と昇降移
動とが可能なランニングフォークを設けた従来周知の一
般的なものを利用し、当該ランニングフォークにより、
前記昇降搬送装置の昇降荷移載台との間、及び各段中継
用荷移載台との間の荷移載を行わせることが出来、そし
て前記昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記中継荷移載台
との間の荷移載は、これらに前記ランニングフォークの
進入昇降運動を妨げないように設けられた移載用駆動コ
ンベヤにより行わせることが出来る。更に前記昇降荷移
載台に設けられた昇降コンベヤを上側レベルまで上昇さ
せておくことにより、当該昇降コンベヤを利用して、昇
降搬送装置の昇降荷移載台と入出庫用コンベヤとの間の
荷移載を自動的に行わせることが出来る。
【００１９】即ち、請求項２に係る本発明の自動倉庫設
備によれば、並設された２つの倉庫ユニットに対する入
出庫作業に必要な昇降搬送装置を１台で兼用させる請求
項１に記載の本発明装置を、荷を押し引きするような特
殊な荷移載手段を併用しなくとも簡単容易且つ安価に実
施することが出来るのである。
備によれば、並設された２つの倉庫ユニットに対する入
出庫作業に必要な昇降搬送装置を１台で兼用させる請求
項１に記載の本発明装置を、荷を押し引きするような特
殊な荷移載手段を併用しなくとも簡単容易且つ安価に実
施することが出来るのである。
【図１】 図１Ａは全体の平面図であり、図１Ｂは同正
面図である。
面図である。
【図２】 昇降搬送装置、各段中継用荷移載台、及び一
方の倉庫ユニットに於ける荷移載用走行台車の関係を説
明する要部の縦断正面図である。
方の倉庫ユニットに於ける荷移載用走行台車の関係を説
明する要部の縦断正面図である。
【図３】 図３Ａは同要部の側面図であり、図３Ｂは昇
降搬送装置と入出庫用コンベヤとの関係を説明する要部
の側面図である。
降搬送装置と入出庫用コンベヤとの関係を説明する要部
の側面図である。
１ 倉庫ユニット ２ 倉庫ユニット １ａ 台車走行通路 ２ａ 台車走行通路 ３ ラック ４ ラック ５ ラック ６ ラック ７ 荷移載用走行台車 ８ 荷移載用走行台車 ９ 荷移載用走行台車 １０ 荷移載用走行台車 ７ａ 荷移載部 ７ｂ 荷移載部 ８ａ 荷移載部 ８ｂ 荷移載部 ９ａ 荷移載部 ９ｂ 荷移載部 １０ａ 荷移載部 １０ｂ 荷移載部 １１ ランニングフォーク １２ 昇降搬送装置 １３ａ 中継用荷移載台 １３ｂ 中継用荷移載台 １３ｃ 中継用荷移載台 １３ｄ 中継用荷移載台 １５ 昇降荷移載台 １６ 入出庫用コンベヤ １７ ランニングフォーク進入昇降のための凹部 １８ ランニングフォーク進入昇降のための凹部 １９ 荷移載手段 ２０ 荷移載手段 １９ａ 移載用駆動コンベヤ １９ｂ 移載用駆動コンベヤ ２０ａ 移載用駆動コンベヤ ２０ｂ 移載用駆動コンベヤ ２１ 昇降コンベヤ
Claims (2)
- 【請求項１】並列する２つのラック間の台車走行通路
に、当該ラックの各荷収納部レベル毎に対応する荷移載
部を備えた荷移載用走行台車を設けた倉庫ユニットを２
つ並設し、両倉庫ユニットの前記台車走行通路の端部間
には昇降搬送装置と上下複数段の中継用荷移載台とを並
設し、 前記昇降搬送装置は、一方の台車走行通路に於ける前記
荷移載用走行台車の荷移載部との間で荷移載可能な昇降
荷移載台を備え、 前記各段中継用荷移載台は、前記昇降搬送装置と他方の
台車走行通路との間に位置して、前記ラックの各荷収納
部レベル毎に対応し且つ前記他方の台車走行通路に於け
る荷移載用走行台車の荷移載部との間で荷移載可能であ
り、 前記昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記各段中継用荷移
載台との間で荷を移載する荷移載手段を設け、更に前記
昇降搬送装置の昇降荷移載台と接続可能な入出庫用コン
ベヤを併設して成る自動倉庫設備。 - 【請求項２】前記荷移載用走行台車の荷移載部には、左
右両側への出退移動と昇降移動とが可能なランニングフ
ォークを設け、前記荷移載手段として、前記ランニング
フォークの進入昇降経路の左右両側に配設された移載用
駆動コンベヤを設け、更に前記昇降荷移載台には、前記
ランニングフォークの進入昇降経路より下側のレベルと
前記移載用駆動コンベヤの荷支持レベルよりも高い上側
レベルとの間で昇降可能で且つ前記入出庫用コンベヤと
の間の荷移載方向に駆動される昇降コンベヤを配設して
成る請求項１に記載の自動倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801592A JP2778359B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801592A JP2778359B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 自動倉庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632409A JPH0632409A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2778359B2 true JP2778359B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=16216170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18801592A Expired - Fee Related JP2778359B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778359B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088403A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
| JP2018154446A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
| JP2018154445A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10136354B4 (de) * | 2001-07-26 | 2010-06-17 | Knapp Ag | Verfahren und Anlage zum Kommissionieren mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät |
| DE202006012648U1 (de) * | 2006-08-17 | 2007-12-27 | Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg | Lageranordnung |
| JP6973994B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2021-12-01 | トーヨーカネツ株式会社 | 立体自動倉庫 |
| EP3932892A4 (en) | 2019-02-27 | 2022-10-19 | Mitsubishi Materials Corporation | CBN SINTERED BODY AND CUTTING TOOL |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18801592A patent/JP2778359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088403A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
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| JP2018154445A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
| JP7135243B2 (ja) | 2017-03-17 | 2022-09-13 | トーヨーカネツ株式会社 | 立体自動倉庫 |
| JP7167390B2 (ja) | 2017-03-17 | 2022-11-09 | トーヨーカネツ株式会社 | 立体自動倉庫 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632409A (ja) | 1994-02-08 |
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|---|---|---|---|
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