JP2017088403A - 立体自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
Description
とLn+2の格納棚が対峙する空間8にある走行台車10でP3へと移動される。この移動を行う期間は、図14の左側に示したように、昇降式搬送装置16は、下降して走行台車10の往来が可能となるように設定される。
方向変換機構付きであると、XZ軸方向全ての物品等の移動が実現される。
II 格納棚の水平長手方向に移動する走行台車を備えた立体自動倉庫
III 立体自動倉庫ユニット(1)
IV 立体自動倉庫ユニット(2)
V 立体自動倉庫ユニット(3)
VI 立体自動倉庫ユニット(4)
VII 立体自動倉庫ユニット(5)
VIII 立体自動倉庫ユニット(6)
IX 切断線
Ln−1、Ln、Ln+1,Ln+2,Ln+3,Ln+4 格納棚の列
Ln−1’、Ln’、Ln+1’ Ln−1、Ln、Ln+1に背面で隣接する格納棚の列
Pn−1、Pn−1’、Pn、Pn’、Pn+1、Pn+1’、Pn+2、Pn+3、Pn+4 物品等の位置
P、P1、P2、P3、P4、P5、P6 物品等
SR 入出庫部
1 スタッカクレーン
2 クレーンマスト
3 走行台車
4 下部レール
5 上部レール
6 スタッカクレーン物品等載置台
7 伸縮アーム部
8 移動手段の配設空間
9 搬出入装置
10 走行台車
11 昇降機
12 物品等載置台
13 仮置き搬送台
14 走行レール
15 直角分岐機構付き仮置き搬送台
16 昇降式搬送装置
17 直角分岐機構付き物品等載置搬送台
18 搬送装置付き格納棚(特定格納棚)
19 物品等搬送台
20 走行台車のタイヤ
21 物品等提示部
21’ 物品等提示部と同じ機能を果たす領域
22 延長コンベア
23 作業者
24 集品容器
25 集品容器提示部
26 集品容器供給部
27 集品容器搬出部
28 支柱
Claims (11)
- 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品又は物品収納容器の格納棚と前記格納棚の前記物品又は物品収納容器を出し入れする格納面の反対面で隣接した格納棚とを備えた格納設備と、
前記格納設備の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れ可能な移動手段と、
前記移動手段が、前記格納面において自在に移動できる走行空間と、
前記走行空間に設けられる前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段を備えた昇降手段と、
前記移動手段と前記物品又は物品収納容器載置搬送手段との前記物品又は物品収納容器の受け渡しを媒介する仮置き搬送手段とを備えた立体自動倉庫において、
前記仮置き搬送手段が方向変換機構を有し、前記仮置き搬送手段が対峙する前記走行空間に前記物品又は物品収納容器の昇降式搬送手段を設けたことを特徴とする立体自動倉庫。 - 請求項1に記載の立体自動倉庫において、前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が、方向変換機構を有することを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項1に記載の立体自動倉庫において、更に、前記仮置き搬送手段の間に、前記物品又は物品収納容器の搬送手段が備えられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品又は物品収納容器の格納棚と前記格納棚の前記物品又は物品収納容器を出し入れする格納面の反対面で隣接した格納棚とを備えた格納設備と、
前記格納設備の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れ可能な移動手段と、
前記移動手段が、前記格納面において自在に移動できる走行空間と、
前記走行空間に設けられた前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段を備えた昇降手段と、
前記移動手段と前記物品又は物品収納容器載置搬送手段との前記物品又は物品収納容器の受け渡しを媒介する仮置き搬送手段とを備えた立体自動倉庫において、
水平長手方向の特定位置において、前記物品又は物品収納容器を出し入れする格納面の反対面で隣接する略同一平面にある二つの格納棚で構成される特定格納棚が搬送装置を備え、前記特定格納棚が対峙する走行空間に前記物品又は物品収納容器の昇降式搬送手段を備えたことを特徴とする立体自動倉庫。 - 請求項4に記載の立体自動倉庫において、前記物品又は物品収納容器載置搬送手段及び/又は前記仮置き搬送手段が、方向変換機構を備えていることを特徴とする。
- 請求項5に記載の立体自動倉庫において、更に、前記物品又は物品収納容器載置搬送手段及び/又は前記仮置き搬送手段の間に、前記物品又は物品収納容器の搬送手段が備えられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品又は物品収納容器の格納棚と、
前記格納棚の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れ可能な移動手段と、
前記移動手段が、前記格納面において自在に移動できる走行空間と、
前記走行空間に設けられた前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段を備えた昇降手段と、
前記移動手段と前記物品又は物品収納容器載置搬送手段との前記物品又は物品収納容器の受け渡しを媒介する仮置き搬送手段とを備えた立体自動倉庫において、
前記仮置き搬送手段が方向変換機構を有し、前記仮置き搬送手段が対峙する前記走行空間に前記物品又は物品収納容器の昇降式搬送手段と、前記走行空間と反対面で対峙する前記仮置き搬送手段の間に前記物品又は物品収納容器の搬送手段とを設けたことを特徴とする立体自動倉庫。 - 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品又は物品収納容器の格納棚と、
前記格納棚の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れ可能な移動手段と、
前記移動手段が、前記格納面において自在に移動できる走行空間と、
前記走行空間に設けられた前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段を備えた昇降手段と、
前記移動手段と前記物品又は物品収納容器載置搬送手段との前記物品又は物品収納容器の受け渡しを媒介する仮置き搬送手段とを備えた立体自動倉庫において、
水平長手方向の特定位置にある特定格納棚が搬送装置を備え、前記特定格納棚が対峙する走行空間に前記物品又は物品収納容器の昇降式搬送手段と、前記走行空間と反対面で対峙する前記特定格納棚の間に前記物品又は物品収納容器の搬送手段とを備えたことを特徴とする立体自動倉庫。 - 請求項1乃至請求項8のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫であって、前記立体自動倉庫の入出庫部の入庫部及び/又は出庫部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項1乃至請求項8のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫であって、前記立体自動倉庫の入出庫部の入庫部及び/又は出庫部に物品又は物品収納容器提示部を設け、前記物品又は物品収納容器提示部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 前記物品又は物品収納容器提示部に延長搬送手段が接続されていることを特徴とする請求項10に記載の立体自動倉庫。
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