JP2000272710A - 倉庫設備における入出庫台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトを用いるのでは過剰な設備と
なるような倉庫設備において、フォークリフトにかえて
簡便な搬送機器であるハンドフォークを使用し得るよう
にした入出庫台車装置を提供する。 【解決手段】 スタッカクレーン４により荷１０を収納
し或いは取出し得るようにした棚５から離れた側の荷授
受位置Ａと棚５に近い側の荷授受位置Ｂとの間を荷１０
を搭載し或いは荷１０を搭載しないで走行し得るように
した台車１３と、棚５から離れた側の荷授受位置Ａに基
端側を荷授受位置Ａに設けた水平ピンにより支持される
と共に基端から棚５へ向かって離れた先端側を台車１３
に設けた水平ローラにより支持されしかも荷１０を搬入
し或いは搬出するために移動させられて来たハンドフォ
ーク３７が載ることのできる床板３３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫設備内で
パレットに積込まれた物品を入出庫用の台車へ載せる際
或いは該台車から下ろす際に、ハンドフォークを使用し
得るようにした倉庫設備における入出庫台車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫内でパレットに積込まれた物品
をスタッカクレーンにより棚へ搬入し或いは棚から搬出
する際には、入出庫装置が使用されており、従来の入出
庫装置の一例は図８、９に示されている。

【０００３】図８、９中、ａはレールｂ上を走行し得る
ようにしたスタッカクレーン、ｃはレールｂの左右両側
に多段、多列に配置された複数の棚である。而して、ス
タッカクレーンａは昇降台ｄに設けたフォークｅを伸縮
してパレットｆに搭載された物品ｇをパレットｆと共に
棚ｃへ収納し、或いは棚ｃから取出し得るようになって
いる。なお、以下、パレットｆとパレットｆに搭載され
た物品ｇとをまとめて荷ｈという。

【０００４】ｉは棚ｃのスタッカクレーン走行方向一端
側に棚ｃと平行に並ぶよう配設されたコンベヤ等の入出
庫装置であり、荷ｈを棚ｃ側へ入庫し、或いは棚ｃ側か
ら出庫し得るようになっている。

【０００５】又、ｊは、自動倉庫内に搬入された荷ｈ或
いは自動倉庫から搬出する荷ｈを入出庫装置ｉまで運搬
し或いは入出庫装置ｉから運搬するためのフォークリフ
トである。

【０００６】自動倉庫内へ搬入された荷ｈは、フォーク
リフトｊにより運ばれて入出庫装置ｉの棚ｃから離れた
側において入出庫装置ｉに載せられ、入出庫装置ｉが駆
動されることにより入出庫装置ｉの棚ｃ側所定位置まで
搬出され、スタッカクレーンａのフォークｅが伸縮する
ことにより、荷ｈはフォークｅを介してスタッカクレー
ンａの昇降台ｄに搭載される。

【０００７】荷ｈがスタッカクレーンａの昇降台ｄに搭
載されると、スタッカクレーンａがレールｂに沿って所
定位置まで走行すると共に昇降台ｄが所定高さまで上昇
し、荷ｈは収納すべき棚ｃの前面に位置する。このた
め、フォークｅを伸長させることにより、荷ｈは棚ｃ内
に収納され、保管される。

【０００８】棚ｃ内に収納されている荷ｈを取出す場合
には、スタッカクレーンａのフォークｅにより棚ｃから
取出された荷ｈはスタッカクレーンａにより搬出されて
入出庫装置ｉの棚ｃ側の所定位置まで運ばれ、入出庫装
置ｉにより棚ｃから離れた側に搬送され、フォークリフ
トｊにより自動倉庫外へ搬出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動倉庫設備に
おいては、入出庫装置ｉに荷ｈを載せ、或いは入出庫装
置ｉから荷ｈを下ろすためにフォークリフトｊが使用さ
れている。

【００１０】ところが、荷ｈの大きさや重量によって
は、フォークリフトｊを用いるのでは、ハンドリングの
ための大きなスペースｘや充電設備等の付帯機器が必要
となって設備として過剰となり、むしろハンドフォーク
と称される小型の搬送機器を用いる方が設備として最適
となる場合がある。

【００１１】一方、荷ｈの入出庫装置ｉへの搭載及び入
出庫装置ｉからの取出しの際にフォークリフトｊを用い
る場合、フォークリフトｊはその台車部から前方へ突出
しているフォークｅにより荷ｈを入出庫装置ｉに対し授
受するため、フォークリフトｊの台車部は入出庫装置ｉ
の荷授受部上方まで移動する必要はない。しかし、ハン
ドフォークを用いる場合には、ハンドフォークは台車部
の上面に荷ｈを載置するような構造となっているため、
台車部は入出庫装置ｉの荷授受部上方まで移動する必要
がある。

【００１２】しかしながら、図８、９に示す入出庫装置
ｉを用いた場合、ハンドフォークの台車部は床面ｋの入
出庫装置ｉ側端部近傍までは移動できても入出庫装置ｉ
の荷授受部上面までは移動できず、従って、従来の設備
のままでは、フォークリフトｊにかえてハンドフォーク
を使用することができない。

【００１３】又、入出庫装置ｉとして図８、９に示すコ
ンベヤのかわりにレール上を走行できるようにした電動
台車を使用することも考えられるが、この場合でも、た
だ単にコンベヤにかえて電動台車を用いただけでは、前
述したと同様の理由からフォークリフトｊのかわりにハ
ンドフォークを使用することはできない。

【００１４】本発明は、前述の実情に鑑み、フォークリ
フトを用いるのでは過剰な設備となるような倉庫設備に
おいて、フォークリフトにかえて簡便な搬送機器である
ハンドフォークを使用し得るようにした入出庫台車装置
を提供することを目的としてなしたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の倉庫設備におけ
る入出庫台車装置は、スタッカクレーンにより荷を棚へ
収納し或いは棚から取出すようにした倉庫設備におい
て、台車と床板とを備え、前記台車は、前記棚から離れ
た側の第１の荷授受位置と棚に近い側の第２の荷授受位
置との間を荷を搭載し或いは荷を搭載しないで走行し得
るよう構成され、前記床板は、前記第１の荷授受位置に
設けられ、且つ荷を、第１の荷授受位置に停止している
台車へ搭載し或いは第１の荷授受位置に停止している台
車から下ろすようにした移動可能なハンドフォークが、
荷を第１の荷授受位置で台車へ搭載する際或いは台車か
ら下ろす際に載ることができるよう構成されているもの
である。

【００１６】又、本発明では、床板は、垂直面内を回動
し得るよう基端側を第１の荷授受位置の前記棚から離れ
た側に枢止され前記基端から棚へ向かって離れた先端側
を台車の枠体に設けた支持体により支持されるよう構成
し得るようになっており、支持体は水平軸線に対して回
転する支持ローラとなっている。

【００１７】従って、本発明では、フォークリフトを用
いるのでは過剰な設備となるような場合に、フォークリ
フトにかえて簡便な搬送機器であるハンドフォークを使
用でき、その結果、ハンドリングのための大きなスペー
スが不要となると共に充電設備等の付帯設備をも設ける
必要がなく、従って設備全体が簡単となって設備費、運
転維持費が安価となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００１９】図１〜図７は本発明の倉庫設備における入
出庫台車装置の実施の形態の一例を示し、図中、１は床
面２よりも低い床面３に敷設したレール、４はレール１
上を走行し得るようにしたスタッカクレーン、５はレー
ル１の左右両側に多段、多列に配置された複数の棚であ
る。而して、スタッカクレーン４は、昇降台６に設けた
フォーク７を伸縮してパレット８に搭載された物品９を
パレット８と共に棚５へ収納し、或いは棚５から取出し
得るようになっている。なお、以下、パレット８とパレ
ット８に搭載された物品９をまとめて荷１０という。

【００２０】棚５のスタッカクレーン走行方向一端側に
は、棚５に沿って左右２組の入出庫台車装置１１が配設
されている。すなわち、床面３には、棚５のスタッカク
レーン走行方向一端側において各棚５から離れ方向へ延
在するレール１２が、夫々、左右２本で一対となるよう
レール１と平行に敷設されており、レール１２上には、
レール１２に沿い棚５から離れた側にある荷授受位置Ａ
と棚５に近接した側にある荷授受位置Ｂとの間を往復移
動し得るようにした台車１３が載置されている。

【００２１】図３〜図６に拡大して示すごとく、台車１
３は水平向きの枠体１４と枠体１４の四隅に立設された
縦枠１５とを備えており、縦枠１５の上端には、支持面
が床面２の高さよりも僅かに上方位置となるよう荷支持
座１６が取付けられている。１７は荷１０を荷支持座１
６上に下ろす際に荷１０を案内するようにした案内部材
である。

【００２２】枠体１４の下面の四隅近傍に夫々配設した
軸受１８には、レール１２の幅方向へ延びる水平軸１９
が回転自在に支持されており、各水平軸１９には、レー
ル１２上を転動し得るようにした車輪２０が外嵌されて
いる。

【００２３】枠体１４に水平配置した減速電動モータ、
油圧モータ等の駆動装置２１の出力軸には駆動スプロケ
ット２２が外嵌され、枠体１４の駆動装置２１を基準と
してレール１２の長手方向前後の部分には、ガイドスプ
ロケット２３が軸受２４（図７参照）及び水平軸１９と
平行な水平軸２５を介して回転自在に支持されている。
ガイドスプロケット２３の下端位置は駆動スプロケット
２２の下端位置よりも下方に位置しているが、車輪２０
の下端位置よりは上部に位置している。

【００２４】床面３にはレール１２に沿って、略レール
１２全長に亘りチェーン２６が張設されており、チェー
ン２６には、駆動スプロケット２２の上縁側歯及びガイ
ドスプロケット２３の下縁側歯及びその近傍の歯が噛合
している。而して、駆動装置２１を駆動することによ
り、駆動スプロケット２２が回転しつつチェーン２６に
対し長手方向へ移動し、台車１３が車輪２０を介しレー
ル１２に沿い走行し得るようになっている。

【００２５】枠体１４の上面に左右に位置するよう夫々
設けたブラケット２７には、水平軸１９，２５と平行に
配設した水平ピン２８を介して回転可能に支持ローラ２
９が取付けられている。

【００２６】レール１２の棚５から離れた端部側である
荷授受位置Ａにおいては、床面２と３を区切る壁面３０
が形成されており、壁面３０の上端側部には床面３側へ
向けて突出するよう、ブラケット３１が固設されてい
る。

【００２７】ブラケット３１に水平軸１９等と平行に設
けた水平ピン３２には、壁面３０から棚５側へ向けて水
平に延在する床板３３が、垂直面内に対し回動し得るよ
う枢着されている。

【００２８】ブラケット３１よりも下方となるよう、壁
面３０に取付けたブラケット４４には高さ調整可能なボ
ルト等のストッパ３４が設けられており、台車１３が床
板３３の部分に位置しない場合には、床板３３の下面
は、床板３３が略水平状態を保持するよう、ストッパ３
４により支持されるようになっている。

【００２９】床板３３の基端部から離れた先端側の下面
には、棚５側から壁面３０側へ向けて下方へ延在する傾
斜面３５が形成されたブラケット３６が取付けられてお
り、台車１３が走行して荷授受位置Ａの床板３３の部分
に到達した際には、台車１３に設けた支持ローラ２９は
ブラケット３６を介して床板３３を、その上面が床面２
と略同じ高さレベルになるよう水平支持し得るようにな
っている。

【００３０】而して、荷１０をハンドフォーク３７から
台車１３の荷支持座１６に載せる際、或いは台車１３の
荷支持座１６に支持されている荷１０をハンドフォーク
３７へ受渡す際には、ハンドフォーク３７は床面２から
床板３３へ円滑に移動し得るようになっている。

【００３１】ハンドフォーク３７は、従来周知の簡易な
搬送機器であって上面に荷１０を搭載し得るようにした
台車部３８を昇降自在に備えており、台車部３８は車輪
３９，４０により移動自在に支持されている。而して、
ハンドフォーク３７は作業員が操作することにより台車
部３８を昇降させ得るようになっていると共にハンドフ
ォーク３７を移動させ得るようになっており、台車部３
８はパレット８の内部空間に挿入されてパレット天板４
１の下面を支持し得るようになっている。

【００３２】なお、図中、４２はパレット底板、４３は
床面３側から台車１３に設置されている各種の機器に給
電等を行うために敷設されたケーブルベアである。

【００３３】次に、本発明の実施の形態に示す倉庫設備
における入出庫台車装置の作動について説明する。な
お、スタッカクレーン４と台車１３或いは棚５との間で
荷１０を授受する際には、昇降台６の所定高さ位置にあ
る棚５までの上昇及び棚５から下端位置までの下降のよ
うな昇降動作の他に昇降台６のインチング操作による僅
かな昇降も必要となるが、この点は煩雑さを避けるため
以下の説明では省略する。

【００３４】荷１０を棚５へ収納する際には、台車１３
はレール１２の棚５から最も離れた側における荷授受位
置Ａで待機しており、床板３３は台車１３の支持ローラ
２９により、その上面が床面２と略同一レベルとなると
共に台車１３の荷支持座１６上面よりも若干下方（図３
でｙ≒５ｍｍ程度）に位置した状態で水平支持されてい
る（図１、３、４参照）。

【００３５】又、台車１３が荷授受位置Ａで待機してい
る際、荷支持座１６は左右方向において床板３３の幅方
向外側に位置し、レール１と平行な方向においては、棚
５に近い側の荷支持座１６は床板３３の先端よりも棚５
側に位置している（図３、４、５参照）。

【００３６】自動倉庫内に搬入された荷１０は、ハンド
フォーク３７の台車部３８にパレット天板４１下面を介
して搭載、支持され、荷授受位置Ａで待機している台車
１３側へ作業員によってハンドフォーク３７と共に移動
させられる。

【００３７】荷１０が載置されたハンドフォーク３７は
作業員により押されて床面２から床板３３上に乗り移さ
れ、床板３３上の所定位置において停止させられる（図
３参照）。

【００３８】ハンドフォーク３７が床板３３上の所定位
置で停止したら、ハンドフォーク３７を操作して台車部
３８を下降させる。そうすると、荷１０も台車部３８と
共に下降し、パレット８の下面四隅が台車１３の荷支持
座１６に支持され、而して、荷１０は荷支持座１６に載
置される。ハンドフォーク３７は簡易な搬送機器である
ためスペースｘ（図１参照）が狭くても支障なく作業が
できる。又ハンドフォーク３７は作業員が移動させるた
め動力が不要であり、従って充電設備等の付帯設備を設
ける必要がない。

【００３９】荷１０が荷支持座１６を介して台車１３に
搭載されたら、作業員はハンドフォーク３７をパレット
８から引き出す。この際、ハンドフォーク３７の車輪３
９はパレット底板４２のある部分ではパレット底板４２
上面を転動する。

【００４０】ハンドフォーク３７がパレット８から引き
出されたら、駆動装置２１が駆動される。このため、駆
動スプロケット２２が回転し、駆動スプロケット２２は
チェーン２６に対し移動すると共にガイドスプロケット
２３はチェーン２６をガイドするため、台車１３はレー
ル１２に沿って荷授受位置Ａ側から棚５側の荷授受位置
Ｂへ向けて走行を行い、荷授受位置Ｂで停止する。

【００４１】台車１３が荷授受位置Ｂ側へ向けて走行を
開始し、支持ローラ２９が床板３３のブラケット３６か
ら外れると、床板３３は水平ピン３２を支点として若干
前方へ向け下り勾配となり、床板３３はストッパ３４に
より支持される。

【００４２】レール１２上を走行して来た台車１３が荷
授受位置Ｂで停止すると、レール１上で荷授受位置Ｂに
待機している、或いはレール１上を走行して来て荷授受
位置Ｂで停止したスタッカクレーン４のフォーク７が伸
長することにより台車１３の荷支持座１６に載置されて
いる荷１０はフォーク７に受取られ、荷１０を受取った
フォーク７が縮小することにより荷１０はスタッカクレ
ーン４の昇降台６に搭載され、台車１３は次の荷１０を
運搬するため荷授受位置Ａへ戻る。

【００４３】荷１０がスタッカクレーン４の昇降台６に
搭載されると、スタッカクレーン４はレール１上を所定
位置まで走行すると共に昇降台６が所定高さまで上昇
し、フォーク７が伸長することにより荷１０は所定の棚
５に収納され、空になってフォーク７が縮小したスタッ
カクレーン４は、レール１上を走行すると共に昇降台６
が下降しつつ再び棚５へ収納する次の荷１０を受取るた
めに荷授受位置Ｂへ戻る。

【００４４】以上の操作を繰返すことにより、自動倉庫
内に搬入された荷１０は棚５へ収納される。

【００４５】荷１０を棚５から取出す場合には、スタッ
カクレーン４がレール１上を所定位置まで走行して昇降
台６が所定の棚５まで上昇し、フォーク７が伸長、縮小
することにより棚５内の荷１０はフォーク７を介してス
タッカクレーン４の昇降台６に載置される。

【００４６】荷１０を搭載したスタッカクレーン４はレ
ール１上を走行すると共に昇降台６が下降しつつスタッ
カクレーン４は荷授受位置Ｂまで走行し、停止する。

【００４７】荷授受位置Ｂには台車１３が停止している
ため、フォーク７を伸長、縮小して昇降台６上の荷１０
を台車１３の荷支持座１６に載置する。

【００４８】台車１３に荷支持座１６を介して荷１０が
搭載されると、駆動装置２１の駆動により台車１３はレ
ール１２上を荷授受位置Ｂから荷授受位置Ａまで走行す
る。このため、台車１３の支持ローラ２９はブラケット
３６を介して荷授受位置Ａの部分に設けてある床板３３
の先端を水平ピン３２を支点として僅かに上昇させ、而
して床板３３をフラットな状態に支持する。これによ
り、床板３３の上面は床面２と略同じ高さとなる。

【００４９】荷１０を搭載された台車１３が荷授受位置
Ａに到達すると、作業員は台車部３８を下降させたハン
ドフォーク３７を押し、床面２から床板３３上を移動さ
せて台車部３８を前方の開口から荷１０のパレット８内
の空間に挿入し、台車部３８を上昇させる。このため、
台車部３８の上面はパレット天板４１の下面に当接して
荷１０を持上げ、パレット底板４２下面は、台車１３の
荷支持座１６上面から離反する。これにより、荷１０は
台車１３から浮上し、ハンドフォーク３７の台車部３８
に載置された状態となる。

【００５０】そこで、作業員がハンドフォーク３７を床
板３３から床面２に引出して荷１０を台車１３から下ろ
し、自動倉庫外へ出庫する。

【００５１】以上の作業を繰返すことにより、棚５に収
納されている荷１０は順次取出される。

【００５２】なお、本発明の実施の形態例においては、
台車の走行を床面側に張設したチェーンを利用して行う
場合について説明したが、チェーンは設けずに車輪自体
をギアやスプロケット及びチェーンにより駆動するよう
にしても実施できること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。

【００５３】

【発明の効果】本発明の倉庫設備における入出庫台車装
置によれば、請求項１、２、３の何れにおいてもフォー
クリフトを用いるのでは過剰な設備となるような場合に
フォークリフトにかえて簡便な搬送機器であるハンドフ
ォークを使用でき、その結果、ハンドリングのための大
きなスペースが不要となると共に充電設備等の付帯設備
をも設ける必要がなく、従って、設備全体が簡単となっ
て設備費、運転維持費が安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の倉庫設備における入出庫台車装置の実
施の形態の一例を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】棚から離れた側の荷授受位置でハンドフォーク
を用いて荷を台車に搭載し、或いは台車から下ろす状態
を示す拡大側面図である。

【図４】棚から離れた側の荷授受位置で台車に搭載され
たパレット内に挿入されたハンドフォークの台車部を昇
降させる状態を示す拡大側面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】棚に近接した側の荷授受位置に台車が停止して
いる状態を示す拡大側面図である。

【図７】台車を走行させるための装置の拡大側面図であ
る。

【図８】従来の入出庫装置の一例の側面図である。

【図９】図８の平面図である。

【符号の説明】

４ スタッカクレーン ５ 棚 １０ 荷 １３ 台車 １４ 枠体 ２９ 支持ローラ（支持体） ３３ 床板 ３７ ハンドフォーク Ａ 荷授受位置 Ｂ 荷授受位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンにより荷を棚へ収納し
   或いは棚から取出すようにした倉庫設備において、 台車と床板とを備え、 前記台車は、前記棚から離れた側の第１の荷授受位置と
   棚に近い側の第２の荷授受位置との間を荷を搭載し或い
   は荷を搭載しないで走行し得るよう構成され、 前記床板は、前記第１の荷授受位置に設けられ、且つ荷
   を、第１の荷授受位置に停止している台車へ搭載し或い
   は第１の荷授受位置に停止している台車から下ろすよう
   にした移動可能なハンドフォークが、荷を第１の荷授受
   位置で台車へ搭載する際或いは台車から下ろす際に載る
   ことができるよう構成されていることを特徴とする倉庫
   設備における入出庫台車装置。
2. 【請求項２】 床板は、垂直面内を回動し得るよう基端
   側を第１の荷授受位置の前記棚から離れた側に枢止され
   前記基端から棚へ向かって離れた先端側を台車の枠体に
   設けた支持体により支持されるよう構成した請求項１に
   記載の倉庫設備における入出庫台車装置。
3. 【請求項３】 支持体は水平軸線に対して回転する支持
   ローラである請求項２に記載の倉庫設備における入出庫
   台車装置。