JP3020342U - 物品収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット搬送機構を、簡単な構造で汎用性の
あるものとし、全体としてコストの低減を図る。 【構成】 パレットフック１３３をパレット１４１に接
触係合させて送り移動させる搬送台車１３０、および搬
送台車を前進駆動する駆動台車１５０を用いたパレット
搬送機構を備えた物品収納棚において、搬送台車がパレ
ット搬出方向へ前進せしめられるとき、搬送台車または
パレットフックを水平状態に保ったまま上昇させてパレ
ットフックをフリーローラ１１２上のパレットの底部に
接触係合させ、また搬送台車が後退せしめられるとき、
搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま
下降させてパレットフックをフリーローラ上のパレット
の底部から係合離脱させる昇降手段１２１、１２２、１
２３、１２４、１２５、１２６、１３２、１３４を備え
た。これにより、パレット搬送機構を簡単な構造で実現
できまた汎用性に優れ低コストのものとすることができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット搬送用の搬送台車とその駆動台車とにより構成したパレッ ト搬送機構を備えたパレットラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種従来のパレットラックが、実公平３−５００８２号公報に開示されてい る。以下、図１１および図１２を用いてその構成の概要について説明する。図１ １および図１２において、２は細長のラックであり、その両側の長手方向に沿っ てそれぞれ複数のフリーローラ５からなるフリーローラ群３が設置され、これら フリーローラ群３の間でその高さよりも低い位置に走行レール７が設置され、こ の走行レール７上にパレット搬送用の搬送台車６が走行可能に配置されている。 また、各フリーローラ群３の内側下部にそれぞれ図示されない一対をなす走行レ ールが設置され、この走行レール上に搬送台車駆動用の駆動台車１７が走行可能 に配置されている。

【０００３】 搬送台車６は、四角筒状の細長のフレーム８と、その下部長手方向に間欠的に 配置された複数の車輪９とを備えている。また、その上面長手方向には間欠的に 複数のパレットフック１１が起伏可能に枢支され、これらパレットフック１１の 列の下側にフックリフタ１４を有する搬送バー１３がフレーム８内を走行自在に 搭載されて、この搬送バー１３のフレーム８内での走行移動によるフックリフタ １４のパレットフック１１に対する係脱によって各パレットフック１１が作動す る構造を有している。なお、搬送バー１３の搬送台車６上での移動範囲を制限す るために、搬送台車６の前後にストッパー１５が設けられている。

【０００４】 一方、駆動台車１７は、両フリーローラ群３の間の幅を有するフレーム１８と 、その両側に配置された車輪１９とからなる。

【０００５】 搬送台車６がその走行レール７上奥側に、駆動台車１７がその一対の走行レー ル上貨物入出端側にそれぞれ配置され、各台車６、１７間が、ラック２の貨物入 出端に備えたプーリ２１を介してＵターン状に捲回配置された前進駆動ワイヤ２ ０により連結されている。また、搬送台車６においては、特に図を用いないが、 搬送バー１３の後端に後退駆動ワイヤが連結され、この後退駆動ワイヤがラック ２の奥側端に取り付けられたプーリを介して垂下され、その端部にウェイトを取 り付けられて常態として搬送バー１３が後向きに牽引付勢されている。

【０００６】 次に、上記従来例のパレットラックの搬送台車６とその駆動台車１７とを用い たパレット搬送機構による貨物の搬入、搬出について説明する。

【０００７】 ラック２へ貨物を搬入する場合について図１１を参照しながら説明する。まず フォークリフトの貨物載置用のフォークで貨物を載せたパレットを支持し、貨物 入出端側からフリーローラ群３上に乗せる。次いで、そのフォークで貨物をラッ ク２の奥方向に押し、フリーローラ群３上を移動させる。続けて同様に次の貨物 を搬入していく。

【０００８】 ラックから貨物を搬出する場合について図１１および図１２を参照しながら説 明する。まずフォークリフトの貨物載置用フォークで、ラック２の貨物入出端側 から駆動台車１７をラック２の奥方向に押すことにより、この駆動台車１７に前 進駆動ワイヤ２０で連結された搬送バー１３が搬送台車６上を前進駆動され、こ の駆動搬送バー１３の前進動作により、各フックリフタ１４が各パレットフック １１を起立させてフリーローラ群３上に載置されているパレットの底部に接触係 合させる。この状態で駆動台車１７をさらに押し込んでいくと、搬送バー１３が 搬送台車６の前部ストッパー１５に当たり、搬送台車６を前進させて貨物を載せ たパレットをフリーローラ群３上で転がし移動する。パレットが貨物入出端に送 り出されたところでフォークを上げ、パレットを運び出す。これと同時に、フォ ークの駆動台車１７に対する押圧が解除されて、搬送バー１３が後部の後退駆動 ワイヤを介してウェイトにより牽引され、後退駆動される。この搬送バー１３の 後退により、各フックリフタ１４が各パレットフック１１から外れ、各パレット フック１１が倒れて後続のパレットから離れる。後続のパレットはその位置でフ リーローラ群３上で待機状態になる。搬送バー１３の後退により搬送台車６の後 部ストッパーに当たったところで、搬送台車６とともに後退駆動され、元の奥側 の位置に戻される。そして同様の動作を繰り返すことにより、後続のパレットが 同様にして貨物入出端側に送り出され、フォークにより運び出される。

【０００９】 このように上記従来のパレットラックにおいては、搬送台車６とその駆動台車 １７とによりパレット搬送機構を構成し、ラック２の一方端で貨物の搬入、搬出 を容易に行なうことができる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のパレットラックでは、搬送台車と駆動台車とのパレ ット搬送機構において、搬送台車の各パレットフックをパレットに対して離脱、 係合させるために、搬送台車に各パレットフックを起伏させる構造を採っており 、このため、搬送台車において各パレットフックの枢支機構を構成する各部、各 部品やそのパレットフックの作動機構を構成する各部、各部品を必要とし、構造 が複雑でコスト高になるという問題があった。

【００１１】 本考案は、このような従来の問題を解決するものであり、搬送台車とその駆動 台車とによるパレット搬送機構において、簡単な構造で、搬送台車のパレットフ ックをパレットに離脱、係合し、全体としてコストの低減を図ることのできるパ レットラックを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による物品収納棚は、一端を貨物入出端、 他端を奥側端として設定されたラックベースと、前記ラックベース上の両側に長 手方向に沿って設置され、貨物積載用のパレットを移動可能に支持する複数のフ リーローラからなる一対のフリーローラ群と、前記一対のフリーローラ群の間に おいてパレットの支持レベルよりも下がった位置に設置された第１のガイドレー ルおよび第２のガイドレールと、前記第１のガイドレール上を走行可能に配置さ れ、上面に前記パレットに接触係合可能に突設されたパレットフックを有する搬 送台車と、常態のとき前記搬送台車を第１のガイドレール上の奥側に後退させる 引込付勢手段と、前記第２のガイドレール上に貨物入出端を始点として奧側方向 へ向けて走行可能に配置された搬送台車駆動用の駆動台車と、一端が前記搬送台 車に、他端が前記駆動台車に連結され、中間部分がラックベースの貨物入出端側 に設置された折り返し中継部材に係合されて駆動台車の奧側方向への移動にとも ない搬送台車を貨物入出端側へ向けて前進させる動力伝達部材と、搬送台車が貨 物入出端側へ向けて前進せしめられるとき、搬送台車またはパレットフックを水 平状態に保ったまま上昇させてパレットフックをフリーローラ上のパレットの底 部に接触係合させ、また搬送台車が奧側へ向けて後退せしめられるとき、搬送台 車またはパレットフックを水平状態に保ったまま下降させてパレットフックをフ リーローラ上のパレットの底部から係合離脱させる昇降手段とを備えたものであ る。

【００１３】 前記物品収納棚において、昇降手段は、第１のガイドレールの最奧部分の位置 とこの最奧部分の位置から貨物入出端側方向へ一定距離離れた中間部分の位置と に設けられ、前記搬送台車に各パレットフックが前記フリーローラ上のパレット に対し下方へ離間する引込位置をとらせる前側低位置レール面および後側低位置 レール面と、これら前側低位置レール面および後側低位置レール面のそれぞれの 前端部に連続し奧側から貨物入出端側へ向けて上り傾斜している前側上り傾斜連 絡面および後側上り傾斜連絡面と、これら前側上り傾斜連絡面および後側上り傾 斜連絡面のそれぞれの前端部に連続してほぼ水平に延び、前記搬送台車のパレッ トフックが前記パレットに対し接触係合可能な前側高位置レール面および後側高 位置レール面と、前記第１のガイドレールの前側低位置レール面および後側低位 置レール面、並びに前側上り傾斜連絡面および後側上り傾斜連絡面の離間ピッチ とほぼ同じピッチ間隔をもって搬送台車に取り付けられ、前記第１のガイドレー ルに沿って転動する前側車輪および後側車輪とから構成されていることが好まし い。

【００１４】

【作用】

本考案は、上記構成により、次のような貨物の搬入、搬出が行なわれる。常態 において、搬送台車は、その引込付勢手段により牽引されて、第１のガイドレー ル上奥側の引込位置に在る。また、この搬送台車の駆動ワイヤの手繰り込みによ り駆動台車は第２のガイドレール上の貨物入出端に停止されている。

【００１５】 物品収納棚へ貨物を搬入する場合、まずフォークリフトの貨物載置用のフォー クで貨物を載せたパレットを支持し、これを貨物入出端からラックベース両側の 一対のフリーローラ群上に載せ、続いてフォークで貨物を押し、パレットをフリ ーローラ群上でフリーローラを次々と転がしながら奥へ押し込む。このとき、搬 送台車は第１のガイドレール上を低位置レール面に停止しているから上面の各パ レットフックがパレットに接触係合することがない。そして、必要に応じてこの 搬入動作を繰り返し行なうことにより、各貨物が相互に手前側の貨物で押されて 奥に押し込まれていく。

【００１６】 また、物品収納棚から貨物を搬出するに際して、フォークリフトで搬出する場 合は、まず物品収納棚の貨物入出端近くに格納されている貨物はフォークリフト によって直接パレットごと運び出す。フォークリフトの貨物載置用のフォークが 届かない位置にある貨物を搬出するときは、フォークで駆動台車を第２のガイド レール上貨物入出端からその奥側方向に押していくと、この駆動台車に駆動ワイ ヤを介して連結されている搬送台車が前進駆動され、貨物入出端へ向かって移動 する。この前進運動の途中で、昇降手段が搬送台車またはパレットフックを水平 状態に保ったまま上昇させ、パレットフックをフリーローラ上のパレットの底部 に接触係合させる。この状態からさらに駆動台車を奧側へ押し込むことにより、 搬送台車が前進し当該搬送台車のパレットフックに押進されてパレットがフリー ローラ群上を前進して、貨物を貨物入出端側に移動する。そして、パレットが手 前に送り出されたところで一旦フォークを駆動台車から外すと、フォークの駆動 台車に対する押圧が解除され、搬送台車が引込付勢手段の牽引により第１のガイ ドレール上を元の低位置レール面まで後退駆動される。また、同時にこの搬送台 車に対する駆動ワイヤの手繰り込みにより駆動台車が第２のガイドレール上を元 の貨物入出端まで後退駆動される。次に前記手前に送り出されたパレットと貨物 をフォークリフト運び出す。そして、必要に応じてこのような動作を繰り返すこ とにより、後続のパレットを同様に貨物入出端側に送り出し、フォークリフトに より運び出される。

【００１７】 また、上記昇降手段の好ましい形態によれば、物品収納棚から貨物を搬出する に際してフォークリフトで駆動台車を第２のガイドレール上貨物入出端からその 奥側方向に押していくと、搬送台車は奧側の引込位置から第１のガイドレールの 前側低位置レール面および後側低位置レール面上を前進駆動され、且つ搬送台車 の前側車輪および後側車輪のそれぞれがほぼ同時に、前側上り傾斜連絡面および 後側上り傾斜連絡面に到達して搬送台車を水平に保ちつつ登坂し、前側高位置レ ール面および後側高位置レール面に乗り上げる。この乗り上げたところでその上 面の各パレットフックがパレットの底部に接触係合し、この状態からさらに駆動 台車を押し込むことにより搬送台車がさらに前後側の高位置レール面上を前進し 、当該搬送台車のパレットフックに押進されてパレットがフリーローラ群上を前 進して貨物を貨物入出端側に移動する。そして、パレットが手前に送り出された ところで一旦フォークを駆動台車から外すと、フォークの駆動台車に対する押圧 が解除され、搬送台車は引込付勢手段の牽引により第１のガイドレール上を先と は逆向きに前後側の高位置レール面から前後側の上り傾斜連絡面を水平な姿勢を 保ちつつ下降し元の引込位置である前後側の低位置レール面まで後退駆動される 。また、同時にこの搬送台車に対する駆動ワイヤの手繰り込みにより駆動台車が 第２のガイドレール上を元の貨物入出端まで後退駆動される。次に前記手前に送 り出されたパレットと貨物をフォークリフトにより運び出す。そして、必要に応 じてこのような動作を繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出端 側に送り出し、フォークリフトにより運び出す。

【００１８】

【実施例】

図１は本考案を適用した物品収納棚の一種であるパレットラックの第１の実施 例の全体構成を示す側面断面図、図２はこのパレットラックの平面図である。図 １において、１００はラックベースであり、床の上に立てられた複数の支柱１０ ４と、この支柱１０４に取付け支持された複数のベースフレーム１０１からなり 、これらのベースフレーム１０１が予め一端を貨物入出端１０２として、他端を 奥側端１０３として設定された細長い平面領域上にその幅方向に向けて並列に配 列されて構成されている。このラックベース１００上には貨物積載用のパレット を転動可能に支持する一対のフリーローラ群１１０が設置されている。この一対 のフリーローラ群１１０の間でそのパレットに対する支持レベルよりも下がった 位置に第１のガイドレール１２０が設置されて、このガイドレール１２０上にパ レット搬送用の搬送台車１３０が走行可能に配置され、また、その両側で一対を なす第２のガイドレール１４０が設置されて、この第２のガイドレール１４０上 に搬送台車駆動用の駆動台車１５０が走行可能に配置され、これら搬送台車１３ ０と駆動台車１５０とによりパレット搬送機構を構成する。以下、その各部につ いて詳しく説明する。

【００１９】 各フリーローラ群１１０は、図１および図２に示されているように、２本一対 のローラフレーム１１１の間に複数のフリーローラ１１２を回転運動可能に配列 して構成され、それぞれラックベース１００上両側にその長手方向に沿って、す なわち貨物入出端１０２から奥側端１０３に向けて設置されている。なお、この ローラフレーム１１１はある程度の高さを有し、各フリーローラ群１１０のパレ ットに対する支持レベルがラックベース１００から所定の高さに設定されている 。

【００２０】 図３および図４はパレットラックの幅方向ほぼ中央位置に設置された第１のガ イドレール１２０および搬送台車１３０の構成を表す図である。これらの図のう ち、図３は第１のガイドレール１２０および搬送台車１３０の部分側面断面図、 図４は図３中、Ｘ−Ｘ線における正面断面図である。第１のガイドレール１２０ は、上面を開放された断面略Ｕ字形の細長いレールフレーム１１５からなり、そ の内側面において、最奥側の一定長さ部分に設定された後側低位置レール面１２ ４と、この後側低位置レール面１２４の前端に連続し奧側から貨物入出端側へ向 けて所定角度で上り傾斜している後側上り傾斜連絡面１２５と、後側上り傾斜連 絡面１２５の前端部（上端部分）に連続し且つ奧側から貨物入出端側へ向けてほ ぼ水平に延びる後側高位置レール面１２６と、第１のガイドレール１２０の奧側 端１０３の位置から貨物入出端１０２側方向へ一定距離離れた中間部分の位置に 設定された前側低位置レール面１２１と、この前側低位置レール面１２１の前端 に連続し奧側から貨物入出端側へ向けて所定角度で上り傾斜している前側上り傾 斜連絡面１２２と、前側上り傾斜連絡面１２２の前端部（上端部分）に連続し且 つ奧側から貨物入出端側へ向けてほぼ水平に延びる前側高位置レール面１２３と を有している。

【００２１】 この第１のガイドレール１２０はラックベース１００上において両フリーロー ラ群１１０の中間に敷設されている。ここで、各レール面１２１、１２３、１２ ４、１２６は各フリーローラ群１１０のパレットに対する支持レベルよりも所定 寸法分だけ下がった位置に設定されている。前側上り傾斜連絡面１２２が前側低 位置レール面１２１に接続する点と後側上り傾斜連絡面１２５が後側低位置レー ル面１２４に接続する点とは第１のガイドレール１２０の長手方向に一定距離離 間して（これを「前後離間ピッチ」という）設定されている。また前側低位置レ ール面１２１と後側低位置レール面１２４とは同じ高さ位置（すなわちレールフ レーム１１５の底面）に設定されるとともに、前側高位置レール面１２３と後側 高位置レール面１２６もまた同じ高さ位置に設定されている。さらに前側上り傾 斜連絡面１２２の傾斜角度と後側上り傾斜連絡面１２５の傾斜角度とはほぼ同じ 角度に設定されている。

【００２２】 搬送台車１３０は、上面を開放された断面略Ｕ字形の細長いフレーム１３１と 、このフレーム１３１の両側の前後位置においてフレーム１３１の両側板間に挿 通された車軸１３６によって回転可能に連結された前側車輪１３２および後側車 輪１３４と、フレーム１３１の内部に配置され且つフレーム１３１の両側板間に 挿通されたピン１３５によって回転運動可能に支持された複数のパレットフック １３３と、フレーム１３１の開放上面に設置された蓋板１３７とからなる。

【００２３】 フレーム１３１は第１のガイドレール１２０のレールフレーム１１５のＵ字溝 空間内に充分に収容される大きさの断面構造を有し、所定の長さ寸法（例えば第 １のガイドレール１２０の全長の半分程度）を持ち、パレットフック１３３に所 定の高さが設定されている。

【００２４】 前側車輪１３２と後側車輪１３４とは、前側上り傾斜連絡面１２２が前側低位 置レール面１２１に接続する点と後側上り傾斜連絡面１２５が後側低位置レール 面１２４に接続する点との間の前後離間ピッチとほぼ同じピッチ間隔をもって搬 送台車１３０に取り付けられている。またこの実施例において、前側車輪１３２ および後側車輪１３４はそれぞれが片側２個、合計４個づつ取り付けられている が片側１個、合計２個づつ取り付けられていてもよい。

【００２５】 なお、以上説明した前側および後側の低位置レール面１２１、１２４と、前側 および後側の高位置レール面１２３、１２６と、前側および後側の上り傾斜連絡 面１２２、１２５と、前側および後側の車輪１３２、１３４とにより、搬送台車 １３０が貨物入出端１０２側へ向けて前進せしめられるとき、搬送台車１３０ま たはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま上昇させてパレットフック１ ３３をフリーローラ１１２上に載置され貨物１４４を支持するパレット１４１の 底部に接触係合させ、また搬送台車１３０が奧側端１０３へ向けて後退せしめら れるとき、搬送台車１３０またはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま 下降させてパレットフック１３３をフリーローラ１１２上のパレット１４１の底 部から係合離脱させる昇降手段を構成している。

【００２６】 ここでパレット１４１は、通常、木製の板材や棒（四角棒）材を薄い（高さ寸 法が数ｃｍ〜十数ｃｍ）ボックス構造に組み立てられて成り、前後方向に開口が 形成され、また上面はテーブル状に形成される一方、下面は複数の板材１４２を 横方向に架け渡すとともに前後方向へは一定間隔を開けて配置して成る。したが って、下面の板材１４２と板材１４２との間には所定の大きさの隙間１４３が形 成されている。

【００２７】 パレットフック１３３は側板部分が台形に成形されたＵ字形構造部材から構成 され、その台形の上底（短い方の底辺）が前側、下底（長い方の底辺）が後側に なるようにフレーム１３１の中に納められるとともに、台形側面の中心よりも上 方へ偏位した位置にピン１３５が通されてフレーム１３１に枢着されている。そ してパレットフック１３３をフレーム１３１に枢着した状態において、台形側面 の下側の斜辺がフレーム１３１の底面にほぼ線接触する形で当接するように設定 されている。このため、パレットフック１３３の上端近くに図３中矢印Ｓ方向に 外力が加わった場合、このパレットフック１３３はピン１３５による枢着点を中 心に時計回り方向に回転しようとするが、台形側面の下側の斜辺がフレーム１３ １の底面に当接していることにより回転を拘束する。他方、パレットフック１３ ３の上端近くに図３中矢印Ｓとは反対の方向に外力が加わった場合、このパレッ トフック１３３はピン１３５による枢着点を中心に反時計回り方向に回転しよう とするが、この場合は回転を妨げるものは何もないのでパレットフック１３３は 反時計回り方向に回転することができる。このパレットフック１３３はフレーム １３１の比較的高い位置にピン結合されているから、その上端部分はフレーム１ ３１の上縁よりも上方へ突出している。このため蓋板１３７には開口１３８が形 成され、この開口１３８からパレットフック１３３が上方へ突出するようになっ ている。なお、蓋板１３７はフレーム１３１の上端のフランジに溶接またはビス 止めにより結合されている。このパレットフック１３３は搬送台車１３０の長手 方向に一定の間隔を置いて複数個設けられている。

【００２８】 そして、搬送台車１３０の高さ寸法は、当該搬送台車１３０が第１のガイドレ ール１２０上の前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に在るときは 、各パレットフック１３３が一対のフリーローラ群１１０のパレット支持レベル （複数のフリーローラ１１２の上端をつないだレベルに等しい）まで到達せず、 しかも搬送台車１３０と前側および後側の高位置レール面１２３、１２６との高 さ寸法は、搬送台車１３０が第１のガイドレール１２０上の前側および後側の高 位置レール面１２３、１２６上に在るときは、各パレットフック１３３がフリー ローラ群１１０のパレット支持レベルよりも上方へ突出してフリーローラ群１１ ０上のパレット１４１に接触係合するような寸法に設定されている。すなわち、 前側低位置レール面１２１および後側低位置レール面１２４は搬送台車１３０に 各パレットフック１３３が前記フリーローラ群１１０上のパレット１４１に対し 下方へ離間する引込位置をとらせ、しかも前側高位置レール面１２３および後側 高位置レール面１２６は搬送台車１３０のパレットフック１３３が前記パレット １４１に対し接触係合可能となる前進位置をとらせる。したがって、図３および 図４は搬送台車１３０が前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に引 き込まれて各パレットフック１３３が前記フリーローラ群１１０上のパレット１ ４１に対し下方へ離間する引込位置をとっている状態を示している。一方、図６ および図７は搬送台車１３０が前側および後側の高位置レール面１２３、１２６ 上に乗り上げられて各パレットフック１３３が前記フリーローラ群１１０上のパ レット１４１に対し接触係合可能となる前進位置をとっている状態を示している 。

【００２９】 一対をなす第２のガイドレール１４０は、それぞれ断面Ｌ字形の２本のレール フレームからなり、各Ｌ字形レールフレームが両フリーローラ群１１０のローラ フレーム１１１の内側下部に沿ってラックベース１００上貨物入出端１０２側の 一定の範囲に敷設されている。この第２のレールフレーム１４０のレール面は各 フリーローラ群１１０のパレットに対する支持レベルよりも所定寸法だけ下がっ た位置に設定されている。

【００３０】 駆動台車１５０は、両フリーローラ群１１０の間隔に相当する長さを有するフ レーム１５１と、フレーム１５１の両側に対にして設けられ第２のガイドレール １４０の水平面上を走行するの走行車輪１５２と、走行車輪１５２の上側位置に おいて水平な状態にしてフレーム１５１に回転可能に取り付けられ、第２のレー ルフレーム１４０の垂直面に当接して走行するガイドローラ１５４とからなる。 フレーム１５１にはその後側縁に沿ってフォークリフトの貨物載置用の一対のフ ォークが共に衝接可能な作動面１５３が立ち上げ形成されている。なお、ここで 駆動台車１５０は、第２のガイドレール１４０上に配置されて、フリーローラ群 １１０のパレット支持レベルに対して下方に配置されている。

【００３１】 搬送台車１３０とラックベース１００との間には搬送台車１３０を第１のガイ ドレール１２０上の奥側に後退させる引込付勢手段としてのばね１６０が介装さ れてその付勢力により常態として前側および後側の低位置レール面１２１、１２ ４の上（すなわち、引き込み位置）に引き込まれている。一方、駆動台車１５０ はその一対をなす第２のガイドレール１４０上の貨物入出端１０２側に配置され ている。搬送台車１３０と駆動台車１５０とは、一端が搬送台車１３０に、他端 が駆動台車１５０に連結され、中間部分がラックベース１００の貨物入出端１０ ２側に設置された折り返し中継部材としてのプーリ１７０にＵターン状に捲回し て係合された動力伝達部材、すなわち駆動ワイヤ１８０により連結されている。 搬送台車１３０と駆動台車１５０とをこのように連結しているので、駆動台車１ ５０を第２のガイドレール１４０上での奧側方向へ押進させると搬送台車１３０ を貨物入出端１０２側へ向けて前進させることができる。

【００３２】 なお折り返し中継部材としては上記プーリ１７０の他にスプロケットを用いる ことができ、また動力伝達部材としては上記駆動ワイヤ１８０の他にチェーンを 用いることができる。また、引込付勢手段としては、上記ばね１６０の他にカウ ンタウェイトを用いることができる。

【００３３】 次に、この第１の実施例のパレットラックの搬送台車１３０と駆動台車１５０ とによるパレット搬送機構の動作に基づく貨物の搬入、搬出について説明する。 常態において、搬送台車１３０がばね１６０の付勢力により第１のガイドレール １２０の奥側に牽引され、前側および後側の車輪１３２、１３４がそれぞれ前側 および後側の低位置レール面１２１、１２４の上にあって待機停止されるととも に、この搬送台車１３０の駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより駆動台車１５０ は第２のガイドレール１４０上貨物入出端１０２に停止されている。

【００３４】 このパレットラックへ貨物１４４を搬入する場合、まず、フォークリフトの貨 物載置用のフォーク１４５で貨物を載せたパレット１４１を持ち上げてから、こ れを貨物入出端１０２からラックベース１００両側の一対のフリーローラ群１１ ０上に乗せる。次いで、フォークで貨物１４４を押し、パレット１４１を両フリ ーローラ群１１０上でフリーローラ１１２を次々と転がしながら奥側へ押し込む 。このとき、搬送台車１３０は第１のガイドレール１２０の前側および後側の低 位置レール面１２１、１２４上に停止しているから、各パレットフック１３３は フリーローラ１１２上のパレット１４１の下面から下方へ離間しておりパレット １４１に干渉しない。そして、必要に応じて同様な搬入動作が繰り返し行なわれ 、各パレット１４１が相互に手前側のパレット１４１により押されて順次奥に押 し込まれていく。

【００３５】 次にこのパレットラックから貨物１４４を搬出する場合、まず、フォークリフ トの貨物載置用の一対のフォーク１４５両方で貨物入出端１０２から駆動台車１ ５０の作動面１５３を押して駆動台車１５０を第２のガイドレール１４０上奥方 向に前進駆動させていく。このとき、両方のフォーク１４５で駆動台車１５０の 後側縁の作動面１５３を押すから、駆動台車１５０が左右方向へ傾くことは少な く、また仮に傾こうとしても駆動台車１５０に設けたガイドローラ１５４が第２ のガイドレール１４０の両側の垂直面に当接するため軌道修正が行なわれ円滑に 真直ぐに進む。これにより、この駆動台車１５０に駆動ワイヤ１８０を介して連 結されている搬送台車１３０が第１のガイドレール１２０の前側および後側の低 位置レール面１２１、１２４から貨物入出端１０２に向けて前進駆動され（図１ 、図３および図４の状態）、且つ搬送台車１３０の前側および後側の車輪１３２ 、１３４のそれぞれがほぼ同時に前側および後側の上り傾斜連絡面１２２、１２ ５に到達して搬送台車１３０全体を水平に保ちつつ登坂し前側および後側の高位 置レール面１２３、１２６に乗り上げる（図６、図７および図８の状態）。

【００３６】 この乗り上げたところで搬送台車１３０の上面の各パレットフック１３３がパ レット１４１の底部に接触係合する。すなわち、このときパレットフック１３３ は、図６に示すようにその上端部がフリーローラ１１２の上端よりも上方へ突出 しており、さらに搬送台車１３０は前側および後側の高位置レール面１２３、１ ２６上を継続的に前進しているからパレットフック１３３（図６では前方側に描 かれたパレットフック）はパレット１４１の底部後縁につき当たるのである。な お、フリーローラ群１１０上のパレット１４１の位置によっては、パレットフッ ク１３３はパレット１４１の底部の隙間１４３内に入ってこの隙間１４３を画成 する前側の板材１４２の後縁につき当たる場合もある。

【００３７】 また、パレット１４１の底部に接触係合したパレットフック１３３には、既に 図３を用いて説明したように同図中矢印Ｓ方向の外力が加わるが、フレーム１３ １の底面に当接した台形斜辺がパレットフック１３３の時計回り方向の回転を拘 束するから、搬送台車１３０の前進運動は直接パレット１４１へ伝達される。し たがって、この状態から引き続き両方のフォーク１４５で駆動台車１５０を押し 込んでいくと、搬送台車１３０がさらに前後側の高位置レール面１２３、１２６ 上を前進し、当該搬送台車１３０のパレットフック１３３に押進されてパレット １４１がフリーローラ群１１０上を前進して貨物１４４を貨物入出端１０２側に 移動させる。

【００３８】 そして、パレット１４１が手前に送り出されたところで一旦フォーク１４５を 駆動台車１５０から外すと、フォーク１４５の駆動台車１５０に対する押圧が解 除され、搬送台車１３０はばね１６０の牽引により第１のガイドレール１２０上 を先とは逆向きに前側および後側の高位置レール面１２３、１２６を後退する。 この搬送台車１３０の後退運動の最中、先の前進運動中においてパレット１４１ の底部の隙間１４３内に入ったパレットフック１３３がもしあれば、このパレッ トフック１３３は搬送台車１３０の後退運動によって隙間１４３の中を奧側へ移 動し、その上端後部はパレット１４１の底部の隙間１４３の後側の板材１４２の 前縁につき当たる。これにより、パレットフック１３３には、図３中矢印Ｓとは 反対方向の外力が加わるが、この場合はパレットフック１３３の反時計回り方向 の回転運動を拘束するものは何もないから、パレットフック１３３は反時計回り 方向へ回転して前方に倒れパレット１４１の底部に係合することなく後退する。 そして、前側および後側の車輪１３２、１３４がそれぞれ前側および後側の上り 傾斜連絡面１２２、１２５に差しかかると、搬送台車１３０は水平な姿勢を保ち つつ下降し元の引込位置である前側および後側の低位置レール面１２１、１２４ まで後退駆動される。また、同時にこの搬送台車１３０に対する駆動ワイヤ１８ ０の手繰り込みにより駆動台車１５０が第２のガイドレール１４０上を元の貨物 入出端１０２まで後退駆動される。次に前記手前に送り出されたパレット１４１ と貨物１４４をフォークリフトで運び出す。そして、必要に応じてこのような動 作を繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出端側に送り出し、 フォークリフトにより運び出す。

【００３９】 このように上記実施例によれば、第１のガイドレール１２０に、奥側の搬送台 車１３０の引込位置に搬送台車１３０の各パレットフック１３３がパレットに対 して離間可能な低位置レール面１２１を設定するとともに、この低位置レール面 １２１に上り傾斜の連絡面１２２を介して連続し、その貨物入出端１０２側に搬 送台車１３０のパレットフック１３３がパレットに対して接触係合可能な高位置 レール面１２３を設定して、貨物の搬入時は搬送台車１３０を低位置レール面１ ２１に待機させることによりパレットフック１３３のパレットに対する干渉を回 避し、貨物の搬出時に搬送台車１３０を高位置レール面１２３へ移動させること によりパレットフック１３３がパレットに接触係合するようにしているので、従 来のように搬送台車にパレットフックを起伏する複雑な構造を採るのと異なり、 搬送台車１３０上にパレットフック１３３を固定すればよく、全体として構造が 簡単で、コストの低減を図ることができる。

【００４０】 なお上記第１の実施例において、駆動台車１５の操作をフォークリフトによっ て行なう作動例を挙げて説明したが、格納される貨物１４４の大きさや重さによ って運び出しが楽に行なえるものである場合は、作業者が手作業により直接駆動 台車１５０を押進しても充分にパレット１４１および貨物１４４の搬出を行なう ことができる。また、作業者の直接の手作業では少し無理な場合は、パレットラ ックの貨物入出端１０２に駆動台車１５０を操作する、或いは搬送台車１３０を 直接操作するレバー機構、或いはハンドル機構といった手動操作装置を備え付け 、作業者がレバー操作、或いはハンドル操作などをすることによりパレット１４ １を搬出できるようにすることもできる。もちろんスイッチ操作によって作動す る駆動モータを取り付けることも可能である。このような態様は、とりわけフォ ークリフト等の運搬車を自由に使うことのできる倉庫とは異なった比較狭い物品 収納空間、例えば図書館の書庫、各種公共施設の物品格納庫、金融機関の金庫、 或いは家庭の物置など各種の物品格納庫に適用することができる。

【００４１】 図９はパレットラックの構成を変更した本考案の第２の実施例を示す平面図で ある。この実施例ではパレットラックを横方向に３基、並列に並べて一体化して いる。このように３基のパレットラックを並べていることにより支柱は左右の最 両側のみに設けられている。これにより物品収納空間の有効利用が図れるととも に全体的には支柱の数量を減らしてコストの低減を図ることができる。

【００４２】 図１０は本考案の第３の実施例を示す正面図である。これは、パレットラック の高い位置にあるフリーローラ群１１０上に載置されたパレット１４１および貨 物１４４の搬出を低い位置にある駆動台車によって行なえるようにしたものであ る。一般的にパレットラックは、正面からみると、図１０に示すように第１段目 のラック１６１、第２段目のラック１６２、第３段目のラック１６３、第４段目 のラック１６４…………、というように多層階構造になっている。このためパレ ットラックの上の階層になると、本考案のパレット搬送機構を設置しても、作業 者の手はもちろんフォークリフトのフォーク最上位置まで上げても届かないとい うことになる。また上の階層では、フォークリフトのフォークは届いても、駆動 台車１５０を押進させるに当たっての反作用が延伸したマストの上端部分に加わ り梃子の原理でフォークリフトが後方へ倒れる虞が生じる。

【００４３】 このため本実施例では、充分に高い位置の階層のラック（図１０の例では第３ 段目のラック１６３）には搬送台車１３０および駆動台車１５０のうち搬送台車 １３０のみを設置し、この搬送台車１３０と協働する駆動台車は第１段目のラッ ク１６１の下側に設置している。すなわち第１段目のラック１６１の下側位置に おいて両側の支柱１０４間に支持フレーム１６６を架設し、この支持フレーム１ ６６の上に第３のガイドレール（図には表れていない）を敷設し、この第３のガ イドレールの上には第３段目のラック１６３に設けられた搬送台車１３０を駆動 する遠隔駆動台車１５５が設置することにより第１の遠隔駆動操作部１７６を構 成している。なお、図１０中符号１６８は遠隔駆動台車１５５の走行経路を画成 する側方ガイドである。

【００４４】 遠隔駆動台車１５５の構造は駆動台車１５０の構造と同じである。よって走行 車輪１５２、作動面１５３等、駆動台車１５０の各部名称および符号は遠隔駆動 台車１５５においてもそのまま使用する。そして第３段目のラック１６３の貨物 入出端１０２にはローラフレーム１０１上にプーリ支持台１６５を設置し、この プーリ支持台１６５に第１プーリ１７１を、当該第１プーリ１７１が水平面内で 回転するように（つまり回転軸が垂直方向へ延びている）取り付けている。一方 、支持フレーム１６６の貨物入出端１０２にはプーリ支持台１６７を設置し、こ のプーリ支持台１６７に第４プーリ１７４を、当該第１プーリ１７４が水平面内 で回転するように取り付けている。

【００４５】 また、貨物入出端１０２近くの左右一対の支柱１０４のいずれかには、第３段 目のラック１６３のローラフレーム１０１とほぼ同じレベル位置に第２プーリ１ ７２、支持フレーム１６６とほぼ同じレベル位置に第３プーリ１７３をそれぞれ 取り付けている。そして、搬送台車１３０と遠隔駆動台車１５５との間には動力 伝達部材としての駆動ワイヤ１７５が連結され、この駆動ワイヤ１７５は搬送台 車１３０から中継部材としての第１プーリ１７１、第２プーリ１７２、第３プー リ１７３、第４プーリ１７４に順次架け渡されて下方へ延びている。

【００４６】 かかる構成により、フォークリフトのフォーク１４５で貨物入出端１０２から 第１段目のラック１６１の下側に設置された遠隔駆動台車１５５の作動面１５３ を押して遠隔駆動台車１５５を第３のガイドレール上奥方向に前進駆動させてい くと、遠隔駆動台車１５５は、側方ガイド１６８の垂直面に当接したガイドロー ラ１５４に案内されながら円滑に真直ぐに進む。これにより、この遠隔駆動台車 １５５に駆動ワイヤ１７５を介して連結されている搬送台車１３０が第１のガイ ドレール１２０の前側および後側の低位置レール面１２１、１２４から貨物入出 端１０２に向けて前進駆動される。これ以降の動作は上記第１の実施例における 動作と同じであり、搬送台車１３０が水平状態のままで前側および後側の高位置 レール面１２３、１２６に乗り上げて前進することによりパレット１４１を貨物 入出端１０２側へ送り出し、また搬送台車１３０が水平状態のままで前側および 後側の高位置レール面１２３、１２６から下降して後退するときはパレット１４ １に係合することなく搬送台車１３０のみが後退して引込位置へ復帰する。また 、同時にこの搬送台車１３０に対する駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより遠隔 駆動台車１５５が第３のガイドレール上を元の貨物入出端１０２まで後退駆動さ れる。次に第３段目のラック１６３において前記手前に送り出されたパレット１ ４１と貨物１４４をフォークリフトで運び出す。そして、必要に応じてこのよう な動作を繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出端側に送り出し 、フォークリフトにより運び出すのである。

【００４７】 このように上記実施例によれば、特に高い階層のラックに格納されたパレット １４１を下方位置に設置された遠隔駆動台車１５５を使って貨物入出端１０２へ 送り出しすることができるため、パレットラックが上方へ延びても高い階層のラ ックの奧側に格納されたパレット１４１を楽に取り出すことができる。なお、例 えば図４中第４段目のラック１６４のようにさらに高いラックについても、先の 第３段目のラック１６３の場合と同様にしてパレット搬送機構を装備すればよい 。この場合は、上記第１の遠隔駆動操作機構１７６よりもさらに下側の位置に第 ２の遠隔駆動操作機構１７７を設け、ここに設置された別の遠隔駆動台車を操作 して第４段目のラック１６４に格納されたパレット１４１を取り出せるようにす る。

【００４８】 そして遠隔駆動操作機構１７６、１７７の数量が多くなったときは、それぞれ に対応するレベル位置の支柱１０４にどのラックの遠隔駆動操作機構であるかを ラベル等で表示しておけば便利であるし、操作ミスも少なくなる。なお、遠隔駆 動操作機構１７６、１７７の設置場所は第１段目のラック１６１の下側のみに限 定されるものでなく操作に都合のよい場所であれば何処にでも設置することがで きる。例えば、幾つかの隔駆動操作機構は第１段目のラック１６１の下側に設置 し、残りの隔駆動操作機構は第１段目のラック１６１の上部隙間、第２段目のラ ック１６２のすぐ下側に設置するというように工夫してもよい。各ラックの高さ 寸法に比較してパレット１４１および貨物１４４の高さ寸法が小さいときは、こ のような改変が可能である。

【００４９】 なお上記第１乃至第３の実施例として挙げたパレット搬送機構とは構成の異な る他のパレット搬送機構を実現することもできる。その一例としては、第１のガ イドレール１２０を左右両側、すなわち対になったローラフレーム１１１の内側 に配置して、この対になった第１のガイドレール上で搬送台車１３０が前進、後 退運動できるようにする。そして両方の搬送台車にわたって矩形状または円形状 （楕円形状も含む）の板材から成るテーブル部材を載置する。そして、このテー ブル部材の上面には凹凸をつけておく。このような構成にすることによりパレッ トのみならず、段ボールやプラスチック、木、或いはその他の材料で作製された 箱が貨物１４４として直接フリーローラ群１１０の上に載せられた場合でも、搬 送台車またはテーブル部材を昇降させることにより、上記箱を順次送りし搬出す ることができる。

【００５０】 また上記第１乃至第３の実施例では、第１のガイドレール１２０に、低位置レ ール面１２１、１２４、上り傾斜連絡面１２２、１２５、および高位置レール面 １２３、１２６をそれぞれ前側および後側の関係に設け、搬送台車の全体が低位 置レール面１２１、１２４から高位置レール面１２３、１２６へ乗り上げ、また 逆に下降するようにしているが、これとは異なり、搬送台車は平坦なガイドレー ル上を走行するだけであり、この搬送台車にパレットフック１３３の部分を昇降 させる装置を設けてもよい。このようなパレットフック昇降装置としては、梃子 によって作動するリンク機構を使ったもの等、種々の機構が考えられるものであ る。

【００５１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、パレットフックをパレットに接触係合 させて第１のガイドレール上を走行する搬送台車、および第２のガイドレール上 を走行して搬送台車を駆動する駆動台車を用いたパレット搬送機構を備えた物品 収納棚において、搬送台車がパレット搬出方向である貨物入出端側へ向けて前進 せしめられるとき、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま上昇 させてパレットフックをフリーローラ上のパレットの底部に接触係合させ、また 搬送台車が奧側へ向けて後退せしめられるとき、搬送台車またはパレットフック を水平状態に保ったまま下降させてパレットフックをフリーローラ上のパレット の底部から係合離脱させる昇降手段とを備えたため、搬送台車と駆動台車とによ るパレット搬送機構を簡単な構造で実現することができ、全体としてコストの低 減を図ることができる。

【００５２】 また、パレットをフリーローラ群の上で送り移動させるのに搬送台車またはパ レットフックのアップ・ダウン動作を利用するため、倉庫などの格納室内で物品 収納棚を先入れ先出し方式にレイアウトした場合でも、或いは先入れ後出し方式 にレイアウトした場合でも、どちらでも本考案のパレット搬送機構を採用するこ とができ汎用性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例における物品収納棚とし
てのパレットラックの構成を示す側面断面図であり、搬
送台車が引込位置に復帰しているときの状態を示す。

【図２】上記実施例のパレットラックの構成を示す平面
図である。

【図３】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を拡大して示す
部分側面断面図である。

【図４】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を示す図３中Ｘ
−Ｘ線における正面断面図である。

【図５】上記実施例において、第２のガイドレールおよ
びその上を走行する駆動台車を拡大して示す一部破断平
面図である。

【図６】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を拡大して示す部
分側面断面図である。

【図７】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す図６中Ｙ−
Ｙ線における正面断面図である。

【図８】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す側面断面図
である。

【図９】本考案の第２の実施例におけるパレットラック
の構成を示す平面図である。

【図１０】本考案の第３の実施例におけるパレットラッ
クの構成を示す正面図である。

【図１１】従来のパレットラックの構成を示し、貨物搬
入時の状態を示す側面断面図である。

【図１２】従来のパレットラックにおいて貨物搬出時の
状態を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１００ ラックベース １０１ ベースフレーム １０２ 貨物入出端 １０３ 奥側端 １１０ 一対のフリーローラ群 １１１ ローラフレーム １１２ フリーローラ １２０ 第１のガイドレール １２１、１２４ 低位置レール面 １２２、１２５ 上り傾斜の連絡面 １２３、１２６ 高位置レール面 １３０ 搬送台車 １３１ フレーム １３２、１３４ 車輪 １３３ パレットフック １４０ 第２のガイドレール １４５ フォーク １５０ 駆動台車 １５１ フレーム １５２ 車輪 １５３ 作動面 １５４ ガイドローラ １５５ 遠隔駆動台車 １６０ ばね １６１、１６２、１６３、１６４ 多層階のラック １７０、１７１、１７２、１７３、１７４ プーリ １７５、１８０ 駆動ワイヤ １７６、１７７ 遠隔駆動操作部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端を貨物入出端、他端を奥側端として
   設定された細長いラックベースと、 前記ラックベース上の両側に長手方向に沿って設置さ
   れ、複数の貨物積載用のパレットを移動可能に支持する
   複数のフリーローラからなる一対のフリーローラ群と、 前記一対のフリーローラ群の間においてパレットの支持
   レベルよりも下がった位置に設置された第１のガイドレ
   ールおよび第２のガイドレールと、 前記第１のガイドレール上を走行可能に配置され、上面
   に前記パレットに接触係合可能な複数のパレットフック
   を長手方向に所定の間隔を開けて突設されたパレット搬
   送用の搬送台車と、 常態のとき前記搬送台車を第１のガイドレール上の奥側
   に後退させる引込付勢手段と、 前記第２のガイドレール上を走行可能に配置され、この
   第２のガイドレール上を前記貨物入出端を始点として奧
   側方向へ向けて走行する搬送台車駆動用の駆動台車と、 一端が前記搬送台車に、他端が前記駆動台車に連結さ
   れ、中間部分がラックベースの貨物入出端側に設置され
   た折り返し中継部材に係合されることにより、駆動台車
   の奧側方向への移動にともない搬送台車を貨物入出端側
   へ向けて前進させる動力伝達部材と、 搬送台車が貨物入出端側へ向けて前進せしめられると
   き、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保った
   まま上昇させてパレットフックをフリーローラ上のパレ
   ットの底部に接触係合させ、また搬送台車が奧側へ向け
   て後退せしめられるとき、搬送台車またはパレットフッ
   クを水平状態に保ったまま下降させてパレットフックを
   フリーローラ上のパレットの底部から係合離脱させる昇
   降手段とを備えた物品収納棚。
2. 【請求項２】 昇降手段は、第１のガイドレールの最奧
   部分の位置とこの最奧部分の位置から貨物入出端側方向
   へ一定距離離れた中間部分の位置とに設定され、前記搬
   送台車に各パレットフックが前記フリーローラ上のパレ
   ットに対し下方へ離間する引込位置をとらせる前側低位
   置レール面および後側低位置レール面と、 これら前側低位置レール面および後側低位置レール面の
   それぞれの前端部に連続し奧側から貨物入出端側へ向け
   て上り傾斜している前側上り傾斜連絡面および後側上り
   傾斜連絡面と、 これら前側上り傾斜連絡面および後側上り傾斜連絡面の
   それぞれの前端部に連続してほぼ水平に延び、前記搬送
   台車のパレットフックが前記パレットに対し接触係合可
   能な前側高位置レール面および後側高位置レール面と、 前記第１のガイドレールの前側低位置レール面および後
   側低位置レール面、並びに前側上り傾斜連絡面および後
   側上り傾斜連絡面の離間ピッチとほぼ同じピッチ間隔を
   もって搬送台車に取り付けられ、前記第１のガイドレー
   ルに沿って転動する前側車輪および後側車輪とから構成
   され、 駆動台車を第２のガイドレール上の貨物入出端からその
   奧方向へ押進することにより搬送台車は奧側の引込位置
   から第１のガイドレールの前側低位置レール面および後
   側低位置レール面上を前進駆動され、且つ搬送台車の前
   側車輪および後側車輪のそれぞれがほぼ同時に前側上り
   傾斜連絡面および後側上り傾斜連絡面に到達して搬送台
   車を水平に保ちつつ登坂し前側高位置レール面および後
   側高位置レール面に乗り上げ、この乗り上げたところで
   搬送台車の上面の各パレットフックがパレットの底部に
   接触係合することを特徴とする請求項１記載の物品収納
   棚。
3. 【請求項３】 パレット収容ラック部は多層階にわたっ
   て構成され、１つの階層のラック部には第１のガイドレ
   ールとこの上を走行する搬送台車が設けられる一方、当
   該１つの階層のラック部とは離間した位置に前記搬送台
   車に作動連結される遠隔駆動台車およびこの遠隔駆動台
   車が走行するガイドレールが設けられ、遠隔駆動台車に
   よって搬送台車を駆動するようにしたことを特徴とする
   請求項１または２記載の物品収納棚。
4. 【請求項４】 複数の対になったフリーローラ群が側方
   に並列に設置され、これらの複数の対になったフリーロ
   ーラ群は、両最外側に立設された支柱間に架設されたロ
   ーラフレームに支持されていることを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載の物品収納棚。