CN112141642B - 预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制构件模具输送装置，包括输送轨道及托送机构，输送轨道包括两条支撑导轨及两条托送导轨，托送导轨设置在两条支撑导轨之间，支撑导轨上设有支撑滚筒，托送机构滑设于托送导轨上，托送机构连接有托送驱动机构。还公开了一种预制构件模具输送系统，包括叠垛装置、拆垛装置以及预制构件模具输送装置，输送装置设置在叠垛装置与拆垛装置之间。还公开了一种预制构件模具输送方法，叠垛装置装设在养护窑外侧的入口处，拆垛装置装设在养护窑外侧出口处，输送装置装设在养护窑的内部，包括以下方法：预制构件模具的叠垛；叠垛体的养护；叠垛体的拆分。该预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法省时省力、工作效率高以及降低了成本。

Description

预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法

技术领域

本发明涉及预制构件输送工程，尤其涉及一种预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法。

背景技术

养护窑内的运输装置通常采用运输小车的方式，厂房建设时需提前做地基预埋轨道，小型预制构件蒸养完后，需人工将运输小车转运至养护窑进口，耗时耗力且工作效率低下，并且需要一定数量的运输小车作为周转，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力、工作效率高、以及节约成本的预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种预制构件模具输送装置，包括首尾依次连接的多段输送轨道、以及用于沿着所述输送轨道托送预制构件模具的托送机构，所述输送轨道包括平行设置的两条支撑导轨及两条托送导轨，两条托送导轨设置在两条支撑导轨之间，所述支撑导轨上沿输送方向间隔设有用于支撑预制构件模具侧端的多个支撑滚筒，所述托送机构滑设于两条托送导轨上，所述托送机构连接有用于驱动所述托送机构移动的托送驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支撑导轨的两端均设有连接块，相邻支撑导轨之间的相对连接块通过螺栓连接。

所述托送导轨的两端均设有连接板，相邻托送导轨之间的相对连接板通过螺栓连接。

所述托送机构包括托送架，所述托送架的底部设有滚轮，所述滚轮滑设于所述托送导轨上，所述托送架于输送方向的后端设有伸长部，所述伸长部的顶部设有用于钩接预制构件模具的钩接组件，所述托送架与所述托送驱动机构连接。

所述托送架的中间也设有钩接组件。

所述钩接组件包括平行设置的两块安装板以及设置在两块安装板之间的转轴，所述转轴上设有不倒翁式的棘爪，所述伸长部上设有用阻挡所述棘爪旋转的阻挡件，所述阻挡件位于所述棘爪底端在输送方向的前方。

所述托送驱动机构包括卷扬机、前进定滑轮、后退定滑轮及两根拉绳，一所述拉绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述前进定滑轮与所述托送架在输送方向的前端连接，另一所述拉绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述后退定滑轮与所述托送架在输送方向的后端连接。

一种预制构件模具输送系统，包括用于叠垛预制构件模具的叠垛装置、用于拆分叠垛预制构件模具的拆垛装置、以及上述的预制构件模具输送装置，所述预制构件模具输送装置设置在所述叠垛装置与所述拆垛装置之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拆垛装置的底部设有平行设置的两条对位导轨，所述对位导轨上沿对位导轨的长度方向上间隔设有多个用于支撑预制构件模具侧端的对位滚筒，两条对位导轨之间设有滑轨，所述滑轨上滑设有对位车，所述对位车与所述托送机构的结构相同，所述对位车连接有用于驱动对位车移动的对位驱动机构。

所述对位驱动机构包括链条、第一链轮、第二链轮、传动组件以及用于驱动所述链条运转的驱动电机，所述第一链轮设置在所述滑轨的前端，所述第二链轮设置在所述滑轨的后端，所述链条与第一链轮和第二链轮均啮合，所述对位车与所述链条连接，所述链条通过所述传动组件与所述驱动电机连接。

一种预制构件模具输送方法，采用上述的预制构件模具输送系统进行，所述叠垛装置装设在养护窑外侧的入口处，所述拆垛装置装设在所述养护窑外侧的出口处，所述预制构件模具输送装置装设在养护窑的内部，并设置于养护窑的入口与出口之间，包括以下方法：

S1：预制构件模具的叠垛：预制构件模具依次进入叠垛装置中，并通过叠垛装置叠垛形成叠垛体；

S2：叠垛体的养护：所述托送机构将所述叠垛体由养护窑的入口托入养护窑内，并沿着托送导轨输送所述叠垛体，所述叠垛体在输送过程中逐渐被养护；

S3：叠垛体的拆分：当所述叠垛体被输送至养护窑出口处的拆垛装置时，所述拆垛装置将所述叠垛体依次拆分。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的预制构件模具输送装置包括首尾依次连接的多段输送轨道、以及用于沿着输送轨道托送预制构件模具的托送机构，输送轨道包括平行设置的两条支撑导轨及两条托送导轨，两条托送导轨设置在两条支撑导轨之间，支撑导轨上沿输送方向间隔设有用于支撑预制构件模具侧端的多个支撑滚筒，托送机构滑设于两条托送导轨上，托送机构连接有用于驱动托送机构移动的托送驱动机构。由于本预制构件模具输送装置由多段输送轨道首尾依次连接形成，安装方便，对地基要求较低，并且可拼接和拆除，方便游牧式生产或项目转移。对于使用在养护窑内时，只需要一个托送机构作为周转，减少了运输小车的采购成本。通过使用本预制构件模具输送装置，省时省力、工作效率高、以及节约了成本。

本发明的预制构件模具输送系统包括用于叠垛预制构件模具的叠垛装置、用于拆分叠垛预制构件模具的拆垛装置、以及上述的预制构件模具输送装置，预制构件模具输送装置设置在叠垛装置与拆垛装置之间。采用该预制构件模具输送系统，能够达到省时省力、提高工作效率、以及降低成本的效果。

本发明的预制构件模具输送方法采用上述的预制构件模具输送系统进行，叠垛装置装设在养护窑外侧的入口处，拆垛装置装设在养护窑外侧的出口处，预制构件模具输送装置装设在养护窑的内部，并设置于养护窑的入口与出口之间，包括以下方法：预制构件模具的叠垛；叠垛体的养护；叠垛体的拆分。通过该预制构件模具输送方法实现养护窑的进料和出料，其省时省力、工作效率高、以及降低了成本。

附图说明

图1是本发明预制构件模具输送装置的俯视结构示意图。

图2是本发明预制构件模具输送装置的主视结构示意图。

图3是本发明预制构件模具输送装置的侧视结构示意图。

图4是本发明预制构件模具输送装置中的输送轨道的俯视结构示意图。

图5是本发明预制构件模具输送装置中的输送轨道的侧视结构示意图。

图6是图2中A处的放大结构示意图。

图7是发明预制构件模具输送系统的俯视结构示意图。

图8是发明预制构件模具输送系统的主视结构示意图。

图9是图7中B处的放大结构示意图。

图10是图8中C处的放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、输送轨道；11、支撑导轨；111、连接块；12、托送导轨；121、连接板；13、支撑滚筒；2、托送机构；21、托送架；22、滚轮；23、伸长部；24、钩接组件；241、两块安装板；242、转轴；243、棘爪；244、阻挡件；3、托送驱动机构；31、卷扬机；32、前进定滑轮；33、后退定滑轮；34、拉绳；4、叠垛装置；5、拆垛装置；51、对位导轨；52、对位滚筒；53、滑轨；54、对位车；55、对位驱动机构；551、链条；552、第一链轮；553、第二链轮；554、传动组件；555、驱动电机。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的预制构件模具输送装置，包括首尾依次连接的多段输送轨道1、以及用于沿着输送轨道1托送预制构件的托送机构2，输送轨道1包括平行设置的两条支撑导轨11及两条托送导轨12，两条托送导轨12设置在两条支撑导轨11之间，支撑导轨11上沿输送方向间隔设有用于支撑预制构件模具侧端的多个支撑滚筒13，托送机构2滑设于两条托送导轨12上，托送机构2连接有用于驱动托送机构2移动的托送驱动机构3。该结构中，相邻输送轨道1的托送导轨12首尾依次连接及相邻输送轨道1的支撑导轨11首尾依次连接形成整体轨道，托送导轨12和支撑导轨11平行设置，预制构件模具在托送机构2的作用下沿着托送导轨12的长度方向进行输送，即预制构件模具的输送方向为托送导轨12的长度方向。由于本预制构件模具输送装置由多段输送轨道1首尾依次连接形成，安装方便，对地基要求较低，并且可拼接和拆除，方便游牧式生产或项目转移。对于使用在养护窑内时，只需要一个托送机构2作为周转，减少了运输小车的采购成本。通过使用本预制构件模具输送装置，省时省力、工作效率高、以及节约了成本。

本实施例中，支撑导轨11的两端均设有连接块111，相邻支撑导轨11之间的相对连接块111通过螺栓连接。该结构中，相邻支撑导轨11拼接处的相对连接块111通过螺栓连接，结构简单，拆接方便。

本实施例中，托送导轨12的两端均设有连接板121，相邻托送导轨12之间的相对连接板121通过螺栓连接。该结构中，相邻托送导轨12拼接处的相对连接板121通过螺栓连接，结构简单，拆接方便。

本实施例中，托送机构2包括托送架21，托送架21的底部设有滚轮22，滚轮22滑设于托送导轨12上，托送架21于输送方向的后端设有伸长部23，伸长部23的顶部设有用于钩接预制构件模具的钩接组件24，托送架21与托送驱动机构3连接。该结构中，伸长部23可伸入前一工作部位(如下述的叠垛装置4)的预制构件模具的下方，此时，钩接组件24钩住该预制构件模具，托送驱动机构3驱动托送架21沿着托送导轨12移动时，带动该预制构件模具沿着托送导轨12移动，以此实现对预制构件模具的输送。

本实施例中，托送架21的中间也设有钩接组件24，用于辅助钩接预制构件模具。

本实施例中，钩接组件24包括平行设置的两块安装板241以及设置在两块安装板241之间的转轴242，转轴242上设有不倒翁式的棘爪243，伸长部23上设有用阻挡棘爪243旋转的阻挡件244，阻挡件244位于棘爪243底端在输送方向的前方。该结构中，伸长部23为托送架21的悬臂，转轴242水平设置且垂直于托送导轨12，棘爪243呈不倒翁式，即在自然状态(无外力作用下)始终位于竖直状态，由于阻挡件244的阻挡作用，棘爪243在阻挡件244的阻挡位时，棘爪243只能向输送方向的前方转动，而不能向输送方向的后方转动，也就是说，伸长部23在伸入前一工作部位(如下述的叠垛装置4)的预制构件模具的下方过程中，该预制构件模具的底部推动伸长部23上的棘爪243向输送方向的前方转动一角度，直到该棘爪243位于该预制构件模具的钩接位(可以为预制构件模具的端侧)时，棘爪243在自身重力作用下恢复竖直状态，即棘爪243的上部能够推于该预制构件模具，且棘爪243的下部受阻挡件244的阻挡以限制棘爪243向输送方向的后方转动。由于该钩接组件24具有伸长部23，可跨越预制构件模具输送装置与前一工作部位之间的间隙等干涉，增加了预制构件模具输送装置的适应能力并减少了附加的输送动力成本。

本实施例中，托送驱动机构3包括卷扬机31、前进定滑轮32、后退定滑轮33及两根拉绳34，一拉绳34的一端与卷扬机31连接，另一端绕过前进定滑轮32与托送架21在输送方向的前端连接，另一拉绳34的一端与卷扬机31连接，另一端绕过后退定滑轮33与托送架21在输送方向的后端连接。该结构中，当托送架21需要向前移动时，启动卷扬机31正转，此时，卷扬机31卷收托送架21前端的拉绳34，同时卷扬机31释放托送架21后端的拉绳34，以至托送架21前端的拉绳34拉动托送架21前行；反之，卷扬机31反转，托送架21后端的拉绳34拉动托送架21后退。其结构简，操作方便。

一种预制构件模具输送系统，如图7至图10所示，包括用于叠垛预制构件模具的叠垛装置4、用于拆分叠垛预制构件模具的拆垛装置5、以及上述的预制构件模具输送装置，预制构件模具输送装置设置在叠垛装置4与拆垛装置5之间。使用时，首先，预制构件模具依次进入叠垛装置4中，并通过叠垛装置4叠垛形成叠垛体；其次，托送机构2将叠垛体由养护窑的入口托入养护窑内，并沿着托送导轨12输送叠垛体，叠垛体在输送过程中逐渐被养护；最后，当叠垛体被输送至养护窑出口处的拆垛装置5时，拆垛装置5将叠垛体依次拆分。其省时省力、工作效率高、以及降低了成本。

本实施例中，拆垛装置5的底部设有平行设置的两条对位导轨51，对位导轨51上沿对位导轨51的长度方向上间隔设有多个用于支撑预制构件模具侧端的对位滚筒52，两条对位导轨51之间设有滑轨53，滑轨53上滑设有对位车54，对位车54与托送机构2的结构相同，对位车54连接有用于驱动对位车54移动的对位驱动机构55。该结构中，对位驱动机构55用于驱动对位车54移动，在对位车54上的钩接组件24钩接于预制构件模具输送装置上于养护窑的出口处的预制构件模具后，启动对位驱动机构55，对位驱动机构55带动对位车54沿着滑轨53移动，直到该预制构件模具对准拆垛机(图中未示出)的工作部位。结构简单，操作方便。

本实施例中，对位驱动机构55包括链条551、第一链轮552、第二链轮553、传动组件554以及用于驱动链条551运转的驱动电机555，第一链轮552设置在滑轨53的前端，第二链轮553设置在滑轨53的后端，链条551与第一链轮552和第二链轮553均啮合，对位车54与链条551连接，链条551通过传动组件554与驱动电机555连接。该结构中，当对位车54需要向前移动时，启动驱动电机555正转，此时，驱动电机555通过传动组件554带动链条551正转，对位车54随着链条551的正转而向前移动；反之，启动驱动电机555反转，对位车54随着链条551的反转而向后移动。其结构简，操作方便。

一种预制构件模具输送方法，采用上述的预制构件模具输送系统进行，叠垛装置4装设在养护窑外侧的入口处，拆垛装置5装设在养护窑外侧的出口处，预制构件模具输送装置装设在养护窑的内部，并设置于养护窑的入口与出口之间，包括以下方法：

S1：预制构件模具的叠垛：预制构件模具依次进入叠垛装置4中，并通过叠垛装置4叠垛形成叠垛体；

S2：叠垛体的养护：托送机构2将叠垛体由养护窑的入口托入养护窑内，并沿着托送导轨12输送叠垛体，叠垛体在输送过程中逐渐被养护；

S3：叠垛体的拆分：当叠垛体被输送至养护窑出口处的拆垛装置5时，拆垛装置5将叠垛体依次拆分。

通过该预制构件模具输送方法实现养护窑的进料和出料，其省时省力、工作效率高、以及降低了成本。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种预制构件模具输送装置，其特征在于：包括首尾依次连接的多段输送轨道（1）、以及用于沿着所述输送轨道（1）托送预制构件模具的托送机构（2），所述输送轨道（1）包括平行设置的两条支撑导轨（11）及两条托送导轨（12），两条托送导轨（12）设置在两条支撑导轨（11）之间，所述支撑导轨（11）上沿输送方向间隔设有用于支撑预制构件模具侧端的多个支撑滚筒（13），所述托送机构（2）滑设于两条托送导轨（12）上，所述托送机构（2）连接有用于驱动所述托送机构（2）移动的托送驱动机构（3），所述支撑导轨（11）的两端均设有连接块（111），相邻支撑导轨（11）之间的相对连接块（111）通过螺栓连接，所述托送导轨（12）的两端均设有连接板（121），相邻托送导轨（12）之间的相对连接板（121）通过螺栓连接，所述托送机构（2）包括托送架（21），所述托送架（21）的底部设有滚轮（22），所述滚轮（22）滑设于所述托送导轨（12）上，所述托送架（21）于输送方向的后端设有伸长部（23），所述伸长部（23）的顶部设有用于钩接预制构件模具的钩接组件（24），所述托送架（21）与所述托送驱动机构（3）连接，所述托送架（21）的中间也设有钩接组件（24），所述钩接组件（24）包括平行设置的两块安装板（241）以及设置在两块安装板（241）之间的转轴（242），所述转轴（242）上设有不倒翁式的棘爪（243），所述伸长部（23）上设有用阻挡所述棘爪（243）旋转的阻挡件（244），所述阻挡件（244）位于所述棘爪（243）底端在输送方向的前方，所述托送驱动机构（3）包括卷扬机（31）、前进定滑轮（32）、后退定滑轮（33）及两根拉绳（34），一所述拉绳（34）的一端与所述卷扬机（31）连接，另一端绕过所述前进定滑轮（32）与所述托送架（21）在输送方向的前端连接，另一所述拉绳（34）的一端与所述卷扬机（31）连接，另一端绕过所述后退定滑轮（33）与所述托送架（21）在输送方向的后端连接。

2.一种预制构件模具输送系统，其特征在于：包括用于叠垛预制构件模具的叠垛装置（4）、用于拆分叠垛预制构件模具的拆垛装置（5）、以及权利要求1所述的预制构件模具输送装置，所述预制构件模具输送装置设置在所述叠垛装置（4）与所述拆垛装置（5）之间。

3.根据权利要求2所述的预制构件模具输送系统，其特征在于：所述拆垛装置（5）的底部设有平行设置的两条对位导轨（51），所述对位导轨（51）上沿对位导轨（51）的长度方向上间隔设有多个用于支撑预制构件模具侧端的对位滚筒（52），两条对位导轨（51）之间设有滑轨（53），所述滑轨（53）上滑设有对位车（54），所述对位车（54）与所述托送机构（2）的结构相同，所述对位车（54）连接有用于驱动对位车（54）移动的对位驱动机构（55）。

4. 根据权利要求3所述的预制构件模具输送系统，其特征在于：所述对位驱动机构（55）包括链条（551）、第一链轮（552）、第二链轮（553）、传动组件（554）以及用于驱动所述链条（551）运转的驱动电机（555），所述第一链轮（552）设置在所述滑轨（53）的前端，所述第二链轮（553）设置在所述滑轨（53）的后端，所述链条（551）与第一链轮（552）和第二链轮（553）均啮合，所述对位车（54）与所述链条（551）连接 ，所述链条（551）通过所述传动组件（554）与所述驱动电机（555）连接。

5.一种预制构件模具输送方法，其特征在于：采用权利要求2至4中任一项所述的预制构件模具输送系统进行，所述叠垛装置（4）装设在养护窑外侧的入口处，所述拆垛装置（5）装设在所述养护窑外侧的出口处，所述预制构件模具输送装置装设在养护窑的内部，并设置于养护窑的入口与出口之间，包括以下方法：

S1：预制构件模具的叠垛：预制构件模具依次进入叠垛装置（4）中，并通过叠垛装置（4）叠垛形成叠垛体；

S2：叠垛体的养护：所述托送机构（2）将所述叠垛体由养护窑的入口托入养护窑内，并沿着托送导轨（12）输送所述叠垛体，所述叠垛体在输送过程中逐渐被养护；

S3：叠垛体的拆分：当所述叠垛体被输送至养护窑出口处的拆垛装置（5）时，所述拆垛装置（5）将所述叠垛体依次拆分。