CN206703269U - 一种弹性支撑块生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹性支撑块生产流水线，依次包括混凝土运输系统、振动布料系统、蒸养系统、翻转脱模系统、模具回送系统和成品运输系统，其特征在于：蒸养系统包括蒸汽养护窑和液压推进机，翻转脱模系统包括翻转传送机和脱模台，成品运输系统包括自动抓取机，上述系统上方设置有将模具在上述系统间运输的天车。本实用新型所述的生产流水线具有先对于现有技术更高的工作效率和稳定性。

Description

一种弹性支撑块生产流水线

技术领域

本实用新型属于高速铁路轨道生产流水线领域，尤其是涉及一种弹性支撑块生产流水线。

背景技术

弹性整体道床是铁道部科研项目95G48-Q《弹性整体轨道结构及施工工艺和机具研究》的研究成果。它由厂制的混凝土弹性支承块套在内设橡胶垫板的橡胶套靴组成支承块，用临时轨排按线路标准提高后的要求浇注混凝土后形成的整体道床，其弹性相当于有碴轨道道床的弹性，在其上可铺设超长钢轨形成高质量的无缝线路，为高速列车的运行提供线路基础。

现有一种双块式轨枕预制生产流水线，与本实用新型中的流水线同为一种混凝土制轨枕的流水线，虽生产具体轨枕型号不同，但工艺流程近似。一种双块式轨枕预制生产流水线包括生产流水线组成的设备，包括混凝土运送系统、振动布料系统、蒸养系统、翻转脱模系统、钢模回送系统、成品输送系统、自动控制系统，其特征是所述混凝土运送系统包括送料小车、走行轨道及支撑结构；送料小车为矩形箱体，上部两侧有走行机构，在支撑结构上部走行轨道上行走；下部为液压油缸控制的双开斗门。

但是该流水线中存在以下问题：

1、蒸养系统中入口推送机构，采用钢丝绳牵引机构，但由于钢丝绳缠绕在辊筒上拉紧通过钢丝绳上的拨块推动模具移动进窑，长时间的工作钢丝绳产生拉伸变形与辊筒间打滑，会产生拉不动模具的情况；

2、翻转脱模系统采用固定式翻转机，需将模具夹起后翻转180度后原地放下，然后通过天车将模具吊起运送到模具传送辊道上，天车的工作量较大，增大了时间成本；

3、由于混凝土与模具内膜产生黏连，不方便上模的开启；

4、成品运输系统采用链条式传送机，当输送到制定位置后，需要人工码垛，浪费了人力，影响生产效率。

本实用新型中的弹性支撑块生产流水线，对上述问题进行优化和解决，以加快生产流水线的工作效率和稳定性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种弹性支撑块生产流水线，以。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种弹性支撑块生产流水线，依次包括混凝土运输系统、振动布料系统、蒸养系统、翻转脱模系统、模具回送系统和成品运输系统，蒸养系统包括蒸汽养护窑和液压推进机，翻转脱模系统包括翻转传送机和脱模台，成品运输系统包括自动抓取机，上述系统上方设置有将模具在上述系统间运输的天车。

进一步的，所述蒸养系统还包括若干条平行设置的正向辊道，振动布料系统和翻转脱模系统分别位于正向辊道的两端；模具回送系统包括与正向辊道平行且运输方向相反的反向辊道。

进一步的，所述脱模台位于正向辊道一端，翻转传送机两端分别架设在脱模台上方以及反向辊道靠近脱模台一端的上方。

进一步的，振动布料系统包括布料机以及分别对应一台液压推进机的振动台，每台振动台两侧分别设置有初始辊道和辅助辊道；辅助辊道位于振动台靠近蒸养系统一侧，并延伸至该振动台对应的液压推进机旁，振动台以及其对应的液压推进机和正向辊道均位于一条水平线上。

进一步的，初始辊道远离振动台一端设置有横移摆渡车，地面上设置有供横移摆渡车滑移的轨道；轨道沿反向辊道垂直方向设置，从反向轨道远离翻转转动机一端延伸到与反向辊道间距最大的初始辊道一端。

进一步的，所述横移摆渡车顶面转动连接有一排传送辊，传送辊平行于反向辊道。

进一步的，所述横移摆渡车在传送辊的两端固接有用于夹持模具的挡板。

进一步的，自动抓取机包括行走机构、受行走机构控制而横向移动的提升机构，以及受提升机构控制而升降的抓取机构；抓取机构包括升降架以及抓取臂，抓取臂包括铰接在升降架的左半臂和右半臂；左、右半臂在铰接处的一侧夹持有弹性件，并在另一侧的相邻面上形成有受弹性件驱动而始终具有相互靠近趋势的夹持面；左、右半臂的夹持面形成有一个夹角，并受弹性件弹性夹持有顶推柱；顶推柱受驱动能在夹持面靠近铰接处一侧以及夹持面远离铰接处一侧间反复滑移。

进一步的，所述抓取机构还包括驱动顶推柱移动后静止在夹持面两侧的顶推油缸，顶推油缸的壳体与升降架固接。

进一步的，所述翻转脱模系统还包括与模具可拆卸固定连接的高频振动电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的生产流水线具有以下优势：

(1)本实用新型所述的生产流水线，具有以下优点：

通过液压推进机取代了原先的钢丝绳牵引，模具通过天车吊装放在托辊上多套模具叠放在一起为一组，通过液压缸顶推作用使模具前进模具宽度的1.5倍的距离，然后液压缸缩回然后继续吊装模具，一组模具顶推上一组模具进入养护窑中；

翻转传送机取代了原先的固定翻转机，翻转回传机将脱模台上脱模后的模具夹起运送到模具传送辊道上，在运送的过程的同时模具翻转180度，模腔翻转到向上的位置后放在模具传送辊道上传送至下一工位，减少了天车的工作量，使工序间衔接的更加合理，降低了生产时间；

增加了制品自动抓取机，采用自动化手段对制品进行码垛，节省了人力。

(2)本实用新型所述的相互平行的正向辊道与反向辊道，将整个流水线构成一个首尾相接的整体，节省了厂房内有限的空间资源；使流水线的工序布局简洁、明了。

(3)本实用新型所述的高频振动电机，通过振动分离制品和模具内腔，便于脱模工序的进行。

(4)本实用新型所述的横移摆渡车，通过传送辊便于将模具从反向辊道移动到传送辊上，利用挡板横向固定模具后，横移摆渡车沿横向滑移，将模具重新运输到振动布料系统上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的弹性支撑块生产流水线俯视图；

图2为本实用新型实施例所述的弹性支撑块生产流水线侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的自动抓取设备侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的自动抓取设备正视图；

图5为本实用新型实施例所述的自动抓取设备俯视图；

图6为本实用新型实施例所述的抓取机构示意图；

图7为图1中A-A面剖面图。

附图标记说明：

1、混凝土搅拌站；2、振动布料系统；21、布料机；22、振动台；23、初始辊道；24、辅助辊道；3、蒸养系统；31、蒸汽养护窑；32、液压推进机；33、正向辊道；4、翻转脱模系统；41、翻转传送机；42、脱模台；5、模具回送系统；51、反向辊道；52、横移摆渡车；521、轨道；522、传送辊；523、挡板；6、自动抓取机；61、行走机构；611、龙门架；6111、横梁；6112、立柱；6113、连接梁；612、行走车；6121、车体；6122、端梁；6123、车轮；6124、驱动电机；6125、驱动轴；62、导轨；621、限位块；63、提升机构；631、升降电机；6311、卷筒；632、钢丝绳；6321、绳轮；633、导柱；634、导向轮；6341、导向槽；64、抓取机构；641、升降架；642、抓取臂；6421、销轴；643、压簧；6431、弹簧固定套；644、顶推柱；6441、夹持面；645、顶推油缸；6451、壳体；6452、活塞杆；646、顶推架；65、左半臂；651、安装部；652、延伸部；653、抓取部；6531、贴合面；66、右半臂；67、拖链；671、拖链槽；68、制品；7、天车。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种弹性支撑块生产流水线，依次包括混凝土运输系统、振动布料系统2、蒸养系统3、翻转脱模系统4、模具回送系统5和成品运输系统。

混凝土运输系统即现有技术中的混凝土搅拌站1及其相应的运输管道，本实施例不在赘述。

振动布料系统2包括一台布料机21以及两台振动台22。

布料机21下方放置有两条初始辊道23。两条初始辊道23相互平行设置，并用于放置将要接受布料机21布料的模具。布料机21的详细结构详见申请号为201020645794.4、专利名称为双块式轨枕布料机的中国专利。

两台振动台22分别放置在初始辊道23靠近蒸养系统3一侧，振动台22的详细结构详见申请号为CN201220732058、专利名称为振动输送台的中国专利。振动台22在远离初始辊道23的一侧，放置有延伸至蒸养系统3旁的辅助辊道24。

蒸养系统3包括一个蒸汽养护窑31、两台液压推进机32及其正向辊道33。两台液压推进机32分别放置在辅助辊道24远离振动台22一侧。而两条正向辊道33分别以两台液压推进机32为起点贯穿蒸汽养护窑31，并延伸至翻转脱模系统4旁。液压推进机32及其正向辊道33的详细结构详见申请号为201020213806、专利名称为双块式轨枕模具液压推进装置的中国专利。

两位振动台22、位于其两侧初始辊道23、辅助辊道24，以及与振动台22对应的液压推进机32和正向辊道33分别位于两条平行的水平线上，且模具的运输方向一致。

翻转脱模系统4包括翻转传送机41、脱模台42以及安装在模具上高频振动电机。

脱模台42位于正向辊道33远离振动布料系统2的一端，其结构采用现有技术，本使用新型不再赘述。高频振动电机放置在脱模台42旁。在脱模台42进行脱模前，人工将振动电机通过焊接在模具上的安装座，与模具固定。同时振动模具和制品以便于两者的分离；在振动后，再人工将振动电机拆卸，振动电机与安装座的具体结构详见申请号为201220444090、专利名称为一种振动电机机壳的中国专利。

翻转传送机41沿正向辊道33垂直方式设置，即翻转传送机41的模具运输方向垂直于正向辊道33的模具运输方向。翻转传送机41架设在半空中，一端位于脱模台42上方，另一端位于反向辊道51靠近脱模台42一端的上方。翻转传送机41的具体结构详见申请号为201020645796.3、专利名称为龙门式模具翻转回传机的中国专利。

反向辊道51属于模具回送系统5，其与正向辊道33平行且模具运输方向相反。

模具回送系统5除反向辊道51外还包括横移摆渡车52。横移摆渡车52位于反向辊道51远离翻转传送机41一端。地面上固接有供横移摆渡车52滑移的轨道521，轨道521沿反向辊道51垂直方向设置，从反向轨道521远离翻转转动机一端延伸到与反向辊道51间距最大的初始辊道23一端。横移摆渡车52顶面转动连接有一排传送辊522，传送辊522平行于反向辊道51。横移摆渡车52还在传送辊522的两端固接有用于夹持模具的挡板523。

成品运输系统包括自动抓取机6，自动抓取机6位于脱模台42远离翻转传送机41一侧。

如图3所示，自动抓取机6包括行走机构61、提升机构63和抓取机构64。行走机构61负责横向移动提升机构63和抓取机构64，提升机构63负责升降抓取机构64，而抓取机构64负责抓住或松开制品68；通过电路控制上述的三种运动，进行对制品68的码垛。

结合图4和图5所示，行走机构61包括龙门架611和行走车612。龙门架611包括横梁6111、立柱6112和连接梁6113。两根横梁6111通过与立柱6112的顶端固定，将横梁6111水平地架设在半空中；连接梁6113沿立柱6112和横梁6111所在平面的法向设置，固定相邻的立柱6112。

横梁6111上固接有供行走车612滑移的导轨62，横梁6111在导轨62的两端固接有限位块621。

行走车612包括车体6121、固定在车体6121两侧的端梁6122以及转动连接在端梁6122内的车轮6123。车体6121两侧的车轮6123分别放在两根横梁6111的导轨62上。车体6121上安装有驱动电机6124，驱动电机6124通过驱动轴6125带动一排车轮6123转动，从而车体6121沿导轨62横向移动。

车体6121上还安装有升降电机631，升降电机631的输出轴上套设有卷筒6311。卷筒6311位于车体6121中部，卷筒6311上缠绕有钢丝绳632。车体6121在卷筒6311两侧各转动连接有一个绳轮6321。钢丝绳632两端从卷筒6311上伸出，并分别绕过绳轮6321；在绳轮6321的导向下，钢丝绳632与下方的升降架641两端固接。

车体6121在两个绳轮6321的外侧，各安装有一个贯穿车体6121的导柱633。车体6121通过导向轮634与导柱633滑移连接。每根导柱633对应四个与车体6121转动连接的导向轮634。每个导向轮634柱面上均形成有与导柱633柱面相配合的导向槽6341。四个导向轮634分为上、下两组，每组导向轮634的导向槽6341从左右两侧夹持导柱633，从而保证导柱633垂直升降。导柱633下端也与下方的升降架641固接。

这样升降电机631驱动卷筒6311正转或反转，在钢丝绳632与导柱633的作用下，升降架641垂直升降。

结合图6和图7所示，抓取机构64除上述的升降架641外，还包括抓紧制品68的抓取臂642、控制每对抓取臂642张开的压簧643，以及控制每对抓取臂642闭合的顶推柱644。抓取臂642的数量和位置由从模具上脱到脱模台上的制品68数量与相对位置决定。升降架641两侧共均匀安装有八个抓取臂642。

抓取臂642包括左半臂65和右半臂66，左半臂65和右半臂66分别通过一根销轴6421铰接在升降架641上。左半臂65由上至下根据形状与功能依次划分为中部与升降架641铰接的安装部651、向远离右半臂66一侧倾斜设置的延伸部652，以及抓取部653，而且抓取部653形成有贴合制品68的贴合面6531；而右半臂66和左半臂65镜像设置。

延伸部652及其在右臂上的镜像部分两者的相邻面上固接有弹簧固定套6431。两个弹簧固定套6431分别套设在压簧643两端。

左半臂65和右半臂66在上端的相邻面上形成有夹持面6441，两个夹持面6441夹有一个锐角，即两个夹持面6441靠近抓取臂642与升降架641铰接处一侧的间距小于两个夹持面6441远离抓取臂642与升降架641铰接处一侧的间距。由于压簧643的弹性，使抓取臂642下端具有张开的趋势，从而上端的夹持面6441具有相互靠近的趋势，进而两个夹持面6441始终夹紧有受顶推油缸645驱动的顶推柱644。顶推油缸645安装在升降架641的内侧，顶推油缸645的壳体6451与升降架641固接，顶推油缸645的活塞杆6452下端固接有顶推架646，与八个抓取臂642对用的顶推柱644均固接在顶推架646上，从而使所有抓取臂642同步运动。

由于压簧643作为弹性件，驱动抓取臂642下端张开，而上端的夹持面6441则相互靠近，使两个夹持面6441始终夹持住顶推柱644。又由于夹持面6441的间距上大下小，当活塞杆6452带动顶推柱644向下移动时，顶推柱644克服压簧643的弹力并两个夹持面6441开向外推开，这样左半臂65和右半臂66转动，使抓取臂642闭合；当活塞杆6452带动顶推柱644向上移动时，始终处于压缩状态的压簧643，使左半臂65和右半臂66转动，保证夹持面6441依旧夹持顶推臂，这样抓取臂642张开。这样通过顶推油缸645驱动顶推柱644上、下移动后静止，以改变抓取臂642的抓取状态。

如图4所示，为保护控制驱动电机6124、升降电机631和顶推油缸645的电路，横梁6111的侧面上还固接有拖链67槽。拖链67一端安装在端梁6122上，一端安装在拖链67槽上。

另外，如图1和图2所示，上述系统上方还安装有天车7。

工作过程如下：将水泥、砂石、水、外加剂、外掺料等按一定比例混合，通过混凝土搅拌站1混合搅拌均匀后用高架式运料车输送到下方的布料机21中，布料机21可以在其架体上前后左右方向移动，向其下方准备好的模具中浇筑，浇筑的同时模具下方的振动台22同时振动使混凝土中的气泡排出，浇筑完毕经表面收光后将弹性支撑块模具通过天车7放到辅助辊道24上，然后通过液压推进机32把模具推进蒸汽养护窑31中进行蒸汽养护。

模具进入蒸汽养护窑31通过升温区、恒温区和降温区经过蒸汽养护后，弹性支撑块模具通过天车7运送至脱模台42进行脱模。首先将模具打开，将上模用天车7运到模具传送辊522道上传送至各个工位，下模经翻转传送机41翻转180度后继续放在脱模台42上进行脱模，制品脱出后下模经翻转传送机41翻转后运至模具传送辊522道上。制品通过制品自动抓取机6抓起后放到下一工位安装附件，安装完毕后将制品运至堆场存放。

而模具通过反向辊道51和横移摆渡车52运送到振动布料，在初始辊道23上等待布料机21进行混凝土浇筑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹性支撑块生产流水线，依次包括混凝土运输系统、振动布料系统(2)、蒸养系统(3)、翻转脱模系统(4)、模具回送系统(5)和成品运输系统，其特征在于：蒸养系统(3)包括蒸汽养护窑(31)和液压推进机(32)，翻转脱模系统(4)包括翻转传送机(41)和脱模台(42)，成品运输系统包括自动抓取机(6)，上述系统上方设置有将模具在上述系统间运输的天车(7)。

2.根据权利要求1所述的生产流水线，其特征在于：蒸养系统(3)还包括若干条平行设置的正向辊道(33)，振动布料系统(2)和翻转脱模系统(4)分别位于正向辊道(33)的两端；模具回送系统(5)包括与正向辊道(33)平行且运输方向相反的反向辊道(51)。

3.根据权利要求2所述的生产流水线，其特征在于：脱模台(42)位于正向辊道(33)一端，翻转传送机(41)两端分别架设在脱模台(42)上方以及反向辊道(51)靠近脱模台(42)一端的上方。

4.根据权利要求2所述的生产流水线，其特征在于：振动布料系统(2)包括布料机(21)以及分别对应一台液压推进机(32)的振动台(22)，每台振动台(22)两侧分别设置有初始辊道(23)和辅助辊道(24)；辅助辊道(24)位于振动台(22)靠近蒸养系统(3)一侧，并延伸至该振动台(22)对应的液压推进机(32)旁，振动台(22)以及其对应的液压推进机(32)和正向辊道(33)均位于一条水平线上。

5.根据权利要求4所述的生产流水线，其特征在于：初始辊道(23)远离振动台(22)一端设置有横移摆渡车(52)，地面上设置有供横移摆渡车(52)滑移的轨道(521)；轨道(521)沿反向辊道(51)垂直方向设置，从反向轨道(521)远离翻转传送机(41)一端延伸到与反向辊道(51)间距最大的初始辊道(23)一端。

6.根据权利要求5所述的生产流水线，其特征在于：横移摆渡车(52) 顶面转动连接有一排传送辊(522)，传送辊(522)平行于反向辊道(51)。

7.根据权利要求6所述的生产流水线，其特征在于：横移摆渡车(52)在传送辊(522)的两端固接有用于夹持模具的挡板(523)。

8.根据权利要求1所述的生产流水线，其特征在于：自动抓取机(6)包括行走机构(61)、受行走机构(61)控制而横向移动的提升机构(63)，以及受提升机构(63)控制而升降的抓取机构(64)；抓取机构(64)包括升降架(641)以及抓取臂(642)，抓取臂(642)包括铰接在升降架(641)的左半臂(65)和右半臂(66)；左、右半臂(65、66)在铰接处的一侧夹持有弹性件，并在另一侧的相邻面上形成有受弹性件驱动而始终具有相互靠近趋势的夹持面(6441)；左、右半臂(65、66)的夹持面(6441)形成有一个夹角，并受弹性件弹性夹持有顶推柱(644)；顶推柱(644)受驱动能在夹持面(6441)靠近铰接处一侧以及夹持面(6441)远离铰接处一侧间反复滑移。

9.根据权利要求8所述的生产流水线，其特征在于：抓取机构(64)还包括驱动顶推柱(644)移动后静止在夹持面(6441)两侧的顶推油缸(645)，顶推油缸(645)的壳体(6451)与升降架(641)固接。

10.根据权利要求1所述的生产流水线，其特征在于：翻转脱模系统(4)还包括与模具可拆卸固定连接的高频振动电机。