CN203977424U - 一种爬坡式多向移动布料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬坡式多向移动布料机。包括主布料桁架、伸缩桁架、卷扬机系统、主布料桁架输送带、伸缩桁架输送带、轨道、行走桁架、行走油缸、顶升油缸、平移油缸、摆动油缸、旋转支架、底盘和底座。本实用新型可爬坡式多向移动布料机可左右摆动角度，也可纵向伸缩布料桁架进行布料，实现仓号布料范围全覆盖；采用油缸及滑轮组牵引，爬坡能力强，油缸自锁性能好，行走稳定安全；可爬坡式移动布料机采用轨道式自动行走机构，行走时无需其他设备配合，一人即可操作；可爬坡式移动布料机的轨道接地面积大，路面适应能力强，行走平稳；行走轨道上设置有限位装置，保证布料机的安全运行，出现意外时不至于脱轨。

Description

一种爬坡式多向移动布料机

技术领域

本实用新型涉及隧洞混凝土浇筑施工设备领域，特别是涉及一种用于隧洞底板常态混凝土浇筑施工的可爬坡式多向移动布料机。 

背景技术

水利水电工程建设中，隧洞施工作为水利工程施工的关键工程之一，其高效、经济、节能施工问题一直备受关注。现有隧洞混凝土浇筑施工使用的布料机，是通过起吊设备把装有混凝土的吊罐从地面吊到皮带输送机上面，再通过吊罐底部的开口输送混凝土至皮带输送机的输送带上，皮带输送机的马达带动输送带把混凝土输送到台车的工作窗中进行浇灌。 

现有混凝土浇筑设备中也有通过传送带输送混凝土的装置，但其移动困难，特别不能适应多方向移动，复杂地形移动的隧洞混凝土浇筑需要。 

发明内容

本实用新型公开了一种爬坡式多向移动布料机。本实用新型要解决的问题是通过多级油缸驱动实现在复杂施工条件下混凝土浇筑的输送需要。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

爬坡式多向移动布料机，其特征在于：包括主布料桁架、伸缩桁架、卷扬机系统、主布料桁架输送带、伸缩桁架输送带、轨道、行走桁架、行走油缸、顶升油缸、平移油缸、摆动油缸、旋转支架、底盘和底座；所述底座可伸缩设置于地面，承接布料机的全部重量，底盘设置于底座上并通过 行走桁架在四角设置有移动钢轮，移动钢轮可在轨道上移动，轨道在通过顶升油缸支撑起底盘、与移动钢轮分离时可通过行走油缸移动；所述伸缩桁架通过卷扬机系统驱动在主布料桁架中伸缩移动，主布料桁架设置主布料桁架输送带，伸缩桁架设置伸缩桁架输送带，主布料桁架通过旋转支架并由摆动油缸驱动在底盘上限位摆动。 

所述轨道在通过顶升油缸支撑起底盘、与移动钢轮分离时可通过平移油缸横向移动。 

所述轨道端部均有防止移动钢轮滑脱的限位座。 

本实用新型的有益效果是： 

1、可爬坡式多向移动布料机可左右摆动角度，也可纵向伸缩布料桁架进行布料，实现仓号布料范围全覆盖； 

2、采用油缸及滑轮组牵引，爬坡能力强，油缸自锁性能好，行走稳定安全； 

3、可爬坡式移动布料机采用轨道式自动行走机构，行走时无需其他设备配合，一人即可操作； 

4、可爬坡式移动布料机的轨道接地面积大，路面适应能力强，行走平稳； 

5、行走轨道上设置有限位装置，保证布料机的安全运行，出现意外时不至于脱轨。 

本实用新型爬坡式多向移动布料机及其相关配套设备布置紧凑、布料范围广、运行平稳、安全可靠。相比其他同类设备，具有操作方便、工作 效益高的特点。 

附图说明

图1是本实用新型布料机实施例结构示意图； 

图2是本实用新型布料机横剖面结构示意图； 

图3是本实用新型布料机纵剖面结构示意图。 

其中，1是主布料桁架，2是伸缩桁架，3是卷扬机系统，4是主布料桁架输送带，5是伸缩桁架输送带，6是轨道，7是行走桁架，8是行走油缸，9是顶升油缸，10是平移油缸，11是摆动油缸，12是旋转支架，13是底盘，14是底座，15是限位座。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。 

爬坡式多向移动布料机，包括主布料桁架1、伸缩桁架2、卷扬机系统3、主布料桁架输送带4、伸缩桁架输送带5、轨道6、行走桁架7、行走油缸8、顶升油缸9、平移油缸10、摆动油缸11、旋转支架12、底盘13、底座14和轨道端部限位座15。 

主布料桁架1和伸缩桁架2整体组成布料杆。主布料桁架1和伸缩桁架2内分别设有一套皮带输送装置，即主布料桁架输送带4和伸缩桁架输送带5。主布料桁架输送带4将混凝土输送至伸缩桁架2的出料口卸料，伸缩桁架输送带5将混凝土输送至指定布料位置出料。本例输送带宽均为0.8m，输送速度均为1.25m/min，每小时可输送混凝土达60m³。 

伸缩桁架2通过卷扬机系统3实现在主布料桁架1中的伸缩移动，移动速度达10m/min，布料机整体最大伸缩距离为6m。 

布料机在行走桁架7上行走移动，布料机的行走、平移及摆动采用行走油缸8、平移油缸10及摆动油缸11进行驱动。布料机浇筑混凝土时通过摆动油缸11摆动布料杆位置，通过卷扬机系统3移动伸缩桁架2的长度共同确定布料位置。布料杆移动速度5m/min，行走速度2m/min，布料杆最大摆动角度±22.3°。 

本实用新型布料机采用由轨道6、行走桁架7、摆动油缸11、滑轮组及钢绳组成的轨道式行走机构，布料机最大爬坡坡度达25％。当遇到坡度突变时，可通过在轨道6及底座14下垫枕木顺坡的方式通过。 

本实用新型补料机采用了由平移油缸10和底座14组成的行走转向机构，便于灵活方便地变换布料机布料方向。 

结合图1至图3。 

爬坡式多向移动布料机通过顶升油缸9驱动顶升设备可使布料机底座14固定在地面上并距离地面适当高度工作。 

混凝土罐车向主布料桁架1卸料斗卸混凝土，混凝土通过主布料桁架输送带4输送至伸缩桁架2出料口出料，伸缩桁架2的出料口位置通过卷扬机系统3调整，卷扬机系统3决定着伸缩桁架2伸缩的长度。当某处不需要混凝土时，通过操作摆动油缸11调整桁架的角度来改变布料机出料口位置，如此操作至整个仓号混凝土浇筑完毕。 

爬坡式多向移动布料机通过行走油缸7驱动布料机移动，使行走桁架7 移动至轨道6端部限位座15。通过顶升油缸9放下布料机，使布料机机体底座15落在地面上并提起轨道6离开地面。通过行走油缸7反向驱动轨道6，使轨道6端部限位座15移动至行走桁架7另一端，顶升油缸9顶升使布料机底座14离开地面，再通过行走油缸7驱动布料机移动，如此反复，就可将布料机移动至需要位置。 

布料机行走过程中如需改变方向，在轨道6离开地面时操作平移油缸10伸缩即可改变轨道6角度。 

以上所述仅为本实用新型的实施例，本实用新型并不局限于此范围。凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所作的无实质性修改，均包括在本实用新型保护范围内。 

Claims (3)

1.一种爬坡式多向移动布料机，其特征在于：包括主布料桁架、伸缩桁架、卷扬机系统、主布料桁架输送带、伸缩桁架输送带、轨道、行走桁架、行走油缸、顶升油缸、平移油缸、摆动油缸、旋转支架、底盘和底座；所述底座可伸缩设置于地面，承接布料机的全部重量，底盘设置于底座上并通过行走桁架在四角设置有移动钢轮，移动钢轮可在轨道上移动，轨道在通过顶升油缸支撑起底盘、与移动钢轮分离时可通过行走油缸移动；所述伸缩桁架通过卷扬机系统驱动在主布料桁架中伸缩移动，主布料桁架设置主布料桁架输送带，伸缩桁架设置伸缩桁架输送带，主布料桁架通过旋转支架并由摆动油缸驱动在底盘上限位摆动。 

2.根据权利要求1所述的爬坡式多向移动布料机，其特征在于：所述轨道在通过顶升油缸支撑起底盘、与移动钢轮分离时可通过平移油缸横向移动。 

3.根据权利要求1所述的爬坡式多向移动布料机，其特征在于：所述轨道端部均有防止移动钢轮滑脱的限位座。