CN207498755U - 一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程技术科学，具体是一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，装置包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构组成，框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道行走轮的内侧设有履带走行机构。本实用新型装置结构简单、操作方便、成本低，同时也确保了作业过程中的安全和提高了效率。

Description

一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车

技术领域

本实用新型涉及工程技术科学，具体是一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车。

背景技术

目前我国城市轨道交通工程轨道施工中，由于城市轨道交通工程地下线隧道结构空间狭小，安装临时走行轨让狭小的空间减小了作业空间，轨道施工时铺排铺设需借助于侧向支撑来保证轨道状态，侧向支撑经常和临时走行轨发生冲突，使得正线轨道轨排铺设施工空间减小。隧道结构的不同，临时走行轨安装位置也不同（圆形隧道安装在侧壁上，马蹄形隧道和矩形隧道安装在结构底板上，有的结构就需要一侧安装在侧壁上、一侧安装在结构底板上），无论何种安装方式都占用道床结构位置空间，使得道床混凝土施工由一次完成变成两次施工（先浇筑整体道床，再浇筑道床水沟），导致整体道床与水沟形成混凝土结构缝；随着正线轨道的铺设不断地向前循环推进，大量的临时走行轨循环倒运使用，使得正线轨道施工无论是空间上还是时间上都产生影响；同时安装临时走行轨需要在建筑结构物上打孔固定走行轨支墩，一定程度上影响结构的外观和性能；当遇到车站、人防门等特殊地段时，由于结构边界的限制使得临时走行轨轨距变化造成临时走行轨的不连续，既占用正线轨道的安装位置，还由于铺轨机变跨要求而中断正线轨道施工作业，不同程度地占用轨道施工有效时间和空间；由于需要铺设临时走行轨道，给正线轨道施工增加了作业工序，增加了施工投入，加大了施工成本和人员劳动强度。

综上所述，开发一种不需要铺设临时走行轨就能实现隧道内轨道材料的吊装、简单分拆可实现长途运输转移的节能环保的新型铺轨机成为必然的趋势，因此还需要一种与之配合使用的带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前轨道施工必须在正线两侧铺设临时走行轨道这一辅助工序的问题，同时提高运输效率和安全，而设计一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，装置包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构组成，框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，所述水平框架横梁上设有回转盘，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道行走轮的内侧设有履带走行机构，所述履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过销轴和伸缩机连接并实现上下伸缩，所述伸缩机固定在回转盘上，所述伸缩机内部设有第三驱动液压油缸来实现伸缩机的上下伸缩，回转盘上平面还安装有转向驱动球销，所述支撑导柱结构的内侧通过连接横梁单棍连接。

走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上。

履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1、结构简单，方便作业、行驶；

2、采用电力驱动和轨道施工其他作业共用电力，节约能源，整车总量轻便，环保优势更加突出；

3、利用正线轨道走行，不需铺设辅助临时轨道工作效率更高，在无正线轨道地段采用履带走行适应范围更广；

4、新型铺轨机行走在正线轨道上，不受结构断面的影响，适合于铺轨的各种工况作业。由于采用桁架梁进行吊装，作业空间大、起重量大。抬升行走台车采用可水平伸缩结构设计，预拼道岔等超宽材料可以吊装，适用性广、通用性强。

附图说明]

图1是本实用新型实施例中走行小车的实际使用示意图。

图2是本实用新型实施例中走行小车侧视图。

图3是本实用新型实施例中走行小车主视图。

图4是本实用新型实施例中走行小车透视图。

如图所示，图中： 4.水平框架横梁 15.竖向支撑导柱结构 16.连接横梁单棍18.第三驱动液压油缸 20.竖向支撑液压驱动油缸 21.驱动链轮 22.履带走行机构23.回转盘 24.伸缩机 25.伸缩导套。

具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型的主要技术方案是新型铺轨机整机设计用连接桁架梁连接前后两台具有抬升功能的抬升行走台车，新型铺轨机为前后对称布置，在有正线轨道地段新型铺轨机行走在正线轨道上，无正线轨道地段新型铺轨机行走在结构底板上，抬升行走台车具有水平伸缩和竖向抬升支撑结构，供新型铺轨机装卸轨道材料和走行机构转换需要，连接桁架梁的功能是把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，其次是在连接桁架横梁上安装有供吊装轨排等材料的起重吊装小车，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位，新型铺轨机从轨排运输车上卸下轨排时，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑控制装置将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，将运输轨排等轨道材料的平车推送到新型铺轨机连接桁架梁下，用起重吊装小车把轨排等轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物，平板车退出新型铺轨机下方，操作抬升行走台车的竖向支撑控制装置将新型铺轨机连同轨排等材料下降使新型铺轨机走行小车平稳地降落在正线轨道上完成卸车，新型铺轨机然正线轨道走行至安装位置附近，当前方抬升行走台车到达正线轨道端头车档时，操作抬升行走台车的竖向支撑控制装置使走行小车脱离轨道，操作抬升行走台车的纵向移动控制装置将走行小车移出正线轨道外，操作履带走行控制装置将履带走行机构下降支撑在结构地板上，将抬升机构恢复到收缩“0”位，继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨排等轨道材料。连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，反向操作新型铺轨机抬升、机构转换、纵向移动等控制装置将新型铺轨机回位到正线轨道上，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。

参见图1-4，一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，包括框架结构、轨道走行轮（6）、回转盘（23）和履带走行机构（22）组成，其特征在于框架结构包括四个竖向支撑导柱结构（15）、水平框架横梁（4）、轨道走行轮（6）和连接横梁单棍（16），所述竖向导柱结构（15）中设有竖向液压驱动油缸（20）来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁（4），所述水平框架横梁（4）通过伸缩导套（25）来实现走行小车的水平伸缩，所述水平框架横梁（4）上设有回转盘（23），走行小车的底部设有轨道走行轮（6），轨道走行轮（6）的外侧设有驱动链轮（21），轨道行走轮（6）的内侧设有履带走行机构（22），所述履带走行机构（22）通过回转盘（23）固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构（22）通过销轴和伸缩机（24）连接并实现上下伸缩，所述伸缩机（24）固定在回转盘（23）上，所述伸缩机（24）内部设有第三驱动液压油缸（18）来实现伸缩机的上下伸缩，回转盘（23）上平面还安装有转向驱动球销，所述支撑导柱结构的内侧通过连接横梁单棍（16）连接。

参见图1-4，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁（4）的前后移动，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上。

参见图1-4，履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型中的施工技术方案进行进一步说明。

实例一：新型铺轨机施工准备、轨排吊运及安装作业

1、新型铺轨机由走行状态装转变为轨排吊装状态

参见图1-4，本实用新型主要结构设计：新型铺轨机由2台抬升行走台车和连接吊装桁架梁组成。

参见图1-4，抬升行走台车由水平框架横梁和走行小车组成，水平框架横梁由2根纵梁、4根横梁和上部加强结构组成。2根纵梁既是水平框架梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，4根横梁既是水平框架梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑装置实现水平横向伸缩的导套结构。在水平框架结构的上部安装加强结构以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度。在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱和竖向导套组成，水平伸缩机构通过导柱、导套结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套内安装竖向支撑装置，竖向支撑装置由2级导柱、1级导柱和第一驱动液压油缸组成，2级导柱还是1级导柱的导套。竖向支撑通过液压驱动油缸驱动1级导柱和2级导柱逐级伸出来实现。走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成。框架机构由两根导套和轨道走行轮6以及连接结构件组成，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动是通过第二液压驱动油缸来实现，走行小车轨道走行轮轮距为1508mm，由电机驱动行走在正线轨道上。在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行装置，履带走行装置通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行装置通过导套导柱装置实现上下伸缩，伸缩导套固定在回转盘上，在回转盘上平面安装转向驱动球销，导柱的上下伸缩通过第二液压驱动油缸实现，履带走行装置通过销轴和导柱连接，履带走行装置有底盘、履带走行驱动轮、履带走行引导轮、履带走行支重轮、履带托带轮和履带走行驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在装盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

A.新型铺轨机抬升:

将新型铺轨机运行到准备卸车位置停车，分别操作抬升行走台车的液压驱动油缸使竖向支撑装置的水平伸缩导柱向线路两侧伸出，当同一断面伸出的内部空间满足运输平板车和轨排宽度要求时停止并锁闭。分别操作竖向支撑装置的液压驱动油缸驱动导柱向下伸出，使其平稳地支撑在混凝土道床上面（如果道床面位置不合适则向外调整水平伸缩满足合适位置，地面不平进行支垫），确认稳妥后同步操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置向下伸出由于道床面的制约向下伸出使得新型铺轨机产生向上抬升的状态，当新型铺轨机抬升到满足吊装平板车上的轨排材料高度后停止抬升，局部调整新型铺轨机8个支撑脚的受力状态，使其均匀受力，并使新型铺轨机属于水平状态，完成后停止操作并锁闭。

B. 调整吊装小车的位置和吊装扁担的高度:

操作吊装小车的走行牵引卷扬机，使吊装走行小车行驶到计划在吊装桁架梁的吊装位置，起升吊装装置调整吊装扁担高度，满足轨排运输车的喂料通行。

2、轨排喂料、新型铺轨机起吊、新型铺轨机下降至正线轨道上

a、指挥轨道牵引车推送轨排运输平车缓缓进入新型铺轨机下;

b、当轨排完全进入新型铺轨机下方时停止推送，制动;

c、分别操作起重吊装小车的走行牵引卷扬机对起重吊装小车的吊点位置进行调整，无误后停止操作;

d、分别操作小车放下吊装扁担，使扁担挂钩和轨排牢固连接;

e、一切确认无误后，解除平板车上的轨排约束，同步操作起重吊装小车使吊装小车缓缓将平板车上的轨排吊起，当轨排完全脱离平板车及其支垫轨排的转向架支座后停止操作。检查轨排及其钢筋笼是否脱离支垫，是否高出支垫物而影响走行，个别调整高度，一切无误后锁闭操作;

f、指挥轨道牵引车牵引平板车缓缓退出新型铺轨机下方，当完全脱离新型铺轨机下方时加速使轨道牵引车驶回基地再次装载轨排;

g、同步操作新型铺轨机1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置的液压驱动油缸驱动导柱向回收缩使新型铺轨机缓缓下降，将新型铺轨机1、2号抬升行走台车的走行小车的轨道走行轮平稳地停放在正线轨道上。继续回缩液压油缸使8个支撑脚脱离混凝土道床面上升到上止点位置停止操作并锁闭。

3、新型铺轨机前行、走行装置转换、轨排安装就位:

a、分别操作起重吊装小车9调整轨排离正线轨道的高度，以免影响新型铺轨机的正常行驶；

b、同步操作新型铺轨机1、2号抬升行走台车的轨道走行驱动电机使新型铺轨机吊装轨排沿正线轨道向轨排设计安装位置行走；

c、当新型铺轨机2号抬升行走台车到达正线轨道端头车档位置时停止操作。操作2号抬升行走台车的竖向支撑水平框架横梁纵向移动驱动液压油缸7，使竖向支撑水平框架横梁整体向无正线轨道方向移动（相对于走行小车5），当移动到止点位置时停止操作；

d、操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制系统使竖向支撑下支撑脚平稳地支撑在区间结构底板上（不平时进行支垫），继续操作使走行小车5抬离正线轨道踏面一定高度（高于车档高度）停止操作；

e、同步操作2号抬升行走台车的竖向支撑水平框架横梁纵向移动液压油缸7和1号抬升行走台车的走行装置使新型铺轨机吊装轨排向无正线轨道方向移动，当2号抬升行走台车的走行小车5全部移出正线轨道后停止操作；

f、操作隐藏在2号抬升行走台车走行小车5中间的履带走行装置升降控制装置,使履带走行装置22缓缓下降平稳地支撑在结构底板上并受力，停止操作；

g、操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置使竖向支撑缓缓向上回缩脱离底板到一定高度（不影响新型铺轨机走行）后停止操作；

h、同步操作1号抬升行走台车走行控制装置和2号抬升行走台车履带走行控制装置使新型铺轨机向无正向轨道方向行驶，此时新型铺轨机1号抬升行走台车行走在正线轨道上，2号抬升行走台车行走在结构底板上。当该作业在曲线地段时通过操作2号台车的履带走行转向控制装置53来调整行走方向；

i、当新型铺轨机所吊装轨排的末端（靠近1号抬升行走台车端）其水平投影位置目测正好和已安装轨排端头相对齐时停止走行。同步操作起重吊装小车9将轨排下降（如接头对位有偏差时，纵向移动吊装小车使轨排准确对位），使轨排钢轨踏面基本处于设计安装高度；

j、用接头夹板连接新安装轨排钢轨和原安装轨排接头，在新安装轨排上按设计要求间距安装临时支撑或轨道状态调整支架，对轨排进行固定。轨排固定完成后降下吊装小车9的吊钩，摘除轨排扁担，并将轨排吊装扁担抬升到最高点停止操作。

4、新型铺轨机走行机构转换、返回原轨排卸车点:

a、同步操作1号抬升行走台车走行装置控制装置和2号抬升行走台车履带走行装置控制装置使新型铺轨机向有正线轨道方向行走，当履带走行面靠近新安装轨排端头时停止走行；

b、操作2号抬升行走台车竖向支撑水平框架梁的纵向移动液压油缸7使水平框架横梁向正线轨道方向移动，到止点位置时停止；

c、操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置，使竖向支撑支撑在结构底板上，继续操作通过目测使走行小车5的轨道走行轮下踏面高于新安装轨排钢轨上踏面后停止操作；

d、操作2号抬升行走台车的履带升降控制装置，使履带走行装置22向上回缩到走行小车5的内部上止点停止操作，并锁闭；

e、同步操作1号抬升行走台车走行小车控制装置和2号抬升行走台车竖向支撑水平框架横梁纵向移动控制装置使新型铺轨机向有正线轨道方向移动。当2号抬升行走台车走行小车5的水平投影全部进入新安装轨排轨道端头内时停止操作；

f、操作2号抬升行走台车竖向支撑控制装置使抬升行走台车下降，走行小车平稳地降落在正线轨道钢轨他面上。继续操作使竖向支撑回缩到上止点位置后停止操作；

g、同步操作1、2号抬升行走台车的走行小车5的走行控制装置使新型铺轨机沿正线轨道向原卸轨排位置行走，到达卸轨排位置后停止走行。

5、重新吊卸新轨排：

重复上述1、2、3、4中的所有步骤，完成新轨排的卸车和安装。这样不断地重复上述步骤完成轨道的铺设作业。

Claims (3)

1.一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构，其特征在于框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向支撑导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，所述水平框架横梁上设有回转盘，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道走行轮的内侧设有履带走行机构，所述履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过销轴和伸缩机连接并实现上下伸缩，所述伸缩机固定在回转盘上，所述伸缩机内部设有第三驱动液压油缸来实现伸缩机的上下伸缩，回转盘上平面还安装有转向驱动球销，所述竖向支撑导柱结构的内侧通过连接横梁单棍连接。

2.如权利要求1所述的一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，其特征在于走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上。

3.如权利要求1所述的一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，其特征在于履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。