CN110539775B - 一种轨道车用步进机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轨道车用步进机构，一种轨道车用步进机构，其特征在于：该步进机构包括底盘、滑动机构及移动机构，所述滑动机构包括若干个在水平方向平行设置的滑杆，每一个滑杆的两端均在竖直方向设置有一支地油缸，每一个所述滑杆的一端安装在其中一个支地油缸上，该滑杆的另一端穿过底盘后安装在另一个支地油缸上，所述移动机构包括伸缩驱动机构，该伸缩驱动机构的一端固定在底盘上，该伸缩驱动机构的另一端与所述滑杆相连，该步进机构极大的降低了人工劳动强度，提高了矿工的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下运输设备物资技术领域，具体涉及一种轨道车用步进机构。
背景技术
煤矿井下通常铺设有运输设备物资的轨道，通过轨道车辆将地面物资运输到井下，但是轨道铺设不能遍及整个井下巷道，因此仍然需要人力进行搬运物资设备，对矿工带来了极大的劳动强度，且存在较高的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道车用步进机构，该步进机构极大的降低了人工劳动强度，提高了矿工的人身安全。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种轨道车用步进机构，该步进机构包括底盘、滑动机构及移动机构，所述滑动机构包括若干个在水平方向平行设置的滑杆，每一个滑杆的两端均在竖直方向设置有一支地油缸，每一个所述滑杆的一端安装在其中一个支地油缸上，该滑杆的另一端穿过底盘后安装在另一个支地油缸上，所述移动机构包括伸缩驱动机构，该伸缩驱动机构的一端固定在底盘上，该伸缩驱动机构的另一端与所述滑杆相连。
进一步的，所述底盘包括底架、回转装置及顶架，所述底架、回转装置及顶架从下而上依次设置。
进一步的，所述顶架的两端分别设置有滑套，所述滑杆的一端安装在其中一个支地油缸上，所述滑杆的另一端依次穿过两个滑套后安装在另一个支地油缸上。
进一步的，所述回转装置包括驱动马达、蜗杆和回转支承结构，所述驱动马达的输出端与蜗杆相连，所述回转支承结构包括蜗轮及内圈，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述内圈套设在所述蜗轮内且内圈与蜗轮转动连接。
进一步的，所述顶架的底部设置有连接轴承，所述底架的顶部设置有轴套，所述连接轴承与轴套间设置有传动轴，该传动轴的一端设置在连接轴承内，传动轴的另一端穿过内圈后设置在轴套内，所述传动轴与所述内圈传动连接。
进一步的，所述伸缩驱动机构为电推杆、气缸、液压缸中的任意一种。
进一步的，所述滑杆的个数为2个。
本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：轨道车在轨道上正常行驶，待行驶至目的地时，支地油缸落下，将整个轨道车提升至与轨道脱离，然后调节伸缩驱动机构驱动滑杆进行横向滑动，由于支地油缸处于支地状态，滑杆在横向移动的过程中带动底盘进行横向移动，该过程中滑杆会与顶架间由于滑动摩擦而产生一定的滑动位移，进行实现轨道车的步进；通过设置回转装置，可以实现在油缸支地时，底架离地，底架可以旋转，实现原地度调转方向，以满足狭窄空间转弯、掉头的情况；该步进机构极大的降低了人工劳动强度，提高了矿工的人身安全。
附图说明
图1是本发明的支地油缸支地状态的结构示意图；
图2是本发明的底架支地状态的结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明的回转装置的结构示意图；
图5是本发明的回转装置、底架和顶架间的结构示意图；
图中标记：1、底盘，101、顶架，1011、滑套，1012、连接轴承，102、回转装置，103、底架，1031、轴套，2、滑杆，3、支地油缸，4、伸缩驱动机构，5、驱动马达，501、蜗杆，502、蜗轮，503、内圈，6、传动轴。
具体实施方式
结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
根据附图可知，一种轨道车用步进机构，该步进机构包括底盘1、滑动机构及移动机构，所述滑动机构包括若干个在水平方向平行设置的滑杆2，所述滑杆2的个数为2个，每一个滑杆2的两端均在竖直方向设置有一支地油缸3，每一个所述滑杆2的一端安装在其中一个支地油缸3上，支地油缸3起到在竖直方向上支撑滑杆2的作用，同时，支地油缸3还可以起到调整滑杆2在竖直方向上高度，并可以支将底架离地的目的；
该滑杆2的另一端穿过底盘1后安装在另一个支地油缸3 上，所述移动机构包括伸缩驱动机构4，该伸缩驱动机构4的一端固定在底盘1上，该伸缩驱动机构4的另一端与所述滑杆2相连。所述伸缩驱动机构4为电推杆、气缸、液压缸中的任意一种；
所述底盘1包括底架103、回转装置102及顶架101，所述底架103、回转装置102及顶架101从下而上依次设置，所述顶架101的两端分别设置有滑套1011，所述滑杆2的一端安装在其中一个支地油缸3 上，所述滑杆2的另一端依次穿过两个滑套1011后安装在另一个支地油缸3 上。
所述回转装置102包括驱动马达5、蜗杆501和回转支承结构，所述驱动马达5的输出端与蜗杆501相连，所述回转支承结构包括蜗轮502及内圈503，所述蜗轮502与蜗杆501相啮合，所述内圈503套设在所述蜗轮502内且内圈503与蜗轮502转动连接；
所述顶架101的底部设置有连接轴承1012，所述底架103的顶部设置有轴套1031，所述连接轴承1012与轴套1031间设置有传动轴6，该传动轴6的顶端设置在连接轴承1012内，传动轴6的底端穿过内圈503后设置在轴套1031内，所述传动轴6与所述内圈503传动连接；
可由驱动马达5控制蜗杆501进行转动，蜗杆501驱动蜗轮502进行运动，蜗轮502进而带动内圈503进行转动，内圈503的转动进而带动传动轴6进行转动，传动轴6可带动轴套1031进而带动底架103实现原地360度调转方向，以满足狭窄空间转弯、掉头的情况；
该传动轴6的顶端设置在连接轴承1012内，传动轴6的底端穿过内圈503后设置在轴套1031内，所述传动轴6与所述内圈503传动连接；
回转装置还可以为两个电机，其中一个电机安装在底架上，该电机的输出端与底架相连，当在油缸支地时，底架离地，可由该电机驱动底架进行转动，进而实现调节方向的目的；另一个电机安装在顶架上，该电机的输出端与顶架相连，当需要将支地油缸3升起，底架103处于支地的状态时，可由该电机驱动顶架进行转动，进而使顶架101实现原地360度调转方向，以满足狭窄空间转弯、掉头的情况；
通过设置回转装置，可以实现在油缸支地时，底架离地，底架可以旋转。在正常运输过程中，轨道车在轨道上正常行驶，待行驶至目的地时，将支地油缸3落下，将整个轨道车提升至与轨道脱离，然后调节伸缩驱动机构4驱动滑杆2进行横向滑动，由于支地油缸3处于支地状态，滑杆在横向移动的过程中带动底盘1进行横向移动，该过程中滑杆2会与顶架101间由于滑动摩擦而产生一定的滑动位移，进行实现轨道车的步进；在支地油缸3处于支地状态时，可以通过回转装置102驱动传动轴进而使底架103实现原地360度调转方向，以满足狭窄空间转弯、掉头的情况；
当需要将支地油缸3升起，底架103处于支地的状态时，可以通过伸缩驱动机构4调整滑杆2与顶架101间的相对位置，本专利减少了矿工的劳动强度，且提供了较为安全的工作环境。
还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (3)
1.一种轨道车用步进机构，其特征在于：该步进机构包括底盘(1)、滑动机构及移动机构，所述滑动机构包括若干个在水平方向平行设置的滑杆(2)，每一个滑杆(2)的两端均在竖直方向设置有一支地油缸(3)，每一个所述滑杆(2)的一端安装在其中一个支地油缸(3)上，该滑杆(2)的另一端穿过底盘(1)后安装在另一个支地油缸(3) 上，所述移动机构包括伸缩驱动机构(4)，该伸缩驱动机构(4)的一端固定在底盘(1)上，该伸缩驱动机构(4)的另一端与所述滑杆(2)相连；所述底盘(1)包括底架(103)、回转装置(102)及顶架(101)，所述底架(103)、回转装置(102)及顶架(101)从下而上依次设置；所述顶架(101)的两端分别设置有滑套(1011)，所述滑杆(2)的一端安装在其中一个支地油缸(3) 上，所述滑杆(2)的另一端依次穿过两个滑套(1011)后安装在另一个支地油缸(3) 上；所述回转装置(102)包括驱动马达(5)、蜗杆(501)和回转支承结构，所述驱动马达(5)的输出端与蜗杆(501)相连，所述回转支承结构包括蜗轮(502)及内圈(503)，所述蜗轮(502)与蜗杆(501)相啮合，所述内圈(503)套设在所述蜗轮(502)内且内圈(503)与蜗轮(502)转动连接；所述顶架(101)的底部设置有连接轴承(1012)，所述底架(103)的顶部设置有轴套(1031)，所述连接轴承(1012)与轴套(1031)间设置有传动轴(6)，该传动轴(6)的一端设置在连接轴承(1012)内，传动轴(6)的另一端穿过内圈(503)后设置在轴套(1031)内，所述传动轴(6)与所述内圈(503)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构(4)为电推杆、气缸、液压缸中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述滑杆(2)的个数为2个。
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| CN202378881U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-08-15 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 变电列车自移装置 |
| CN207374417U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-18 | 内蒙古圣达天地科技有限公司 | 一种综采用液压自移式辅运设备车组的一体化自移机构 |
| CN207498755U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-06-15 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车 |
| CN109624624A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-16 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种可切换走行系统的纵向移动台车及应用方法 |
| CN210591916U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-05-22 | 河南铁福来装备制造股份有限公司 | 一种轨道车用步进机构 |
Patent Citations (5)
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