CN215369689U - 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 - Google Patents
一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215369689U CN215369689U CN202121751251.5U CN202121751251U CN215369689U CN 215369689 U CN215369689 U CN 215369689U CN 202121751251 U CN202121751251 U CN 202121751251U CN 215369689 U CN215369689 U CN 215369689U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- assembly
- movably connected
- boom
- arm body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它包括随动锚杆操作钻臂总成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构21和伸缩油缸，调整机构一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，本实用新型结构紧凑，钻臂缩回状态时占用上部空间很小，不仅适应一些大型矩形、拱形等规则巷道施工作业，且还适应较小、狭窄不规则的巷道施工作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种单轨液压锚杆钻车。
背景技术
目前在我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸。近年来市场上出现了一种悬轨翼式锚杆钻车的新产品，目前该产品是通多种连杆铰接组合才能满足作业要求，结构复杂，且钻臂缩回状态时占上部空间很大，只能适应一些大型矩形、拱形等规则巷道，却适应不了较小、狭窄不规则的巷道。
实用新型内容
针对上述现有技术中所在的问题，本实用新型提供了一种随动锚杆操作钻臂单轨液压锚杆钻车。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车由支护平台总成、主机架、滑动组件总成、制动系统总成、动力站总成和随动锚杆操作钻臂总成组成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，主内臂体与主外臂体通过销轴与伸缩油缸两端铰接，校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与推进机构总成相连，操作台下端活动连接有踏板，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。
所述滑动组件总成包括：悬挂从动轮总成、滑轮总成、滑架体组件、主梁体、支腿油缸、支腿、驱动装置（包过液压马达驱动齿轮在齿条移动，液压马达带制动机构；油缸推动滑架体组件的滚轮移动，油缸带保持元件如液压锁、平衡阀等）。
所述主机架（固定式）包括悬挂从动轮总成、主梁体、支腿油缸、支腿。
所述随动锚杆操作钻臂总成:采用升降油缸通过销轴铰接旋转机构、主外臂体通过销轴铰接旋转机构、伸缩油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主外臂体、校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主操作台、操作台组成平行操作机构，操作人员在操作台上不会倾斜，安全性高。踏板（可折叠）与操作台铰接，折叠展开使用，螺旋摆动缸Ⅰ安装在操作台，螺旋摆动缸Ⅱ通过连接板与螺旋摆动缸Ⅰ连接，推进机构总成通过螺旋摆动缸Ⅰ能左右90度旋转，通过螺旋摆动缸Ⅱ实现360度旋转，操作人员站在操作台上辅助接杆、换钎 。操作台底部与踏板设置一个辅助支腿，以抵消钻孔的反作用力，增加设备的稳定性。螺旋摆动缸Ⅰ和螺旋摆动缸Ⅱ均含概液压驱动螺旋齿旋转的摆动旋转机构、常规油缸推动铰座旋转机构、液压马达驱动蜗轮蜗杆旋转机构。
本实用新型采用单轨液压锚杆钻车采用（固定式）主机架，前端装有随动锚杆操作钻臂总成，靠钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工。后端可选配（或不配）前端装有随动锚杆操作钻臂总成，钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工。
本实用新型采用单轨液压锚杆钻车采用主机架及滑动组件总成，前端装有随动锚杆操作钻臂总成，驱动装置带动随动锚杆操作钻臂总成，根据需要多少排锚杆排距移动多少距离施工，还可以让钻臂自身的伸缩行程满足多排锚杆排距施工。后端可选着配（或不配）钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工。
本实用新型可选配（或不配）前端装有随动锚杆操作钻臂总成，钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工，也可根据需要多少排锚杆排距移动多少距离施工，还可以让钻臂自身的伸缩行程满足多排锚杆排距施工。本实用新型结构紧凑，钻臂缩回状态时占用上部空间很小，不仅适应一些大型矩形、拱形等规则巷道施工作业，且还适应较小、狭窄不规则的巷道施工作业。
附图说明
图1是本实用新型锚杆处于伸出和收回时的视状态图，
图2是本实用新型锚杆处于工作伸出时的局部状态图，
图3是本实用新型锚杆处于退回收缩时的局部状态图，
图4是本实用新型的俯视结构示意图，
图5是本用新型所述随动锚杆操作钻臂总成的结构示意图，
图6是本用新型所述随动锚杆操作钻臂为四臂的结构示意图，
图7是本用新型所述随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车结构示意图，
图8是本实用新型所述主机架的结构示意图。
在图中，1、动力站总成 2、制动系统总成 3、主机架 4、随动锚杆操作钻臂总成 5、支护平台总成 6、滑动组件总成 7、辅助支腿 8、支腿油缸 9、悬挂总成 10、推进机构总成11、螺旋摆动缸Ⅱ 12、螺旋摆动缸Ⅰ 13、踏板 14、操作台 15、校平油缸 16、主内臂体 17、主外臂体 18、升降油缸 19、旋转座 20、伸缩油缸 21、调整机构 。
具体实施方式
在图1-图7中，一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车由支护平台总成5、主机架3、滑动组件总成6、制动系统总成2、动力站总成1和随动锚杆操作钻臂总成4组成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸18、主外臂体17、主内臂体16、校平油缸15、操作台14、踏板13、螺旋摆动缸Ⅰ12、螺旋摆动缸Ⅱ11、推进机构总成10、辅助支腿7组成，所述旋转机构包括旋转座19，所述旋转座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构21和伸缩油缸20，调整机构21一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，主内臂体与主外臂体通过销轴与伸缩油缸两端铰接，校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体，操作台中间部与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ固定相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板与呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ相连，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与推进机构总成相连，操作台上设置有液压多路阀组，操作台下端与踏板13活动连接，所述踏板下部与辅助支腿7上端活动相连，辅助支腿7 与支腿油缸8一端相连。所述钻臂也可为双臂或四臂，
所述滑动组件总成包括：悬挂从动轮总成、滑轮总成、滑架体组件、驱动装置（包过液压马达驱动齿轮在齿条移动，液压马达带制动机构；油缸推动滑架体组件的滚轮移动，油缸带保持元件如液压锁、平衡阀等）。
在图8中，所述主机架（固定式）包括悬挂总成9、主梁体、支腿油缸8和辅助支腿7。
Claims (1)
1.一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它由支护平台总成（5）、主机架（3）、滑动组件总成（6）、制动系统总成（2）、动力站总成（1）和随动锚杆操作钻臂总成（4）组成，其特征是：所述随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸（18）主外臂体（17）、主内臂体（16）、校平油缸（15）、操作台（14）、踏板（13）、螺旋摆动缸Ⅰ（12）、螺旋摆动缸Ⅱ（11）、推进机构总成（10）、辅助支腿（7）组成，所述旋转机构包括旋转座（19），所述旋转座（19）与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构（21）和伸缩油缸（20），调整机构（21）一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，主内臂体与主外臂体通过销轴与伸缩油缸两端铰接，校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体，操作台中间部与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ固定相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板与呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ相连，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与推进机构总成相连，操作台下端与踏板（13）活动连接，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121751251.5U CN215369689U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121751251.5U CN215369689U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215369689U true CN215369689U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79612952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121751251.5U Active CN215369689U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215369689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117167034A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-05 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺 |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202121751251.5U patent/CN215369689U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117167034A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-05 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺 |
| CN117167034B (zh) * | 2023-10-08 | 2024-04-19 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204716251U (zh) | 环形轨道式多功能凿岩台车 | |
| CN104895578A (zh) | 环形轨道式多功能凿岩台车系统 | |
| CN106593437A (zh) | 掘、支、锚、钻一体式综掘机 | |
| CN111456628A (zh) | 一种综采工作面过断层钻孔机械手装置及使用方法 | |
| CN110905406B (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN111663896A (zh) | 一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机 | |
| CN211342765U (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN212359776U (zh) | 一种硬岩多功能掘进一体机 | |
| CN201671540U (zh) | 矿用深孔钻车 | |
| CN112360340A (zh) | 一种自动锚杆钻车 | |
| CN111622683A (zh) | 一种可安装多排锚杆机的平台 | |
| CN215369689U (zh) | 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 | |
| CN112832804A (zh) | 一种矿用多排双臂液压钻车 | |
| CN111734306A (zh) | 一种用于井下钻孔作业的机械手 | |
| CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN108756743B (zh) | 一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机 | |
| CN206448809U (zh) | 掘、支、锚、钻一体式综掘机 | |
| CN215369685U (zh) | 一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构 | |
| CN215485863U (zh) | 一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车 | |
| CN215108716U (zh) | 一种自动锚杆钻车 | |
| CN216517834U (zh) | 一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置 | |
| CN115749896A (zh) | 一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法 | |
| CN213478363U (zh) | 单轨液压锚杆钻车 | |
| CN212614547U (zh) | 一种带升降机构的钻锚平台 | |
| CN212250038U (zh) | 一种用于隧道掘进机的可伸缩托盘防坍塌结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |